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A qualificação do conceito assédio moral no Brasil : implicações nas práticas de gerenciamento do capital humano

Souza, Vera Lucia de 30 June 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:50:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2046.pdf: 6359765 bytes, checksum: c0820f65f928c23254f36b2b61137db2 (MD5) Previous issue date: 2008-06-30 / What has changed regarding personnel management in Brazil since the nomination of the concept of moral harassment ? The search of an answer to this question induced the development of this doctorate thesis, which the subject is moral harassment and its purpose being the qualification of this concept in the country and its objective the investigation of its impact in managerial practices in Brazilian organizations. The work supported on the hypothesis that this nomination, transforming individual complaint in organizational phenomenon has provoked changes in the perception of Brazilian society. Consequently, the study focused on the analysis of the sources of its qualification, in the logic of transformation from individual complaint into organizational phenomenon, in the dynamic practices qualified as moral harassment, in the presuppositions of manipulation, in instruments of contemporary corporate justice and in fundaments for evaluating workers. The results were obtained from the analysis of empirical material, collected from written and electronic communications sources, for the periods between 1983 and 2006. The analysis has proved that the most relevant impact of creating this legal notion, in the Brazilian organizational scope, was the escalation of public denunciation from the year 2000 onwards, seeking indemnification for the damage caused by these managerial practices. / O que mudou na gestão de pessoas no Brasil a partir da nomeação do conceito assédio moral? A busca de resposta a essa indagação instigou o desenvolvimento desta tese cujo tema é o assédio moral, sendo seu objeto a qualificação do conceito no país e seu objetivo a investigação de seus impactos nas práticas de gestão nas organizações brasileiras. O trabalho apoiou-se na hipótese de que essa nomeação, ao transformar a queixa individual em fenômeno organizacional, produziu mudanças na percepção da sociedade brasileira. Para tanto, o foco do estudo residiu na análise das raízes da sua qualificação, na lógica da transformação de uma queixa individual em fenômeno organizacional, na dinâmica das práticas qualificadas como assédio moral, nos pressupostos da manipulação, nos instrumentos contemporâneos de justiça organizacional e nos fundamentos para a classificação do trabalhador. Os resultados foram obtidos a partir da análise do material empírico, coletado junto à mídia de grande circulação, impressa e eletrônica, relativo ao período de 1983 a 2006. A análise comprovou que o impacto mais relevante da criação dessa figura jurídica no Brasil, no âmbito gerencial, foi a intensificação da denúncia pública, a partir de 2000, em busca da reparação do dano decorrente das referidas práticas gerenciais.
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Ensino Religioso: problemas e desafios

Holmes, Maria José Torres 23 September 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-17T15:02:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2022120 bytes, checksum: 3f69395bde248b0bb667f32f434d1d5b (MD5) Previous issue date: 2010-09-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / For better understanding of the object of this research, there was a need to conduct a bibliographic study on the religious phenomenon, because this is the object of Religious Education study. However, this curricular component was only seen through religion, which spent too much time converting natives and slaves, then it was taken to the schools strengthened by the Carta Magna, 1824, which established in one of its principles the Religious Instruction in catholic confessional doctrine. With the separation of church and state, during the Republic (1889) it was incited the rise of secular education in public schools. Brazil was declared secular state without any religious position in the schools while also promulgating religious freedom for all people. Under the French conception, whose freedom of religion was influenced by Gnosticism, there was a certain gap between religion and State. In each constitution implemented, the changes were continuous in relation to this curricular component during these years. Another point highlighted was the analytical study of the history of Religious Education, with the main events and how it is inserted into the field of relations between society, religion and education, involving its trajectory until present day. The importance of investigative study based on the classics of sociology, that gave theoretical and methodological contribution to this work, was of great significance, which facilitated the field research, but the major focus of this study aimed to investigate how this curricular component is understood by educators and students in schools of the Municipal