Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-03T19:48:24Z No. of bitstreams: 1 IslandiaMarisaSantosBezerra_DISSERT.pdf: 4694345 bytes, checksum: 2fb72dc903c5da0d4937eafdaa2a519a (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-07T20:37:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IslandiaMarisaSantosBezerra_DISSERT.pdf: 4694345 bytes, checksum: 2fb72dc903c5da0d4937eafdaa2a519a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-07T20:37:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IslandiaMarisaSantosBezerra_DISSERT.pdf: 4694345 bytes, checksum: 2fb72dc903c5da0d4937eafdaa2a519a (MD5) Previous issue date: 2014-09-05 / Na noite do dia primeiro de abril de 1981, a cidade de Santa Cruz foi tomada por uma inunda??o que destruiu o sangradouro do a?ude Santa Cruz e de boa parte da cidade, fazendo com que a popula??o das ?reas mais baixas abandonasse suas casas. Resid?ncias e ruas mais pr?ximas ao a?ude, ao rio Trairi e ao riacho do Pecado foram totalmente afetadas, sendo muitas das casas e pr?dios p?blicos completamente destru?dos. Localizada no interior do estado do Rio Grande do Norte, a cidade de Santa Cruz ? marcada por um clima muito quente e semi?rido. Com uma m?dia de precipita??o pluviom?trica normal de 498.7 mm ao ano, a cidade ? acometida pelas secas desde o in?cio de sua funda??o, por volta do ano de 1831. Para que seu desenvolvimento tivesse continuidade, foi necess?rio que a popula??o efetivasse diversas interven??es no meio natural, principalmente no que diz respeito ao armazenamento e ? distribui??o de ?gua. Tendo em vista o processo de ocupa??o do espa?o em quest?o, bem como as rela??es que os grupos humanos estabelecem com o meio natural, temos como objetivo analisar de que forma as interven??es humanas afetam o ambiente ao seu redor, modificando-o de forma a atender as suas necessidades e interesses. Desse modo, pretendemos compreender de que modo a cobertura jornal?stica possibilitou a constru??o de um quadro da trag?dia. Pretendemos ainda observar como a ocupa??o de Santa Cruz levou ? modifica??o de seu entorno, buscando discutir os efeitos das interven??es humanas sobre os desastres naturais. Dentre as fontes de pesquisa, destacamos os jornais A Rep?blica, o Di?rio de Natal, a Tribuna do Norte, O Poti e a Folha de S?o Paulo, bem como entrevistas com o ent?o prefeito da cidade de Santa Cruz, Hildebrando Teixeira de Souza, e com o casal Jos? Henrique de Pontes e Severina ?guida de Pontes, cuja casa foi atingida pela enchente. Tamb?m analisaremos mensagens do governo do estado, atas da c?mara de vereadores de Santa Cruz e relat?rios produzidos pelo DNOCS sobre a constru??o do a?ude e sua vistoria ap?s a enchente. / On the evening of April 1, 1981, the city of Santa Cruz was taken by a flood that destroyed the spillway weir Santa Cruz and much of the city, causing the population of the lower areas to abandon their homes. Residences and closest to the dam, the river and the creek Trairi Sin streets were totally affected, and many of the houses and public buildings completely destroyed. Located in the state of Rio Grande do Norte, the city of Santa Cruz is marked by a very hot climate and semi-arid. With an average normal rainfall of 498.7 mm per year, the city is affected by drought since the beginning of its foundation, around the year 1831. For its development had continued, it was necessary that the population actualize various environmental interventions Nature, especially as regards the storage and distribution of water. Considering the process of occupying the space in question, as well as the relationships that human groups have with the natural environment, we aim to analyze how human interventions affect the environment around them, modifying it to meet their needs and interests. Thus, we intend to understand how media coverage enabled the construction of a framework of tragedy. We intend to observe how the occupation of Santa Cruz led to the modification of their surroundings, trying to discuss the effects of human intervention on natural disasters. Among the research sources include newspapers A Rep?blica, Di?rio de Natal, Tribuna do Norte, O Poti and Folha de S?o Paulo, as well as interviews with the then mayor of Santa Cruz, Hildebrando Teixeira de Souza, and with the couple Jos? Henrique de Pontes and Severina Aguida de Pontes, whose house was hit by the flood. We will also take messages from the state government, the minutes of the city council of Santa Cruz and reports produced by DNOCS on the construction of the weir and its survey after the flood.