<p>У овој тези проучене су осцилације и стабилност запремински оптерећене правоугаоне<br />нано-плоче уз коришћење Ерингенове теорије еластичности. Запреминско оптерећење<br />је константно са правцем који је у равни плоче. Гранични услови су моделовани као<br />покретна укљештења. Класична теорија плоча и Карманова теорија плоча, које су<br />надограђене Ерингеновом теоријом еластичности, искоришћене су за формирање<br />диференцијалне једначине стабилности и осциловања нано-плоче. Галеркиновом<br />методом одређене су сопствене фреквенције трансверзалних осцилација нано-плоче у<br />зависности од ефеката запреминског оптерећења и нелокалности. Одређене су<br />критичне вредности параметра запреминског оптерећења при којима нано-плоча губи<br />стабилност. Приказан је утицај ефеката запреминског оптерећења и нелокалности на<br />неколико облика осциловања. Верификација резултата извршена је помоћу методе<br />диференцијалних квадратура.</p> / <p>U ovoj tezi proučene su oscilacije i stabilnost zapreminski opterećene pravougaone<br />nano-ploče uz korišćenje Eringenove teorije elastičnosti. Zapreminsko opterećenje<br />je konstantno sa pravcem koji je u ravni ploče. Granični uslovi su modelovani kao<br />pokretna uklještenja. Klasična teorija ploča i Karmanova teorija ploča, koje su<br />nadograđene Eringenovom teorijom elastičnosti, iskorišćene su za formiranje<br />diferencijalne jednačine stabilnosti i oscilovanja nano-ploče. Galerkinovom<br />metodom određene su sopstvene frekvencije transverzalnih oscilacija nano-ploče u<br />zavisnosti od efekata zapreminskog opterećenja i nelokalnosti. Određene su<br />kritične vrednosti parametra zapreminskog opterećenja pri kojima nano-ploča gubi<br />stabilnost. Prikazan je uticaj efekata zapreminskog opterećenja i nelokalnosti na<br />nekoliko oblika oscilovanja. Verifikacija rezultata izvršena je pomoću metode<br />diferencijalnih kvadratura.</p> / <p>In this thesis, the problem of stability and vibration of a rectangular single-layer graphene<br />sheet under body force is studied using Eringen&rsquo;s theory. The body force is constant and<br />parallel with the plate. The boundary conditions correspond to the dynamical model of a<br />nanoplate clamped at all its sides. Classical plate theory and von K&aacute;rm&aacute;n plate theory,<br />upgraded with nonlocal elasticity theory, is used to formulate the differential equation of<br />stability and vibration of the nanoplate. Natural frequencies of transverse vibrations,<br />depending on the effects of body load and nonlocality, are obtained using Galerkin&rsquo;s method.<br />Critical values of the body load parameter, i.e., the values of the body load parameter when<br />the plate loses its stability, are determined for different values of nonlocality parameter. The<br />mode shapes of nanoplate under influences of body load and nonlocality are presented as<br />well. Differential quadrature method is used for verification of obtained results.</p>

<p>Хидролошке&nbsp; суше&nbsp; су&nbsp; сложена&nbsp; појава&nbsp; како&nbsp; у погледу&nbsp; фактора&nbsp; који&nbsp; је&nbsp;&nbsp; изазивају,&nbsp; тако&nbsp; и&nbsp; у погледу&nbsp; њеног&nbsp; утицаја&nbsp; на&nbsp; екосистем&nbsp; и друштво.&nbsp; У&nbsp; дисертацији&nbsp; је&nbsp; приказана предност&nbsp; анализе&nbsp; малих вода,&nbsp; односно хидролошких&nbsp; суша&nbsp; са&nbsp; две&nbsp; променљиве (дефицит&nbsp; и&nbsp; трајање),&nbsp; у&nbsp; односу&nbsp; на&nbsp; уобичајену анализу&nbsp; са&nbsp; једном&nbsp; вредношћу(најчешће минимални&nbsp; годишњи&nbsp; протицај).&nbsp; Резултати добијени&nbsp; статистичком&nbsp; анализом&nbsp; суша,&nbsp; које су&nbsp; издвојене&nbsp; методом&nbsp; прага&nbsp; недвосмислено су&nbsp; показали&nbsp; да&nbsp; имају већу&nbsp; применљивост&nbsp; у водопривреди&nbsp; него&nbsp; методе&nbsp; које&nbsp; користе стандардизоване&nbsp; индексе,&nbsp; јер&nbsp; дају&nbsp; конкретне вредности&nbsp; недостајућих&nbsp; количина воде (запремине&nbsp; дефицита&nbsp; суша)&nbsp; у&nbsp; односу&nbsp; на релативне&nbsp; вредности&nbsp; стандардизованих индекса.&nbsp; Метода&nbsp; прага&nbsp; је&nbsp; примењена&nbsp; на39 станица&nbsp; у&nbsp; сливу&nbsp; Велике&nbsp; Мораве&nbsp; за&nbsp; период 1960-2014,&nbsp; што&nbsp; до&nbsp; сад&nbsp; представља&nbsp; највећи узорак&nbsp; на&nbsp; којем&nbsp; је&nbsp; примењивана&nbsp; у&nbsp; Србији, било&nbsp; да&nbsp; се&nbsp; ради&nbsp; о&nbsp; анализи&nbsp; малих&nbsp; или еликих&nbsp; вода.&nbsp; Као&nbsp; праг&nbsp; за&nbsp; издвајање&nbsp; суша узета&nbsp; је вредност Q₉₀ ,&nbsp; јер&nbsp; је&nbsp; циљ&nbsp; био&nbsp; анализа просторних&nbsp; и временских&nbsp; карактеристика екстремних(великих)&nbsp; суша&nbsp; у&nbsp; сливу&nbsp; Велике Мораве.&nbsp; Избор&nbsp; прага&nbsp; утицао&nbsp; је&nbsp; и&nbsp; на&nbsp; избор методе&nbsp; парцијалних&nbsp; серија&nbsp; за&nbsp; статистичку анализу карактеристика суша. За одређивање параметра&nbsp; теоријских&nbsp; расподела&nbsp; коришћени су L-моменти&nbsp; који&nbsp; дају&nbsp; поузданије&nbsp; оцене параметара&nbsp; од&nbsp; обичних&nbsp; момената.&nbsp; У досадашњим&nbsp; радовима,&nbsp; који&nbsp; су&nbsp; анализирали хидролошке&nbsp; суше&nbsp; методом&nbsp; парцијалних серија,&nbsp; функција&nbsp; расподеле&nbsp; се&nbsp; унапред одабирала,&nbsp; а&nbsp; не&nbsp; на&nbsp; основу&nbsp; тестова сагласности&nbsp; и&nbsp; провере&nbsp; графика&nbsp; вероватноће,као&nbsp; што&nbsp; је&nbsp; урађено&nbsp; у&nbsp; овој&nbsp; дисертацији.&nbsp; За проверу&nbsp; сагласности&nbsp; годишњег&nbsp; максимума дефицита&nbsp; и&nbsp; трајања&nbsp; коришћени&nbsp; су&nbsp; тестови Колмогоров-Смирнов&nbsp; и&nbsp; Крамер&ndash;Мизес,&nbsp; на основу&nbsp; којих&nbsp; су&nbsp; изабране&nbsp; меродавне расподеле&nbsp; за&nbsp; прорачун&nbsp; суша&nbsp; различитих повратних&nbsp; периода&nbsp; на&nbsp; станицама,&nbsp; и&nbsp; обрнуто.С&nbsp; помоћу L-момент&nbsp; дијаграма(LC _s/LC_k )утврђена&nbsp; је&nbsp; хомогеност&nbsp; региона,&nbsp; у&nbsp; овом случају&nbsp; целог&nbsp; слива&nbsp; Велике&nbsp; Мораве,&nbsp; као&nbsp; и изабрана&nbsp; регионална&nbsp; расподела(P+W)&nbsp; за дефиците&nbsp; и&nbsp; трајање&nbsp; суше,&nbsp; на&nbsp; основу&nbsp; које&nbsp; су израчунати&nbsp; безразмерни&nbsp; квантили,&nbsp; који&nbsp; се могу&nbsp; користити&nbsp; за&nbsp; оцену&nbsp; суша великих повратних&nbsp; периода&nbsp; на&nbsp; хидролошки неизученим сливовима.</p> / <p>Hidrološke&nbsp; suše&nbsp; su&nbsp; složena&nbsp; pojava&nbsp; kako&nbsp; u pogledu&nbsp; faktora&nbsp; koji&nbsp; je&nbsp;&nbsp; izazivaju,&nbsp; tako&nbsp; i&nbsp; u pogledu&nbsp; njenog&nbsp; uticaja&nbsp; na&nbsp; ekosistem&nbsp; i društvo.&nbsp; U&nbsp; disertaciji&nbsp; je&nbsp; prikazana prednost&nbsp; analize&nbsp; malih voda,&nbsp; odnosno hidroloških&nbsp; suša&nbsp; sa&nbsp; dve&nbsp; promenljive (deficit&nbsp; i&nbsp; trajanje),&nbsp; u&nbsp; odnosu&nbsp; na&nbsp; uobičajenu analizu&nbsp; sa&nbsp; jednom&nbsp; vrednošću(najčešće minimalni&nbsp; godišnji&nbsp; proticaj).&nbsp; Rezultati dobijeni&nbsp; statističkom&nbsp; analizom&nbsp; suša,&nbsp; koje su&nbsp; izdvojene&nbsp; metodom&nbsp; praga&nbsp; nedvosmisleno su&nbsp; pokazali&nbsp; da&nbsp; imaju veću&nbsp; primenljivost&nbsp; u vodoprivredi&nbsp; nego&nbsp; metode&nbsp; koje&nbsp; koriste standardizovane&nbsp; indekse,&nbsp; jer&nbsp; daju&nbsp; konkretne vrednosti&nbsp; nedostajućih&nbsp; količina vode (zapremine&nbsp; deficita&nbsp; suša)&nbsp; u&nbsp; odnosu&nbsp; na relativne&nbsp; vrednosti&nbsp; standardizovanih indeksa.