Schools of Joao Pessoa, from studies involving Social Representation of Moscovici, among other theorists. In the analysis of the data collected according to the viewpoint of the sample, although there is some understanding about this part of the curriculum in public schools, we still have a lot to develop, as detected in some speeches, their positions on the problems and challenges, especially the systematic of College degree, the providence of MEC on the textbook for schools, and students and teachers' demands. There are differences between the speeches of some educators and students about the religious education to be optional. The teachers‟ opinion is that it makes some students do not feel interest in lessons, but we noticed in the speeches of the latter, that this is also a result of methodological issues. With the enactment of Law 9475/97, has become an area of knowledge, and according to their guidelines, their objectives propose to contribute significantly to the construction of the human being, citizenship and sensitivity to the their rights. For these teachers, this curriculum component should not be of optional registration. / Para maior compreensão do objeto de estudo desta pesquisa, houve a necessidade de se realizar um estudo bibliográfico sobre o fenômeno religioso, por ser este o objeto de estudo do Ensino Religioso. Entretanto, este componente curricular só era visto através de uma religião, que passou muito tempo catequizando índios e escravos, depois foi levado para as escolas fortalecido pela Constituição de 1824, que estabelecia em um dos seus princípios a Instrução Religiosa da doutrina confessional católica. Com a separação Igreja e Estado, durante a República (1889) incitou-se o surgimento do ensino leigo nas escolas públicas. O Brasil foi declarado Estado laico sem posição religiosa alguma nas escolas e ao mesmo tempo promulgava-se também a liberdade religiosa para todas as pessoas. De acordo com a concepção francesa, cuja liberdade religiosa era influenciada pelo agnosticismo, houve certo distanciamento entre as relações das religiões com o Estado. Em cada Constituição implementada, as mudanças eram contínuas em relação a este componente curricular ao longo desses anos. Outro ponto em destaque foi o estudo analítico sobre a história do Ensino Religioso, com os principais fatos ocorridos e como está inserido no campo das relações entre sociedade, religião e educação, envolvendo a sua trajetória até os dias atuais. A importância do estudo investigativo fundamentado nos clássicos da Sociologia que deram o aporte teórico-metodológico neste trabalho foi de grande relevância, o que facilitou a pesquisa de campo, porém o foco maior deste estudo teve como objetivo principal investigar como esse componente curricular é visto por educadores e educandos, nas escolas da Rede Municipal de Ensino de João Pessoa, a partir de estudos envolvendo a Representação Social de Moscovici, entre outros teóricos. Na análise dos dados coletados de acordo com o ponto de vista dos pesquisandos, embora exista certa compreensão a respeito desse componente curricular nas escolas públicas, ainda temos muito chão para percorrer, pois detectamos em algumas falas seus posicionamentos a respeito dos problemas e desafios, principalmente a sistematização do Curso Superior; a providência do MEC sobre o livro didático para as escolas, reivindicações dos estudantes e professores. Há divergências entre as falas de alguns educadores e educandos a respeito do Ensino Religioso por ser facultativo. Na visão dos docentes isso colabora para que alguns educandos não sintam interesse pelas aulas, porém percebemos nas falas destes últimos que isso também implica em decorrência das questões metodológicas. Com o advento da Lei 9475/97, tornou-se área de conhecimento e, segundo suas diretrizes, seus objetivos propõem contribuir significativamente para a construção do ser humano, da cidadania e da sensibilidade aos direitos de cada um. Para estes educadores, este componente curricular não deve ser de matrícula facultativa.
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Henri Lefebvre: possibilidades te?rico-metodol?gicas para Arquitetura e urbanismo

Oliveira, Cinthia Soares de 17 November 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:56:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CinthiaSO_TESE.pdf: 4439176 bytes, checksum: 4a9fb3c961f80971e11ea214049dd828 (MD5) Previous issue date: 2011-11-17 / This paper presents the theoretical-methodological possibilities of the French philosopher and sociologist Henri Lefebvre, for the discipline of architecture and urbanism in an effort to overcome the fragmentation imposed by the institutionalization of science in general. From Du rural ? l'urbain (Lefebvre, 1970) compilation, it brings the author's other works from the period between 1968 and 1974, indicating the conduits for reflection and their interrelationships with methods, types of analyses and other procedures to treat the space-time urban. The methodology involves a research on the author s 'today and yesterday' in the scientific field, a research and analysis of his