Denna rapport är skriven på och om Ringhals. Den beskriver i stora drag hur Ringhals jobbar för att hålla säkerheten på en hög nivå och hur de jobbar med miljön i fokus, som med t ex avfalls-och utsläppshanteringen. I rapporten kan man även läsa om underhållets och driftens organisation. På teknikavdelningen Nuclear teknik instrumentation analys (NTIA) pågår ett projekt där alla skrivare som sitter i kontrollrummen (KR) ska inventeras. Dessa skrivare ritar trender, från normalt ett flertal olika mätvärden, på papper. Inventeringen görs för att sammanställa information som status, fabrikat, placering och vilken information respektive skrivare presenterar. Det ska också undersökas om informationen som skrivarna presenterar finns tillgänglig i andra system. För att förstå var informationen eventuellt skulle kunna hämtas någonstans så beskrivs i rapporten system som blockdator (BUR), vibrationsdator, reaktorövervakningssystem (RÖS), turbinsystemet 800xA och processinformationssystem (PIS). Huvudsyftet är att detta arbete ska vara en del av det underlag som ingår i ”R34 Målkontrollrum”. ”R34 Målkontrollrum” ska i sin tur vara vägledande gällande hur anläggningarna ska kunna vidmakthållas till en effektiv kostnad. Resultatet av denna rapport visade att det inte var speciellt många mätvärden som kunde fås från de andra systemen utöver pappersskrivarna. Det ligger nu i övriga projektmedlemmars händer att med hjälp av denna inventering besluta vilka skrivare som kan plockas bort och vilka som bör bytas ut till s.k. Loggers.

<p>Examensarbetet handlar om att ta fram en processmodell för nivåreglering och det innehåller flera utmaningar. Vätskesystemets dynamik och balans måste beaktas likväl som lämpliga reglermetoder samt modellens utseende. I den här rapporten behandlas hela händelseförloppet från initialskedet till en färdig produkt redo att visas för en publik. Läsaren får möjlighet att närmare granska de komponenter som modellen är uppbyggd av, ta del av programmeringsarbetet och de omfattande test av modellen som utförts. Flera teknikområden belyses men fokus riktas särskilt på ABB:s styrsystem AC800M/800xA, fältbussteknik och reglerstrategier. PID-regulatorn har under arbetet spelat en stor roll och reglerstrategier som innefattar bl.a. framkoppling och kaskadkoppling analyseras och diskuteras. För att bedöma skillnader i val av reglermetod används grafer från praktiska försök. Rapportens upplägg med flertalet illustrationer och den genomgripande tekniska dokumentationen hjälper läsaren att förstå modellens funktion och uppbyggnad.</p>

