The rapid development of Internet of Things (IoT) devices has brought unparalleled convenience and efficiency to our daily lives. However, with this exponential growth comes the pressing need to address the critical security challenges posed by these interconnected devices. IoT devices are typically resource-constrained, lacking the robust computing power and memory capacity of traditional computing systems, which often leads to a lack of adequate security mechanisms and leaves them vulnerable to various attacks. This master’s thesis contributes by investigating a secure mechanism that utilizes the hardware isolation provided by the TrustZone technology found in ARM’s Cortex-M processors. TrustZone is a hardware-based security extension in ARM processors that enables a secure, isolated environment for executing sensitive code alongside a regular, non-secure operating system. This thesis uses this mechanism and implements a Trusted Execution Environment (TEE) in the secure environment of TrustZone that monitors the resource usage of applications running in the non-secure operating system. The aim of the TEE is to monitor the network communication and the CPU usage of the applications running on the IoT device, protecting its integrity and detecting any abnormal behavior. The implementation is done inside the Contiki-NG operating system, a well-known operating system designed for constrained IoT devices. The thesis conducts a comprehensive evaluation of the developed security solution through extensive experiments using two micro-benchmarks. It analyzes the impact of the security mechanism on various aspects of the IoT device, such as runtime overhead, energy consumption, and memory requirements, while taking into account the resource constraints. Furthermore, the effectiveness of the security solution in identifying malicious activities and abnormal behaviors is thoroughly assessed. The findings demonstrate that the TrustZone-based security mechanism introduces relatively minimal overhead to the device’s operation, making it a viable option for IoT devices that can accommodate such slight performance impacts. The research sheds light on the critical issue of IoT device security, emphasizing the need for tailored solutions that consider the resource constraints of these devices. It presents an alternative solution that utilizes TrustZone’s hardware isolation to effectively monitor the applications running in IoT devices and opens a new approach to securing such kinds of devices. / Den snabba utvecklingen av Internet of Things (IoT)-enheter har gett oöverträffad bekvämlighet och effektivitet i våra dagliga liv. Men med denna exponentiella tillväxt kommer det trängande behovet att ta itu med de kritiska säkerhetsutmaningarna som dessa sammankopplade enheter utgör. IoT-enheter är vanligtvis resursbegränsade och saknar den robusta datorkraften och minneskapaciteten hos traditionella datorsystem, vilket ofta leder till brist på adekvata säkerhetsmekanismer och gör dem sårbara för olika attacker. Denna rapport bidrar genom att undersöka en säker mekanism som använder hårdvaruisoleringen som tillhandahålls av TrustZone-teknologin som finns i ARMs Cortex-M-processorer. TrustZone är ett hårdvarubaserad säkerhetstillägg i ARM-processorer som möjliggör en säker, isolerad miljö för exekvering av känslig kod tillsammans med ett vanligt, osäkrat operativsystem. Denna rapport använder denna mekanism och implementerar ett Trusted Execution Environment (TEE) i den säkra miljön i TrustZone som övervakar resursanvändningen av applikationer som körs i det osäkra operativsystemet. Syftet med TEE är att övervaka nätverkskommunikationen och CPU-användningen för de applikationer som körs på IoT-enheten, skydda dess integritet och upptäcka eventuellt onormalt beteende. Implementeringen görs i operativsystemet Contiki-NG, ett välkänt operativsystem designat för begränsade IoT-enheter. Rapporten genomför en omfattande utvärdering av den utvecklade säkerhetslösningen genom omfattande experiment med två mikroriktmärken. Den analyserar effekten av säkerhetsmekanismen på olika aspekter av IoTenheten, såsom overhead under drift, energiförbrukning och minneskrav, samtidigt som resursbegränsningarna tas i beaktande. Dessutom utvärderas effektiviteten grundligt hos säkerhetslösningen för att identifiera skadliga aktiviteter och onormala beteenden. Resultaten visar att den TrustZonebaserade säkerhetsmekanismen introducerar relativt minimal overhead för enhetens drift, vilket gör det till ett genomförbart alternativ för IoT-enheter som kan hantera en liten prestandapåverkan. Forskningen belyser den kritiska frågan om IoT-enhetssäkerhet och betonar behovet av skräddarsydda lösningar som tar hänsyn till dessa enheters resursbegränsningar. Den presenterar en alternativ lösning som använder TrustZones hårdvaruisolering för att effektivt övervaka applikationer som körs i IoT-enheter och öppnar ett nytt tillvägagångssätt för att säkra sådana typer av enheter.