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-12-15T17:45:11Z No. of bitstreams: 1 HenriqueCesarDeJesusFerreira_DISSERT.pdf: 3079036 bytes, checksum: 669ef1f5f7345e06f0db2159cfbc3fcd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2015-12-29T20:46:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HenriqueCesarDeJesusFerreira_DISSERT.pdf: 3079036 bytes, checksum: 669ef1f5f7345e06f0db2159cfbc3fcd (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-29T20:46:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HenriqueCesarDeJesusFerreira_DISSERT.pdf: 3079036 bytes, checksum: 669ef1f5f7345e06f0db2159cfbc3fcd (MD5) Previous issue date: 2014-09-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / Muitas esp?cies se especializaram em viver nos mais variados ambientes existentes demonstrando a not?vel capacidade de adapta??o do mundo microbiano as mais diversas condi??es f?sico-qu?micas. Ambientes expostos ? radia??o natural e a metais s?o escassos ao redor do mundo, apresentando uma microbiota ainda desconhecida. Com um n?mero total estimado entre 4 e 6 x 1030 microrganismos na terra, estes constituem um enorme pool biol?gico e gen?tico a ser explorado. Abordagens metagen?micas, independentes de cultivo, proporcionam uma nova forma de acesso ao potencial gen?mico de amostras ambientais tornando-se uma importante ferramenta para elucida??o de fun??es ecol?gicas, bem como para identifica??o de novas esp?cies e biomol?culas. Neste trabalho, o material gen?tico ambiental de amostras de solo e ?gua do A?ude Boqueir?o de Parelhas-RN, sob influ?ncia de radia??o natural e da presen?a de metais, foi extra?do, pirosequenciado, e as sequ?ncias geradas foram analisadas atrav?s de programas de bioinform?tica (MG-RAST e STAMP). Perfis taxon?micos comparativos de ambas as amostras mostraram alta abund?ncia do Dom?nio Bacteria, seguida por uma pequena parcela atribu?da aos Dom?nios Eucaryota, Archaea e V?rus. Proteobacteria, Actinobacteria e Bacterioidetes foram os filos que mostraram maior domin?ncia em ambas as amostras. Importantes g?neros e esp?cies associados ? resist?ncia aos agentes estressores encontrados na regi?o foram observados. Sequ?ncias relacionadas ? replica??o e reparo do DNA, ao estresse oxidativo e estresse pelo calor e a resist?ncia a compostos t?xicos foram observadas, mostrando uma importante rela??o entre a microbiota e seu perfil metab?lico, influenciada pelas vari?veis ambientais regionais. Os resultados encontrados neste estudo adicionam valiosos e in?ditos dados sobre a composi??o de comunidades microbianas nestas regi?es. / Many species have specialized to live in the most varied existing environments showing the remarkable adaptability of the microbial world the most diverse physicochemical conditions. Environments exposed to natural radiation and metals are scarce around the world, presenting a microbiota still unknown. With a total number estimated between 4 and 6 x 1030 microrganisms on earth, they constitute an enormous biological and genetic pool to be explored. Metagenomic approach independent of cultivation, provides a new form to access to the potential genomic environmental samples becoming a powerful tool for the elucidation of ecological functions, metabolic profiles, as well as to identify new biomolecules. In this context, the genetic material of environmental soil and water samples from A?ude Boqueirao Parelhas-RN, under the influence of natural radiation and the presence of metals, was extracted, pirosequencing and the generated sequences were analyzed by bioinformatics programs (MG-RAST and STAMP). Taxonomic comparative profiles of both samples showed high abundance of Domain Bacteria, followed by a small portion attributable to Eucaryota Domains, Archaea and Viruses. Proteobacteria, Actinobacteria and Bacterioidetes phyla showed the greater dominance in both samples. Important genera and species associated with resistance to various stressors found in region were observed. Sequences related to oxidative and heat stress, DNA replication and repair, and resistance to toxic compounds were observed, suggesting a significant relationship between the microbiota and their metabolic profile, influenced by regional environmental variables. The results of this study add valuable and unpublished data on the composition of microbial communities in these regions

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:10:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianaAM_DISSERT.pdf: 3226407 bytes, checksum: fcd2ad69a51b02cfc80ffef9c9eb0d35 (MD5) Previous issue date: 2009-04-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Food habits and morpho-histology of the digestive tract of marbled swamp eel, Synbranchus marmoratus (Block, 1917) were investigated. The fish samples were captured during August, 2007 to July, 2008 in the Marechal Dutra reservoir, Acari, Rio Grande do Norte. The rain fall data was obtained from EMPARN. The fish captured, were measured, weighed, dissected, eviscerated and individual stomach weights were registered. The stomach contents analyses were carried out based on volumetric method, points, frequency of occurrence and applying the Index of Relative Importance. The degrees of repletion of the stomachs were determined besides the Index of Repletion relating to feeding activity variations and frequency of ingestion during the rainy and dry seasons. The rainfall varied from 0 mm a 335 mm with a mean value of 71.62 mm. Highest rainfall of 335.5 mm was registered in March, 2008 and August to December was the dry period. During the dry period the study species presented high degrees of repletion of the stomachs, with a peak value in the month of September (mean = 4.54; ? SD = 0.56). The minimum mean value of = 3.99 ? SD = 0.25 was registered