&nbsp; Metoda&nbsp; praga&nbsp; je&nbsp; primenjena&nbsp; na39 stanica&nbsp; u&nbsp; slivu&nbsp; Velike&nbsp; Morave&nbsp; za&nbsp; period 1960-2014,&nbsp; što&nbsp; do&nbsp; sad&nbsp; predstavlja&nbsp; najveći uzorak&nbsp; na&nbsp; kojem&nbsp; je&nbsp; primenjivana&nbsp; u&nbsp; Srbiji, bilo&nbsp; da&nbsp; se&nbsp; radi&nbsp; o&nbsp; analizi&nbsp; malih&nbsp; ili elikih&nbsp; voda.&nbsp; Kao&nbsp; prag&nbsp; za&nbsp; izdvajanje&nbsp; suša uzeta&nbsp; je vrednost Q₉₀ ,&nbsp; jer&nbsp; je&nbsp; cilj&nbsp; bio&nbsp; analiza prostornih&nbsp; i vremenskih&nbsp; karakteristika ekstremnih(velikih)&nbsp; suša&nbsp; u&nbsp; slivu&nbsp; Velike Morave.&nbsp; Izbor&nbsp; praga&nbsp; uticao&nbsp; je&nbsp; i&nbsp; na&nbsp; izbor metode&nbsp; parcijalnih&nbsp; serija&nbsp; za&nbsp; statističku analizu karakteristika suša. Za određivanje parametra&nbsp; teorijskih&nbsp; raspodela&nbsp; korišćeni su L-momenti&nbsp; koji&nbsp; daju&nbsp; pouzdanije&nbsp; ocene parametara&nbsp; od&nbsp; običnih&nbsp; momenata.&nbsp; U dosadašnjim&nbsp; radovima,&nbsp; koji&nbsp; su&nbsp; analizirali hidrološke&nbsp; suše&nbsp; metodom&nbsp; parcijalnih serija,&nbsp; funkcija&nbsp; raspodele&nbsp; se&nbsp; unapred odabirala,&nbsp; a&nbsp; ne&nbsp; na&nbsp; osnovu&nbsp; testova saglasnosti&nbsp; i&nbsp; provere&nbsp; grafika&nbsp; verovatnoće,kao&nbsp; što&nbsp; je&nbsp; urađeno&nbsp; u&nbsp; ovoj&nbsp; disertaciji.&nbsp; Za proveru&nbsp; saglasnosti&nbsp; godišnjeg&nbsp; maksimuma deficita&nbsp; i&nbsp; trajanja&nbsp; korišćeni&nbsp; su&nbsp; testovi Kolmogorov-Smirnov&nbsp; i&nbsp; Kramer&ndash;Mizes,&nbsp; na osnovu&nbsp; kojih&nbsp; su&nbsp; izabrane&nbsp; merodavne raspodele&nbsp; za&nbsp; proračun&nbsp; suša&nbsp; različitih povratnih&nbsp; perioda&nbsp; na&nbsp; stanicama,&nbsp; i&nbsp; obrnuto.S&nbsp; pomoću L-moment&nbsp; dijagrama(LC _s/LC_k )utvrđena&nbsp; je&nbsp; homogenost&nbsp; regiona,&nbsp; u&nbsp; ovom slučaju&nbsp; celog&nbsp; sliva&nbsp; Velike&nbsp; Morave,&nbsp; kao&nbsp; i izabrana&nbsp; regionalna&nbsp; raspodela(P+W)&nbsp; za deficite&nbsp; i&nbsp; trajanje&nbsp; suše,&nbsp; na&nbsp; osnovu&nbsp; koje&nbsp; su izračunati&nbsp; bezrazmerni&nbsp; kvantili,&nbsp; koji&nbsp; se mogu&nbsp; koristiti&nbsp; za&nbsp; ocenu&nbsp; suša velikih povratnih&nbsp; perioda&nbsp; na&nbsp; hidrološki neizučenim slivovima.</p> / <p>Hydrological droughts are a complex phenomenon both in terms of the factors that cause it, and in terms of its impact on ecosystems and society. The dissertation shows the advantage of low water analysis, i.e. hydrological drought with two variables (deficit and duration), compared to the usual analysis of a single value (a minimum annual flow). The results obtained by statistical analysis of drought, which are separated by the threshold method clearly demonstrated to have greater applicability in water management than methods that used standardized indices, because they give concrete value of missing quantities of water (drought deficit volume) with respect to relative values of standardized index. Threshold method was&nbsp; applied to 39 stations in the Morava River Basin for the period 1960-2014, which so far represents the largest sample on which it was applied in Serbia, whether it is on the analysis of low or high water. The value of Q₉₀ was selected as a threshold for separating the drought, because the goal was to analyze the spatial and temporal characteristics of extreme (large) droughts in the basin of Velika Morava. Selected threshold affected the choice of partial duration series method for statistical analysis of the drought characteristics. L-moments were used to determine the parameters of&nbsp; theoretical distributions because they give more reliable estimates of the parameters&nbsp; than ordinarymoments. In previous papers, which analyzed the hydrological drought&nbsp; by partial duration series, distribution function was chosen in advance, and not on the results of goodness-of-fit tests and visual validation of frequency curve on probability paper, as it was done in this thesis. To check the goodness-of-fit tests of annual maximum deficit and duration tests of Kolmogorov-Smirnov and Cramer &ndash;Mises were used, and based on their results representative distribution was chosen for&nbsp;&nbsp; calculation of different return periods of droughts on the stations, and vice versa. The homogeneity of the region was determined by L-moment diagrams (LC s/LC k ), and in this case it was the whole basin of the Velika Morava. L-moments were used for selection of regional distribution (P+W) for the drought duration and deficits, based on which dimensionless quantiles were calculated, which can be used for&nbsp;&nbsp; аеssessment of droughts of great return periods in the hydrological ungauged catchments.</p>

<p>Непрестаним развојем индустријске производње долазило се и<br />до потребе да се развију разне технике коју су учинке и ефекте<br />производње посматрали статистички и на основу њих<br />дефинисали ефикасност циклуса. Другим речима, примењивале<br />су се разне технике које су омогућавале предузетницима, или<br />инжењерима да сагледају све параметре које говоре да ли је<br />степен искоришћености свих производних капацитета<br />максималан.<br />Метода тренутних запажања омогућава сагледавање и довођење<br />до неких закључних разматрања који се тичу индустријских<br />циклуса. Ово истраживање је потребно да би се сагледала<br />целокупна проблематика око појава у производним циклусима,<br />њихово нумеричко презентовање као и састављање одређеног<br />модела који даје резултате са одређеном тачношћу, јер би<br />својим сагледавањем проблематике указало на могуће застоје<br />који се јављају у производњи са акцентом на конкретне<br />практичне проблеме.<br />Модификована метода тренутних запажања посматра циклусе<br />где је примаран човек, односно где је примаран мануелни рад &ndash;<br />извршилац у непосредном контакту са предметом рада.<br />Посматрањем појава застоја у тим циклусима, посматрају се<br />разлози застоја уколико их има. Са друге стране, посматрају се<br />врсте застоја, њихова учесталост и могућност предвиђања.<br />Другим речима, теоријско посматрање проблема је једна област<br />док је сагледавање чињеница директно са терена нешто друго.<br />Обе области су преко потребне за ово истраживање. Зато овај<br />рад има за циљ да презентује сву проблематику посматрајући<br />три радне производне организације у Србији, различитих<br />капацитета, које се баве производњом и покушати да<br />идентификује све реалне интерне и екстерне проблеме који се<br />тичу производних циклуса.<br />Ова дисертација ће кроз три организационе јединице већег и<br />мањег производног капацитета, покушати да посматрањем<br />њихових циклуса дође до неких закључних разматрања који се<br />тичу проблематике скраћења производних циклуса уз помоћ<br />модификоване методе тренутних запажања. Истраживањем<br />треба наћи нека технолошка решења, или моделе<br />функционисања како доћи до брже и боље организације<br />производних циклуса.