procedures in highlight of philosophical, social, economic and political aspects, the historical context of his references and provides significant and possible elements for the study, research and extension in the area in question / Este trabalho apresenta possibilidades te?rico metodol?gicas do fil?sofo e soci?logo franc?s, Henri Lefebvre, para a disciplina de arquitetura e urbanismo, no esfor?o de ultrapassar a fragmenta??o imposta pela institucionaliza??o das ci?ncias de modo geral. A partir da compila??o Du rural ? l urbain (LEFEBVRE, 1970), abrange outras obras do autor do per?odo entre 1968 e 1974, indicando condutas para a reflex?o e suas inter-rela??es com m?todos, categorias de an?lises e outros procedimentos para tratar o espa?o-tempo de vida urbana. A metodologia envolve pesquisas sobre o ontem e o hoje do autor no meio cient?fico, investiga??es e an?lises dos seus procedimentos ? luz de aspectos filos?ficos, sociais, econ?micos e pol?ticos, a contextualiza??o hist?rica de suas refer?ncias e apresenta elementos significativos e poss?veis para o estudo, a pesquisa e a extens?o na ?rea em quest?o
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F? & Cia. LTDA: consumo religioso na sociedade contempor?nea

Bastos, Edivaldo Correia 16 March 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:19:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EdivaldoCB.pdf: 3267737 bytes, checksum: 3e6230ba29f5475e8c18804e11882a18 (MD5) Previous issue date: 2007-03-16 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The present work is an exercise of analysis from the cultural exercises related to movie high one of its raised status more with the deity, the human being surrenders it Religion leaving puzzleds the prophets of its end. The purpose of this work is to show that the religious phenomenon is one of the essential components of the socialization human being. The religious dimension, although to have been kept out of society in modernity - it was cybernetics, is an indispensable compassing to guide the human being in the discovery of its true existencial direction. For this, to attenuate the legacy without appropriate title, overwhelming and despairing of the producing and consumer goods society, it is indispensable to add as basic part to the practical one of the religion. And this practice is specify at the acquirement as of commodities objects , than it is to they are consecrate, exercising um magical power under the assistants from the religion. The fair religious Expo Religious, like the Expo Crest (fair as of commodities and service of the Evangelist) and the one Expo Catholic (fair as of commodities and service of the Catholics), appears at the I initiate from the century 21 at the association Brazilian about to cater the litigation of the market religious at every their segments. The and objective of this research is bring forward those two fairs in the format as of Expo and your contribution at the dynamic from the religion crest at the association he acts / O presente trabalho ? um exerc?cio de an?lise das pr?ticas culturais relacionadas ao consumo de produtos, bens e servi?os religiosos na sociedade brasileira. O homemurbano, do alto de seu status mais elevado com a divindade, rende-se ? religi?o deixando perplexos os vaticinadores de seu fim. A proposta deste trabalho ? mostrar que o fen?meno religioso ? um dos componentes essenciais da socializa??o humana. Por isto, para remediar a heran?a vazia, angustiante e desesperadora da sociedade produtora e consumista, ? indispens?vel acrescentar como pe?a fundamental ? pr?tica da religi?o. E esta pr?tica ? concretizada na aquisi??o de produtos objetos , que s?o consagrados, exercendo um poder m?gico sob os praticantes da religi?o. A feira religiosa Expo Religiosa , como a Expo Crist? (feira de produtos e servi?o dos evang?licos) e a Expo Cat?lica (feira de produtos e servi?o dos cat?licos, surgem no inicio do s?culo 21 na sociedade brasileira para suprir a demanda do mercado religioso em todos os seus segmentos. O objetivo desta pesquisa ? apresentar essas duas feiras no formato de Expo e sua contribui??o na din?mica da religi?o crist? na sociedade atual
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Beslutsfattning och kontroll : En jämförande studie av lärares uppfattade professionella autonomi i tre svenska kommuner

Emma, Lindqvist, Johan, Strömer January 2018 (has links)
