Deux algèbres clairement distinctes selon un point de vue mathématique, seront considérées : - l'algèbre conventionnelle pour le chapitre analyse du temps de cycle - l'algèbre (max, +) et l'extension l'algèbre (min, max, +) pour les chapitres sur l'analyse de la vivacité et la commande prédictive. En dehors du fait que les chapitres suivants permettent de diffuser des résultats dans des thèmes centraux à la section 61 et qu'ils s'insèrent dans la démarche de l'automaticien, ils suivent aussi la logique suivante. Les chapitres principalement sur le taux et la commande prédictive participent à une réflexion globale sur la justification de l'algèbre (max, +) et son extension dans l'algèbre (min, max, +) et la programmation linéaire. De même, la nécessité d'avoir des temps de calcul efficaces pour la plus grande classe de problèmes possibles dans les chapitres vivacité et commande prédictive sur un horizon glissant, motive cette réflexion tout en poussant à s'intéresser au domaine informatique. Le dernier chapitre Prospective donnera une synthèse basée sur ces différents chapitres qui permettra de mieux formaliser cette réflexion et de proposer un projet scientifique.

Pas de résumé

Nos travaux s'inscrivent dans le cadre de la prise en charge des dysfonctionnements cognitifs par les technologies de la réalité virtuelle. Les technologies de la réalité virtuelle ont montré leurs potentiels dans la proposition de stratégies d'intervention rééducative innovantes. Elles permettent de simuler des activités de vie quotidienne (AVQ), de les répéter autant que nécessaire, de les graduer, et de contrôler la situation. Les environnements virtuels utilisés permettent de délivrer aux patients des informations variées et multimodales aux finalités diverses : affichage de l'environnement 3D et des objets le constituant, compréhension de la tâche, augmentation de la saillance de certains objets, ou encore délivrance d'instructions liées à l'interaction avec l'environnement. Alors se pose la question de la prise en considération effective par le patient de ces informations délivrées par le système virtuel. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'amélioration de la performance des sujets dans une tâche de vie quotidienne simulée. Il s'agit d'étudier l'impact des caractéristiques de l'information délivrée par le système virtuel sur la performance des participants dans le processus de rééducation cognitive par les technologies de la réalité virtuelle. Les travaux abordant cette question dans la littérature évoquent l'effet des caractéristiques de l'information virtuelle sur la performance des sujets sains principalement dans des tâches d'orientation spatiale et de navigation dans des environnements virtuels simples et pauvres en information. Pour répondre à cette question nous avons étudié l'échange d'informations entre l'utilisateur et le système virtuel puis nous avons proposé une taxonomie de l'information virtuelle. Ensuite, une étude théorique sur notre dispositif expérimental le Virtual Action Planning Supermarket (le VAP-S) a été proposée. Sur la base des études précédentes, l'étape suivante a été de mettre en place de nouvelles fonctionnalités dans le VAP-S permettant d'augmenter de façon paramétrable l'information présente dans l'environnement avec des stimuli additionnels. Pour ce faire, nous avons défini un " Stimulus Logiciel Ajouté " par toute information, additionnelle, délivrée par le système virtuel, qui vient augmenter l'information présente dans l'environnement virtuel et dont l'absence de l'environnement virtuel n'interdit pas l'accomplissement de la tâche. Nous nous sommes intéressés aux SLA visuels et sonores. Grâce à trois études expérimentales nous avons étudié le lien qui existe entre les caractéristiques de l'information délivrée par le système virtuel et la performance des sujets dans la tâche. La première étude concerne l'effet de l'augmentation du champ visuel physique sur la performance. Elle a permis de montrer que chez les sujets sains et chez les sujets cérébrolésés, une meilleure visibilité des objets virtuels et un moins grand nombre d'erreurs de sélection peuvent être obtenus en utilisant un grand écran et un champ visuel physique large. La seconde étude concerne l'effet des SLA non contextuels sur la performance. Elle a permis de montrer que la performance des sujets sains et des patients cérébrolésés diminue en présence de SLA non contextuels dans l'environnement. La troisième étude, sur les SLA contextuels, a permis de montrer que la délivrance de stimuli liés à l'interaction permet d'améliorer la performance des sujets sains et des patients cérébrolésés dans la tâche, même s'ils ne sont pas informés du lien sémantique qui existe entre les stimuli délivrés et la tâche. En perspective, il serait souhaitable de pouvoir confirmer les résultats trouvés dans nos études en testant l'effet des autres SLA intégrés dans le VAP-S. Il serait également intéressant de mettre en place des études sur l'effet de la combinaison de SLA (auditif et visuel) sur la performance dans la tâche.

