No description available.

e-lärande handlar om hur man ska ha tillgång till lärandeinformation vart man än är, oberoende enhet så länge internetuppkoppling finns. Adaptivt test är ett test som kontrollerar användarens kunskaper för att kunna anpassa t.ex. läroinnehållet efter användarens kunskaper. Live-programmering är då användaren kodar i ett program som ger direkt feedback på vad koden gör. Problemet består utav att utforma en algoritm och en datastruktur som kan utnyttja den data som erhålls från en live-programmerings-miljö för att kunna genomföra ett adaptivt test. Undersökningen kommer att ske i en webbläsare med hjälp av live-programmering. Implementationen av arbetet sköts smidigt genom att programmera en hemsida där användaren får testa de olika algoritmerna. Användaren får skapa ett konto, logga in och göra de olika stegen i olika tester. Resultatet visade att det fanns en liten skillnad mellan algoritmerna. I framtida arbete går det främst att utveckla algoritmen och fixa buggar.

Detta arbete behandlar hur ett Siemens PLC system konstrueras och programmeras för att automatisera rengöringen av textilslangar vid rökgasrening. Det gjordes genom att undersöka kravsammanställning och utforma systemet därefter. För systemet togs kopplingsscheman fram, programmering av virtuell PLC och HMI gjordes. Systemet simulerades sedan med framgång. Alla funktioner har inte utvecklats men de viktigaste kraven är uppfyllda. Detta ledde till slutsatsen att det är möjligt att göra ett Siemens baserat PLC system för automatisering av rökgasrening. / <p>Presentation via ZOOM</p>

The aim of this study is to investigate how students learn new words most efficiently by using three different methods: retrieval practice, adaptive retrieval practice and the traditional re-reading of words. The study will also examine which of the methods that is most efficient for students with language vulnerability. The first question we asked was which impact the three different methods had on how students learned new words. The second question investigates if there is a connection between the result from the learning intervention and the students’ cognitive abilities and mental stamina. The method used was a computer-based study of 90 words ending with a test with a re-test done 7 days afterwards. The students also answered the questionnaires TEXI and METQ to estimate their cognitive abilities and mental stamina. The results showed that the most effective method for learning new words was retrieval practice regardless of the student’s cognitive abilities, mental stamina, or language difficulties.

Covid-19 is a virus that has been rapidly spreading throughout the entire world from the start of 2020 and continued even during 2021. In a little bit over a year Sweden had more than one million confirmed cases of Covid-19. This virus has caused companies to start working remotely, by distance, to minimize the spread of the virus, which has forced employees and managers to adapt to the new way of working. The quick change to working remotely, in virtual teams, can cause challenges that require managers to adapt or change their leadership to effectively handle the transition. In this study, the purpose is to examine leadership and how managers experience the way of managing by distance. This study will also seek an understanding of which challenges and changes in the leadership that are the main consequences and also how managers have changed their way of working with motivation, communication and monitoring during remote work. To conduct the study a qualitative research method has been applied where only one company has been studied to get a deeper understanding of this phenomenon and to collect data ten semi-structured interviews were conducted and six questionnaires were sent. The company in this study is anonymous, which means that when the company is mentioned it will be by a fictitious name. The findings showed that the leadership’s main challenges were the social distance, the lack of natural encounters, the sensitive conversations and to see employees’ well-being as well as their body language. Based on the empirical evidence, the focus of motivation was perceived to be more focused on maintaining relationships and to look after the employees' health and well-being. It seems that the communication has increased in view of regular meetings and reconciliations, but also to maintain the social contact. The reconciliations are used to create an overview, not to micromanage or exercise control but instead the managers rely on trust and competence. Their leadership also seems to have become more present and more engaged with the employees. Finally, this study concludes that some aspects that managers perceive as important in their leadership are reinforced when working remotely. These are for example communication, to be present and building relationships. Additionally, there are also aspects that are not as important (development) at the same time as new aspects (well-being) are highlighted more during leadership by distance. / Covid-19 är ett virus som har haft en snabb spridning över hela världen från början av 2020 och fortsättningsvis även under 2021. Inom lite mer än ett år hade Sverige mer än en miljon bekräftade fall av Covid-19. Viruset har gjort att företag behövt börja arbeta hemifrån för att minska smittspridning, vilket tvingat medarbetare och chefer att ställa om till det nya arbetssättet och virtuella team. Att arbeta på distans kan medföra några utmaningar som ställer krav på chefer att anpassa eller förändra sitt ledarskap för att effektivt hantera omställningen. I denna studie är syftet att undersöka ledarskap och hur chefer upplever att det är att leda på distans. Studien söker även efter en förståelse för vilka utmaningar och förändringar i ledarskapet som är de huvudsakliga konsekvenserna och även hur chefer förändrat sitt sätt att arbeta med motivation, kommunikation och översyn under distansarbetet. För att genomföra studien har en kvalitativ forskningsmetod applicerats där endast ett företag har undersökts för att få en djupare förståelse för fenomenet och för att samla in data har tio semistrukturerade intervjuer genomförts och sex frågeformulär skickats. Företaget i denna studie är anonymt, vilket betyder att när företaget nämns är det med ett fiktivt namn. Resultatet visade att ledarskapets främsta utmaningar var den sociala distansen, avsaknandet av naturliga möten, känsliga samtal och att se medarbetarnas välmående samt deras kroppsspråk. Utifrån respondenterna uppfattades motivationens fokus vara mer inriktat på att vårda relationer och även att se över medarbetarnas hälsa samt välmående. Det verkar som att kommunikationen har ökat med tanke på de regelbundna mötena och avstämningarna men också för att den sociala kontakten ska bibehållas. Avstämningarna används för att få en överblick, de använder sig inte av mikromanagement för att utöva kontroll utan istället förlitar sig cheferna på förtroende och medarbetares kompetens. Ledarskapet verkar ha blivit mer närvarande med ökad delaktighet med medarbetarna. Avslutningsvis drar denna studie slutsatsen att några aspekter som chefer upplever som viktiga i deras ledarskap förstärks under distansarbete. Dessa är exempelvis kommunikation, att vara närvarande samt bygga relationer. Vidare finns det även aspekter som inte är lika viktiga (utveckling) samtidigt som nya aspekter (välmående) lyfts mer vid ledarskap på distans.

