No description available.

No description available.

The SEAL Carrier is a marine hybrid craft with capacity to travel both on the surface and completely submerged with main objective to transport a group of divers. The craft is developed for transporting a unit of combat divers in and out the of area of operation where the high speed at surface and low signature when submerged are key features. In order to reduce the workload for the pilots during longer transports in submerged mode the manufacturer James Fisher Defence (JFD) has instigated two master theses with the aim to develop an automated depth control.This thesis concerns the ÿrst part in this project and describes the development of a hydrodynamic model of the craft. The main purpose of the model is to re°ect the behavior of the craft with focus on depth maneuvers so it can be used as a tool for the development of such a controller.Initially the fundamental theory that this mathematical model is established from is presented and explained. From how positions and motion of an underwater craft is expressed with well established methods the six equa-tions of motion necessary to fully describe these are derived. For estimating the external forces acting on the craft a semi-empirical approach is presented in order to obtain expressions and estimations of these. With these results a platform for the model have been established in the programming environment MATLAB/SIMULINK. With this platform as basis a procedure for manipulating the external forces in order to achieve a better repre-sentation of the real craft is presented.The developed model experiences some di˝culties to capture the motion of the real craft during maneuvers in depth. The cause for this is considered to be because of the methods used for expressing the hydrodynamic forces developed by the hull. The function of the model to serve as a tool for the development of a depth controller is still to be veriÿed and tests are planned. The developed model has a modular design that enables simple modiÿcations of the implemented theory as well as structural modiÿcations for future development and improvements. / SEAL Carrier är en marin hybridfarkost med kapacitet att färdas i både yt- och undervattensläge. Farkosten är utvecklad för att transportera en grupp attackdykare till och från arbetsområden då farkostens hastighet på ytan och låga signatur vid undervattensläge utnyttjas. För att minska arbetsbördan för piloterna vid längre transporter i undervattensläge har tillverkaren James Fisher Defence (JFD) utlyst två examensarbeten med huvudsakligt syfte att ta fram en automatiserad djuphållare.Denna avhandling berör den första delen i detta projekt och beskriver utvecklingen av en hydrodynamisk modell av farkosten. Det huvudsakliga syftet med modellen är att lyckas representera farkostens beteende så att denna modell kan användas som verktyg vid utvecklingen av en sådan djuphållare.Inledningsvis beskrivs den fundamentala teori som denna matematiska modell är etablerad utifrån. Med ut-gångspunkt i hur position och rörelser beskrivs enligt etablerade metoder för en undervattensfarkost härleds de sex rörelseekvationerna som är nödvändiga för att fullständigt uttrycka dessa. För uppskattning av de externa krafterna som verkar på farkosten beskrivs hur semi-empiriska metoder utnyttjats för att på ett e˛ektivt sätt erhålla uttryck och uppskattningar av dessa. Utifrån dessa resultat beskrivs hur en plattform för modellen ut-vecklats i programmeringsmiljön MATLAB/SIMULINK. Vidare presenteras en metod för att justera de externa krafterna för att fånga farkostens rörelsemönster i modellen.Den utvecklade modellen uppvisar vissa svårigheter att efterlikna den riktiga farkostens rörelsemönster vid djupmanövrar. Orsaken till detta anses vara metoden som utnyttjas för att modellera de hydrodynamiska skrov-krafterna. Modellens funktion som verktyg för utvecklingen av den tilltänkta djuphållaren återstår att veriÿera och tester är planerade. Den utvecklade modellen har en modulär design vilket på ett e˛ektivt sätt möjliggör enkla förändringar av den implementerade teorin samt strukturella förändringar för vidare utveckling och för-bättring.

