<p>У раду су приказани резултати огледа са једанаест сорти пшенице (Triticum aestivum L.) и једном сортом тритикалеа (Triticosecale W.) на локалитету Кумане у Банату, у стресним условима халоморфног земљишта типа солоњец. Током три вегетационе сезоне је испитана генотипска варијабилност, праћењем фенотипске варијације и интеракције генотип/спољна средина за принос и компоненте приноса (висина биљке, дужина класа, маса класа, маса зрна по класу и број зрна по класу). Оглед је постављен на контролној варијанти (солоњец без поправке) и третманима са мерама поправке, уз примену фосфогипса у количини од 25 t/ha и 50 t/ha. За анализу интеракције генотипа и спољне средине је примењен Модел главних ефеката и вишеструке интеракције-AMMI (Аdditive Мain Еffects and Мultiplicative Interaction). Међузависност испитиваних особина је утврђена анализом једноструких корелација. У циљу дефинисања реакције генотипова на стресне услове солоњеца, испитанa је активност ензимских и неензимских компоненти антиоксидативног система, као и липидне пероксидације.<br />Испољена је статистичка значајност главних ефеката генотипа, агроекосредина и њихове интеракције на варијабилност свих испитиваних својстава. Уочени су генотипови мале интеракције генотип/спољна средина за поједине особине, што би могло да се окарактерише као стабилна реакција тих генотипова у променљивим условима средине, у односу на мелиоративни третман и вегетациону сезону. Корелационом анализом су<br />установљене значајне и високозначајне вредности коефицијената корелације између већине испитиваних својстава. Разлике у активности ензима и неензимских компоненти антиоксидативног система заштите указују да су генотипови различито реаговали на стресне услове солоњеца.<br />Добијени резултати могу да помогну процес стварања генотипова пшенице, који ће да се гаје на земљиштима са вишим концентрацијама натријума и неповољним физичким особинама, са добром стабилношћу.</p> / <p>U radu su prikazani rezultati ogleda sa jedanaest sorti pšenice (Triticum aestivum L.) i jednom sortom tritikalea (Triticosecale W.) na lokalitetu Kumane u Banatu, u stresnim uslovima halomorfnog zemljišta tipa solonjec. Tokom tri vegetacione sezone je ispitana genotipska varijabilnost, praćenjem fenotipske varijacije i interakcije genotip/spoljna sredina za prinos i komponente prinosa (visina biljke, dužina klasa, masa klasa, masa zrna po klasu i broj zrna po klasu). Ogled je postavljen na kontrolnoj varijanti (solonjec bez popravke) i tretmanima sa merama popravke, uz primenu fosfogipsa u količini od 25 t/ha i 50 t/ha. Za analizu interakcije genotipa i spoljne sredine je primenjen Model glavnih efekata i višestruke interakcije-AMMI (Additive Main Effects and Multiplicative Interaction). Međuzavisnost ispitivanih osobina je utvrđena analizom jednostrukih korelacija. U cilju definisanja reakcije genotipova na stresne uslove solonjeca, ispitana je aktivnost enzimskih i neenzimskih komponenti antioksidativnog sistema, kao i lipidne peroksidacije.<br />Ispoljena je statistička značajnost glavnih efekata genotipa, agroekosredina i njihove interakcije na varijabilnost svih ispitivanih svojstava. Uočeni su genotipovi male interakcije genotip/spoljna sredina za pojedine osobine, što bi moglo da se okarakteriše kao stabilna reakcija tih genotipova u promenljivim uslovima sredine, u odnosu na meliorativni tretman i vegetacionu sezonu. Korelacionom analizom su<br />ustanovljene značajne i visokoznačajne vrednosti koeficijenata korelacije između većine ispitivanih svojstava. Razlike u aktivnosti enzima i neenzimskih komponenti antioksidativnog sistema zaštite ukazuju da su genotipovi različito reagovali na stresne uslove solonjeca.<br />Dobijeni rezultati mogu da pomognu proces stvaranja genotipova pšenice, koji će da se gaje na zemljištima sa višim koncentracijama natrijuma i nepovoljnim fizičkim osobinama, sa dobrom stabilnošću.</p> / <p>This paper presents the results of an experiment with eleven varieties of wheat (Triticum aestivum L.) and one triticale variety (Triticosecale W.). The experiment was conducted in stress conditions of the site Kumane in Banat, on solonetz soil. Genotypic variability has been examined, during three growing seasons, through phenotypic variation and genotype/environment interaction for yield and yield components (plant height, spike length, spike weight, seed weight per spike and number of grains per spike). The experiment was set up in the control treatment (solonetz soil without melioration) and the improvement measures with application of phosphogypsum in amount of 25 t/ha and 50 t/ha. The genotype/environment ineraction was analyzed using AMMI model (Additive Main Effect and Multiplicative Interaction). The interrelationship of the studied traits was determined by the single correlation coefficients. In order to define the genotype response to stress of solonetz, the activity of enzimatic and non-enzimatic antioxidant system and lipid peroxidation were examined.