in the month of May during the rainy period. The stomach contents of S. marmoratus registered show that this fish prefers animals, 78.22% of crustaceans 2.85% of mollusks, 3.25% of fish, 1.4% of insects and 13.5% of semi-digested organic matter, thus characterizing the study species as a carnivore with a preference for crustaceans. The morpho-histological aspects of the digestive tract of S. marmoratus indicate that the mouth is terminal adapted to open widely, thin lips with taste buds, small villiform teeth forming a single series on maxillas, four pairs of branchial arches with short and widely spaced branchial rays. The oesophagus is short and cylindrical with a small diameter. The oesophagus wall is thick with mucas surface and internal parallel folds. The stomach is retilinical in form, presenting cardiac, caecal and pyloric portions. The caecal portion is long and is intermediary in position between the cardiac and pyloric portions. The cardiac portion of the stomach is short and cylindrical formed of simple epithelial cylindrical mucus cells. The caecal portion is long with narrow walls, a big cavity and smaller folds which give rise to gastric glands. The phyloric portion has no glands and primary or secondary mucas folds. The morphohistological aspects of the digestive tract of S. marmoratus indicate its adaptation to a carnivorous feeding habit / O regime alimentar e a morfohistologia do tubo digest?rio do mussum, Synbranchus marmoratus (Block, 1917) foram investigados. Os exemplares foram capturados mensalmente no per?odo de agosto de 2007 a julho de 2008, no a?ude Marechal Dutra, Acari, Rio Grande do Norte. Foram verificados os par?metros limnol?gicos, tais como, temperatura da ?gua, oxig?nio dissolvido e condutividade el?trica do a?ude. Os valores mensais de pluviosidade foram obtidos da EMPARN. Os peixes capturados foram medidos, pesados, eviscerados e registrado o peso de cada est?mago. A an?lise do conte?do estomacal foi realizada de acordo com o m?todo de pontos e m?todo de freq??ncia de ocorr?ncia associado ao m?todo de import?ncia alimentar. Os est?magos tiveram o grau de reple??o determinado e o ?ndice de reple??o relacionando a atividade alimentar com o per?odo chuvoso e de estiagem. A precipita??o pluviom?trica variou de 0 a 335 mm. A m?dia anual da pluviosidade foi de 71,62 mm ? SD 163,3. O maior valor de 335,5 mm ocorreu em mar?o de 2008 e os menores valore ocorreram nos meses de agosto a dezembro de 2007. No per?odo de seca, S. marmoratus apresentou valores mais altos no ?ndice m?dio de Reple??o, com um pico no m?s de setembro (4,54; ? SD = 0,56), sendo esse o maior valor m?dio de IR anual. O menor valor (3,99; ? SD = 0,25) ocorreu no m?s de maio no per?odo chuvoso. Os resultados obtidos indicam que S. marmoratus alimentou-se preferencialmente de material animal, sendo 78,22% de crust?ceos, 13,5% de material org?nico semi digerido, 3,25% de moluscos, 2,85% de peixes e 1,4% de insetos. Portanto, a esp?cie em estudo pode ser caracterizada como carn?voro com prefer?ncia a carcinofagia. Os aspectos morfohistol?gicos do tubo digest?rio do S. marmoratus foram investigados e os resultados indicam que boca ? terminal com grande abertura, l?bios delgados com corp?sculos gustativos, os dentes s?o pequenos villiformes formando uma ?nica s?rie nas maxilas, com quatro pares de arcos branquiais com rastros branquiais curtos e espassados. O es?fago ? curto e apresenta formato cil?ndrico com pequeno di?metro. A parede esof?gica ? espessa com a superf?cie interna formada por mucosa, contendo pregas paralelas. O est?mago ? do tipo retil?neo, formado pelas por??es c?rdica, cecal e pil?rica. A regi?o de maior comprimento ? a regi?o cecal, localizada entre a por??o c?rdica e pil?rica. A regi?o c?rdica que ? a primeira por??o do est?mago ? curta e cil?ndrica, formada por mucosa constitu?da por epit?lio cil?ndrico simples, com muitas c?lulas caliciformes. A regi?o cecal ? alongada e apresenta paredes delgadas, luz maior que a c?rdica, com pregas de menor porte, formado por epit?lio cil?ndrico simples com gl?ndulas g?stricas. A por??o pil?rica n?o possui gl?ndulas e apresenta pregas principais e secund?rias em sua mucosa. Os aspectos morfohistol?gicos do trato digest?rio do S. marmoratus mostram que a esp?cie ? adaptada para h?bito alimentar carn?voro

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:10:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RaniellyKO_DISSERT_capa_a_28.pdf: 9364092 bytes, checksum: 224a26edb4b0571ddf0953abe2de6877 (MD5) Previous issue date: 2010-06-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The Cruzeta impoundment, situated in the city of Cruzeta, hinterland of the state of the Rio Grande do Norte state has significant importance to the municipality as it represents the only source of supplying water to the region. It was hypothesized that the regional consequence of the global warming and the warming of surface water could substantially contribute the significant growth of the aquatic macrophytes in the years 2008-2009. The growth of these vegetation believed to be improved the degree of water transparency and as a consequence of the improved growth of