Det här är en kandidatuppsats i etnologi som bygger på ett fältarbete bestående av deltagande observationer och åtta intervjuer med stamgäster och personal på en sunkbar i centrala Stockholm. Syftet är att analysera hur olika maskulinitetsformer skapar en manlig stamgästgemenskap och hur detta uttrycks genom sexualitet och klass samt i relation till femininitet. Uppsatsen är teoretiskt inspirerad av framförallt maskulinitetsforskaren Raewyn Connell och kulturgeografen Linda McDowell där betoningen ligger på hegemonisk maskulinitet och förkroppsligandet av maskuliniteter i den specifika miljö som sunkbaren utgör. Stamgästernas olika positioner i klassamhället ger gemenskapen en dynamisk form samtidigt som heterosexualitet är en gemensam nämnare. Dessutom påverkar såväl avsaknad av kvinnor vid stambordet som att yrkeskvinnor intar maktpositioner i rummet hur maskulinitet formas och förhandlas på sunkbaren.

Vattenkraft står idag för ungefär fyrtiofem procent av Sveriges samlade elproduktion. Det är landets enskilt största förnybara energikällan och den möjliggörs tack vare välbyggda dammar i svenska älvar och vattendrag. Dammar är således en viktig del av den svenska infrastrukturen vilket ställer höga krav på dammsäkerheten i både drift och projektering.   Syftet med följande rapport är att:   redovisa allmän teori kring olika dammars utformning, funktion och statiska verkningssätt studera gällande standard rörande dammsäkerhet, RIDAS utarbeta beräkningsprogram för: lamelldammar massivdammar utskov kombinerad dammonolit redovisa kontrollberäkningar mot befintliga dammkonstruktioner   Resultaten från de utförda kontrollberäkningarna visar att beräkningsprogrammens svar erhålls på den säkra sidan, anledningarna till detta analyseras och diskuteras i slutet av rapporten. För de program där kontrollberäkning ej möjliggjorts har diskussion och handberäkningar visat att dokumenten fungerar som de ska och går att använda. / Hydropower accounts for approximately forty-five percent of Sweden’s overall energy production. It’s the country’s single largest source of renewable energy and is made possible through well built and maintained dams in the countless rivers and streams throughout Sweden. Dams are thus an important part of the Swedish infrastructure which therefore creates a demand for high standards on dam safety.   The purpose of this following report is:   present general theoretical knowledge about different types of dams, their applications and static systems study current safety standard on dams, RIDAS compose calculations programs regarding: buttress dams concrete gravity dams spillways combined dam monolith present control calculations for existing dams   The results from the performed control calculations show that our programs obtained answers on the safer side. The reasons for this are analyzed and discussed in the end of this report. For some of the programs control calculations were not made possible, through discussion and handmade calculations we’ve concluded that these programs are functioning properly.

As the era of digitalization dawns, the need to integrate separate silos into a synchronized connected system is becoming of ever greater significance. This thesis focuses on the Canvas Learning Management System (LMS) and the Digitala vetenskapliga arkive (DiVA) as examples of separate silos. The thesis presents several methods of automating document handling associated with a degree project. It exploits the fact that students will submit their thesis to their examiner via Canvas. Canvas is the LMS platform used by students to submit all their coursework. When the examiner approves the thesis, it will be archived in DiVA and optionally published on DiVA. DiVA is an institutional repository used for research publications and student theses. When manually archiving and publishing student theses on DiVA several fields need to be filled in. These fields provide meta data for the thesis itself. The content of these fields (author, title, keywords, abstract, …) can be used when searching via the DiVA portal. It might not seem like a massive task to enter this meta data for an individual thesis; however, given the number of theses that are submitted every year, this process takes a large amount of time and effort. Moreover, it is important to enter this data correctly, which is difficult when manually doing this task. Therefore, this thesis project seeks to automate this process for future theses. The proposed solution parses PDF documents and uses information from the LMS in order to automatically generate a cover for the thesis and fill in the required DiVA meta data. Additionally, information for inserting an announcement of the student's oral thesis presentation into a calendar system will be provided. Moreover, the data in each case will be checked for correctness and consistency. Manually filling in DiVA fields in order to publish theses has been a quite demanding and time-consuming process. Thus, there is often a delay before a thesis is published on DiVA. Therefore, this thesis project’s goal is to provide