<br />The statistical significance of the main effects of genotypes, environments and their interaction on variation of all the traits was observed. The observed genotypes with low genotype/environment interaction for certain traits, which could be characterized as a stable reaction of these genotypes in variable environmental conditions, in relation to the ameliorated measures and growin seson. For the different traits as the most stable ones, various genotypes were obtained. The genotypes in study reacted differently to different levels of melioration, in relation to each treatment<br />and growing season. Correlation analysis were established significant and highly significant values of correlation coefficients between the most of studied traits. Differences in the activity of enzymatic and non-enzymatic components of the antioxidant protection suggests that the genotypes responded differently to stress conditions of solonetz.<br />The results can help the process of creating wheat genotypes, which will be grown on soils with higher concentrations of sodium and unfavorable physical properties, which would have good stability.</p>

<p>У дисертацији је представљен нови рачунарски модел<br />дуготрајне меморије, намењен за примене у конверзаци-<br />оним роботским агентима. Предложени модел је симболи-<br />чки, са методолошког аспекта, и инспирисан је изабраним<br />когнитивним механизмима људског меморијског система,<br />који укључују интеграцију менталних репрезентација,<br />семантичку категоризацију, асоцијативно учење и контек-<br />стно зависно селектовање информација. У основи модела<br />се налази симболички приступ за аутоматско моделовање<br />домена интеракције између човека и робота. Релевантни<br />функциoнaлни aспeкт предложеног модела oднoси се нa<br />прoблeме адекватног aктивирaњa делова дуготрајне<br />мeмoриje, у складу са спољашњим стимулансима, истори-<br />јом интеракције и тренутним контекстом интеракције. Ниво<br />апстракције у спецификацији модела је довољан да<br />омогући примену модела у широком спектру просторних,<br />униформних домена који су карактеристични за интеракцију<br />између човека и робота, а ниво детаља у спецификацији је<br />довољан за рачунарску имплементацију модела.</p> / <p>U disertaciji je predstavljen novi računarski model<br />dugotrajne memorije, namenjen za primene u konverzaci-<br />onim robotskim agentima. Predloženi model je simboli-<br />čki, sa metodološkog aspekta, i inspirisan je izabranim<br />kognitivnim mehanizmima ljudskog memorijskog sistema,<br />koji uključuju integraciju mentalnih reprezentacija,<br />semantičku kategorizaciju, asocijativno učenje i kontek-<br />stno zavisno selektovanje informacija. U osnovi modela<br />se nalazi simbolički pristup za automatsko modelovanje<br />domena interakcije između čoveka i robota. Relevantni<br />funkcionalni aspekt predloženog modela odnosi se na<br />probleme adekvatnog aktiviranja delova dugotrajne<br />memorije, u skladu sa spoljašnjim stimulansima, istori-<br />jom interakcije i trenutnim kontekstom interakcije. Nivo<br />apstrakcije u specifikaciji modela je dovoljan da<br />omogući primenu modela u širokom spektru prostornih,<br />uniformnih domena koji su karakteristični za interakciju<br />između čoveka i robota, a nivo detalja u specifikaciji je<br />dovoljan za računarsku implementaciju modela.</p> / <p>This dissertation proposes a novel computational model of<br />long-term memory intended for applications in conversational<br />robotic agents. The proposed model is symbolic, from the<br />methodological point of view, and cognitively-inspired by<br />selected cognitive mechanisms of the human memory system,<br />including integration of mental representations, semantic<br />categorization, associative learning, and context-dependent<br />information selection. In the core of the model there is a<br />symbolic approach to automatic modeling of domains of<br />human-robot interaction. The relevant functional aspect of the<br />proposed model concerns the problems of context-dependent<br />retrieval from long-term memory, in accordance with external<br />stimuli, the interaction history, and the current context of<br />interaction. The level of abstraction in the model is sufficient to<br />enable generalization of the model over a range of spatial,<br />uniform domains that are characterical for human-robot<br />interaction, while the level of detail contained in the<br />specification of the model is sufficient for a computational<br />implementation.</p>