Dans ce mémoire, une approche cohérente pour apprécier la redondance des ponts en béton armé, vis-à-vis de critères de service, a été présentée. La redondance est définie comme la capacité d'un pont à redistribuer les efforts dus aux charges extérieures, sur l'ensemble de ses éléments constitutifs. Afin d'étudier au mieux la redondance dans les ponts, nous avons envisagé d'intégrer un processus de dégradation et d'évaluer son impact sur la redondance dans les ponts en béton armé. Afin de prendre en compte les incertitudes liées aux variables dans l'évaluation des ponts endommagés, une approche probabiliste a été considérée. Les techniques classiques de la théorie de la fiabilité permettent aujourd'hui de calculer de diverses manières la probabilité de défaillance d'un élément particulier, sous réserve de disposer d'une caractérisation probabiliste des variables et d'un état limite explicite. Cependant, pour des ouvrages complexes, il est presque impossible de se procurer des états limites explicites ; la fonction d'état limite ne peut être évaluée que par calculs, notamment aux éléments finis. Les méthodes combinant les techniques de fiabilité avec le calcul aux éléments finis sont aussi appelées méthodes de fiabilité aux éléments finis (MFEF). Une approche consiste à construire « artificiellement » la fonction d'état limite en utilisant un polynôme ajusté aux résultats d'un nombre limité de calculs aux éléments finis. Cette fonction peut alors être utilisée pour évaluer la probabilité de défaillance au moyen de techniques classiques de fiabilité. Ce type d'approche est appelé méthode de surfaces de réponse (MSR). L'algorithme de construction de cette méthode a été mis en oeuvre au sein de la boîte à outils ReliabTbx, développée sous l'environnement Matlab©. Cette dernière fait appel soit au code de calcul aux éléments finis CESAR-LCPC© soit au code de calcul de structures à barres, SETRA-ST1© selon les cas, pour la réalisation des expériences numériques. Une étude originale sur la fiabilité des systèmes au niveau de l'ensemble de l'ouvrage, a été également abordée par la méthode de surfaces de réponse. L'analyse de la redondance d'un pont passe donc par l'ajustement d'une fonctionnelle décrivant son comportement global ; c'est ce que nous avons réalisé avec l'utilisation de surfaces de réponse. Il s'agit d'étudier la redondance, d'une part, d'un point de vue de la performance du système global et d'autre part, d'un point de vue de la réserve entre la performance des éléments individuels et celle du pont dans sa globalité. Cela exprime l'importance des éléments individuels sur la réserve d'un ouvrage, notamment endommagé.

A l'heure actuelle, la démarche utilisée pour apprécier l'intérêt économique de différents systèmes énergétiques s'appuie sur un schéma de fonctionnement fixé. Cependant, des études ont montré que les schémas de fonctionnement correspondant aux meilleurs rendements thermodynamiques ne conduisent pas nécessairement aux meilleurs coûts de production. <br />Une méthode appelée optimisation technico-économique a été proposée. Cette méthode vise à minimiser le coût de production d'un système énergétique, incluant à la fois les coûts de fonctionnement et les coûts d'investissement. Elle a été mise en œuvre grâce à l'utilisation des algorithmes génétiques. Cette démarche a été comparée à la méthode d'intégration thermique sur deux exemples différents et son intérêt a ainsi pu être validé. L'optimisation technico-économique a alors été appliquée à différents systèmes énergétiques : tant pour la production d'hydrogène que pour la production d'électricité

Ce travail de thèse s'intéresse à l'étude des décisions collaboratives dans le processus de conception de nouveaux produits. Les contributions de cette thèse sont focalisées principalement sur la compréhension des décisions collaboratives et leurs spécificités par rapport aux autres types de décisions collectives, ainsi que la gestion des processus de prise des décisions collaboratives dans le cadre du management de projet. Nous proposons un modèle conceptuel de décisions collaboratives. L'objectif de ce modèle est double : identifier les éléments relatifs à l'aide à la décision mais aussi aider au management des processus de prise des décisions. Ces éléments sont représentés au sein de ce modèle conceptuel et organisés en quatre vues (Objectifs, Transformations, Environnement et Processus). Le modèle a été utilisé pour développer l'outil de management de projet chez PSA Peugeot Citroën. Il a été appliqué dans la première phase de conception, la phase de définitions des objectifs d'un projet. La mission de l'équipe projet dans cette phase est de définir les objectifs du projet tout en incorporant différentes contraintes de l'entreprise et le marché. L'outil est organisé en trois niveaux : le niveau des processus des décisions collaboratives, le niveau d'informations et le niveau des processus opérationnels. Il permet à l'équipe projet de :<br />- Gérer le projet dans la phase de définition des objectifs ;<br />- Suivre le progrès global de cette phase ;<br />- Avoir une meilleure visibilité de la convergence des objectifs ;<br />- Organiser la prise des décisions collaboratives.

