No description available.

No description available.

<p>У дисертацији је представљен нови рачунарски модел<br />дуготрајне меморије, намењен за примене у конверзаци-<br />оним роботским агентима. Предложени модел је симболи-<br />чки, са методолошког аспекта, и инспирисан је изабраним<br />когнитивним механизмима људског меморијског система,<br />који укључују интеграцију менталних репрезентација,<br />семантичку категоризацију, асоцијативно учење и контек-<br />стно зависно селектовање информација. У основи модела<br />се налази симболички приступ за аутоматско моделовање<br />домена интеракције између човека и робота. Релевантни<br />функциoнaлни aспeкт предложеног модела oднoси се нa<br />прoблeме адекватног aктивирaњa делова дуготрајне<br />мeмoриje, у складу са спољашњим стимулансима, истори-<br />јом интеракције и тренутним контекстом интеракције. Ниво<br />апстракције у спецификацији модела је довољан да<br />омогући примену модела у широком спектру просторних,<br />униформних домена који су карактеристични за интеракцију<br />између човека и робота, а ниво детаља у спецификацији је<br />довољан за рачунарску имплементацију модела.</p> / <p>U disertaciji je predstavljen novi računarski model<br />dugotrajne memorije, namenjen za primene u konverzaci-<br />onim robotskim agentima. Predloženi model je simboli-<br />čki, sa metodološkog aspekta, i inspirisan je izabranim<br />kognitivnim mehanizmima ljudskog memorijskog sistema,<br />koji uključuju integraciju mentalnih reprezentacija,<br />semantičku kategorizaciju, asocijativno učenje i kontek-<br />stno zavisno selektovanje informacija. U osnovi modela<br />se nalazi simbolički pristup za automatsko modelovanje<br />domena interakcije između čoveka i robota. Relevantni<br />funkcionalni aspekt predloženog modela odnosi se na<br />probleme adekvatnog aktiviranja delova dugotrajne<br />memorije, u skladu sa spoljašnjim stimulansima, istori-<br />jom interakcije i trenutnim kontekstom interakcije. Nivo<br />apstrakcije u specifikaciji modela je dovoljan da<br />omogući primenu modela u širokom spektru prostornih,<br />uniformnih domena koji su karakteristični za interakciju<br />između čoveka i robota, a nivo detalja u specifikaciji je<br />dovoljan za računarsku implementaciju modela.</p> / <p>This dissertation proposes a novel computational model of<br />long-term memory intended for applications in conversational<br />robotic agents. The proposed model is symbolic, from the<br />methodological point of view, and cognitively-inspired by<br />selected cognitive mechanisms of the human memory system,<br />including integration of mental representations, semantic<br />categorization, associative learning, and context-dependent<br />information selection. In the core of the model there is a<br />symbolic approach to automatic modeling of domains of<br />human-robot interaction. The relevant functional aspect of the<br />proposed model concerns the problems of context-dependent<br />retrieval from long-term memory, in accordance with external<br />stimuli, the interaction history, and the current context of<br />interaction. The level of abstraction in the model is sufficient to<br />enable generalization of the model over a range of spatial,<br />uniform domains that are characterical for human-robot<br />interaction, while the level of detail contained in the<br />specification of the model is sufficient for a computational<br />implementation.</p>

<p>У овој дисертацији се разматрају изабрани аспекти истраживачког проблема спецификације, дизајнирања и имплементације конверзационих робота као асистивних средстава у терапији деце са церебралном парализом. Доприноси ови тезе су следећи. (i) Предложена је архитектура конверзационог агента опште намене која омогућава флексибилно интегрисање модула различитих функционалности. (ii) Дефинисана је и имплементирана адаптивна бихевиористичка стратегија коју робот примењује у интеракцији са децом. (iii) Предложена дијалошка стратегија је спроведена и позитивно процењена у интеркацији између деце и робота у реалистичном терапеутском контексту. (iv) Коначно, предложен је приступ за аутоматско детектовање критичних промена у дијалогу, заснован на појму нормализоване дијалошке ентропије.</p> / <p>U ovoj disertaciji se razmatraju izabrani aspekti istraživačkog problema specifikacije, dizajniranja i implementacije konverzacionih robota kao asistivnih sredstava u terapiji dece sa cerebralnom paralizom. Doprinosi ovi teze su sledeći. (i) Predložena je arhitektura konverzacionog agenta opšte namene koja omogućava fleksibilno integrisanje modula različitih funkcionalnosti. (ii) Definisana je i implementirana adaptivna bihevioristička strategija koju robot primenjuje u interakciji sa decom. (iii) Predložena dijaloška strategija je sprovedena i pozitivno procenjena u interkaciji između dece i robota u realističnom terapeutskom kontekstu. (iv) Konačno, predložen je pristup za automatsko detektovanje kritičnih promena u dijalogu, zasnovan na pojmu normalizovane dijaloške entropije.</p> / <p>This doctoral dissertation considers selected aspects of the research problem of specification, design, and implementation of conversational robots as assistive tools in therapy for children with cerebral palsy. This dissertation has made the following contributions: (i) It proposes a general architecture for conversational agents that allows for flexible integration of software modules implementing different functionalities. (ii) It introduces and implements an adaptive behavioural strategy that is applied by the robot in interaction with children. (iii) The proposed dialogue strategy is applied and evaluated in interaction between children and the robot MARKO, in realistic therapeutic settings. (iv) Finally, the dissertation proposes an approach to automatic detection of critical changes in human-machine interaction, based on the notion of normalized interactional entropy.</p>