Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-04-25T17:55:23Z No. of bitstreams: 1 murilloferreiradossantos.pdf: 10926905 bytes, checksum: fd28a8c6e03bce5e40e5620a6bbf1666 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-04-26T12:22:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 murilloferreiradossantos.pdf: 10926905 bytes, checksum: fd28a8c6e03bce5e40e5620a6bbf1666 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-26T12:22:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 murilloferreiradossantos.pdf: 10926905 bytes, checksum: fd28a8c6e03bce5e40e5620a6bbf1666 (MD5) Previous issue date: 2014-07-30 / Este trabalho tem o objetivo de desenvolver o controle tolerante a falhas de um sistema de propulsão de hexacópteros, visando mante-lo em condições de voo. Inicialmente, apresenta-se a modelagem do sistema, abordando o modelo cinemático e dinâmico da aeronave para a simulação e controle do sistema onde as forças gravitacionais e de propulsão são consideradas. Falhas nos sistemas de propulsão são inseridas para que quando detectadas, o sistema seja operado com outra sintonia de controladores PID, mantendo-o em condições de voo. Por fim, os resultados são simulados e analisados onde através dos índices de desempenho IAE, ISE e ITSE seja possível realizar um estudo de viabilidade do tempo limite que uma técnica de detecção e identificação de falhas terá disponível para localizar qual sistema de propulsão se encontra com problemas. Os resultados foram satisfatórios mostrando ser uma técnica possível de se implementada na aeronave desenvolvida. / This dissertation aims to develop the fault tolerant control of a propulsion system of hexacopters, which intends to keep it in good flight conditions. Initially, it’s presented the modeling of the system, considering the kinematic and dynamic model of the aircraft where the gravitational and propulsion forces are considered. Failures in propulsion systems are inserted to the system and when detected, the system can be operated with the new PID tuning, keeping it in flight. Finally, the results are simulated and analyzed using performance indices as IAE, ISE and ITSE, making possible to perform the feasibility study of the time limit that a technique for detecting and identifying faults have available to find which propulsion system meets problems. The results were satisfactory showing to be a possible technique to be implemented in the aircraft developed.

Submitted by Marcia Silva (marcia@latec.uff.br) on 2016-06-13T19:49:01Z No. of bitstreams: 1 Dissert Adriano Cavalcante dos Santos.pdf: 1545020 bytes, checksum: c3035b8f6d0ea6e054c29426d274e166 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-13T19:49:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissert Adriano Cavalcante dos Santos.pdf: 1545020 bytes, checksum: c3035b8f6d0ea6e054c29426d274e166 (MD5) Previous issue date: 2015-12-07 / O presente estudo foi realizado na Divisão Profissional de uma empresa do segmento de cosméticos, localizada no estado do Rio de Janeiro, onde foram analisados os seus indicadores-chave de desempenho, objetivando verificar-se a percepção dos seus gestores em relação ao modelo de avaliação por desempenho em vendas adotado pela organização. O tipo de pesquisa foi descritivo, sendo aplicado um questionário buscando-se confirmar a eficácia do monitoramento destes índices para o desenvolvimento comercial da organização. A técnica de pesquisa foi o estudo de caso e os dados levantados se referem à empresa supracitada. Os resultados indicaram que, após a implantação do Modelo de Avaliação de Desempenho em Vendas a partir de abril de 2013, o setor da empresa objeto do estudo, identificando lacunas de capacitação a partir da análise dos dados monitorados, iniciou um processo de desenvolvimento personalizado dos seus colaboradores. A Divisão passou a contratar, de modo mais apurado, profissionais de vendas mais competentes. Este processo auxiliou significativamente a organização no alcance de seus objetivos comerciais e estratégicos. / This study was conducted in the Professional Division of a company in the cosmetics sector, in the state of Rio de Janeiro, where their key performance indicators were analyzed in order to verify the perception of its managers in relation to the valuation model by sales performance adopted by the organization. The type of research was descriptive, with a questionnaire seeking to confirm the effectiveness of monitoring these indices for the company commercial development. The research technique was the case study and the data collected refer to the aforementioned organization. The results indicated that, after the implementation of Performance Evaluation Model for Sales from April 2013, the sector of the study subject company, identifying skills gaps from the analysis of monitored data, started a custom development process of its employees. The Division began hiring of more accurate way more competent sales professionals. This has significantly helped the organization in achieving their business and strategic objectives.