Les sols à faible portance, posent de réels problèmes pour la construction des ouvrages de génie civil (tassements différentiels importants). Actuellement il existe de nombreuses solutions pour améliorer la qualité de ces sols dont les techniques de renforcement par pieux. Parmi ces méthodes l'une d'elles, en pleine expansion dans certains pays, consiste à ajouter au dessus de réseau de pieux une nappe de renfort géosynthétique. Dans cette technique les charges dues au remblai sont transmises aux pieux soit directement par le sol de remblai par report de charge, soit indirectement par l'intermédiaire de la nappe géosynthétique par effet membrane. <br /><br />L'objectif de cette étude est d'une part de mieux comprendre le comportement de ces ouvrages pour permettre leur dimensionnement et d'autre part de tester un dispositif expérimental permettant de suivre dans le temps le comportement de l'ouvrage (système de mesures par fibres optiques Géodetect). Pour atteindre cet objectif, un programme de recherche regroupant des expérimentations et des modélisations numériques, a été entrepris en collaboration avec la société Tencate. Des expérimentations en vraie grandeur ont été réalisées à Kuala Lumpur en Malaisie dans des conditions spécifiques pour étudier le comportement en membrane du géosynthétique au-dessus du réseau de pieux et pour appréhender les phénomènes de report de charge. <br /><br />Une modélisation originale couplant éléments finis et éléments discrets a été développée pour compléter l'étude expérimentale. L'approche continue a permis de modéliser efficacement le comportement en membrane des nappes géosynthétiques. Quant à l'approche discrète, elle a permis d'analyser les mécanismes de transfert de charge dans le remblai. La comparaison et l'analyse des résultats ont permis de mieux comprendre ces mécanismes et de mieux appréhender le dimensionnement de ces ouvrages.

Ce travail porte sur les apports de la classification dans le cadre du déploiement des chaînes logistiques dans un groupe industriel.<br />Le modèle SCOR-model est une base de référence de processus standard qui a été utilisée pour le déploiement du Supply Chain Management. Il a notamment servi de base pour la description des processus et pour la détermination des variables quantitatives et qualitatives utilisables dans la classification d'objets autour du thème des chaînes logistiques.<br />Sur le cas de Rhodia (multinationale produisant plusieurs dizaines de milliers de produits avec plus d'une centaine de sites sur quatre continents), nous avons appliqué différentes méthodes de classification afin d'accélérer et de faciliter le déploiement du Supply Chain Management.<br />Parmi ces outils, nous avons utilisé les arbres de décision pour établir des classes de produits relativement à leur méthode de gestion et la méthode des nuées dynamiques pour définir des classes d'entreprises relativement à leurs caractéristiques propres à la gestion de la chaîne logistique.<br />Ces classifications ont servi de base au déploiement des logiques de pilotage et de SAP sur l'ensemble des entreprises du groupe.<br />A posteriori, nous pouvons constater le gain de temps qu'elles ont occasionné en permettant d'offrir un éventail de solutions prédéterminées, adaptables à chaque entreprise du groupe.<br />Le fait d'avoir réussi un développement du concept de gestion des chaînes logistiques et l'implantation de SAP sur un groupe de cette taille en un temps si court est en soit une validation de l'approche.