phytoplankton species and chlorophyll biomass. At the same time the aquatic macrophyte could interact and compete potentially for the dissolved inorganic nutrients resources and the phytoplankton community. This study presents a comparison of years 2004-2005 when it did not have the expressive presence of the aquatic macrophyte community or restricted to the littoral region. In contrast, the years 2008-2009 showed a significant growth of the aquatic macrophyte in the Cruzeta/RN impoundments. The present study is an attempt to elucidate the significant presence of the aquatic macrophyte, Eichhornia crassipes, Ceratophyllum submersum, Nymphea sp and Pistia sp, and its interference on the ecology of phytoplankton. The samplings had been carried out from September of 2008 to April of 2009 and consistently between 10:00 h and 12:00 h with the aid of Van Dorn bottle and the plankton net of mesh size 20 Qm. The collections were made in three depths ie., surface, mid-column and bottom. The Physical-Chemical parameters such as pH, temperature, electrical conductivity and dissolved oxygen had been analyzed in situ. The samples for analysis of nutrients and chlorophyll were kept under refrigeration for posterior analysis in the laboratory. Phytoplankton samples were preserved in Lugol-iodine and kept for sedimentation for quali-quantitative analysis of phytoplankton. Enumeration of cells, colonies and filaments was done with the aid of Sedgwick-Rafter counting chamber and expressed as numbers/ml. Chlorophyll a was analyzed as a functional component of phytoplankton biomass and extracted with cold 90% acetone. The results indicate that the chlorophyll concentration varied between 5,65-8,08 Qg.L-1 for the dry period and 5,09-6,23 Qg.L-1 for the rainy period and showed considerable reduction when compared to the values to the 2004-2005 study period. The temperature was always presented higher in relation to the 2004-2005 study. Phytoplankton species showed a relative abundance of the Cyanophyceae for both the period of dry and rainy. The predominance species are filamentous Leptolymbya geophila Borzi (Planctolyngbya sp), Anabaena plankct?nica Brunnthaler, Oscillat?ria limosa Ag. and Cylindrospermopsis raciborskii (Wolosz). The concentration of the nutrients such as nitrate and orto-phosfato had always presented higher values during the rainy period and the ammoniacal nitrogen retained moderate values in the dry period and a slight increase in rainy season. The main conclusions are the reduction of the concentration of chlorophyll, diversity of phytoplankton, and the increase in temperature and transparency of the water during the period of the study / O a?ude Cruzeta, situado no munic?pio de Cruzeta do estado do Rio Grande do Norte, tem import?ncia significativa, pois representa a ?nica fonte de abastecimento de ?gua para este munic?pio. Nos anos de 2008-2009 como consequ?ncia regional do aquecimento global houve crescimento significativo das macr?fitas aqu?ticas, estas por sua vez, importantes em ecossistemas aqu?ticos rasos por estabilizar o grau da transpar?ncia da ?gua, aumentando assim a penetra??o de luz e consequente crescimento fitoplanct?nico. Ao mesmo tempo as macr?fitas aqu?ticas tamb?m competem potencialmente com a comunidade fitoplanct?nica por recursos como os nutrientes inorg?nicos. Este estudo apresenta uma compara??o entre os anos de 2004-2005 durante qual n?o houve a presen?a da comunidade de macr?f?tas aqu?ticas ou foram apenas restringidas nas margens e nos anos 2008-2009 em que houve um crescimento significativo das macr?fitas aqu?ticas no a?ude de Cruzeta, RN. O trabalho elucida a presen?a significativa das macr?fitas aqu?ticas, Eichhornia crassipes, Cerathophyllum submersum, Nymphea sp e Pistia sp, e sua interfer?ncia na estrutura do fitopl?ncton. As coletas foram realizadas entre agosto de 2008 at? o julho de 2009 entre as 10:00 e 12:00 h da manh? com o auxilio de garrafa de Van Dorn e rede de pl?ncton de malha de 20 Qm, em tr?s profundidades, superf?cie, meio e fundo. Os par?metros f?sico-qu?micos foram analisados in situ. As amostras para an?lise de nutrientes e clorofila a foram mantidas sob refrigera??o para an?lise. Para an?lise quali-quntitativa do fitoplancton foi ultilizada a c?mara de Sedgwick-Rafter. Os resultados indicam que houve redu??o nos valores da clorofila a em rela??o ao per?odo de 2004-2005, no qual as m?dias variaram entre 5,65-8,08 QgL-1 para o per?odo de estiagem e 5,09-6,23 para o per?odo chuvoso. Enquanto que no per?odo de 2008-2009 foi verificado 3,98-5,65 QgL-1 da clorofila a para o per?odo de estiagem e 3,56-4,36 QgL-1 para o per?odo chuvoso. A temperatura apresentou-se sempre mais elevada em rela??o ao estudo de 2004-2005. No presente trabalho, a classe que apresentou maior abund?ncia relativa para ambos os per?odos foi a Cyanophyceae, representadas com destaque as esp?cies Leptolymbya geophila Borzy (= Planctonelymbia sp), Anabaena plankct?nica Brunnthaler e Oscillat?ria limosa Ag. e Cylindrospermopsis raciborskii (Wolosz). Ocorreu redu??o na concentra??o de clorofila a e diversidade do fitopl?ncton, aumento da transpar?ncia e aumento da temperatura da ?gua, durante o per?odo em estudo, estes fatores podem ter sido ocasionados pela elevada biomassa de macr?fitas aqu?ticas quando comparada ao per?odo de 2004-2005 em que houve uma baixa biomassa de macr?fitas, neste ecossistema