På kraftvärmeverket Allöverket I Kristianstad produceras processvattnet i en anläggning som heter totalavsaltningen. I denna anläggning som består ut av två identiska linjer låter man det inkommande vattnet passera genom jonbytare för att byta ut de oönskade jonerna i vattnet emot mer önskade. Anledningen till att man gör detta är att de oönskade jonerna i vattnet ger beläggningar på turbinen. När jonbytarna blivit mättade så måste de återställas till sin ursprungliga form. Detta sker genom att det startas ett regenereringsprogram, som består av ett antal steg så som backspolning, kemikalieintag och fyra olika spolningar. Det finns gränsvärden för vilken ledningsförmåga samt vilken halt av kisel vattnet skall ha för att få levereras men det finns endast mätning av ledningsförmåga kopplat till styrsystemet vilket gör att man får styra anläggningen efter olika tider. Till styrsystemet är det kopplat ett antal centrifugalpumpar och magnetventiler samt mätutrustning för mätning av ledningsförmåga. I totalavsaltningen sitter det ett Siemens S5 styrsystem som styr anläggningen efter vattenmängd, ledningsförmåga och olika tider för sekvenserna. Alla de styrande funktionerna sitter på ett styrskåp ute i fabriken. Siemens systemet är gammalt och omodernt och skall därför bytas ut emot ett ABB 800xA system. Detta system används redan på operatörsstationerna i manöverrummet för att styra andra delar av fabriken. Med denna studie så har jag tagit fram en ny funktionsbeskrivning av totalavsaltningen. Funktionsbeskrivningen består ut av funktionsdiagram som beskriver hur programmet styr anläggningen idag. Till funktionsbeskrivningen har jag också gjort en ny teknisk beskrivning samt reviderat det processchema som finns över anläggningen för att all dokumentation skall hänga samman. / The heat and power station Allöverket in Kristianstad produced the process water in a plant called the total desalination. In this plant which consists out of two identical lines, they let the incoming water passing through ion exchangers to replace the undesired ions in the water to more desired ions. The reason for doing this is that the undesired ions in the water give coatings on the turbine. When the ion exchangers have been saturated, they must be restored to the original condition. This is done by starting a regeneration program, which consists of a number of steps such as back flushing, intake of chemicals and four different flushes. There are limits on the conductivity and the content of silicon in the water that will be delivered. But there is only measurement of the conductivity connected to the control system, and because of this they control the plant with different timers. To the control system there is connected a number of centrifugal pumps, solenoid valves and instrumentation for measurement of conductivity. In the total desalination sits a Siemens S5 control system that controls the plant after amount of water, conductivity and different times of the sequences. The control functions are now located on a control cabinet out of the factory. The Siemens S5 control system is old and outdated and will be changed to an ABB 800xA control system. This control system they already use to control other parts of the factory from the control room. With this study I have developed a new functional description of the plant and it consists of function diagrams which describes how the software controls the plant today. To the function description, I have also made a new technical description and revised the process scheme so that all documentation of the plant says the same thing.

Examensarbetet handlar om att ta fram en processmodell för nivåreglering och det innehåller flera utmaningar. Vätskesystemets dynamik och balans måste beaktas likväl som lämpliga reglermetoder samt modellens utseende. I den här rapporten behandlas hela händelseförloppet från initialskedet till en färdig produkt redo att visas för en publik. Läsaren får möjlighet att närmare granska de komponenter som modellen är uppbyggd av, ta del av programmeringsarbetet och de omfattande test av modellen som utförts. Flera teknikområden belyses men fokus riktas särskilt på ABB:s styrsystem AC800M/800xA, fältbussteknik och reglerstrategier. PID-regulatorn har under arbetet spelat en stor roll och reglerstrategier som innefattar bl.a. framkoppling och kaskadkoppling analyseras och diskuteras. För att bedöma skillnader i val av reglermetod används grafer från praktiska försök. Rapportens upplägg med flertalet illustrationer och den genomgripande tekniska dokumentationen hjälper läsaren att förstå modellens funktion och uppbyggnad.

ABB and Prevas have initiated a collaboration to sell a system to optimize steel industry furnaces, called FOCS. The purpose of this thesis is to investigate possibilities for integrating Prevas FOCS and ABB 800xA. The result of the investigation is used for an implementation of a prototype of the integrated system. The study shows a general method that can be used when implementing two software systems. The prototype of the integrated systems is made with usability principles in mind. This is a very important aspect in order to create a good working environment for the operators of a steel plant. It is also important to follow communication standards when integrating software systems. In an industrial network used in the steel industry OPC is a standard for communication. We recommend ABB and Prevas to follow this standard when possible to make the integration smoother. To keep the cost of the integration to a minimum it is also recommended to reuse existing resources. This can however have a negative effect on usability and it is therefore important to keep a balance between cost and usability. The prototype made in this thesis accomplishes the goal of transferring the functionalities used by operators of Prevas FOCS to 800xA so that operators can control the processes using only one integrated system.