In recent years, extensive research efforts have been dedicated to the field of prognostics and age-related degradation, with major focus on higher complexity devices. However, relatively little attention has been given to power devices, such as Insulated Bipolar Gate Transistors (IGBTs), despite their critical role in high power electronic applications. These device find their application in various domains, including power grids, where their capability of operating over a broad spectrum of current and voltage levels is a necessity. Because of their central role, their condition can heavily effect the entire system, and the lack of comprehensive understanding and accurate aging prediction for IGBTs poses a significant challenge in ensuring their optimal performance, the deployment of intelligent equipment maintenance and in minimizing the risk of failure. To overcome this research and knowledge gap, the present study focuses on the development and implementation of a Convolutional-Long Short-Term Memory Neural Network, for predicting the value of the component temperature, as the main precursor for its premature aging. Moreover, an incremental learning approach is employed to address the challenges of online learning in real-world scenarios. To evaluate the proposed methodology, a comparative analysis is conducted against a base Long Short-Term Memory (LSTM) model, using an IGBT data set from the NASA Ames Laboratory. The empirical experiments yield promising results, demonstrating that the proposed model outperforms the base LSTM model in terms of accuracy and predictive capabilities. Moreover, the incremental approach appears to be suitable to extend the Convolutional-LSTM model to online learning settings. The findings of this research provide valuable insight into prognostics of power devices and contribute to broaden the field of predictive maintenance, especially in the context of power devices. / Under de senaste åren har omfattande forskningsinsatser ägnats åt prognostik och åldersrelaterad degradering, med fokus på mer komplexa enheter. Kraftelektronik, t.ex. IGBT-transistorer (Insulated Bipolar Gate Transistors), har dock ägnats relativt lite uppmärksamhet, trots deras kritiska roll i elektroniska applikationer med hög effekt. Dessa enheter används inom olika områden, bland annat kraftnät, där deras förmåga att arbeta över ett brett spektrum av ström- och spänningsnivåer är en nödvändighet. På grund av deras centrala roll kan deras tillstånd kraftigt påverka hela systemet, och bristen på omfattande förståelse och exakta åldringsprognoser för IGBT utgör en betydande utmaning för att säkerställa optimal prestanda, implementering av intelligent underhåll av utrustning och för att minimera risken för fel. För att överbrygga denna forsknings- och kunskapslucka fokuserar den här studien på utveckling och implementering av ett neuralt nätverk med faltning och långt korttidsminne för att förutsäga värdet på komponenttemperaturen, som den viktigaste föregångaren till dess för tidiga åldrande. Dessutom används en inkrementell inlärningsmetod för att hantera utmaningarna med online-inlärning i verkliga scenarier. För att utvärdera den föreslagna metoden genomförs en jämförande analys mot en basmodell för Long Short-Term Memory (LSTM), med hjälp av en IGBT-datauppsättning från NASA Ames Laboratory. De empiriska experimenten ger lovande resultat och visar att den föreslagna modellen överträffar den grundläggande LSTM-modellen när det gäller noggrannhet och prediktiva förmågor. Dessutom verkar det inkrementella tillvägagångssättet vara lämpligt för att utvidga Convolutional-LSTM-modellen till onlineinlärningsinställningar. Resultaten av denna forskning ger värdefull insikt i prognostik av kraftaggregat och bidrar till att bredda området för prediktivt underhåll, särskilt i samband med kraftaggregat.