<p>У дисертацији су приказани развој мултимодалног<br />система за образовну игру Луграм и истраживања<br />везана за његову примену у области редовног и<br />специјализованог основношколског образовања.<br />Извршено је испитивање утицаја Луграма на<br />повишење ефеката учења геометрије у редовној<br />разредној настави, испитивање да ли његову<br />прилагођену мултимодалну верзију могу да користе<br />слабовида и слепа деца и да ли се она може<br />користити за њихову обуку за самосталну употребу<br />рачунарске аудио верзије Луграма.<br />Утврђено је да Луграм има утицаја на пораст успеха<br />у учењу геометрије и да се прилагођена аудио-<br />тактилна верзија може користити у сврху обуке<br />слабовиде и слепе деце за самостално коришћење<br />аудио верзије игре.<br />Резултати истраживања су показали оправданост<br />приступа развоју Луграма као мултимодалног<br />система за игру и усмерили његов даљи развој ка<br />асистивном мултимодалном систему који поседује<br />способност говорне интеракције са корисником и<br />могућност прилагођења различитим категоријама<br />корисника.</p> / <p>U disertaciji su prikazani razvoj multimodalnog<br />sistema za obrazovnu igru Lugram i istraživanja<br />vezana za njegovu primenu u oblasti redovnog i<br />specijalizovanog osnovnoškolskog obrazovanja.<br />Izvršeno je ispitivanje uticaja Lugrama na<br />povišenje efekata učenja geometrije u redovnoj<br />razrednoj nastavi, ispitivanje da li njegovu<br />prilagođenu multimodalnu verziju mogu da koriste<br />slabovida i slepa deca i da li se ona može<br />koristiti za njihovu obuku za samostalnu upotrebu<br />računarske audio verzije Lugrama.<br />Utvrđeno je da Lugram ima uticaja na porast uspeha<br />u učenju geometrije i da se prilagođena audio-<br />taktilna verzija može koristiti u svrhu obuke<br />slabovide i slepe dece za samostalno korišćenje<br />audio verzije igre.<br />Rezultati istraživanja su pokazali opravdanost<br />pristupa razvoju Lugrama kao multimodalnog<br />sistema za igru i usmerili njegov dalji razvoj ka<br />asistivnom multimodalnom sistemu koji poseduje<br />sposobnost govorne interakcije sa korisnikom i<br />mogućnost prilagođenja različitim kategorijama<br />korisnika.</p> / <p>The dissertation presents the development of the multimodal system for the educational game Lugram and the research related to its application in the regular and specialized primary education. The examination of the effect which Lugram has on the improvement in learning geometry in the primary education is done, as well as the testing weather its adapted multimodal version can be used for the training of partially sighted and blind children for the independent use of the computer audio version of Lugram. It is established that Lugram has an influence on the improvement in learning geometry and that adapted audio-tactile version can be used for the training purposes for partially sighted and blind children. Results of the research have justified the approach in the development of Lugram as a multimodal system for the game. Moreover, they focus further development toward assistive multimodal system which has ability of the voice interaction with the user and also ability of adaptation to the different kind of users.</p>

<p>Поред великог значаја контекстуалних информација при разумевању<br />говора, њихова обрада и употреба у савременим системима за<br />аутоматско препознавање говора је веома ограничена, што знатно<br />нарушава перформансе препознавања у реалним условима употребе.<br />Стога, уколико желимо да се карактеристике ових система приближе<br />људским, неопходно је укључити контекст у адекватном обиму.<br />У овој тези је представљен нови методолошки приступ контекстно<br />зависном препознавању говора у интеракцији између човека и машине.<br />На методолошком нивоу, овај приступ је хибридан, јер интегрише<br />статистичке и симболичке методе, и когнитивно инспирисан, јер узима у<br />обзир увиде у резулатате ис траживања из области неурокогнитивних<br />наука. Основни принцип је да се оцењивање хипотеза система за<br />препознавање врши на основу њихове контекстуалне усклађености,<br />информационог садржаја и семантичке исправности.<br />Приступ је илустрован прототипским имплементацијама за конкретне<br />домене интеракције.