Adaptivt kamouflage är en signaturanpassningsteknik som ger stridsfordon förmågan att anpassa sin värmesignatur utefter omgivningen eller imitera andra objekts signatur, i syfte att undgå upptäckt eller identifiering.I denna studie genomförs en analys om vilka folkrättsliga problem som kan uppstå vid användandet av adaptivt kamouflage.Studiens resultat visar att de folkrättsliga problem som kan uppstå vid användningen av adaptivt kamouflage är distinktionsproblem, då tekniken möjliggör för stridsfordon att imitera signaturen av civila personbilar. Denna användning av adaptivt kamouflage kan anses som brott mot distinktionsprincipen. / Adaptiv camouflage is a camouflage system which gives combat vehicles the ability to mimic the heat signature of its surroundings or copy the signature of other objects, to avoid detection or identification.This study conducts an analysis concerning the international legal problems that may arise from the use of adaptive camouflage.The result of the study show that the international legal problems that may arise from the use of adaptive camouflage are; distinction problems, when a combat vehicle can copy the heat signature of a civilian car. This use of adaptive camouflage can be seen as a violation against the principle of distinction.

GPS/IMU integrated systems are commonly used for vehicle navigation. The algorithm for this coupled system is normally based on Kalman filter. However, oscillated GPS measurements in the urban environment can lead to localization divergence easily. Moreover, heading estimation may be sensitive to magnetic interference if it relies on IMU with integrated magnetometer. This report tries to solve the localization problem on GPS oscillation and outage, based on adaptive extended Kalman filter(AEKF). In terms of the heading estimation, stereo visual odometry(VO) is fused to overcome the effect by magnetic disturbance. Vision-aided AEKF based algorithm is tested in the cases of both good GPS condition and GPS oscillation with magnetic interference. Under the situations considered, the algorithm is verified to outperform conventional extended Kalman filter(CEKF) and unscented Kalman filter(UKF) in position estimation by 53.74% and 40.09% respectively, and decrease the drifting of heading estimation. / GPS/IMU integrerade system används ofta för navigering av fordon. Algoritmen för detta kopplade system är normalt baserat på ett Kalmanfilter. Ett problem med systemet är att oscillerade GPS mätningar i stadsmiljöer enkelt kan leda till en lokaliseringsdivergens. Dessutom kan riktningsuppskattningen vara känslig för magnetiska störningar om den är beroende av en IMU med integrerad magnetometer. Rapporten försöker lösa lokaliseringsproblemet som skapas av GPS-oscillationer och avbrott med hjälp av ett adaptivt förlängt Kalmanfilter (AEKF). När det gäller riktningsuppskattningen används stereovisuell odometri (VO) för att försvaga effekten av magnetiska störningar genom sensorfusion. En Visionsstödd AEKF-baserad algoritm testas i fall med både goda GPS omständigheter och med oscillationer i GPS mätningar med magnetiska störningar. Under de fallen som är aktuella är algoritmen verifierad för att överträffa det konventionella utökade Kalmanfilteret (CEKF) och ”Unscented Kalman filter” (UKF) när det kommer till positionsuppskattning med 53,74% respektive 40,09% samt minska fel i riktningsuppskattningen.