Under senare år har omfattande insatser gjorts för att främja mer hållbara flygtransporter i Europa. De konventionella tillverkningsmetoderna som används inom flyg- och rymdindustrin kräver betydande mängder råmaterial, vars utvinning, bearbetning och användning har negativa miljöeffekter. Därför finns det ett starkt incitament att utveckla nya, mer material-effektiva tillverkningsmetoder. Additiv tillverkning (AM), även känd som 3D-printining, har fördelen att direkt komma nära den slutliga formen på strukturer genom att lägga till material endast där det behövs, något som minimerar spill och förbättrar materialanvändningen. Dock utgör införandet av AM komponenter i säkerhetskritiska flyg- och rymdtillämpningar en betydande utmaning på grund av komplexiteten hos processerna. Denna komplexitet kan leda till tillverkningsvariationer som i sin tur kan resultera i defekter i de tillverkade strukturerna. Därför är framsteg inom automation genom utvecklingen av lösningar för övervakning och styrning under processens gång ett nödvändigt steg för att uppnå tillräcklig pålitlighet och repeterbarhet. Denna avhandling presenterar en utveckling av multisensorövervakning och styrning av Directed Energy Deposition (DED) med en laservärmekälla (LB). DED-LB är en avancerad teknik som möjliggör tillverkning av storskaliga metallkomponenter nära den slutliga formen. I detta arbete har lösningar undersökts för övervakning av DED-LB med tillsatspulver och tråd. För fallet med tillsatstråd kan denna kompletteras med resistiv förvärmning (så kallad hotwire), vilket ger möjlighet att ytterligare finjustera värmetillförseln och förbättra smältprocessen. För övervakningsändamål undersöktes tre olika in-situtekniker för processens stabilitet och varians. Maskinseende och elektriska givare användes för DED-LB med tillsatstråd (DED-LB/w), medan optisk spektroskopi användes för övervakning både av processen med tillsatspulver (DEDLB/p) samt med tråd. Ett multisensorsystem baserat på de tre teknologierna testades för DED-LB/w. Det kamerabaserade systemet gav tydliga indikationer på avvikelser från nominella processförhållanden. Spännings-och strömgivarnas signaler korrelerade med förändringar i processparametrar och återspeglade tydligt metallöverföringen. Spektrometersystemet indikerade förändringar relaterade till värmeöverföringen. Dessutom möjliggjorde analysen av erhållna spektra en detektering av förluster av viktiga legeringselement under DED-LB/p. Slutsatsen från resultaten understryker behovet av multisensorövervakning, eftersom det inte bara möjliggör detektering och skattning av processförändringar utan även en bättre förståelse av deras grundorsaker. Den presenterade ansatsen är ett viktigt bidrag i utvecklingen av ett framtida robust och feltolerant automatiskt styrsystem. / In recent years, an extensive effort has been made to leap European aviation towards more sustainable transportation. Conventional manufacturing methods used in aerospace industry require significant amounts of raw materials, whose extraction, processing, and utilization have adverse environmental impacts. Thus, there is a strong motivation to develop novel, more material efficient fabrication methods. Additive Manufacturing (AM), also known as 3D-printing, offers the advantage of manufacturing near-net-shape structures by adding material only where it is needed, minimizing waste, and improving material efficiency. However, introducing AM fabricated structures as components in safety-critical aerospace systems poses a significant challenge due to the inherent complexity of AM processes. This complexity can result in variations that may lead to defects or inconsistencies in the fabricated structures. Thus, increasing automation by developing in-process monitoring, and control solutions is the vital step to reach the necessary reliability and repeatability. This thesis presents development towards multi-sensor monitoring and control of Directed Energy Deposition (DED) using a Laser Beam (LB). DED-LB is an advanced technology that allows to manufacture large-scale, near-net-shape metallic parts. In this work, in-process monitoring solutions for DED-LB with feedstock powder and wire were investigated. The set-up of the latter was complemented by resistive pre-heating of the feedstock wire (hot-wire) which provided means of fine-tuning the heat input and improving metal fusion. Formonitoring purposes, three different in-situ techniques were investigated to monitor process stability and variability. Machine vision and electrical sensing were utilized during DED-LB with feedstock wire (DED-LB/w) depositions,while optical emission spectroscopy was used for monitoring processes with feedstock powder (DED-LB/p) as well as wire. A multi-sensorsystem based on the three sensing technologies was tested during DED-LB/w depositions. The vision system gave clear indications of variations from nominal conditions. Voltage and current sensors indications correlated to changes in process parameters and reflected well the metal transfer (liquid bridge) condition.The spectrometer system indicated well changes related to heat input. In addition, analysis of obtained spectra allowed to detect losses of vital alloying element during DED-LB/p. The main conclusion from the results underlines the need for simultaneous multi-sensor monitoring as it allows not only to detect and estimate process changes but also to better interpret their root causes. Such setup will positively enable a future robust, fault tolerant control system. / <p>Paper 3 is under acception but included in this thesis with CC BY-license.</p>