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:54:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RichellyCD_DISSERT.pdf: 2320293 bytes, checksum: 0a60ecea735c1b5c6fe1a9d05e141fe9 (MD5) Previous issue date: 2012-02-06 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Contamination by complex mixtures of various origins has been explored and studied for decades. Radon is a naturally occurring environmental contaminant that causes carcinogenic effects. These emissions can cause mutations in the lung tissue, which can initiate a carcinogenic process. Thus the dam Creek Falls, located in the municipality of Lajes Pintadas, was chosen for the development of this study, since cancer rates in the region reach 9% of the population annually, with this, the main objective of this study was evaluate the mutagenicity and toxicity of Riacho da Cachoeira damunder the influence of radon. The methodology ecotoxicological tests were performed with Ceriodaphinia dubia, as well as tests with Tradescantia pallida genotoxicologicos and Oreochromis niloticus. To understand how the population of Pintadas Slabs realizes the environment, we performed a study of environmental perception. The test results indicated that the reservoir water is toxic to test organimos exposed, found heavy metals, chloride, total and fecal coliforms as well as radon levels above the maximum allowed under Brazilian law. These results can be justified because it is so complex samples composed of different compounds that interact only with each other or causing synergistic effects. It was concluded that the dam Creek Waterfall, is contaminated with radon, as well as heavy metals, coliforms and chloride, causing toxic effects to the natural community. Thus, further studies should be performed with the human population of the region, to verify that the high rates of cancer in the population of the municipality may be linked to the presence of natural radiation. Thus, it is expected that the competent bodies that administer the municipality of Lajes Pintadas take reasonable steps to minimize risks and ensure the health of the community that still makes use of the weir / A contamina??o por misturas complexas de origens diversas vem sendo explorada e estudada por d?cadas. O rad?nio ? um contaminante ambiental de origem natural, que provoca efeitos carcinog?nicos. Estas emiss?es podem levar as muta??es no tecido do pulm?o, que podem iniciar um processo carcinog?nico. Assim o a?ude Riacho da Cachoeira, localizado no munic?pio de Lajes Pintadas, foi escolhido para o desenvolvimento do presente estudo, j? que h? altas taxas de c?ncer na regi?o que chegam a 9% da popula??o, anualmente, com isso, o objetivo principal do presente estudo foi avaliar a mutagenicidade e toxicidade do a?ude Riacho da Cachoeira sob a influ?ncia do Rad?nio. Como metodologia, foram realizados ensaios ecotoxicologicos com Ceriodaphinia dubia, assim como ensaios genotoxicologicos com Tradescantia pallida e Oreochromis niloticus. Para entender como a popula??o de Lajes Pintadas percebe o meio ambiente, foi realizado um estudo de percep??o ambiental. Os resultados dos ensaios indicaram que a ?gua do a?ude ? toxica aos organimos-teste expostos, foram encontrados metais pesados, cloreto, coliformes totais e fecais assim como os n?veis de rad?nio acima dos limites m?ximos permitidos segundo a legisla??o brasileira. Os resultados encontrados podem ser justificados pelo fato de se tratar de amostras complexas constitu?das assim de diferentes compostos que interagem s? ou entre si causando efeitos sin?rgicos. Concluiu-se que o a?ude Riacho da Cachoeira, est? contaminado com rad?nio, assim como por metais pesados, coliformes e cloreto, causando efeitos toxicol?gicos ? comunidade natural. Assim, novos estudos devem ser realizados com a popula??o humana da regi?o, para verificar se os altos ?ndices de c?ncer na popula??o do munic?pio podem estar ligados a presen?a da radia??o natural. Desta forma, espera-se que os ?rg?os competentes que administram o munic?pio de Lajes Pintadas tomem medidas cab?veis para assegurar e minimizar os riscos a sa?de da comunidade que ainda faz uso do a?ude

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:10:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NirleiHCB_DISSERT.pdf: 6542994 bytes, checksum: b970fd5055cebafb782b426aa47838fa (MD5) Previous issue date: 2012-03-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Reproductive strategy of the hermaphrodite fish the marbled swamp eel, Synbranchus marmoratus (Bloch, 1795) (Osteichthyes: Synbranchidae) was investigated in the Marechal Dutra reservoir, Acari, Rio Grande do Norte, using fish samples captured monthly during the period of July 2010 to July 2011. The limnological parameters and rainfall were verified. The captured fish specimens were numbered, weighed, measured, dissected and their gonads and liver were removed, weighed and identified as to sex and developmental stages