KTH with an automated means to handle thesis archiving and publication on DiVA, while doing so more efficiently, and with fewer errors. The correctness of the extracted meta data will be evaluated by comparing the results to the previously entered meta data for theses that have previously been achieved in DiVA. The automated process has been calculated to take roughly 50 seconds to prepare the information needed to publish a thesis to DiVA with ~71% accuracy, compared with 1 hour and 34% accuracy in the previous manual method. / När digitaliseringens tid uppstår, så blir behovet av att integrera separata silor i ett synkroniserat anslutet system större. Denna avhandling fokuserar på Canvas Learning Management System (LMS) och Digitala vetenskapliga arkivet (DiVA) som är exempel på separata silor. Avhandlingen presenterar flera metoder för automatisering av dokumenthantering för examensarbeten. Projektet utnyttjar det faktum att eleverna kommer att skicka sin avhandling till sin examinator via Canvas. Canvas är den LMS-plattform som används av eleverna för att lämna in sitt kursarbete. När examinatorn godkänner avhandlingen kommer den att arkiveras i DiVA och eventuellt publiceras på DiVA. DiVA är ett institutionellt arkiv som används för forskningspublikationer och studentavhandlingar. När man manuellt arkiverar och publicerar studentuppsatser på DiVA måste flera fält fyllas i. Dessa fält ger metadata för själva avhandlingen. Innehållet i dessa fält (författare, titel, nyckelord, abstrakt, ...) kan användas vid sökning via DiVA-portalen. Även om det inte är en stor uppgift att skriva in denna metadata för en individuell uppsats så blir det en mycket tidskrävande process för många examensarbeten. Dessutom är det viktigt att ange dessa uppgifter korrekt, vilket är svårt när man manuellt utför den här uppgiften. Därför syftar detta avhandlingsprojekt till att automatisera denna process för framtida avhandlingar. Lösningen som presenteras i denna avhandling kommer att analysera PDF-dokument och använda annan information från LMS för att automatiskt skapa en fram- och baksida för avhandlingen och fylla i de nödvändiga DiVA-metadata. Grunden för införandet av denna data i ett kalendersystem för att ge ett meddelande om studentens presentation kommer också att ges. Dessutom kontrolleras uppgifterna för korrekthet. Manuell fyllning av DiVA-fält för att publicera avhandlingar har varit en ganska arbetsam och tidskrävande process. Således är det ofta en fördröjning innan en avhandling publiceras på DiVA. Därför ska detta projektet ge KTH ett automatiserat system att hantera avhandlingar och publicering på DiVA, samtidigt som det gör det mer effektivt och med färre fel. Korrektheten hos de extraherade metadatan kommer att utvärderas genom att jämföra resultaten med de tidigare inmatade metadatan för examensarbeten som redan ligger uppe på DiVA.  Den automatiska processen tar ungefär 50 sekunder att förbereda information för att publicera en avhandling till DiVA med ~ 71% noggrannhet jämfört med 1 timme och 34% noggrannhet i tidigare manuell metod.

Diseñador Gráfico / En Chile se ha registrado un crecimiento en el desarrollo de videojuegos para smartphones, además de un aumento del rubro en general (abarcando también juegos online, para PC/Mac y, en contados casos, consolas caseras). Esto, combinado con los hábitos de juego de los chilenos y el uso de estos llamados teléfonos inteligentes, son indicadores que dan pie a la relevancia de observar cómo estos juegos están siendo pensados desde el punto de vista del diseño, generando la necesidad de responder a preguntas claves tales como; ¿Qué aspectos de la disciplina de diseño se pueden considerar y aplicar? ¿Cómo se aplican actualmente? ¿Depende del tipo de juego o se puede aplicar los mismos resultados a todos los objetos de estudio? En el desarrollo del proyecto se realizó un catastro de empresas chilenas de videojuegos y productos lanzados en Chile, identificando el periodo de mayor productividad como aquel comprendido entre los años 2009 al 2012. A partir de dicho catastro se conformó un marco de referencia el cual considera como sus puntos relevantes: • Interfaces de hardware y su uso: Revisando el origen, evolución y uso de los Smartphone. • Aspectos del diseño gráfico que pueden aplicarse al desarrollo de videojuegos. En lo metodológico se recurrió a consultar a desarrolladores y diseñadores/directores de arte acerca de lo que es para ellos la importancia del diseño gráfico en el proceso de creación del videojuego. El producto final es una pauta de análisis, a modo de QA (Quality Assurance) para estudiar la dimensión morfológica funcional y estética desde la perspectiva del diseño en los videojuegos lanzados para Smartphone en el periodo mencionado anteriormente. Luego se mostrarán los resultados de dicho análisis, además de los anexos del catastro y otros datos de interés, en un sitio web creado como repositorio de datos. Por ultimo al cierre del informe hay un glosario para profundizar aquellos términos que se consideran fundamentales y que requieran de mayor explicación.