Denna studie är en del av det VR-finansierade forskningsprojektet ”Lärares autonomi i Sverige, Finland, Irland, England och Tyskland” och undersöker hur lärare i tre svenska kommuner upplever sin professionella autonomi i termer av kontroll och beslutsfattning. Autonomi betraktas vidare i denna studie som ett komplext och flerdimensionellt fenomen som kan ta olika form beroende på vilken del av lärarens arbete som berörs. Med hjälp av Wermke, Olason Rick och Salokangas analytiska modell, som delar upp lärares autonomi utifrån olika aspekter av arbetet, undersöks lärares autonomi inom de två nivåerna klassrum och skola samt de fyra domänerna utbildning, social, utveckling och administration. Studien baseras på en enkätundersökning som besvarats av 615 svenska lärare. Resultatet av studiens statistiska analyser visar hur lärares uppfattade autonomi skiljer sig mellan de tre kommunerna. Samtidigt varierar graden av autonomi mellan de olika nivåerna och domänerna på ett liknande sätt i samtliga kommuner, vilket skapar en bild över hur lärare i den svenska nationella kontexten uppfattar sin professionella autonomi. Högst autonomi tycks lärarna uppleva i utbildningsfrågor, medan de upplever att de har lägst autonomi i frågor gällande deras professionella utveckling. / This study is written as a part of the research project ”Teacher autonomy in Sweden, Finland, Ireland, England and Germany” and examines how teachers in three Swedish municipalities perceive their professional autonomy in terms of decision-making and control. In this study autonomy is seen as a complex and multidimensional phenomenon, that can take different forms in different aspects of teachers’ work. By using Wermke, Olason Rick and Salokangas’ analytical device, which sorts teacher autonomy into different aspects of work, teacher autonomy is examined in two levels, classroom and school, and in four domains, education, social, development and administration. The study is based on a survey taken by 615 Swedish teachers. The results show how teachers’ perceived autonomy differs between the three municipalities. The results also show how the degree of autonomy varies between the levels and domains in a similar manner across all three municipalities, which paints a picture of how teachers in the Swedish national context perceive their professional autonomy. The teachers perceive themselves as most autonomous in educational decisions and least autonomous in decisions regarding their professional development.
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Systém včasné intervence a jeho implementace do struktury sociálních a právních vztahů ve společnosti. / A system of early intervention and its implementation into the structure of social and legal relations within the society.

KUČERA, Milan January 2008 (has links)
No description available.
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Óptica física com o interferômetro virtual de Mach-Zehnder

Hoffmann, Simone Kirst January 2010 (has links)
Este trabalho descreve a utilização de um software livre educacional do interferômetro de Mach-Zehnder (IMZ), em português, como instrumento motivador, ilustrativo, de fácil manuseio e compreensão, para ajudar no ensino e aprendizagem de Física. Salientamos que este software educacional foi desenvolvido através de um projeto coordenado pelas professoras Fernanda Ostermann e Flávia Rezende, do Instituto de Física da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) e foi utilizado como principal instrumento para introduzir conceitos fundamentais de física quântica em uma disciplina do curso Mestrado Profissional de Ensino de Física. No entanto, podemos dizer que esta foi a primeira vez que o IMZ foi aplicado a uma turma de professores não ligados profissionalmente à UFRGS. Em acréscimo ao software, foram elaborados e remodelados como produtos educacionais, textos de apoio e guias experimentais que poderão ser usados tanto por professores, como por alunos do Ensino Médio. Fenômenos ondulatórios foi o assunto explorado e um de seus subtemas, a interferência da luz, foi bastante enfatizada. Colocamos à disposição dos professores um material didático de fácil interpretação, podendo, também, ser utilizado com alunos do Ensino Médio. O desenvolvimento desse material tem caráter estratégico para que sirva de base a futuras transposições de temas da física quântica, em particular, o fenômeno da dualidade onda-partícula, para este nível de ensino. Este material de apoio e o software compreendem um curso de quarenta horas, para um grupo de seis professores da rede estadual, mais especificamente para os professores que lecionam Física, nas escolas que representam a 6ª Coordenadoria Regional de Educação (6ª CRE), com o apoio da mesma. O curso aconteceu em 2006, na Escola Estadual de Ensino Médio “Ernesto Alves de Oliveira”, em Santa Cruz do Sul, RS. Embasado na Teoria de Aprendizagem Significativa de Ausubel, o material servirá, também, como base ou conhecimento prévio para futuras investidas em outros temas relacionados à física quântica. O conteúdo da teoria ondulatória da luz, trabalhado sobre o aparato do interferômetro virtual de Mach-Zehnder proporcionou a interação entre o conhecimento novo (física quântica e dualidade ondapartícula, desenvolvida sobre o interferômetro virtual de Mach-Zehnder no regime quântico) e o prévio (teoria ondulatória da luz desenvolvida sobre o interferômetro virtual de Mach- Zehnder clássico), possibilitando uma aprendizagem significativa e dando sentido às novas informações. No decorrer do curso, ao analisarmos o comportamento e as atitudes dos professores, pudemos perceber que este assunto não é trabalhado no Ensino Médio, e que eles apresentam dificuldades em relação aos conceitos fundamentais da teoria. Entretanto, parte do grupo mostrou interesse em obter novos conhecimentos, pois em