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Search results
Showing 171 to 180 of 210 (0.012 seconds)| 171 |
圧縮性流体と固体の熱連成を考慮した多相場解析手法に関する研究鳥生, 大祐 24 September 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第19279号 / 工博第4076号 / 新制||工||1629(附属図書館) / 32281 / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授 牛島 省, 准教授 米山 望, 准教授 森 信人 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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曖昧性解消技術に基づく文字情報縮退入力方式東田, 正信 24 September 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第19338号 / 情博第590号 / 新制||情||103(附属図書館) / 32340 / 京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻 / (主査)教授 石田 亨, 教授 田中 克己, 教授 守倉 正博 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM
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東京電力福島第一原子力発電所事故により環境中に放出された放射性テルルによる内部被ばく線量の評価藤原, 慶子 24 November 2016 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第20067号 / 農博第2196号 / 新制||農||1046(附属図書館) / 学位論文||H28||N5023(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 髙橋 千太郎, 教授 川島 茂人, 教授 舟川 晋也 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM
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道路ボックスカルバートの耐震設計手法の確立に関する研究八ツ元, 仁 25 September 2018 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第21351号 / 工博第4510号 / 新制||工||1702(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科社会基盤工学専攻 / (主査)教授 木村 亮, 教授 三村 衛, 教授 岸田 潔 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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常時微動計測を用いた低層住宅の被災前後の耐震性能評価に関する研究西塔, 純人 25 March 2019 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第21727号 / 工博第4544号 / 新制||工||1709(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科建築学専攻 / (主査)教授 林 康裕, 教授 松島 信一, 准教授 聲高 裕治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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Post-disaster reconstruction framework of Taiwanese indigenous people: A case study of 2009 Typhoon Morakot reconstruction process / 台湾少数民族の災害復興フレームワーク：2009年モラコット台風の復興過程を事例としてTsai, Sung Lun 25 July 2022 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(地球環境学) / 甲第24152号 / 地環博第230号 / 新制||地環||44(附属図書館) / 京都大学大学院地球環境学舎地球環境学専攻 / (主査)准教授 落合 知帆, 教授 小林 広英, 教授 西前 出, 教授 勝見 武, 准教授 TRENCHER Gregory / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Global Environmental Studies / Kyoto University / DFAM
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Studies on mathematical structures of network optimization problems / ネットワーク最適化問題の数学的構造に関する研究 / ネットワーク サイテキカ モンダイ ノ スウガクテキ コウゾウ ニカンスル ケンキュウ渡辺 扇之介, Sennosuke Watanabe 20 September 2013 (has links)
本論文は,様々なネットワーク最適化問題の数学的構造について様々な観点から調べたものである.主たる結果はネットワーク最適化問題の代表例である最大流問題に,関するいくつかの結果と,Min-Plus代数に値をもつ行列の固有値と固有ベクトルに関する特徴づけに関する結果からなっている. / 博士(理学) / Doctor of Philosophy in Science / 同志社大学 / Doshisha University
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双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究 / ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ呉 魏, Wei Wu 22 March 2014 (has links)
本研究は,双腕で作業プレートを支持することで閉リンク機構を構成し,作業プレートを操ることで十分な支持剛性を維持しながらプレート上での柔軟な作業空間を実現することを目指した.すなわち,ロボットでも従来の工作機械のNC制御の運動精度に近い性能を具現化する一方,人の作業に近い柔軟性を両立することであるその対象としてプレート上で球の転がりを取り上げ,その運動軌跡をコンピュータシミュレーションにより解析しながら,同時2軸の旋回運動の制御におけるその誤差解析およびその改善手法を確立する. / Recently, industrial dual-arm robots have gained attention as novel tools and we therefore focus on them to flexible control both the linear motion and the rotational motion of a working plate. However, it is difficult to measure the synchronous accuracy of two rotary axes without high accuracy gyro sensor. Thus, we proposed a novel method to measure it with a ball, which keeps a ball rolling around a circular path on it by dual-arm cooperative control. As a result, we demonstrated this method made it feasible to estimate the synchronous accuracy of two rotary axes of working plate. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
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金属Vベルト式CVTの摩擦伝動限界の予測に関する研究 / キンゾク Vベルトシキ CVT ノ マサツ デンドウ ゲンカイ ノ ヨソク ニカンスル ケンキュウ坂上 恭平, Kyohei Sakagami 01 March 2018 (has links)
駆動プーリ上の回転変動が金属Vベルトを介して従動プーリへと伝達される際には，摩擦力が飽和状態に近づくにつれ，従動プーリへ伝達される回転変動は減衰する．この回転変動の変化に着目して滑り状態を指標化した． / When fluctuations in the speed of rotation of the drive pulley are transmitted to the driven pulley via the metal V-belt, the transmitted fluctuations become attenuated as friction force approaches a state of saturation. The research discussed in this paper focused on these fluctuations in the speed of rotation and developed an index for the slip state between the belt and the pulleys. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
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サイエンス型産業の持続的発展 : 「知識と人」社会循環モデルにおける知の進化 / サイエンスガタ サンギョウ ノ ジゾクテキ ハッテン : チシキ ト ヒト シャカイ ジュンカン モデル ニオケル チ ノ シンカ / サイエンス型産業の持続的発展 : 知識と人社会循環モデルにおける知の進化飯嶋 秀樹, Hideki Iijima 21 March 2019 (has links)
2000年代に日本の科学・技術の論文数の増加が止まった。物理学では大学も企業も論文数を減らし、博士課程学生数が減少した。これは論文数の減少が知的活動の総体としての「知識」に関わる社会構造的な問題であることを示唆する。物理論文が減少した原因と社会的背景を明らかにするために、博士進学率について重回帰分析を行ない、「知識と人」社会循環モデルを提唱して社会における知の進化とサイエンス型産業の持続的発展について考察した。 / The number of articles on science and technology in Japan stopped increasing in the 2000s. In physics, universities and companies reduced the number of articles, and the number of doctoral students decreased. This suggests that the decrease in the number of articles is a social structural issue related to "knowledge" as a whole of intellectual activity. In order to clarify the cause of decrease in academic papers in physic, multiple regression analysis on entering rate of doctoral courses was performed and its social background was discussed. A "knowledge and person" social circulation model was advocated, and relation between evolution of knowledge in society and the sustainable development of the science-based industry was considered. / 博士(技術・革新的経営) / Doctor of Philosophy in Technology and Innovative Management / 同志社大学 / Doshisha University
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