<p>Development of software for embedded real-time systems poses severalchallenges. Hard and soft constraints on timing, and usually considerableresource limitations, put important constraints on the development. Thetraditional way of coping with these issues is to produce a fully static design,i.e. one that is fully fixed already during design time.Current trends in the area of embedded systems, including the emergingopenness in these types of systems, are providing new challenges for theirdesigners – e.g. integration of new software during runtime, software upgradeor run-time adaptation of application behavior to facilitate better performancecombined with more ecient resource usage. One way to reach these goals is tobuild self-configurable systems, i.e. systems that can resolve such issues withouthuman intervention. Such mechanisms may be used to promote increasedsystem openness.This thesis covers some of the challenges involved in that development.An overview of the current situation is given, with a extensive review ofdi erent concepts that are applicable to the problem, including adaptivitymechanisms (incluing QoS and load balancing), middleware and relevantdesign approaches (component-based, model-based and architectural design).A middleware is a software layer that can be used in distributed systems,with the purpose of abstracting away distribution, and possibly other aspects,for the application developers. The DySCAS project had as a major goaldevelopment of middleware for self-configurable systems in the automotivesector. Such development is complicated by the special requirements thatapply to these platforms.Work on the implementation of an adaptive middleware, DyLite, providingself-configurability to small-scale microcontrollers, is described andcovered in detail. DyLite is a partial implementation of the concepts developedin DySCAS.Another area given significant focus is formal modeling of QoS andresource management. Currently, applications in these types of systems arenot given a fully formal definition, at least not one also covering real-timeaspects. Using formal modeling would extend the possibilities for verificationof not only system functionality, but also of resource usage, timing and otherextra-functional requirements. This thesis includes a proposal of a formalismto be used for these purposes.Several challenges in providing methodology and tools that are usablein a production development still remain. Several key issues in this areaare described, e.g. version/configuration management, access control, andintegration between di erent tools, together with proposals for future workin the other areas covered by the thesis.</p> / <p>Utveckling av mjukvara för inbyggda realtidssystem innebär flera utmaningar.Hårda och mjuka tidskrav, och vanligtvis betydande resursbegränsningar,innebär viktiga inskränkningar på utvecklingen. Det traditionellasättet att hantera dessa utmaningar är att skapa en helt statisk design, d.v.s.en som är helt fix efter utvecklingsskedet.Dagens trender i området inbyggda system, inräknat trenden mot systemöppenhet,skapar nya utmaningar för systemens konstruktörer – exempelvisintegration av ny mjukvara under körskedet, uppgradering av mjukvaraeller anpassning av applikationsbeteende under körskedet för att nå bättreprestanda kombinerat med e ektivare resursutnyttjande. Ett sätt att nå dessamål är att bygga självkonfigurerande system, d.v.s. system som kan lösa sådanautmaningar utan mänsklig inblandning. Sådana mekanismer kan användas föratt öka systemens öppenhet.Denna avhandling täcker några av utmaningarna i denna utveckling. Enöversikt av den nuvarande situationen ges, med en omfattande genomgångav olika koncept som är relevanta för problemet, inklusive anpassningsmekanismer(inklusive QoS och lastbalansering), mellanprogramvara och relevantadesignansatser (komponentbaserad, modellbaserad och arkitekturell design).En mellanprogramvara är ett mjukvarulager som kan användas i distribueradesystem, med syfte att abstrahera bort fördelning av en applikation överett nätverk, och möjligtvis även andra aspekter, för