of gonads. The length-weight relationship was determined for grouped sex. The size of first gonadal maturation, gonadosomatic index (GSI), condition factor (K) and hepatosomatic index (HSI) were calculated. The development stages of the gonads were investigated using macroscopic and histological techniques, besides the fecundity and reproductive period. The macroscopic characteristics and the histological development of gonads confirmed the four different sexual types in the sampled population: primary males, females, intersex and secondary males. The secondary males were bigger and heavier than all the other types. This species showed a negative allometric growth with a higher increase in length than weight. The size at which 50% of the females began the process of gonadal maturation was 43.5 cm of total length, and for secondary males it was 58.5 cm. Condition factor showed two peaks in February and in April 2011. IGS indicated a reproductive period from July to September 2010 and was negatively correlated with the condition factor and rainfall. IGS showed a negative correlation when compared with the condition factor and the rainy season. HSI was highest in February ad lowest in December. The reproductive period of this species occurs between the end of the rainy season and the beginning of the dry season. S. marmoratus presents a seasonal reproductive strategy which optimizes its reproductive success under the semiarid climatic conditions / A estrat?gia reprodutiva do peixe hermafrodita mussum, Synbranchus marmoratus (Bloch, 1795) (Osteichthyes: Synbranchidae) foi investigada no a?ude Marechal Dutra, Acari, Rio Grande do Norte, utilizando os exemplares capturados mensalmente no per?odo de julho de 2010 a julho de 2011. Foram verificados os par?metros limnol?gicos e a pluviosidade. Os exemplares capturados foram numerados, pesados, medidos, dissecados e o f?gado e as g?nadas foram retiradas, pesadas e identificadas quanto ao sexo e o est?dio de desenvolvimento gonadal. A rela??o peso-comprimento foi determinada para sexos agrupados. O tamanho da primeira matura??o, o ?ndice gonadossom?tico (IGS), o fator de condi??o (K) e o ?ndice hepatossom?tico (IHS) foram determinados. As fases do desenvolvimento das g?nadas foram investigadas usando t?cnicas macrosc?picas e histol?gicas, al?m de determinar a fecundidade e o per?odo reprodutivo da esp?cie. As caracter?sticas macrosc?picas e histol?gicas de desenvolvimento gonadal confirmaram os quatro tipos sexuais diferentes na popula??o dos peixes capturados, sendo: machos prim?rios, f?meas, intersexos e machos secund?rios. Os machos secund?rios apresentaram os maiores valores de comprimento total e peso total. A esp?cie mostrou um crescimento do tipo alom?trico negativo com maior incremento em comprimento do que em peso. O tamanho em que 50% da popula??o das f?meas iniciaram o processo de matura??o gonadal foi de 43,5 cm de comprimento total e para os machos secund?rios foi de 58,5 cm. O fator de condi??o apresentou dois picos, um no m?s de fevereiro e outro m?s de abril de 2011. IGS indicou um per?odo de reprodu??o durante julho a setembro de 2010, mostrando correla??o negativa ao fator de condi??o. IHS mostrou um pico no m?s de fevereiro com o menor valor no m?s de dezembro coincidindo com o per?odo de seca da regi?o. A esp?cie apresenta um per?odo reprodutivo entre o final das chuvas e o in?cio da seca. S. marmoratus mostra uma estrat?gia reprodutiva sazonal que aperfei?oa seu sucesso reprodutivo dentro das condi??es clim?ticas do semi?rido. Palavras chave: mussum, Synbranchus marmoratus, estrat?gia reprodutiva, hermafroditismo, a?ude do semi?rido

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianoFCJ.pdf: 1898824 bytes, checksum: ceb5971b03c32817c3191b8feacf5ac8 (MD5) Previous issue date: 2001-02-21 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This study describes brittle deformation and seismicity in the Castanh?o Dam region, Cear? State, Brazil. This reservoir will include a hidroeletric power plant and will store about 6,7 billions m3 of water. Five main litostratigraphic unit were identified in the region: gneissic-migmatitic basement, metavolcanosedimentary sequence, granitoid plutons of Brasiliano age, Mesozoic basaltic dike swarm, and Cenozoic fluvial terraces of the Jaguaribe river. The region has experienced several faulting events that occurred at different crustal levels. Faults formed at depths less than about 12 km present left-lateral movement and are associated with epidote and quartz infillings. Faults formed at depths less than 7 km are mainly strike-slip present cataclastic rocks, fault breccia and gouge. Both fault groups form mainly NE-trendind lineaments and represent reactivation of ductile shear zones or new formed faults that cut across existing structures. Seismically-induced liquefaction fractures take place in Cenozoic terraces and indicate paleoearthquakes that may have reached at leat 6,8 MS. In short, this work indicate that the level of paleoseismicity is much greater than one observed in the instrumental record. Several faults are favourably oriented for reactivation and induced seismicity should be expected