todos os encontros havia questionamentos relacionando novos conceitos com os pré-existentes. Enfim, o software gerou visível entusiasmo com as novas possibilidades de aulas “práticas”, com a aprendizagem dos novos conceitos e também a proposta de se avaliar com a utilização de mapas conceituais, estratégia desenvolvida por Novak. / In this work it is shown how the utilization of a free educational software can be useful as a motivating and illustrative tool to help the teaching and understanding of fundamental concepts on quantum mechanics. Besides being available also in Portuguese, the virtual Mach-Zehnder Interferometer (MZI) is easy to handle. The software has been developed under a project coordinated by Professor Ostermann (UFRGS) and Professor Rezende (UFRJ) and has been used as a main tool to introduce students from Mestrado Profissional em Ensino de Física to fundamental concepts on quantum physics. Here, it is reported the first time the software was used in an environment that is not university. Concepts of quantum physics were discussed in a 40 hours course given to a group of six secondary level school teachers in 2006. They were teachers working under the 6ª Coordenadoria Regional de Educação (6ª CRE). The course took place in Santa Cruz do Sul (RS) at Escola Estadual de Ensino Médio “Ernesto Alves de Oliveira”. In order to help the students with the software itself and physical concepts that could help the understanding of the simulations results, supporting materials like helping texts and experimental guides were prepared based on Ausubel framework. We were also concerned about an educational product that could also be helpful to secondary level school students. The texts are available in an easy language and straightforward physics. Although the number of students were relatively small, the group was representative in the sense it reproduces the reality of public secondary schools in Brazil. Physics is not, in general, taught by people that are graduated in Licenciatura em Física and the ones that are, are in general, not very well prepared. It was clear that no one in the group had enough confidence “to touch” subjects related to quantum physics in classes having the excuse this is a very difficult topic to overcome. Using optical physics as basis and the virtual MZI, we could see some enthusiasm when the students realize it is possible, for example, to discuss some concepts related to wave-particle duality without unreachable mathematics.
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Estratégia de planejamento de produção e os sistemas ERP em ambientes sujeitos ao fenômeno hockey-stick. / Production planning strategy and ERP systems in environments subject to the hockey-stick phenomenon.

Renato Gioielli Basso 18 August 2015 (has links)
O ambiente competitivo atual tem colocado pressão no processo de tomada de decisão no mundo corporativo. Os trade-offs das prioridades competitivas discutidos na elaboração da estratégia como custo, qualidade, serviço e flexibilidade já não são suficientes. Estes trade-offs, embora importantes no curto prazo, devem ser compatibilizados de modo que as empresas que tenham o melhor balanço entre eles devam ter resultado superior. Um dos trade-offs bastante discutido é o equilíbrio entre serviço e estoque. A percepção é que seja improvável alcançar excelência no serviço sem ter um considerável nível de estoque. Deste cenário nasce então o paradoxo do uso de sistemas MRP (Material Requirement Planning) versus sistemas JIT (Just in Time), ou melhor, sistemas empurrados versus puxados, já que a escolha por um ou outro sistema tem ligação íntima com a gestão de estoque. Se por um lado os sistemas MRP são largamente utilizados, via softwares ERP, por outro sistemas JIT têm trazido importantes melhorias nos resultados. Embora muitas empresas considerem a adoção exclusiva de um ou outro sistema, algumas delas têm adotado um processo híbrido com o objetivo de tirar o melhor de cada sistema e gerar assim desempenho superior. O objetivo deste trabalho é investigar como as empresas inseridas em mercados caracterizados pela concentração de demanda no final do mês (fenômeno conhecido como hockey-stick), e baixo acerto nas previsões de demanda, estão aplicando suas estratégias de planejamento de produção e seus ERP. Se por um lado a baixa acurácia nas previsões causa um problema na aplicação de estratégias empurradas de planejamento, pois requer um alto estoque de segurança associado, por outro a concentração de embarque dificulta a adoção de uma estratégia puramente puxada, já que o sistema não tem a estabilidade necessária. Para cumprir com este objetivo seis estudos de caso foram conduzidos e os resultados encontrados, suportados pela teoria, sugerem o aparecimento de um modelo híbrido eficaz para planejamento no ambiente estudado assim como o aparecimento de um sistema DSS (Decision Support System). Outra contribuição desta pesquisa foi identificar, em um dos casos, uma empresa que conseguiu atacar de maneira eficaz o fenômeno em sua causa raiz neutralizando assim seus efeitos. / The highly competitive environment