Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη, η ανάλυση και η κατασκευή ενός ρομπότ που επιλύει τον κύβο του Rubik με το κιτ Lego Mindstorms NXT. Το κιτ προγραμματίζεται σε γλώσσα NXC, ενώ συνδέεται με τον υπολογιστή μέσω bluetooth για την επίλυση του κύβου με τον αλγόριθμο του Kociemba. / This diploma dissertation concerns the study, the analysis and the assembly of a robot that solves Rubik’s Cube with the Lego Mindstorms NXT kit. The kit is programmed in NXC, while it can be connected to a computer via bluetooth in order to solve the cube using Kociemba’s algorithm.