after the Castanh?o Dam impoudment / O presente estudo descreve os aspectos deformacionais fr?geis e a sismicidade na regi?o que ser? inundada pelo reservat?rio do A?ude do Castanh?o, por??o leste do estado do Cear?. O lago artificial ter? a capacidade para armazenar em torno de 6,7 bilh?es de m3 de ?gua. Tamb?m ? planejada a instala??o de uma usina hidroel?trica de pequeno porte. Cinco principais unidades litoestratigr?ficas foram identificadas na regi?o: complexo gn?issico-migmat?tico, seq??ncia metavulcanosedimentar, granit?ides brasilianos, enxame de diques bas?lticos mesoz?icos e terra?os fluviais do Rio Jaguaribe. As falhas indicam a presen?a de sucessivos eventos de reativa??o em n?veis crustais diferentes. As falhas de n?vel crustal profundo (at? 12 km), apresentam uma cinem?tica transcorrente e s?o associadas com preenchimento de ep?doto ou quartzo. As falhas de n?vel crustal intermedi?rio a raso (at? 7 km), s?o principalmente transcorrentes, estando associadas ? cataclasito, brecha e gouge de falha. Ambos os grupos de falhas apresentam um trend principal NE, que pode representar a reativa??o de zonas de cisalhamento d?cteis ou a exist?ncia de eventos fr?geis cenoz?icos. Na ?rea existem v?rias evid?ncias de sismitos, estruturas geol?gicas geradas por paleossismos, em n?veis conglomer?ticos nos Terra?os Fluviais do Rio Jaguaribe, que indicam a ocorr?ncia de sismos com magnitude 6,8 MS, no m?nimo, na regi?o. Assim sendo, a regi?o que ser? inundada do A?ude do Castanh?o, e sua circunvizinhan?a, no decorrer do tempo j? foi atingida por in?meros abalos s?smicos. T?m-se registros hist?ricos, instrumentais e geol?gicos claros destas atividades. Com base nestas informa??es, pode-se afirmar que a regi?o ? predisposta a ser afetada por tremores de terra. Mas isto n?o significa que a obra do A?ude do Castanh?o futuramente poder? ser atingida ou danificada por algum abalo que venha a ocorrer, pois a constru??o est? preparada para resistir, no m?nimo, aos maiores abalos s?smicos j? registrados at? o presente momento na regi?o

[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de mercado, cabe destacar el elevado potencial en cartografía, agricultura, prevención de incendios, y en general, todas aquellas actividades donde el uso de estos dispositivos pueda suponer una mejora del rendimiento, seguridad del proceso y reducción de costes. En este aspecto, se espera que el uso de los quadrotors se vea incrementado considerablemente en los próximos años. Dicho incremento de popularidad ha hecho que parte de la comunidad científica ponga el foco de atención en ellos para resolver los problemas que presentan actualmente. No obstante, aunque se ha avanzado mucho en los últimos años, existen en la actualidad líneas de investigación y desarrollo encaminadas a la mejora de aspectos importantes tales como la autonomía, la robustez y fiabilidad que permita tanto aumentar la eficiencia energética como incrementar la seguridad ante cualquier posible escenario. El objetivo de la presente tesis es contribuir al desarrollo de estrategias de control robustas para hacer frente a incertidumbres en el modelo, no linealidades, perturbaciones externas y retardos que puedan afectar al sistema a controlar. Este trabajo se fundamenta en la obtención de una estrategia de control basada en estimaciones de perturbaciones, con un ajuste sencillo y desacoplado del seguimiento de la referencia y rechazo de perturbaciones. A partir las estrategias de control desarrolladas, se presentan además diferentes extensiones que permiten mejorar la robustez del vehículo. La construcción de un observador de la pérdida de eficiencia de los motores, que permita detectar cuando se produce un fallo crítico y aterrizar el vehículo de forma segura. Conjuntamente, se desarrolla un algoritmo óptimo que permite estabilizar los diferentes lazos de control en el caso que saturen las acciones de control de los motores que no corresponden explícitamente a las salidas de los lazos de control internos. Debido al extendido uso del controlador PID, se obtiene un equivalente entre la estrategia propuesta y los parámetros de un PID de dos grados de libertad, generalizándose para plantas de primer y segundo orden con retardos. Además, para el caso de retardos variables aleatorios en los canales de sensor-controlador y controlador-actuador además de la presencia de perturbaciones, se desarrolla un predictor junto con un observador de perturbaciones para poder controlar dichos sistemas. Todas las estrategias propuestas se han validado de forma satisfactoria en las plataformas experimentales disponibles. Entre otros aspectos, cabe destacar la eficiencia computacional de las leyes de control propuestas, tanto en fase de diseño y ajuste como en la fase de ejecución. / [CA] En els darrers anys la popularitat dels quadrotors s'ha vist notablement incrementada a causa de la gran varietat d'aplicacions civils que es troben actualment en auge. Entre els principals nínxols de mercat, cal destacar l'elevat potencial en cartografia, agricultura, prevenció d'incendis i, en general, totes aquelles activitats on l'ús d'aquests dispositius supose una millora del rendiment, la seguretat