In the context of automotive industries today, the focus of ECU function development is always on finding the best possible combinations of control algorithms and parameter. The complex algorithms with broad implementation range requires optimal calibration of ECU parameters to achieve the desired behaviour during the drive cycle of the vehicle. With the growing function complexity of automotive E/E Systems, the traditional approaches of designing the automotive embedded systems are not suitable. In order to overcome the challenge of complexity, many of the leading automotive companies have formed a partnership in order to develop and establish an open industry standard for automotive E/E architecture called AUTOSAR. In this thesis, toolchain for ECU function development following AUTOSAR standard and an efficient measurement and calibration mechanism using XCP on CAN will be investigated and implemented. Two toolchains will be proposed in this thesis, describing their usage in different stages of ECU function development and in calibration. Both these toolchains will be tested to prove its working. / I området utveckling av funktionalitet på elektroniska styrsystem inom bilindustrin idag, ligger fokus på att finna den bästa kombinationen av reglermetoder och styrparametrar. Dessa avancerade system, med breda användningsområden, kräver bästa möjliga injustering av dess kalibrerbara parametrar, för att nå önskat beteende vid användning av fordonet. Det ökande omfånget av funktionskraven på styrsystemen, innebär att sedvanlig metodik för utveckling av dessa system inte är lämplig. För att kunna lösa dessa svårigheter, har de stora inom bilindustrin ingått ett samarbete, där de tillsammans skapat och utvecklar en industristandard för funktionsoch systemutveckling av styrsystem. Standarden kallas AUTOSAR. Denna rapport beskriver hur en kedja av utvecklingsverktyg som följer AUTOSAR-standarden kan användas, för att undersöka och använda en metod för systemövervakning och parameterkalibrering, genom användning av XCP över CAN.

Med nya utmaningar för att tillgodose behoven av tjänligt dricksvatten hos konsumenter över hela världen krävs innovativa tekniker för övervakning av vattenkvalitet. I det här projektet undersöktes ett nytt instrument som detekterar och klassificerar partiklar i dricksvatten med hjälp av maskininlärda modeller. Målet var att utvärdera dess användbarhet som ett onlinesystem för tidig varning på Norrvattens reningsverket och ledningsnät. Utvärderingen utfördes som två separata delar: (1) en översiktlig analys av data som tidigare samlats in av tre instrument placerade på Norrvattens reningsverk och ledningsnät med målet att hitta trender och definiera tröskelnivåer, och (2) genom att utföra spikningsexperiment i instrumentet med kända föroreningar i laboratoriemiljö. Föroreningarna som undersöktes var E. coli, B. megaterium, humussyror, cyanobakterier av stam Synechocystis PCC 6803, och biofilm. Flödescytometri genomfördes på samma föroreningar för att möjliggöra jämförelser. Dataanalysen visade att instrumentet kan upptäcka säsongsvariationer i partikelnivåer. Dessutom har det partikelklasser som inte varierade med dessa fluktuationer vilket gör dem lovande som oberoende parametrar i ett varningssystem. Det fanns dock indikationer på att instrumentet kan göra oförutsedda klassifikationer av partiklar utifrån skillnader i sammansättningen mellan träningsdatats vatten och vattnet på Norrvatten. De laborativa experimenten visade att instrumentet kunde detektera alla föroreningar som testades, även vid cellantal på några få hundra celler/mL. Det kunde jämföras med flödescytometern, där det nya instrumentet kunde upptäcka halter av cyanobakterier under detektionsgränsen för flödescytometern, vilket indikerar en hög känslighet. Därför drogs slutsatsen att instrumentet har potential som tidigt varningssystem, men dess användbarhet hos Norrvatten är begränsad i dess nuvarande tillstånd på grund av de oförutsedda klassificeringarna av partiklar i deras vatten. / With emerging challenges in ensuring safe supplies of drinking water to consumers worldwide, there is a need for innovative technologies for water quality monitor- ing. In this project, an instrument which can detect and classify particles in drinking water using machine-learned models was investigated. The aim was to assess its usefulness as an online, early warning system in the drinking water treatment plant and distribution system at Norrvatten. The assessment was conducted as two separate parts: (1) an analysis of data previously collected by three instruments located around Norrvatten’s plant and distribution system, with the aim of finding trends and creating baselines, and (2) by conducting spiking experiments in the instrument using known contaminants in a lab environment. The contaminants tested were E. coli, B. megaterium, humic acids, cyanobacteria Synechocystis PCC 6803, and biofilm. Flow cytometry was performed on the same contaminants to enable comparison. It could be concluded from the data analysis that the instrument can detect seasonal trends in particle levels. In addition, there are classes of particles which are not subject to these fluctuations, making them promising as independent parameters in a warning system. There were however indications that the instrument can make unexpected classifications of particles due to differences in composition in the training data water and the water at Norrvatten. The lab experiments showed that the instrument could detect all contaminants tested, even cell numbers of a few hundred cells/mL. Comparing with flow cytometry, the novel instrument could detect concentrations of cyanobacteria below the detection limit of the flow cytometer, indicating a high sensitivity. It was concluded that the instrument has properties desired in an early warning system, but its usefulness at Norrvatten is limited in its current state due to the unexpected classifications of particles in their water.