of modern times has put pressure on the decision-making process in the corporate world. The trade-offs of competitive priorities such as cost, quality, service and flexibility are no longer enough. These trade-offs, albeit important in the short term, must be matched so that companies that have the best balance between them should have superior results. One of the tradeoffs widely discussed is the balance between service level and inventory. The perception is that excellence is not likely to be achieved in service without having a significant level of inventory. From this scenario comes the paradox of using MRP systems (Material Requirement Planning) versus JIT systems (Just in Time), or rather \"pushed\" systems versus \"pulled\" systems since the option for one or the other system has a close connection with inventory management. On the one hand, MRP systems are widely used in industry through ERP software; on the other hand, JIT systems have obtained better results. While many companies consider adopting one or another system, some of them adopt a hybrid process with the goal of taking the best of each system and generate superior performance. The purpose of this research is to investigate how companies inserted in markets characterized by sales peak at the end of the month (hockey-stick phenomenon), and low accuracy in demand forecasts, are applying their production planning strategies and their ERP. Low forecast accuracy causes a problem in applying pushed strategies as it requires a high safety stock associated. Conversely, the sales peak hinders the adoption of a purely pull strategy since the system does not have the necessary stability. To meet this goal, six case studies were conducted and the results found and supported by the theory suggest the emergence of an effective hybrid model for planning in the environment studied as well as the appearance of a DSS (Decision Support System). Another contribution of this research was to identify in one of the cases a company that managed to effectively tackle the phenomenon in the root cause, neutralizing its effects.
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Dinâmicas emergentes na família de memórias associativas bidirecionais caóticas e sua habilidade para saltar passos / Emergent dynamics in family of chaotic bidirectional associative memories and its ability to skip steps

Luciana Pavani de Paula Bueno 19 May 2006 (has links)
Nesta tese, uma família de memórias associativas bidirecionais caóticas (família C-BAM) é proposta, implementada e testada com o objetivo de estender a relevância da presença e do estudo do fenômeno caótico a modelos de redes associativas. Na modelagem da família C-BAM, todos os neurônios da memória associativa bidirecional caótica (BAM), BAM com atraso e BAM exponencial (eBAM) foram substituídos por neurônios caóticos. Cada parâmetro do neurônio caótico na família C-BAM tem sua influência estimada através do planejamento de experimentos, em diferentes dinâmicas. Com base no planejamento de experimentos, valores de parâmetros são selecionados a fim de ilustrar a emergência de comportamentos dinâmicos como bifurcação, caos determinístico e crise. A existência de dinâmicas caóticas é confirmada pelo cálculo dos expoentes de Lyapunov. Experimentos empíricos mostraram que a dinâmica caótica modifica a acessibilidade à memória da família C-BAM. Ao invés de recuperar um único par, como a família BAM fazia, a versão caótica é capaz de gerar uma grande diversidade de padrões recuperados, envolvendo complexas transições entre os padrões armazenados, para algumas variações paramétricas. Tal comportamento permite à família C-BAM acessar padrões inacessíveis às redes BAMs originais. Além disso, a nova acessibilidade à memória, na qual seqüências de recuperação (com diferentes tamanhos) compostas de padrões treinados e não treinados têm emergido, pode ser usada para modelar a habilidade de um indivíduo saltar passos na solução de uma tarefa. Esta tese seleciona a rede C-BAM para ilustrar que a seqüência de recuperação da rede pode modelar a habilidade de um noviço ou a habilidade de um especialista executar uma tarefa. Embora a família C-BAM possa alcançar todos os padrões armazenados durante o comportamento caótico, ela não consegue convergir para um padrão específico. Duas estratégias de controle são propostas para permitir que as redes caóticas convirjam para a memória desejada: o método de controle por pinagem e um método de controle adaptativo. Conseqüentemente, os modelos C-BAM podem, de fato, realizar a hetero-associação de memórias antes inacessíveis, e a rede C-BAM pode estabilizar-se no estado final de uma tarefa, dado o primeiro estado / In this thesis, a family of bidirectional associative memories (C-BAM family) is proposed, implemented and tested to extend the study of chaotic phenomenon in associative models. In the C-BAM model, all the original neurons of bidirectional associative memory (BAM), BAM with delay and exponenetial BAM (eBAM) were substituted for chaotic neurons. Based on the experimental design, values of C-BAM family parameters are set to illustrate the