del procés i la reducció de costos. En aquest aspecte, s'espera que l'ús d'aquestes aeronaus s'incremente considerablement en els pròxims anys. Aquest increment de popularitat ha fet que part de la comunitat científica pose el focus d'atenció per resoldre els problemes que presenten actualment. No obstant això, encara que ha evolucionat molt en els darrers anys, actualment existeixen línies de recerca i desenvolupament encaminades a la millora d'aspectes importants com l'autonomia, la robustesa i fiabilitat que permitisca tant augmentar l'eficiència energètica com incrementar la seguretat davant qualsevol possible escenari. L'objectiu d'aquesta tesi és contribuir al desenvolupament d'estratègies de control robustes per fer front a incerteses en el model, no linealitats, pertorbacions externes i retards que puguen afectar el sistema a controlar. Aquest treball es fonamenta en obtindre una estratègia de control basada en estimacions de pertorbacions, amb un ajust senzill i desacoblat del seguiment de la referència i rebuig de pertorbacions. A partir d'aquesta estratègia desenvolupada, es presenten diferents extensions que permeten millorar la robustesa del vehicle. La construcció d'un observador de la pèrdua d'eficiència dels motors, que permeta detectar quan es produeix una fallada crítica i aterrar el vehicle de manera segura. Conjuntament, es desenvolupa un algorisme òptim que permeta estabilitzar els diferents bucles de control en cas que saturen les accions de control dels motors que no corresponen explícitament a les eixides dels bucles de control interns. A causa del ampli ús del controlador PID, s'obté un equivalent entre l'estratègia proposada i els paràmetres d'un PID de dos graus de llibertat, generalitzant-se per a plantes de primer i segon ordre amb retards. A més, per al cas de retards variables aleatoris als canals de sensor-controlador i controlador-actuador a més de la presència de pertorbacions, es desenvolupa un predictor juntament amb un observador de pertorbacions per poder controlar aquests sistemes. Totes les estratègies proposades s'han validat de forma satisfactòria amb les plataformes experimentals disponibles. Entre altres aspectes, cal destacar l'eficiència computacional de les lleis de control proposades, tant en fase de disseny i ajustament com en fase d'execució. / [EN] In recent years the popularity of quadrotors has increased significantly due to the wide variety of civil applications that are currently booming. Among the main market niches, it is worth the high potential in cartography, agriculture, fire prevention and in general, all those activities where the use of these devices can improve performance, process safety and cost reduction. In this regard, the use of these aircraft is expected to increase considerably in the coming years. This increase in popularity has led part of the scientific community to focus on them to solve the problems they have. However, although much progress has been made in recent years, there are currently lines of research and development aimed at improving important aspects such as autonomy, robustness and reliability to increase energy efficiency and safety against any possible scenario. The objective of this thesis is to contribute to the development of robust control strategies to deal with model uncertainties, nonlinearities, external disturbances and delays which may affect the controlled system. This work is based on obtaining a control strategy based on disturbance observers, with a simple and decoupled tuning of reference tracking and disturbance rejection. From this developed strategy, different extensions are developed to improve the robustness of the vehicle: the construction of an observer of the loss of efficiency of the motors, which allows to detect when a critical failure occurs and land the vehicle safely; and the development of an optimal algorithm to stabilize the inner control loops in the case that saturate the control actions of the motors, which do not correspond explicitly to the outputs of the inner control loops. Due to the widespread use of the PID controller, an equivalent tuning is obtained between the proposed strategy and the parameters of a PID of two degrees of freedom, generalizing for first and second order plants with delays. Moreover, for the case of random variable delays in the sensor-controller and controller-actuator channels and the presence of disturbances, a predictor together with a disturbance observer is developed in order to control such systems. All the proposed strategies have been successfully validated on the experimental platforms. Among other aspects, it is worth mentioning the computational efficiency of the proposed control laws, both in the design and adjustment phase and in the execution phase. / Quiero dar gracias a la Universitat Politècnica de València por las ayudas FPI-UPV PAID-01-17 y las ayudas para la movilidad 2019 FPI-UPV sin las cuales no hubiese podido terminar esta tesis. / Balaguer Garín, V. (2024). Diseño de estrategias de control robusto aplicadas a vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotor [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/204746