</p> / <p>Neprestanim razvojem industrijske proizvodnje dolazilo se i<br />do potrebe da se razviju razne tehnike koju su učinke i efekte<br />proizvodnje posmatrali statistički i na osnovu njih<br />definisali efikasnost ciklusa. Drugim rečima, primenjivale<br />su se razne tehnike koje su omogućavale preduzetnicima, ili<br />inženjerima da sagledaju sve parametre koje govore da li je<br />stepen iskorišćenosti svih proizvodnih kapaciteta<br />maksimalan.<br />Metoda trenutnih zapažanja omogućava sagledavanje i dovođenje<br />do nekih zaključnih razmatranja koji se tiču industrijskih<br />ciklusa. Ovo istraživanje je potrebno da bi se sagledala<br />celokupna problematika oko pojava u proizvodnim ciklusima,<br />njihovo numeričko prezentovanje kao i sastavljanje određenog<br />modela koji daje rezultate sa određenom tačnošću, jer bi<br />svojim sagledavanjem problematike ukazalo na moguće zastoje<br />koji se javljaju u proizvodnji sa akcentom na konkretne<br />praktične probleme.<br />Modifikovana metoda trenutnih zapažanja posmatra cikluse<br />gde je primaran čovek, odnosno gde je primaran manuelni rad &ndash;<br />izvršilac u neposrednom kontaktu sa predmetom rada.<br />Posmatranjem pojava zastoja u tim ciklusima, posmatraju se<br />razlozi zastoja ukoliko ih ima. Sa druge strane, posmatraju se<br />vrste zastoja, njihova učestalost i mogućnost predviđanja.<br />Drugim rečima, teorijsko posmatranje problema je jedna oblast<br />dok je sagledavanje činjenica direktno sa terena nešto drugo.<br />Obe oblasti su preko potrebne za ovo istraživanje. Zato ovaj<br />rad ima za cilj da prezentuje svu problematiku posmatrajući<br />tri radne proizvodne organizacije u Srbiji, različitih<br />kapaciteta, koje se bave proizvodnjom i pokušati da<br />identifikuje sve realne interne i eksterne probleme koji se<br />tiču proizvodnih ciklusa.<br />Ova disertacija će kroz tri organizacione jedinice većeg i<br />manjeg proizvodnog kapaciteta, pokušati da posmatranjem<br />njihovih ciklusa dođe do nekih zaključnih razmatranja koji se<br />tiču problematike skraćenja proizvodnih ciklusa uz pomoć<br />modifikovane metode trenutnih zapažanja. Istraživanjem<br />treba naći neka tehnološka rešenja, ili modele<br />funkcionisanja kako doći do brže i bolje organizacije<br />proizvodnih ciklusa.</p> / <p>Continuous development of industrial production came to the<br />need to develop various techniques and effects which they<br />observed the effects of production statistics and based on these<br />data define the efficiency of the cycle. In other words, they<br />applied various techniques that have allowed entrepreneurs and&nbsp;<span style="font-size: 12px;">engineers to look at all the numerical parameters that would</span></p><p>indicate whether the degree of utilization of production capacity<br />maximum.<br />Work sampling allows review and bringing some concluding<br />considerations concerning the industrial cycle. This research is<br />needed to understand all issues about the appearance in the<br />production cycle, their numerical presentation and preparation<br />of a mathematical model that gives results with certain<br />accuracy, because the problems highlighted their insight on<br />possible slowdowns that occur in production with a focus on<br />specific practical problems.<br />Modified method of current observations observes cycles where<br />a man is primary focus, i.e. manual work &ndash; worker in direct<br />contact with the object of work. By observing appearances in<br />those cycles, we actually observe reasons of slowdowns if there<br />are any. On the other hand, we observe all types of slowdowns,<br />their frequency and possibilities of predictions where they<br />would appear.<br />In other words, the theoretical observation of the problem is one<br />area while the numerical assessment of the facts directly from<br />the field, something else. Both areas are much needed for this<br />research. Therefore, this paper aims to present all the problems<br />by looking at three manufacturing organizations operating in<br />Serbia, various capacities, which are involved in the production<br />and try to identify all real internal and external issues relating to<br />the production cycle.<br />This thesis will through three organizational units of large and<br />small production capacity, try through observation of their<br />cycles come up with some concluding considerations related to<br />the problems reduced production cycle with the help of<br />modified work sampling. The study should find a technological<br />solution or function models how to get faster and better<br />organization of the production cycle.</p>

The most important factor in increasing the competitiveness of enterprises is to improve the quality of management, including through the use of information systems used on the basis of improving the assessment of the effectiveness of information systems in the gas industry. Such systems are the software implementation of modern management standards, which are understood as a standard for the functional consideration of processes (production, logistics, Finance, marketing, Economics) and their results in relation to each other. These standards make it possible to organize and synchronize business processes in real time. The purpose of the master's thesis is to Improve the assessment of the effectiveness of information systems in the gas industry. Educational and research literature, results of empirical research, and corporate statistics were used as sources. The master's thesis developed an algorithm for preliminary evaluation of the effectiveness of information systems in the gas industry, which allows to conduct a comprehensive assessment of the effectiveness of the use of IP through the decomposition of business processes with the calculation of forecast and cost indicators of each business operation, which allows you to choose the IP with the best efficiency. / Важнейшим фактором повышения конкурентоспособности предприятий является улучшение качества управления, в том числе за счет применения информационных систем, используемых на основе совершенствования ..оценки эффективности использования информационных систем на предприятиях газовой промышленности. Подобные системы являются программной реализацией современных стандартов управления, под которыми понимается стандарт функционального рассмотрения процессов (производства, логистики, финансов, маркетинга, экономики) и их результатов во взаимосвязи. Эти стандарты дают возможность упорядочить и синхронизировать бизнес-процессы в реальном времени. Целью магистерской диссертации является Совершенствование оценки эффективности использования информационных систем на предприятиях газовой промышленности. В качестве источников использовалась учебно-методическая и научно-исследовательская литература, результаты эмпирических исследований и данные корпоративной статистики. В магистерской диссертации был разработан алгоритм предварительной оценки эффективности использования информационных систем на предприятиях газовой промышленности, позволяющий провести комплексную оценку эффективности использования ИС через декомпозицию бизнес-процессов с расчетом прогнозных и стоимостных показателей каждой бизнес операции, что позволяет выбрать ИС с наилучшей эффективность.