emergence of a diversity of dynamic behavior, such as bifurcation, deterministic chaos and crisis. The existence of the chaotic dynamics is confirmed by calculation of Lyapunov exponents. Empiric experiments showed that the chaotic dynamics modifies the behavior of memory accessibility. Instead of recalling a single pair, as BAM did, its chaotic version yielded a wide diversity of recalled patterns, involving complex transitions via memorized patterns for some parametric variations. Hence, C-BAM family can access patterns that original BAM family cannot. Moreover, the new way of memory accessibility, in which several recall sequences (with distinct sizes) composed of trained and nontrained patterns have emerged, can be used to model the ability of skipping steps by an individual in a task solution. This thesis selected C-BAM network to illustrate that the retrieval sequence can model the ability of a novice or the ability of an expert to execute a task. There are also illustrated cases in which a novice recall can be transformed into an expert recall through parametric variation. Although C-BAM family can reach all stored patterns during the chaotic behavior, it can not converge towards a specific pattern, consequently a desired output is not produced. In this thesis, two control strategies are proposed in order to make the chaotic networks to converge towards the desired memory: the pinning control method and the adaptive control method. Consequently, the C-BAM models can effectively realize the correct heteroassociation to former non-accessible memories and the C-BAM network can quickly be stabilized in the final state of a task, given the first state
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Análise dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo usando controle linear de velocidade não-colocalizado / Dynamics of oilwell drillstrings using non-colocated linear velocity control

Leopoldo Marques Manzatto 03 May 2011 (has links)
Este trabalho apresenta uma análise paramétrica da reposta dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo com controle proporcional-integral de velocidade não colocalizado. A operação de perfuração de poços de petróleo e gás em águas profundas consiste na abertura de poços em solo rochoso através de uma broca cuja rotação é controlada por uma mesa rotativa na superfície. O torque imposto pela mesa é transmitido à broca por meio de uma coluna de perfuração. Particularmente no caso de perfuração em águas profundas, as colunas de perfuração podem ser muito extensas e, portanto, bastante flexíveis. As vibrações ocasionadas pela grande flexibilidade das colunas de perfuração são as principais responsáveis por falhas no processo de perfuração. Em particular, o fenômeno não-linear conhecido como stick-slip e relacionado às vibrações torcionais da coluna de perfuração, faz com que um sistema de controle projetado para manter a velocidade da mesa constante dê origem a grandes oscilações na velocidade da broca. Na prática, este fenômeno é amplificado pela inerente não-linearidade do contato entre broca e formação rochosa e pela forte não colocalização entre mesa rotativa e broca. Este trabalho tem por principal objetivo realizar uma análise paramétrica da dinâmica do processo de perfuração, usando um modelo de dois graus de liberdade para representar o conjunto mesa rotativa, coluna de perfuração e broca, para identificar condições nas quais uma lei de controle simples do tipo linear proporcional-integral pode fornecer um desempenho de perfuração estável e satisfatório. / This paper presents a parametric analysis of the dynamics of oilwell drillstrings with non-collocated proportional-integral velocity control. The drilling operation for oil and gas in deep waters consists of opening wells in rocky ground formation by a drill, whose angular speed is controlled by a rotary table at the surface. The torque applied by the table is transmitted to the drill-bit through the drillstring. Particularly in the deepwater drilling case, the drillstring can be very long and therefore very flexible. The vibrations caused by the great flexibility of drilling columns are mainly responsible for the failures in the drilling process. In particular, the nonlinear phenomenon known as stick-slip and related to the torsional vibration of the drillstring, makes that a control system designed to maintain a constant angular velocity at the table yield large variations at the drill-bit angular velocity. In practice, this phenomenon is amplified by the inherent nonlinearity of the contact between drill bit and rock formation and by the strong non-colocalization between rotary table and drill-bit. The main objective of this work is to perform a parametric analysis of the dynamics of the drilling process, using a two degrees of freedom model in order to represent the rotary table assembly, the drilling column and drill-bit, to identify conditions in which a simple control law, such as a linear proportional-integral velocity control, can provide a stable and satisfactory drilling performance.

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