By structural health monitoring (SHM) of composite structures, their sustainability, safety and economics can be improved. On one hand, it enables using components to their full life or having them replaced early before otherwise unforeseen failure. On the other hand, it may make structures lighter as designs with smaller safety margins would be possible. Cryogenic liquid hydrogen tanks for aircraft would need to become lighter to enable such fossil-free aviation, which could require SHM. Vertically aligned carbon nanotubes (VACNT) have been used as embedded sensors in composites for temperature and strain sensing while other architectures of nanotubes have been used to detect fatigue damage. In this work, VACNT embedded in carbon fibre/epoxy composites are cycled both thermally and mechanically to investigate their suitability to detect damage in composite cryogenic tanks. It was found VACNT retain their strain sensing ability after cycling to cryogenic temperatures and that a relationship of increasing electrical resistance to increased cycling and damage is possible. That indicates VACNT are suitable for SHM of cryogenic tanks, but more testing and better electrical insulation of the VACNT is needed to confirm this. / Genom att övervaka kompositstrukturers livslängd med structural health monitoring (SHM), kan miljöhållbarheten, säkerheten och ekonomin i att använda dem förbättras. Å ena sidan möjliggör det att komponenter används sin fulla livslängd eller ersätts innan annars oförutsedda skador leder till kollaps. Å andra sidan kan det göra strukturer lättare eftersom designer med mindre säkerhetsmarginaler vore möjliga. Kryotankar för flytande väte i flygplan behöver bli lättare för att möjliggöra sådant fossilfritt flygande, vilket skulle kunna kräva SHM. Vertikalt riktade kolnanorör (vertically aligned carbon nanotubes, VACNT) har använts som inbäddade temperatur- och töjningssensorer i kompositer och andra kolnanorörsmaterial har använts för att detektera utmattningsskador. I detta arbetet har VACNT inbäddat i kolfiber och epoxi cyklats både termiskt och mekaniskt för att undersöka dess lämplighet som sensorer för skadedetektering i kryotankar. Det konstaterades att VACNT behåller sin töjningsdetekteringsförmåga efter termisk cykling till kryotemperatur och att det är möjligt att ett förhållande om ökande resistans med ökande cykling och skada kan finnas. Det indikerar att VACNT vore lämpliga för SHM i kryotankar, men mer provning och bättre elektrisk isolering av VACNT behövs för att bekräfta det.