<p>Дисертација истражује утицај примене дитерског сигнала (дискретног аналогног униформног шума) генерисаног новом методом на повећање ефективне резолуције мерних инструмената базираних на стохастичкој дигиталној мерној методи. У дисертацији је дат преглед досадашњих решења базираних на стохастичкој дигиталној мерној методи у циљу сагледавања потребе и оправданости истраживања. Предложено решење представља комбинацију псеудослучајног и истински случајног генератора и као такво задржава најбоље особине из обе области. Дaт je прeдлoг нoве методе гeнeрисaњa шумa унифoрмнe рaспoдeлe aмплитудa. Умeстo уoбичajeнoг нaчинa гeнeрисaњa кoришћeњeм гeнeрaтoрa псeудoслучajних брojeвa и Д/А кoнвeртoрa, oвдe сe прeдлaжe гeнeрисaњe зaснoвaнo нa нeунифoрмнoм одабирању тeстeрaстoг или троугаоног нaпoнa. Oсим уштeдe збoг нeкoришћeњa Д/А кoнвeртoрa, дoбит je и мoгућнoст гeнeрисaњa нaпoнa из кoнтинуалнoг, умeстo дискрeтнoг скупa aмплитудa. Вeћинa дaнaшњих хaрдвeрских гeнeрaтoрa псeудoслучajнoг нaпoнa, сe бaзирa нa употреби микрoкoнтрoлeра и Д/A кoнвeртoра, пa je нa тaj нaчин рeзoлуциja гeнeрисaњa псeудoслучajнoг нaпoнa oгрaничeнa резолуцијом Д/A кoнвeрторa. Одабирањем тестерастог или троугаоног напона предложеном методом се остварује готово неограничена резолуција. Употреба овако генерисаног дитерског сигнала доводи до повећања ефективне резолуције код стохастичких мерних инстурмената. Симулацијом је одређена оптимална структура генератора на основу предложене методе. Експериментална мерења су изведена помоћу развијеног прототипа хардверског генератора.</p> / <p>Disertacija istražuje uticaj primene diterskog signala (diskretnog analognog uniformnog šuma) generisanog novom metodom na povećanje efektivne rezolucije mernih instrumenata baziranih na stohastičkoj digitalnoj mernoj metodi. U disertaciji je dat pregled dosadašnjih rešenja baziranih na stohastičkoj digitalnoj mernoj metodi u cilju sagledavanja potrebe i opravdanosti istraživanja. Predloženo rešenje predstavlja kombinaciju pseudoslučajnog i istinski slučajnog generatora i kao takvo zadržava najbolje osobine iz obe oblasti. Dat je predlog nove metode generisanja šuma uniformne raspodele amplituda. Umesto uobičajenog načina generisanja korišćenjem generatora pseudoslučajnih brojeva i D/A konvertora, ovde se predlaže generisanje zasnovano na neuniformnom odabiranju testerastog ili trougaonog napona. Osim uštede zbog nekorišćenja D/A konvertora, dobit je i mogućnost generisanja napona iz kontinualnog, umesto diskretnog skupa amplituda. Većina današnjih hardverskih generatora pseudoslučajnog napona, se bazira na upotrebi mikrokontrolera i D/A konvertora, pa je na taj način rezolucija generisanja pseudoslučajnog napona ograničena rezolucijom D/A konvertora. Odabiranjem testerastog ili trougaonog napona predloženom metodom se ostvaruje gotovo neograničena rezolucija. Upotreba ovako generisanog diterskog signala dovodi do povećanja efektivne rezolucije kod stohastičkih mernih insturmenata. Simulacijom je određena optimalna struktura generatora na osnovu predložene metode. Eksperimentalna merenja su izvedena pomoću razvijenog prototipa hardverskog generatora.</p> / <p>The dissertation investigates the impact of the application of the dithering signal (discrete analogue uniform noise) generated by the new method for increasing the effective resolution of measurement instruments based on the stochastic digital measurement method. The dissertation provides an overview of the existing solutions based on the stochastic digital measurement method in order to understand the need and justification of the research. The proposed solution represents a combination of a pseudorandom and truly random generator and as such holds the best features in both areas. А suggestion of a new way of generating the noise of the uniform distribution of amplitudes is presented. Instead of the usual way of generating using a pseudorandom number generator and a D/A converter, the generation based on the nonuniform sampling of sawtooth or triangle voltage is proposed. In addition to the savings due to the non-use of a D/A converter, the possibility of generating voltages from a continual instead of a discrete amplitude set is also obtained. Most of today&#39;s hardware pseudorandom voltage generators are based on the use of a microcontroller and D/A converter, so in this way the resolution of the pseudorandom voltage generation is limited by the resolution of the D/A converter. By sampling the sawtooth or triangle voltage using the proposed method, almost unlimited resolution is achieved. The use of this generated dither signal leads to an increase in effective resolution in stochastic measuring instruments. The simulation determined the optimal structure of the generator based on the proposed method. Experimental measurements were made using developed hardware.</p>

<p>У првом, уводном поглављу представљени су циљеви истраживања, хипотезе и примјењена методологија истраживања. У овом поглављу дат је приказ досадашњих истраживања у сљедећим областима: пројектовање виртуалних машина алатки, савремене методе моделовања и симулације у идентификацији понашања машина алатки примјеном метода коначних елемената, те примјена редукција реда модела у пројектовању машина алатки.<br />У другом поглављу дате су теоријске основе методе редукције реда модела. При анализи система који имају велики број чворова (под велики број чворова се подразумјева 105 - 106 чворова, па и више) вријеме потребно за извођење симулација, али и потребне карактеристике рачунара на ком се изводи анализа могу представљати значајан проблем, поготово првим фазама процеса пројектовања када су честе измјене пројектоване структуре.</p><p>Технике редукције реда, односно редукције броја степени слободе МКЕ модела, подразумјевају да се системи добијени примјеном метода коначних елемената замјене редукованим системима, (системима првог реда), који са довољном тачношћу описује динамичко понашање посматраног система. Након што се систем преведе у простор стања, даље се врши модална редукција, гдје се на бази утврђених критеријума селектује потребан број модова. У овом поглављу за рангирање модова користе се два критеријума: појачање у максимуму и појачање на нултој фреквенцији, односно критеријум балансираних редукција.<br />У оквиру трећег поглавља описана је процедура извођења експерименталне модалне анализе и утврђивања модалних параметара, релативног коефицијента пригушења, сопствених фреквенција осциловања, модалне масе, модалне крутости, вискозног пригушења и облика осциловања. Приказани су принципи аквизиције података при извођењу експерименталне модалне анализе и дат приказ кориштене аквизиционе и мјерне опреме. На примјеру греде константног кружног попречног пресјека приказан је аналитички начин утвррђивања модалних параметара на основу Ојлер &ndash; Бернулијеве теорије греда, те модална анализа у временском домену примјеном АRX директне методе утврђивања модалних параметара, те дато поређење добијених резултата.