</p> / <p>Pored velikog značaja kontekstualnih informacija pri razumevanju<br />govora, njihova obrada i upotreba u savremenim sistemima za<br />automatsko prepoznavanje govora je veoma ograničena, što znatno<br />narušava performanse prepoznavanja u realnim uslovima upotrebe.<br />Stoga, ukoliko želimo da se karakteristike ovih sistema približe<br />ljudskim, neophodno je uključiti kontekst u adekvatnom obimu.<br />U ovoj tezi je predstavljen novi metodološki pristup kontekstno<br />zavisnom prepoznavanju govora u interakciji između čoveka i mašine.<br />Na metodološkom nivou, ovaj pristup je hibridan, jer integriše<br />statističke i simboličke metode, i kognitivno inspirisan, jer uzima u<br />obzir uvide u rezulatate is traživanja iz oblasti neurokognitivnih<br />nauka. Osnovni princip je da se ocenjivanje hipoteza sistema za<br />prepoznavanje vrši na osnovu njihove kontekstualne usklađenosti,<br />informacionog sadržaja i semantičke ispravnosti.<br />Pristup je ilustrovan prototipskim implementacijama za konkretne<br />domene interakcije.</p> / <p>Although the importance of contextual information in speech recognition has<br />been acknowledged for a long time now, it remained clearly underutilized<br />even in state-of-the-art speech recognition systems. This thesis introduces a<br />novel, methodologically hybrid approach to the research question of contextdependent<br />speech recognition in human-machine interaction. To the extent<br />that it is hybrid, the approach integrates aspects of both statistical and<br />representational paradigms. The aim of this thesis is to extend the standard<br />statistical pattern matching approach with a cognitively-inspired and<br />analytically tractable model with explanatory power. This methodological<br />extension allows for accounting for contextual information which is otherwise<br />unavailable in speech recognition systems, and using it to improve postprocessing<br />of recognition hypotheses. The thesis introduces an algorithm for<br />evaluation of recognition hypotheses, illustrates it for concrete interaction<br />domains, and discusses its implementation within two prototype<br />conversational agents.</p>

<p>У овој дисертацији се разматрају изабрани аспекти истраживачког проблема спецификације, дизајнирања и имплементације конверзационих робота као асистивних средстава у терапији деце са церебралном парализом. Доприноси ови тезе су следећи. (i) Предложена је архитектура конверзационог агента опште намене која омогућава флексибилно интегрисање модула различитих функционалности. (ii) Дефинисана је и имплементирана адаптивна бихевиористичка стратегија коју робот примењује у интеракцији са децом. (iii) Предложена дијалошка стратегија је спроведена и позитивно процењена у интеркацији између деце и робота у реалистичном терапеутском контексту. (iv) Коначно, предложен је приступ за аутоматско детектовање критичних промена у дијалогу, заснован на појму нормализоване дијалошке ентропије.</p> / <p>U ovoj disertaciji se razmatraju izabrani aspekti istraživačkog problema specifikacije, dizajniranja i implementacije konverzacionih robota kao asistivnih sredstava u terapiji dece sa cerebralnom paralizom. Doprinosi ovi teze su sledeći. (i) Predložena je arhitektura konverzacionog agenta opšte namene koja omogućava fleksibilno integrisanje modula različitih funkcionalnosti. (ii) Definisana je i implementirana adaptivna bihevioristička strategija koju robot primenjuje u interakciji sa decom. (iii) Predložena dijaloška strategija je sprovedena i pozitivno procenjena u interkaciji između dece i robota u realističnom terapeutskom kontekstu. (iv) Konačno, predložen je pristup za automatsko detektovanje kritičnih promena u dijalogu, zasnovan na pojmu normalizovane dijaloške entropije.</p> / <p>This doctoral dissertation considers selected aspects of the research problem of specification, design, and implementation of conversational robots as assistive tools in therapy for children with cerebral palsy. This dissertation has made the following contributions: (i) It proposes a general architecture for conversational agents that allows for flexible integration of software modules implementing different functionalities. (ii) It introduces and implements an adaptive behavioural strategy that is applied by the robot in interaction with children. (iii) The proposed dialogue strategy is applied and evaluated in interaction between children and the robot MARKO, in realistic therapeutic settings. (iv) Finally, the dissertation proposes an approach to automatic detection of critical changes in human-machine interaction, based on the notion of normalized interactional entropy.</p>