applikationsutvecklarna.DySCAS-projektet hade utveckling av mellanprogramvara för självkonfigurerbarasystem i bilbranschen som ett huvudmål. Sådan utveckling försvåras avde särskilda krav som ställs på dessa plattformarArbete på implementeringen av en adaptiv mellanprogramvara, DyLite,som tillhandahåller självkonfigurerbarhet till småskaliga mikrokontroller,beskrivs och täcks i detalj. DyLite är en delvis implementering av konceptensom utvecklats i DySCAS.Ett annat område som får särskild fokus är formell modellering av QoSoch resurshantering. Idag beskrivs applikationer i dessa områden inte heltformellt, i varje fall inte i den mån att realtidsaspekter täcks in. Att användaformell modellering skulle utöka möjligheterna för verifiering av inte barasystemfunktionalitet, men även resursutnyttjande, tidsaspekter och andraicke-funktionella krav. Denna avhandling innehåller ett förslag på en formalismsom kan användas för dessa syften.Det återstår många utmaningar innan metodik och verktyg som är användbarai en produktionsmiljö kan erbjudas. Många nyckelproblem i områdetbeskrivs, t.ex. versions- och konfigurationshantering, åtkomststyrning ochintegration av olika verktyg, tillsammans med förslag på framtida arbete iövriga områden som täcks av avhandlingen.</p> / DySCAS

This thesis studies ravens and crows in Celtic and Norse mythology before and after the emergence of Christianity. There are five research questions the thesis concentrates on. First, are there any shared meanings in Celtic and Norse mythologies with regard to ravens and crows, and in what respect do these meanings differ in Celtic and Norse mythologies? The second research question is whether there are any possible reasons behind Celtic and Norse mythologies using these birds in a (possibly) similar manner in some context, and in a (possibly) different manner in the other. The question as to whether the use of raven and crow in these epics is interchangeable is also looked into. Fourth, after looking into ravens and crows in the Celtic and Norse mythologies, their symbolical meanings in The Bible are studied. Finally, by comparing these meanings the aim of this thesis is to find out whether emerging of Christianity would have, based on these texts, changed the way people regard these birds. The research material consists of three texts: The Táin, Edda and The Doauy-Rheims Bible, The Táin being an Irish epic, Edda a Norse epic and Doauy-Rheims Bible a translation from The Vulgate Bible. The theoretical background section of this thesis sheds some light on how Christianity gained ground in Ireland and Nordic countries. The findings show that the way ravens and crows are portrayed in The Táin and Edda are somewhat similar, however, there seems to be difference in how natural these birds and their actions appeared to people. These birds are used in a rather intermixed way in both of the epics, but in some contexts Edda separates crows to be somewhat inferior to ravens. The Bible brings a different view on how these birds are perceived. They are created by God, inferior to him and humans. Therefore, a continuum can be established from The Táin where crows and ravens are closest to deities and their actions are perceived to be natural, to Edda where these birds were deemed as part of life of humans and deities but, for example, gods and goddesses do not transform to ravens or crows as in The Táin. In Edda, ravens’ and crows’ feeding on carrion is not seen quite as natural as in The Táin. In The Bible, then, these birds are valued as part of Creation but they are clearly inferior to God and humans. Thus, based on the research material, emergence of Christianity has brought with it a different relationship to nature. / Tutkielma käsittelee korppeja ja variksia kelttiläisessä ja muinaisnorjalaisessa mytologiassa ennen ja jälkeen kristinuskoa. Tutkimuskysymyksiä on viisi. Ensimmäisenä tutkitaan, onko kelttiläisessä ja muinaisnorjalaisessa mytologiassa yhteisiä merkityksiä korpeille ja variksille sekä miltä osin merkitykset taas eroavat toisistaan. Toinen tutkimuskysymys on, löytyykö mahdollisia syitä sille, miksi kelttiläisessä