</p><p>У четвртом поглављу описана је проблематика аналитичког одређивања преносне функције на примјеру греде промјењивог кружног попречног пресјека (тростепеног цилиндра).<br />У петом поглављу анализира се динамичко понашање склопа главног вретена модула радне јединице (јединице пиноле), за које су одређени математички модел динамичког<br />понашања, те потом извршена нумеричка и експериментална верификација добијених резултата.<br />У шестом поглављу приказано је кориштење нумеричких и експериметналних метода у циљу утврђивања сопствених фреквенција и облика осциловања,<br />као и модалних параметара (модалне масе, модалне крутости и модалног пригушења) различитих компоненти хоризонталног обрадног центра за глодање ФМ38.<br />У седмом поглављу дата су закључна разматрања, критички осврт на извршена истраживања и правци и смјернице за даља истраживања.</p> / <p>U prvom, uvodnom poglavlju predstavljeni su ciljevi istraživanja, hipoteze i primjenjena metodologija istraživanja. U ovom poglavlju dat je prikaz dosadašnjih istraživanja u sljedećim oblastima: projektovanje virtualnih mašina alatki, savremene metode modelovanja i simulacije u identifikaciji ponašanja mašina alatki primjenom metoda konačnih elemenata, te primjena redukcija reda modela u projektovanju mašina alatki.<br />U drugom poglavlju date su teorijske osnove metode redukcije reda modela. Pri analizi sistema koji imaju veliki broj čvorova (pod veliki broj čvorova se podrazumjeva 105 - 106 čvorova, pa i više) vrijeme potrebno za izvođenje simulacija, ali i potrebne karakteristike računara na kom se izvodi analiza mogu predstavljati značajan problem, pogotovo prvim fazama procesa projektovanja kada su česte izmjene projektovane strukture.</p><p>Tehnike redukcije reda, odnosno redukcije broja stepeni slobode MKE modela, podrazumjevaju da se sistemi dobijeni primjenom metoda konačnih elemenata zamjene redukovanim sistemima, (sistemima prvog reda), koji sa dovoljnom tačnošću opisuje dinamičko ponašanje posmatranog sistema. Nakon što se sistem prevede u prostor stanja, dalje se vrši modalna redukcija, gdje se na bazi utvrđenih kriterijuma selektuje potreban broj modova. U ovom poglavlju za rangiranje modova koriste se dva kriterijuma: pojačanje u maksimumu i pojačanje na nultoj frekvenciji, odnosno kriterijum balansiranih redukcija.<br />U okviru trećeg poglavlja opisana je procedura izvođenja eksperimentalne modalne analize i utvrđivanja modalnih parametara, relativnog koeficijenta prigušenja, sopstvenih frekvencija oscilovanja, modalne mase, modalne krutosti, viskoznog prigušenja i oblika oscilovanja. Prikazani su principi akvizicije podataka pri izvođenju eksperimentalne modalne analize i dat prikaz korištene akvizicione i mjerne opreme. Na primjeru grede konstantnog kružnog poprečnog presjeka prikazan je analitički način utvrrđivanja modalnih parametara na osnovu Ojler &ndash; Bernulijeve teorije greda, te modalna analiza u vremenskom domenu primjenom ARX direktne metode utvrđivanja modalnih parametara, te dato poređenje dobijenih rezultata.</p><p>U četvrtom poglavlju opisana je problematika analitičkog određivanja prenosne funkcije na primjeru grede promjenjivog kružnog poprečnog presjeka (trostepenog cilindra).<br />U petom poglavlju analizira se dinamičko ponašanje sklopa glavnog vretena modula radne jedinice (jedinice pinole), za koje su određeni matematički model dinamičkog<br />ponašanja, te potom izvršena numerička i eksperimentalna verifikacija dobijenih rezultata.<br />U šestom poglavlju prikazano je korištenje numeričkih i eksperimetnalnih metoda u cilju utvrđivanja sopstvenih frekvencija i oblika oscilovanja,<br />kao i modalnih parametara (modalne mase, modalne krutosti i modalnog prigušenja) različitih komponenti horizontalnog obradnog centra za glodanje FM38.<br />U sedmom poglavlju data su zaključna razmatranja, kritički osvrt na izvršena istraživanja i pravci i smjernice za dalja istraživanja.</p> / <p>The first introduction chapter presents research objectives, hypotheses and applied methodology. This chapter provides an overview of current research in the following areas: design of virtual machine tools, modern methods of modelling and simulation in identifying the behaviour of machine tools using the finite element method, as well as the use of model order reduction in the design of machine tools.<br />The second chapter provides a theoretical bases for model order reduction. In analysing systems that have a large number of nodes (a large number of nodes alludes to 105 - 106 nodes, or more) the following can present significant problem: time required to perform the simulation and necessary characteristics of the computer on which the analysis is performed, especially in the early stages of the process design when changes of designed structure are frequent.</p><p>Model order reduction techniques, i.e. reduction of the number of degrees of FEM model freedom, imply that the systems obtained by using the finite element method are replaced by the one (the first order system) that describes the dynamic behaviour of the observed system with sufficient accuracy. Once the system is converted to state space, modal reduction continues whereby on the basis of established criteria required number of modes are selected. In this chapter the following criteria are used for ranking modes: DC gain / peak gain, and the balanced reduction.<br />Third chapter shows procedures of performing experimental modal analysis and determining the following parameters: relative damping ratio, natural frequencies, modal mass and stiffness and viscous damping coefficient. The principles of data acquisition and equipment used for experimental modal analysis are shown. Analytical model of determining modal parameters based on Euler - Bernoulli beam theory is shown on the sample of constant cross-section beam. For the same model, modal analysis in the time domain using the ARX direct method of determining the modal parameters is performed. The results obtained thereinafter, using both methods, are compared.<br />The fourth chapter describes the analytical determination of the transfer function in the case of beam with changing cross-section (three-stage cylinder).</p><p>The fifth chapter analyses the dynamic behaviour of the main spindle assembly of experimental model. Mathematical model is made, and then gained results are verified numerically, by FEM analysis and experimentally by experimental modal analysis.<br />Sixth chapter shows the usage of different numerical and experimental methods in order to determine the natural frequencies, mode shapes, modal mass and stiffness and damping ratio of the various components of the horizontal machining center FM38.<br />The seventh chapter contains the concluding observation, critical review of research that was carried out and directions for further researches.</p>