Pour faire face à un environnement de plus en plus changeant et compétitif, les entreprises sont conduites à une redéfinition de leurs structures. Sur le plan organisationnel, la redéfinition des processus permet de mieux prendre en compte l'intégration d'activités autrefois fortement cloisonnées ; le recentrage des entreprises sur leur cœur de métier conduit à un transfert d'activités ou de fonctions jugées non stratégiques vers des partenaires externes. Cette restructuration qui se traduit par une intégration fonctionnelle importante, permet, à travers des processus transversaux d'atteindre un objectif commun à tous : satisfaire le client au moindre coût.<br /><br />C'est dans ce contexte qu'intervient notre travail de recherche. Nous traitons dans cette thèse, dans le cadre de la réorganisation logistique d'un grand groupe industriel, la problématique de la modélisation et de la réorganisation des processus pour une gestion transversale optimisée d'une entreprise (aspect interne), la redéfinition des processus dans le cadre de l'externalisation d'une partie d'un processus (recentrage des activité), et finalement l'organisation de processus interdépendants multi acteurs (relations partenariales). Ce travail vise à apporter des outils méthodologiques et des pratiques d'aide à la configuration des chaînes, en particulier dans le cadre de l'externalisation.<br /><br />Ainsi, le premier chapitre pose le cadre de nos recherches : l'organisation des chaînes logistiques et l'importance des processus au sein de celles-ci. Ce chapitre permet de poser et présenter les bases de notre réflexion pour définir et mettre en œuvre un processus d'externalisation.<br />Pour atteindre cet objectif, le deuxième chapitre est centré sur les concepts et approches relatifs à la modélisation et à la réorganisation des processus. Nous déterminons dans un premier temps l'articulation générale de l'approche d'intervention que nous proposons et nous présentons un certain nombre de modèles, méthodes, outils, etc. pour permettre une réorganisation des processus internes et accompagner l'externalisation d'activités vers des prestataires extérieurs. Nous constatons que si la réorganisation des processus est une notion relativement récente, elle fait l'objet d'une attention toute particulière, ces dernières années, dans les milieux industriels. Le tour d'horizon des travaux de recherche et des méthodologies, techniques, outils, etc. utilisés par les industriels, montre qu'il existe une prépondérance sur l'axe « technologie » par rapport à l'axe « organisation ». C'est sur ce dernier point que nous positionnons nos travaux pour étendre les champs du BPR au cadre de l'externalisation et du partage partenariales d'activités dans l'exécution du processus logistique. Nous utilisons pour cela un standard international des processus de la chaîne logistique, le modèle SCOR, qui a été choisi par le Groupe Rhodia pour la gestion de ses processus principaux. Ce chapitre nous permet alors de développer une méthodologie structurante en trois temps (« as is » - « to be » - « go live ») et d'employer celle-ci dans le cadre de l'externalisation<br /><br />Le troisième chapitre nous permet d'appliquer notre proposition au niveau industriel. A travers différentes études menées au sein du Groupe Rhodia, nous illustrons l'intérêt d'une vision intégrant standardisation et dépendances entre activités, dans la réorganisation des processus appliquée à la mutualisation ou l'externalisation.<br />Nous proposons une évolution en trois temps : modélisation, analyse et restructuration des processus pour une évolution interne à l'entreprise, puis pour l'externalisation d'activités (logistiques dans le cas qui nous intéresse), et finalement pour l'amélioration du fonctionnement multi acteurs.<br />Le troisième chapitre nous permet de proposer une approche pour la modélisation des processus dans le cadre d'une opération d'externalisation :<br />¬ « Pourquoi externaliser » - la décision d'externalisation<br />¬ « Quoi externaliser » - la détermination des activités à externaliser<br />¬ « Comment externaliser » - le BPR à en utilisant le modèle SCOR ou d'autres méthodes pour les processus n'étant pas adressés par SCOR<br />Nous établissons dans ce chapitre, à partir des résultats issus de nos études industrielles, une démarche de réorganisation des processus et d'externalisation dans le cadre de la chaîne logistique de Rhodia et définissons un plan d'externalisation par la réorganisation des processus.<br /><br />Enfin, nous concluons cette thèse en revenant sur les apports académiques et industriels de ce manuscrit concernant la réorganisation des processus de l'organisation dans le contexte de l'externalisation. Nous ouvrirons enfin un certain nombre de perspectives de recherches dans ce domaine.

Nous avons modélisé numériquement la stabilité d'un système de deux couches d'un même fluide pur supercritique soumis à une différence de température initiale à l'interface. La grande compressibilité et la faible diffusivité thermique des fluides critiques entraînent une instabilité gravitationnelle de type Rayleigh-Taylor de la couche de diffusion. Cette instabilité est similaire à celle que l'on retrouve dans le cas de deux fluides miscibles à condition de remplacer le coefficient de diffusion moléculaire par celui de la diffusion thermique. Nos résultats numériques semblent être consistants, d'un point de vue de la relation de dispersion dans le cas linéaire, avec ceux de Duff et al. [Duf62] considérés dans le cas de deux fluides miscibles. Nous avons aussi montré que, lorsque l'épaisseur de la couche inférieure devient plus petite que l'épaisseur de la couche de diffusion thermique basée sur le taux de croissance maximal alors le système devenait stable. Un diagramme de stabilité a été établi en fonction de trois paramètres: l'épaisseur de la couche inférieure, la différence de densité entre les deux couches et la distance au point critique. Lorsque l'on s'approche du point critique, la stratification devient de plus importante (à cause de la forte compressibilité) et tend à stabiliser la configuration. Par ailleurs, le filtrage acoustique initialement utilisé afin de réduire les coûts de calcul, ne s'est pas avéré nécessaire puisque la méthode des volumes finis est naturellement filtrante (formulation intégrale ou variationnelle des équations).