ja muinaisnorjalaisessa mytologiassa käytetään näitä lintuja (mahdollisesti) samalla tavalla jossain asiayhteydessä ja (mahdollisesti) eri tavalla toisessa asiayhteydessä. Tutkielma käsittelee myös sitä, onko korppi- ja varis- nimityksiä käytetty rinnasteisesti. Kun on käsitelty korppeja ja variksia kelttiläisessä ja muinaisnorjalaisessa mytologiassa, tutkitaan näiden lintujen symbolisia merkityksiä Raamatussa. Lopuksi vertailemalla näitä merkityksiä pyritään ottamaan selvää — perustuen tutkimusmateriaalina käytettyihin teksteihin — ihmisten suhtautuminen korppeihin ja variksiin muuttunut kristinuskon tulon jälkeen. Tutkimusmateriaali koostuu kolmesta tekstistä: The Táinista, Eddasta ja Doauy-Rheims -Raamatusta. The Táin on irlantilainen, Edda taas muinaisnorjalainen eepos, Douay-Rheims- Raamattu taas käännös Versio Vulgatasta. Tutkielman teoriaosuudessa käsiteltiin sitä, miten kristinusko valtasi maaperää Irlannissa ja Pohjoismaissa. Tutkimuksen perusteella voidaan todeta, että korpit ja varikset esitetään sekä The Táinissa että Eddassa melko samalla tavalla. On kuitenkin havaittavissa ero siinä, kuinka luonnollisina nämä linnut ja niiden toiminnot näyttäytyvät ihmisille. Korppi- ja varis- nimityksiä käytetään molemmissa eepoksissa varsin rinnasteisesti, tosin Eddassa varikset nähdään joissain kohdin korppeja alempiarvoisina. Raamatun myötä tulee mukaan hiukan erilainen tapa nähdä korpit. Jumala on luonut ne itseään ja ihmisiä alempiarvoisiksi. Näin ollen, tekstit voidaan nähdä eräänlaisena jatkumona The Táinista jossa varikset ja korpit ovat lähinnä jumalia ja niiden toiminta nähdään luonnollisena, Eddaan, jossa nämä linnut nähtiin osana ihmisten ja jumalten elämää mutta esimerkiksi The Táinista löytyvä jumalten muuntautuminen näiksi linnuiksi puuttuu Eddasta. Eddassa myöskään korppien ja varisten haaskansyöntiä ei nähdä niin luonnollisena tapahtumana kuin The Táinissa. Jatkumon toisessa päässä on Raamattu, jossa näitä lintuja kyllä pidetään arvossa siinä mielessä, että ne ovat osa luomakuntaa, mutta ne ovat selvästi Jumalaa ja ihmisiä alempiarvoisia. Näin ollen tutkimusmateriaalin perusteella kristinuskon rantautuminen toi mukanaan toisenlaisen luonto-suhteen.

Nous avons développé un véritable instrument de mesure et de caractérisation en temps réel des réseaux dynamiques photoinduits dans des matériaux holographiques. La technique des réseaux mobiles utilisée ne suppose pas connue la nature du reseau. Elle caracterise les modulations d'indice et d'absorption, a savoir leurs amplitudes et leurs dephasages par rapport au système de franges d'inscription. Il suffit de translater le reseau pendant un temps tres bref perpendiculairement aux franges, et de détecter les variations d'intensité des faisceaux qui les forment. Nous avons évalué les capacités et les limitations de ce dispositif qui fournit, pour la premiere fois, la cinetique de l'ensemble des paramétrés des reseaux. Nous l'avons adapte aux différents types de materiaux étudiés. Dans des matériaux photorefractifs organiques, le déphasage du réseau d'indice mesure indique bien un effet non local, dont les manifestations sont compatibles avec l'effet photorefractif qui serait cree par orientation des chromophores sur la direction du champ total. Nous avons aussi décelé un petit réseau d'absorption en quadrature avec le réseau d'indice majoritaire. Dans les sol-gels mous sik-dr1, nous avons sépare le réseau de surface du réseau de photoisomerisation, et mesure directement pour la premiere fois le déphasage de des réseaux de surface. Mettant un terme a un débat résultant d'expériences indirectes et controversées, cette valeur est en accord avec les modeles de photomigration. Nous avons montre que la variation temporelle quasi linéaire du déphasage des réseaux, observée avec des matériaux sol-gels et des cristaux liquides, est un artefact experimental qui affecte l'analyse de tous les matériaux lents : ce sont les franges d'inscription qui bougent par rapport au réseau photoinduit. Cette derive des franges est a l'origine des phénomènes de transfert d'énergie décrits dans certains de ces matériaux lents.