<p>Предмет овог истраживања су ефекти два&nbsp; типа наставне инструкције: традиционалнe, и експерименталне-наставне&nbsp; инструкције засноване на&nbsp; aктивној&nbsp; настави физике.&nbsp; У раду су приказане проблемска настава и научни метод као&nbsp; наставне&nbsp; инструкције&nbsp; у&nbsp; aктивној&nbsp; настави физике.&nbsp; Научни метод који је предмет овог истраживања заснива се на једноставним огледима у физици&nbsp; који не захтевају скупу опрему и могу се реализовати уз минимум наставних средстава која су доступна сваком - 230 -ученику.&nbsp; Приказани су резултати истраживања спроведеног са циљем&nbsp; испитивања утицаја примењених наставних инструкција у настави<br />физике, на резултат&nbsp; укупног образовног учинка, трајности стечених знања као и разумевање аспеката природе науке и научног истраживања у односу на&nbsp;&nbsp; традиционалну наставу. Испитивање је извршено&nbsp; као&nbsp; педагошки експеримент типа<br />паралелних група,&nbsp; на узорку шестих и осмих разреда основне школе&nbsp; &bdquo;Мирослав Антић&ldquo; и &bdquo;Десанка Максимовић&ldquo; у Футогу. Утврђено је постојање значајне разлике у трајности задржавања знања као и бржем и темељнијем усвајању наставних садржаја применом наставних&nbsp; инструкција&nbsp; у&nbsp; aктивној&nbsp; настави физике&nbsp; у односу на традиционалну наставу. Анализа резултата финалног теста указује на&nbsp;&nbsp; позитиван тренд разумевања скоро свих аспеката природе науке у експерименталним групама. Главни недостатак у примени ових наставних инструкција представљају индивидуалне разлике ученика у&nbsp; брзини решавања постављеног проблема, као и недостатак адекватне литературе која би подржалa овакав облик наставе.</p> / <p>Predmet ovog istraživanja su efekti dva&nbsp; tipa nastavne instrukcije: tradicionalne, i eksperimentalne-nastavne&nbsp; instrukcije zasnovane na&nbsp; aktivnoj&nbsp; nastavi fizike.&nbsp; U radu su prikazane problemska nastava i naučni metod kao&nbsp; nastavne&nbsp; instrukcije&nbsp; u&nbsp; aktivnoj&nbsp; nastavi fizike.&nbsp; Naučni metod koji je predmet ovog istraživanja zasniva se na jednostavnim ogledima u fizici&nbsp; koji ne zahtevaju skupu opremu i mogu se realizovati uz minimum nastavnih sredstava koja su dostupna svakom - 230 -učeniku.&nbsp; Prikazani su rezultati istraživanja sprovedenog sa ciljem&nbsp; ispitivanja uticaja primenjenih nastavnih instrukcija u nastavi<br />fizike, na rezultat&nbsp; ukupnog obrazovnog učinka, trajnosti stečenih znanja kao i razumevanje aspekata prirode nauke i naučnog istraživanja u odnosu na&nbsp;&nbsp; tradicionalnu nastavu. Ispitivanje je izvršeno&nbsp; kao&nbsp; pedagoški eksperiment tipa<br />paralelnih grupa,&nbsp; na uzorku šestih i osmih razreda osnovne škole&nbsp; &bdquo;Miroslav Antić&ldquo; i &bdquo;Desanka Maksimović&ldquo; u Futogu. Utvrđeno je postojanje značajne razlike u trajnosti zadržavanja znanja kao i bržem i temeljnijem usvajanju nastavnih sadržaja primenom nastavnih&nbsp; instrukcija&nbsp; u&nbsp; aktivnoj&nbsp; nastavi fizike&nbsp; u odnosu na tradicionalnu nastavu. Analiza rezultata finalnog testa ukazuje na&nbsp;&nbsp; pozitivan trend razumevanja skoro svih aspekata prirode nauke u eksperimentalnim grupama. Glavni nedostatak u primeni ovih nastavnih instrukcija predstavljaju individualne razlike učenika u&nbsp; brzini rešavanja postavljenog problema, kao i nedostatak adekvatne literature koja bi podržala ovakav oblik nastave.</p> / <p>The subject of this study&nbsp; is&nbsp; the effects of two types&nbsp; of teaching instruction: traditional and experimental teaching instructions based on the active teaching of physics. In this &nbsp;article is presented&nbsp; the problem solving teaching&nbsp; and&nbsp; the scientific method&nbsp; as a teaching instruction in active teaching of physics. - 232 -Scientific method that is the subject of this research is based on simple experiments in physics that do not require expensive equipment and can be implemented with minimum teaching resources that &nbsp;are&nbsp; available to every student. There are presented results of research carried out to study the effect of the applied educational instruction in physics, the result of the overall educational performance, durability of acquired knowledge and understanding &nbsp;of&nbsp; aspects of the nature of science and scientific&nbsp;research in relation to the traditional teaching. The study was conducted as a pedagogical experiment of&nbsp; parallel groups in a sample of sixth and eighth-graders, in schools &quot;Miroslav Antic&quot; and &quot;Desanka Maksimovic&quot; in Futog. The study of pedagogical documentation as well as the results obtained from initial test designed for the purpose of this research, formed the control and experimental groups matched for relevant educational parameters. Is done a comparison of the control group&nbsp; &ndash;&nbsp; the&nbsp; problem teaching,&nbsp; the control group&nbsp; -&nbsp; the scientific method&nbsp;and the&nbsp; problem teaching&nbsp; -&nbsp; the scientific method,&nbsp; in quantum, quality and efficiency of knowledge of the applied methods. The results were statistically&nbsp;&nbsp;&nbsp; analyzed. There existed significant differences in the durability of knowledge retention, faster and more thorough adoption of educational content using of the active teaching instruction in teaching physics than traditional teaching. Analysis of the results of&nbsp;the final test shows a positive trend understanding of almost all aspects of the nature of science in the experimental groups. The main drawback in &nbsp;the implementation of the teaching instruction students is individual differences in the speed of solving the&nbsp;problem, and the lack of&nbsp; adequate literature&nbsp; to&nbsp; support this form &nbsp;of teaching.</p>