Manufacturing, under the umbrella of the latest industrial revolution, has gone through enormous changes in the last decades to then later evolve in what we know now as smart manufacturing. Different companies and entities have developed their own versions of architectures for intelligentand digitalized manufacturing systems. Ideating a exible and safe architecture is one of the first steps towards a system that intends to be applicable in different environments, regardless of the vast variety of possibilities available. For this purpose, the following thesis presents an investigation on the state-of-the-art solutions of the most recent digitalized cloud-based system architectures in the domain of discreet manufacturing. Based on an initial system architecture conceived from the company ABB, an evaluation of this architecture was conducted, by taking in consideration the existing systematical approaches to the digitalization of this industry. In the following thesis work, we investigate, describe and evaluate the limitations and strengths of the most recent and known architectural approaches to cloud robotics. Finally, a few key remarks are made towards ABB's initial solution but also to the industry in general. / PADME

In this thesis, an automatic control performance monitoring tool is analyzed and evaluated. The tool is called Control Loop Asset Monitor (CLAM) and is a part of the Asset Optimization extension to the ABB platform System 800xA. CLAM calculates and combines a number of performance indices into diagnoses. The functionality, choice of configuration parameters and the quality of the result from CLAM have been analyzed using data from the pulp mill Södra Cell Mörrum. In order to get reliable diagnoses from CLAM, it is important that it is correctly configured. It was found that some of the default parameters should be modified and the recommendations in the user guidelines should be updated. Using the current default parameters, there are some combinations of indices that never can exceed defined alarm severity thresholds. The conclusions in this thesis have been documented in an online help that also includes simple user instructions for how the results from CLAM should be interpreted. The results have been analyzed together with the staff at Södra Cell Mörrum in order to validate that they are correct and relevant from a user perspective. It was found that the results are correct, but there are some things that can be improved in order to make CLAM more user friendly.

The threat against industrial networks have increased, which raises the demands on the industries cybersecurity. The industrial networks are not constructed with cybersecurity in mind, which makes these systems vulnerable to attacks. Even if the networks outer protection is deemed sufficient, the system may still be infected. This risk demands an intrusion detection system (IDS) that can identify infected components. An IDS scans all traffic of a point in the network and looks for traffic matching its detections parameters, if a match is made the IDS will send an alarm to the administrators. It can also analyze the network traffic using a behavior based method which means that the IDS will alert administrators if network activity deviates from the normal traffic flow. It is of vital essence that the IDS do not impair with the system, an outage of the industrial process can have a high cost for the industry. This report aims to put forward plans for the implementation of an IDS in one of Mälarenergi AB’s industrial networks, this will be made using the Bro and Snort intrusion detection systems. / Hoten mot industrinätverken har blivit större vilket har ställt högre krav på industriernas cybersäkerhet. Industrinätverk är ofta inte konstruerade med cybersäkerhet i åtanke, vilket har gjort dessa system sårbara mot attacker. Även om nätverkets yttre skydd anses gott går det inte att vara säker på att ett industrinätverk förblir osmittat. Detta ställer krav på någon form av intrångsdetekteringssystem (IDS) som kan upptäcka infekterad utrustning och suspekt datatrafik i nätverket. En IDS skannar alla paket vid en viss punkt i nätverket, om IDS:en upptäcker något paket som matchar med dess signatur kommer den att larma en administratör. IDS:en kan även använda beteendeanalys där den larmar om nätverksaktiviteten avviker från det normala. Det är mycket viktigt att en IDS inte orsakar avbrott i industriprocessen, om en process stannar kan det innebära stora kostnader för industrin. Denna rapport syftar till att lämna ett lösningsförslag på en IDS-implementation till ett av Mälarenergi AB: s processnätverk, lösningen konstruerades med hjälp av IDS:erna Bro och Snort. / <p>Vissa bilder i den elektroniska rapporten har tagits bort av upphovrättsliga skäl. Författarna har bedömt att rapporten är förståelig även utan dessa bilder. </p>