Autotube är ett företag baserat i Varberg som utvecklar och producerar luft- och vätskelösningar främst inom bilindustrin. På senare tid har biltillverkarna skiftat till högre bränsletryck i bensindrivna förbränningsmotorer vilket har lett till att företagets produktutvecklingsavdelning saknar testutrustning för att utveckla nya produkter vilket i sin tur har lett till att företaget köpt tjänsten från extern leverantör. Kostnaderna och den bristande insynen i trycktester hos extern leverantör har lett Autotube att investera i ny utrustning och bedriva framtida tester i företagets lokaler. Ambitionen är att testanläggningen ska kunna genomföra tryckpulser och sprängprover både för produktutveckling och stickprov. Det övergripande syftet med examensarbetet är att programmera PLC logiken, designa HMI-panelen och skapa en elektriskt överförbar rapport efter genomfört testutförande. Under projektets progression visade studier och företagets empiriska kunskaper att resultatet från testanläggningen karakteriseras av tre nyckelparametrar; funktionsduglighet, realtidsövervakning och datahantering. Varje kategori har givetvis flera underkategorier som adderar värde till nyckelparametrarna. För funktionsduglighet krävs pålitlig hårdvara som klarar av att vara driftsatt under lång tid utan avbrott. Dock om ett avbrott från yttre faktorer skulle inträffa behöver testanläggningen programmeras för att spara data och undvika att testresultaten raderas. För att undvika irritation och handhavandefel bör användargränssnittet vara utformad efter målgruppens behov och mängden information bör begränsas. God realtidsövervakning ställer krav på lättåtkomlig information både vid testanläggningen och på distans vilket ökar möjligheten att läsa av testutförandes värden oberoende av vart användaren befinner sig. För att minska användarens arbetsbelastning bör varningssignaler som indikerar när testanläggningen inte utför önskvärt arbete användas. Datahantering bör ske automatiserat för att tillse att rätt data lagras och att den mänskliga faktorn kringgås. Flertalet rapporter under testutförandets förlopp är fördelaktigt för jämförelse av testutförandets olika skeden vilket ökar insikten om vad som skett när och möjliggör en djupare analys av testutförandet. Det genomförda arbetet har analyserat olika alternativ och använt litteratur relevant till nyckelparametrarna tillsammans med kontinuerlig återkoppling från företagets tekniker för att skapa mjukvaran till testanläggningen. Resultatet är en pålitlig anläggning med skräddarsydd realtidsövervakning och automatisk datahantering. / Autotube is a company based in Varberg that develops and produces air- and fluid solutions primarily to the automotive industry. Recently the automotive manufacturers have increased the fuel injection pressure in petrol engines which has led to the absence of proper test equipment which limits the company’s product development department as pressure test has to be bought by a third-party company. The costs and lack of insight in the pressure tests that is associated with purchasing the service from a third part company has led Autotube to invest in new equipment that will allow the company to do future tests in-house. The ambition is to perform pressure pulsation tests and burst tests for both product development and production samples. The general purpose of the thesis is to program the PLC logic, design the HMI-panel and to create and electrically transferrable report after test completion. During the progression of the project studies and the company’s empirical knowledge showed that the result from a test facility is characterized primarily by three key parameters; functionality, real time monitoring and data management. Each category includes several subcategories that adds value to each key parameter. Functionality requires reliable hardware that can stay commissioned for extended periods of times without Interruption. However, if interruptions do occur it is important that the data from the ongoing test is saved so that data is not lost. To avoid irritation and mishandling it’s important to design the user interface according to the needs of the users and to avoid excessive information that is not vital for the result. A proper real time monitoring solution requires that information is easily available both at the location of the test facility and at distance in order to enable to user to act no matter where the user is located. Warning signals that indicate when the test facility does not perform as expected should be used in order to reduce the workload. Data management should be automatic in order to store the correct data and prevent errors caused by the human factor. Several reports should be used during the test as it allows the user to compare the data in the different test stages which improves the insight and analysis capability of the performed test. The performed work has analysed different alternatives and used literature relevant to the key parameters combined with continuous feedback from the company’s technicians in order to create the software for the test facility. The result is a reliable facility with tailored real time monitoring and automatic data management.

It is now common for managers, strategists, planners and citizens at municipality level to use sustainable development indicators (SDI) to help them work towards sustainable development. SDI constitute an information system for monitoring, reporting and decision-making which in theory should help us decide how to intervene in natural, economic, social and political systems for a better, more sustainable future. But not all indicator systems are created equal. Some are better tools than others when it comes to helping cities and municipalities in their work, and thousands of municipalities use SDI worldwide. How then should we assess the effectiveness of existing indicators for municipalities? To answer this question I develop an approach for assessing the edesign, creation and communication of existing, in-use SDI, and then apply it in a case study in Falun Municipality in Dalarna County, Sweden. The approach assesses five aspects of SDI: ‘Vision’, ‘Framework’, ‘Indicator Selection’, ‘Stakeholder Participation’ and ‘Communication’. The findings in Falun suggest that SDI have been essential to the implementation of sustainable development in policy and action in general municipal operations, but the municipality has not moved beyond a ‘conventional’ sustainable development vision and monitoring strategy. The benefits and constraints of the current indicator system are then discussed using the above approach, and the thesis finishes by offering suggestions for the municipality going forward. I also point to the need to develop a standardised assessment method for thousands of municipalities using indicator systems used today, to help in ongoing review and improvement of SDI in practice.