<p>Велике воде су сложена појава како у погледу фактора који је изазивају, тако и<br />у&nbsp; погледу&nbsp; њеног&nbsp; утицаја&nbsp; на&nbsp; екосистем&nbsp; и друштво.&nbsp; У&nbsp; дисертацији&nbsp; је&nbsp; приказана предност&nbsp; анализе&nbsp; великих&nbsp; вода,&nbsp; са&nbsp; две променљиве&nbsp; (запремине&nbsp; и&nbsp; трајање),&nbsp; у односу&nbsp; на&nbsp; уобичајену&nbsp; анализу&nbsp; са&nbsp; једном вредношћу&nbsp; (најчешће&nbsp; максимални годишњи&nbsp; протицај).&nbsp; Резултати&nbsp; добијени статистичком анализом великих вода, које су издвојене методом&nbsp; прага су показали да имају већу применљивост у водопривреди него&nbsp; методе&nbsp; које&nbsp; користе&nbsp; стандардне вредности,&nbsp; јер&nbsp; дају&nbsp; конкретне&nbsp; вредности могућих&nbsp; количина&nbsp; воде&nbsp; (запремине великих вода)&nbsp; Метода прага је примењена на&nbsp; 22&nbsp; станица&nbsp; на&nbsp; четири&nbsp; највеће&nbsp; реке Панонског&nbsp; басена&nbsp; (Дунав,&nbsp; Сава,&nbsp; Тиса&nbsp; и Драва) за период 1964-2013. година што до сад&nbsp; представља&nbsp; највећи&nbsp; узорак&nbsp; на&nbsp; овако великом&nbsp; географском&nbsp; подручју.&nbsp; Као&nbsp; праг за&nbsp; издвајање&nbsp; великих&nbsp; вода&nbsp; узета&nbsp; је вредност&nbsp; Q10,&nbsp; јер&nbsp; је&nbsp; циљ&nbsp; био&nbsp; анализа просторних&nbsp; и&nbsp; временских&nbsp; карактеристика екстремних&nbsp;&nbsp;&nbsp; великих вода у највећих река Панонског басена. Избор прага утицао је и на&nbsp; избор&nbsp; методе&nbsp; годишњих&nbsp; максимума&nbsp; за статистичку&nbsp; анализу&nbsp; карактеристика великих&nbsp; вода.&nbsp; За&nbsp; одређивање&nbsp; параметра&nbsp; теоријских&nbsp; расподела&nbsp; коришћени&nbsp; су&nbsp; L-моменти&nbsp; који&nbsp; дају&nbsp; поузданије&nbsp; оцене параметара&nbsp; од&nbsp; обичних&nbsp; момената.&nbsp; У досадашњим&nbsp; радовима,&nbsp; који&nbsp; су анализирали&nbsp; карактеристике&nbsp; великих&nbsp; вода методом&nbsp; годишњих&nbsp; максимума,&nbsp; функција расподеле&nbsp; се&nbsp; унапред&nbsp; одабирала,&nbsp; а&nbsp; не&nbsp; на основу&nbsp; тестова&nbsp; сагласности&nbsp; и&nbsp; провере графика вероватноће, као што је урађено у овој&nbsp; дисертацији.&nbsp; За&nbsp; проверу&nbsp; сагласности годишњег максимума запремина и трајања коришћени&nbsp; су&nbsp; тестови&nbsp; Колмогоров-Смирнов&nbsp; и&nbsp; Крамер&nbsp; &ndash;Мизес,&nbsp; на&nbsp; основу којих су изабране меродавне расподеле за прорачун&nbsp; великих&nbsp; вода&nbsp; различитих повратних&nbsp; периода&nbsp; на&nbsp; станицама,&nbsp; и обрнуто.&nbsp; Помоћу&nbsp; L-момент&nbsp; дијаграма&nbsp; (LCs/L-Ck)&nbsp; утврђена&nbsp; је&nbsp; хомогеност&nbsp; региона, у&nbsp; овом&nbsp; случају&nbsp; Панонског&nbsp; басена,&nbsp; као&nbsp; иизабрана&nbsp; регионална&nbsp; расподела&nbsp; (LN)&nbsp; за запремине и трајање велике воде.&nbsp; Кластер анализа коришћена&nbsp; је као друга метода за издвајање&nbsp; хомогених&nbsp; региона.&nbsp; На&nbsp; основу ове&nbsp; анализе&nbsp; у&nbsp; Панонском&nbsp; басену&nbsp; су издвојена&nbsp; три&nbsp; региона&nbsp; која&nbsp; имају&nbsp; исте карактеистике.</p> / <p>Velike vode su složena pojava kako u pogledu faktora koji je izazivaju, tako i<br />u&nbsp; pogledu&nbsp; njenog&nbsp; uticaja&nbsp; na&nbsp; ekosistem&nbsp; i društvo.&nbsp; U&nbsp; disertaciji&nbsp; je&nbsp; prikazana prednost&nbsp; analize&nbsp; velikih&nbsp; voda,&nbsp; sa&nbsp; dve promenljive&nbsp; (zapremine&nbsp; i&nbsp; trajanje),&nbsp; u odnosu&nbsp; na&nbsp; uobičajenu&nbsp; analizu&nbsp; sa&nbsp; jednom vrednošću&nbsp; (najčešće&nbsp; maksimalni godišnji&nbsp; proticaj).&nbsp; Rezultati&nbsp; dobijeni statističkom analizom velikih voda, koje su izdvojene metodom&nbsp; praga su pokazali da imaju veću primenljivost u vodoprivredi nego&nbsp; metode&nbsp; koje&nbsp; koriste&nbsp; standardne vrednosti,&nbsp; jer&nbsp; daju&nbsp; konkretne&nbsp; vrednosti mogućih&nbsp; količina&nbsp; vode&nbsp; (zapremine velikih voda)&nbsp; Metoda praga je primenjena na&nbsp; 22&nbsp; stanica&nbsp; na&nbsp; četiri&nbsp; najveće&nbsp; reke Panonskog&nbsp; basena&nbsp; (Dunav,&nbsp; Sava,&nbsp; Tisa&nbsp; i Drava) za period 1964-2013. godina što do sad&nbsp; predstavlja&nbsp; najveći&nbsp; uzorak&nbsp; na&nbsp; ovako velikom&nbsp; geografskom&nbsp; području.&nbsp; Kao&nbsp; prag za&nbsp; izdvajanje&nbsp; velikih&nbsp; voda&nbsp; uzeta&nbsp; je vrednost&nbsp; Q10,&nbsp; jer&nbsp; je&nbsp; cilj&nbsp; bio&nbsp; analiza prostornih&nbsp; i&nbsp; vremenskih&nbsp; karakteristika ekstremnih&nbsp;&nbsp;&nbsp; velikih voda u najvećih reka Panonskog basena. Izbor praga uticao je i na&nbsp; izbor&nbsp; metode&nbsp; godišnjih&nbsp; maksimuma&nbsp; za statističku&nbsp; analizu&nbsp; karakteristika velikih&nbsp; voda.&nbsp; Za&nbsp; određivanje&nbsp; parametra&nbsp; teorijskih&nbsp; raspodela&nbsp; korišćeni&nbsp; su&nbsp; L-momenti&nbsp; koji&nbsp; daju&nbsp; pouzdanije&nbsp; ocene parametara&nbsp; od&nbsp; običnih&nbsp; momenata.&nbsp; U dosadašnjim&nbsp; radovima,&nbsp; koji&nbsp; su analizirali&nbsp; karakteristike&nbsp; velikih&nbsp; voda metodom&nbsp; godišnjih&nbsp; maksimuma,&nbsp; funkcija raspodele&nbsp; se&nbsp; unapred&nbsp; odabirala,&nbsp; a&nbsp; ne&nbsp; na osnovu&nbsp; testova&nbsp; saglasnosti&nbsp; i&nbsp; provere grafika verovatnoće, kao što je urađeno u ovoj&nbsp; disertaciji.&nbsp; Za&nbsp; proveru&nbsp; saglasnosti godišnjeg maksimuma zapremina i trajanja korišćeni&nbsp; su&nbsp; testovi&nbsp; Kolmogorov-Smirnov&nbsp; i&nbsp; Kramer&nbsp; &ndash;Mizes,&nbsp; na&nbsp; osnovu kojih su izabrane merodavne raspodele za proračun&nbsp; velikih&nbsp; voda&nbsp; različitih povratnih&nbsp; perioda&nbsp; na&nbsp; stanicama,&nbsp; i obrnuto.&nbsp; Pomoću&nbsp; L-moment&nbsp; dijagrama&nbsp; (LCs/L-Ck)&nbsp; utvrđena&nbsp; je&nbsp; homogenost&nbsp; regiona, u&nbsp; ovom&nbsp; slučaju&nbsp; Panonskog&nbsp; basena,&nbsp; kao&nbsp; iizabrana&nbsp; regionalna&nbsp; raspodela&nbsp; (LN)&nbsp; za zapremine i trajanje velike vode.&nbsp; Klaster analiza korišćena&nbsp; je kao druga metoda za izdvajanje&nbsp; homogenih&nbsp; regiona.&nbsp; Na&nbsp; osnovu ove&nbsp; analize&nbsp; u&nbsp; Panonskom&nbsp; basenu&nbsp; su izdvojena&nbsp; tri&nbsp; regiona&nbsp; koja&nbsp; imaju&nbsp; iste karakteistike.</p> / <p>High&nbsp; waters&nbsp; are&nbsp; a&nbsp; complex phenomenon&nbsp; both&nbsp; in&nbsp; terms&nbsp; of&nbsp; the&nbsp; factors&nbsp; that cause it, as well as in terms of its impact on the ecosystem&nbsp; and&nbsp; society.&nbsp; This&nbsp; dissertation presents&nbsp; the&nbsp; advantage&nbsp; of&nbsp; analyzing&nbsp; high waters&nbsp; with&nbsp; two&nbsp; variables&nbsp; (volumes&nbsp; and duration), compared to the usual analysis with one&nbsp; value&nbsp; (usually&nbsp; the&nbsp;&nbsp; maximum&nbsp; annual discharge).&nbsp; The&nbsp; results&nbsp; obtained&nbsp; by&nbsp; the statistical&nbsp; analysis&nbsp; of&nbsp; high&nbsp; waters,&nbsp; which&nbsp; are defined&nbsp; by&nbsp; the&nbsp; threshold&nbsp; method,&nbsp; have&nbsp; shown that&nbsp; they&nbsp; have&nbsp; greater&nbsp; applicability&nbsp; in&nbsp; water management&nbsp; than&nbsp; methods&nbsp; that&nbsp; use&nbsp; standard values&nbsp; because&nbsp; they&nbsp; give&nbsp; concrete&nbsp; values&nbsp; of possible&nbsp; water&nbsp; quantities&nbsp; (volume&nbsp; of&nbsp; highwaters).&nbsp; The&nbsp; threshold&nbsp; method&nbsp; was&nbsp; applied&nbsp; to 22 stations on the four largest rivers Pannonian Basin&nbsp; (Danube,&nbsp; Sava,&nbsp; Tisa&nbsp; and&nbsp; Drava)&nbsp; for the period&nbsp; 1964-2013.&nbsp; This&nbsp; represents&nbsp; the&nbsp; largest sample&nbsp; in&nbsp; such&nbsp; a&nbsp; large&nbsp; geographical&nbsp; area.&nbsp; The value&nbsp; of&nbsp; Q10&nbsp; was&nbsp; taken&nbsp; as&nbsp; the&nbsp; threshold&nbsp; for defining&nbsp; the&nbsp; high&nbsp; waters,&nbsp; as&nbsp; the&nbsp; aim&nbsp; was&nbsp; to analyze the spatial and&nbsp; temporal&nbsp;&nbsp; characteristics of extreme&nbsp; high waters&nbsp; in the&nbsp; largest rivers of the&nbsp; Pannonian&nbsp; Basin.&nbsp; The&nbsp; threshold&nbsp; selection also&nbsp; influenced&nbsp; the&nbsp; selection&nbsp; of&nbsp; the&nbsp; annual maximum method for statistical analysis of the characteristics of high waters. L-moments were<br />used&nbsp; to&nbsp; determine&nbsp; the&nbsp; parameter&nbsp; of&nbsp; the theoretical&nbsp; distributions,&nbsp; which&nbsp; give&nbsp; more reliable&nbsp; estimates&nbsp; of&nbsp; parameters&nbsp; than&nbsp; ordinary moments.&nbsp; In&nbsp; the&nbsp; previous&nbsp; researches,&nbsp; which analyzed&nbsp; the&nbsp; characteristics&nbsp; of&nbsp; high&nbsp; waters&nbsp; by the&nbsp; method&nbsp; of&nbsp; annual&nbsp; maximums,&nbsp; the distribution&nbsp; function&nbsp; was&nbsp; selected&nbsp; in&nbsp; advance, and&nbsp; not&nbsp; on&nbsp; the&nbsp; basis&nbsp; of&nbsp; tests&nbsp; of&nbsp; approval&nbsp; and check&nbsp; of&nbsp; probability&nbsp; graphs,&nbsp; as&nbsp; is&nbsp; done&nbsp; in&nbsp; this dissertation. In order to&nbsp; check the goodness-offit&nbsp; tests&nbsp; of&nbsp; annual&nbsp; maximum &nbsp; volumes&nbsp; and duration,&nbsp; the&nbsp; tests&nbsp; Kolmogorov-Smirnov&nbsp; and Kramer-Mizes&nbsp; were&nbsp; used,&nbsp; and&nbsp; based&nbsp; on&nbsp; their results&nbsp; representative&nbsp; distribution&nbsp; was&nbsp; chosen for&nbsp; calculation&nbsp; of&nbsp; different&nbsp; return&nbsp; periods&nbsp; of high waters on the stations, and vice versa.&nbsp; The L-moment&nbsp; diagram&nbsp; (L-Cs/L-Ck)&nbsp; determined the homogeneity&nbsp;&nbsp; of the region, in this case the Pannonian&nbsp; basin.&nbsp; L-moments&nbsp; were&nbsp; used&nbsp; for selection&nbsp; of&nbsp; regional&nbsp; distribution&nbsp; (LN)&nbsp; forvolumes&nbsp; and&nbsp; duration&nbsp; of&nbsp; high&nbsp; waters.&nbsp; Cluster analysis&nbsp; was&nbsp; used&nbsp; as&nbsp; the&nbsp; second&nbsp; method&nbsp; for separating homogeneous regions.&nbsp; Based on this analysis&nbsp; in the Pannonian&nbsp; Basin, three regions have&nbsp; been&nbsp; identified&nbsp; that&nbsp; have&nbsp; the&nbsp; same hydrological characteristics.</p>

<p>У овој докторској дисертацији извршен је преглед постојећих метода мерења угаоног положаја и дат је предлог нове методе за мерење апсолутног угаоног положаја. Предложена мерна метода заснива се на примени трансформације боје објекта из Декартовог RGB простора боја у неки од цилиндричних, кориснички оријентисаних, простора боја (HSV, HSI, HLS). На бази предложене мерне методе конструисан је сензор апсолутног угаоног положаја који се састоји од три оптичка рефлексиона сензора и штампаног шаблона са сивом скалом. Тачност, поновљивост и резолуција мерења, постигнути приликом тестирања сензора су &plusmn;1 &deg;, &plusmn;0,3 &deg; и 0,1 &deg;.</p> / <p>U ovoj doktorskoj disertaciji izvršen je pregled postojećih metoda merenja ugaonog položaja i dat je predlog nove metode za merenje apsolutnog ugaonog položaja. Predložena merna metoda zasniva se na primeni transformacije boje objekta iz Dekartovog RGB prostora boja u neki od cilindričnih, korisnički orijentisanih, prostora boja (HSV, HSI, HLS). Na bazi predložene merne metode konstruisan je senzor apsolutnog ugaonog položaja koji se sastoji od tri optička refleksiona senzora i štampanog šablona sa sivom skalom. Tačnost, ponovljivost i rezolucija merenja, postignuti prilikom testiranja senzora su &plusmn;1 &deg;, &plusmn;0,3 &deg; i 0,1 &deg;.</p> / <p>In this doctoral thesis a review of existing methods for angular position<br />measurement is conducted and a new method for measuring absolute<br />angular position is proposed. The proposed measurement method is based<br />on the use of object color transformation from Cartesian RGB color space to<br />one of the user-oriented cylindrical color space (HSV, HSI, HLS). Оn the<br />basis of the proposed measurement method, absolute angular position<br />sensor consisting of three optical reflective sensors and a grayscale printed<br />pattern is constructed. Accuracy, repeatability and resolution of<br />measurement using proposed sensor were &plusmn; 1 &deg;, &plusmn; 0.3 &deg; and 0.1 &deg;.</p>

<p>У тези је предложена метода мерења ЕОГ сигнала на интервалу са<br />преклапањем временских прозора, која представља модификацију<br />дигиталне стохастичке методе мерења (ДСММ). Хардвер којим се<br />предложена метода може имплементирати заснован је на рачунарској<br />платформи и микроконтролерској структури. Метода је испитана бројним<br />симулацијама и експериментима. Хипотеза ове тезе &ndash; да модел мерења<br />ЕОГ сигнала на интервалу са преклапањем временских прозора<br />омогућава пројектовање ЕОГ мерног уређаја који је отпорнији на утицај<br />шума него ЕОГ мерни уређаји засновани на класичном дигиталном<br />мерењу &ndash; потпуно је потврђена.</p> / <p>U tezi je predložena metoda merenja EOG signala na intervalu sa<br />preklapanjem vremenskih prozora, koja predstavlja modifikaciju<br />digitalne stohastičke metode merenja (DSMM). Hardver kojim se<br />predložena metoda može implementirati zasnovan je na računarskoj<br />platformi i mikrokontrolerskoj strukturi. Metoda je ispitana brojnim<br />simulacijama i eksperimentima. Hipoteza ove teze &ndash; da model merenja<br />EOG signala na intervalu sa preklapanjem vremenskih prozora<br />omogućava projektovanje EOG mernog uređaja koji je otporniji na uticaj<br />šuma nego EOG merni uređaji zasnovani na klasičnom digitalnom<br />merenju &ndash; potpuno je potvrđena.</p> / <p>EOG signal measurement method over an interval using overlapping time<br />windows, which represents the modification of the digital stochastic<br />measurement method (DSMM), has been proposed in this thesis. The<br />hardware that can implement the proposed method is based on a computer<br />platform and a microcontroller structure. The method has been tested with<br />numerous simulations and experiments. Hypothesis of this thesis - the model<br />of EOG signal measurement over an interval using overlapping time windows<br />allows a design of EOG measuring device more resistant to the noise impact<br />than the EOG measuring devices based on classical digital measurement -<br />has been fully confirmed.</p>