Taking seriously the oft-made claim that power relations are central to school bullying, the dissertation focuses specifically on the interconnectedness of school bullying and power relations within the specific context of Vietnamese lower secondary schooling. The dissertation is based on extended ethnographic fieldwork in two lower secondary schools in the north-eastern Vietnamese port city of Haiphong. Drawing on participant observations, group and individual interviews with students and teachers, and questionnaire data, the dissertation questions the hitherto dominant understanding of bullying as proactively aggressive actions and instead shifts the focus away from individual behaviour and actions towards a more in-depth consideration of power relations and the role bullying plays within the institutional context of schooling. Rather than understanding power as something which is held by some individuals who abuse their power when bullying others, the dissertation adopts a Foucauldian approach to power, wherein power is not held but is rather exercised in strategic situations. In doing so, the dissertation illustrates how schools provide not only the setting for school bullying but also the disciplinary framework within which school bullying gains currency. / Mot bakgrund av det etablerade påståendet att maktrelationer har en central betydelse i skolmobbning fokuserar denna avhandling sambandet mellan skolmobbning och maktrelationer inom den Vietnamesiska grundskolan. Avhandlingen är baserad på omfattande etnografiska fältstudier i två grundskolor i den nordöstra Vietnamesiska hamnstaden Haiphong. Fältstudierna består av deltagande observationer, enkätdata, gruppintervjuer och individuella intervjuer med elever och lärare. Avhandlingen ifrågasätter den hittills dominerande förståelsen av mobbning som avsiktligt aggressiva handlingar och skiftar fokus bort från det individuella till ett mer djupgående betraktande av maktrelationer och den roll mobbning spelar inom det institutionella skolsammanhanget. Istället för att förstå makt som något som vissa individer innehar och som de genom mobbning missbrukar, antar avhandlingen ett foucaldianskt perspektiv där makt förstås som något som utövas i strategiska situationer. På så sätt illustrerar avhandlingen hur skolor inte bara tillhandahåller miljön för skolmobbning utan också den disciplinära ram inom vilken skolmobbning ges mening.

Bakgrund: Privata företag förväntas ha färre finansieringsmöjligheter än publika börsnoterade företag, vilket gör privata företag mer begränsade till extern skuldfinansiering från kreditinstitut. Kostnaden för den externa skuldfinansieringen påverkas av kreditgivarens riskbedömning och det kontrollbehov som bland annat uppstår på grund av agentkonflikten mellan långivare och låntagare. Vi ämnar därför undersöka hur ägaren och ägarens val av styrelse och extern revisor kan reducera agentkonflikten och därmed reducera företagens räntekostnader vid extern skuldfinansiering. Syfte: Syftet med vår uppsats är att undersöka huruvida ägarkoncentrationen samt ägarens val av styrelse och extern revisor påverkar företagens externa räntekostnader i privata svenska aktiebolag. Metod: Studiens ansats är av deduktiv art utifrån en tvärsnittsdesign. Studien utgår från en kvantitativ metod för att testa studiens hypoteser utifrån ett urval av medelstora privata svenska aktiebolag. Resultat: Ägarkoncentrationen, styrelsens storlek samt styrelsens oberoende har ingen signifikant påverkan på räntekostnaden. Däremot visar resultaten i studien att det finns ett signifikant negativt samband mellan räntekostnaden och valet att utse en extern revisor från Big4. / Background: Private companies are expected to have fewer funding opportunities than public listed companies, which makes private companies more dependent on external debt financing from credit institutions. The cost of the external debt financing is affected by the lenders risk assessment and the need for control that naturally appears because of the agency conflict between lenders and borrowers. We aim to examine how the owner and the owner’s choice of board of directors and external auditor can reduce the agency conflict and thus reduce the companies interest costs in external debt financing. Purpose: The purpose of the study is to investigate if the owner concentration as well as the owner’s choice of board composition and external auditor, affects the external interest costs of private Swedish limited companies. Method: The study’s approach is deductive in nature and based on a cross sectional design. The study is based on a quantitative method for testing the hypotheses, based on selection of medium-sized private Swedish limited companies. Conclusions: The ownership concentration, the board size and the board independence have no significant influence on the interest rate. The study does however show a significant negative correlation between the interest rate and the choice to appoint an external auditor from one of the Big4.