There are several algorithms for solving the linear system of equations that arise from the finite element method with linear or near-linear computational complexity. One way is to find an approximation of the stiffness matrix that is such that it can be used in a preconditioned conjugate residual method, that is, a preconditioner to the stiffness matrix. We have studied two preconditioners for the conjugate residual method, both based on writing the stiffness matrix in block form, factorising it and then approximating the Schur complement block to get a preconditioner. We have studied the stationary reaction-diffusion-advection equation in two dimensions. The mesh is refined adaptively, giving a hierarchy of meshes. In the first method the Schur complement is approximated by the stiffness matrix at one coarser level of the mesh, in the second method it is approximated as the assembly of local Schur complements corresponding to macro triangles. For two levels the theoretical bound of the condition number is 1/(1-C²) for either method, where C is the Cauchy-Bunyakovsky-Schwarz constant. For multiple levels there is less theory. For the first method it is known that the condition number of the preconditioned stiffness matrix is O(l²), where l is the number of levels of the preconditioner, or, equivalently, the number mesh refinements. For the second method the asymptotic behaviour is not known theoretically. In neither case is the dependency of the condition number of C known. We have tested both methods on several problems and found the first method to always give a better condition number, except for very few levels. For all tested problems, using the first method it seems that the condition number is O(l), in fact it is typically not larger than Cl. For the second method the growth seems to be superlinear.

I en omvärld i konstant förändring ställs det höga krav på individer, framför allt i kunskapsintensiva företag. Studien undersöker upplevelser och resonemang kring ansvar och lärande, hos individer som arbetar inom en konsultverksamhet. Att belysa hur en konsult ser på ansvar och livslångt lärande, i en kontext i ständig förändring. I studien genomfördes intervjuer med åtta konsulter i ett konsultföretag. Materialet spelades in, transkriberades och analyserades genom kodning och tematisering, först utan en teori, för att hitta de naturligt förekommande rösterna. I ett nästa steg analyserades teman utifrån begreppet agilt lärande med fyra huvudsakliga faktorer: Mental Agility, Results Agility, People Agility och Change Agility. Resultatet visar på att det finns ett omfattande ansvarstagande och tydligt eget uppfattat ansvar för lärande. Med ökad erfarenhet nyanseras bilden och oftare ser individen att mer ansvar ligger på henne själv, än omgivningen. De fyra övergripande teman som framkom var kultur, medskapande, bekräftelse och självreflektion som har tydlig överensstämmelse med faktorerna för agilt lärande. Resultatet visar på att det verkar finns en hög förmåga till ett agilt lärande hos konsulter i ett kunskapsintensivt företag, där vardagen innebär att kunna anpassa sig till konstant förändring. / In a constantly changing environment, high demands are placed on individuals, especially in knowledge-intensive companies. The study examines experiences and reasoning about responsibility and learning, in individuals working within a consulting business. To shed light on how a consultant looks at responsibility and lifelong learning, in a context of constant change. In the study, interviews were conducted with eight consultants at a consulting firm. The material was recorded, transcribed and was analyzed by coding and thematizing, first without a theory to find the naturally occurring voices. In a next step, themes were analyzed based on the concept of agile learning with four main factors: Mental Agility, Results Agility, People Agility and Change Agility. The result shows that there is a comprising sense of responsibility and clearly self-perceived responsibility for learning. With increased experience, the picture is nuanced and more often the individual sees that more responsibility lies with her, than with her surroundings. The four main themes that emerged were culture, co-creation, acknowledgement and self-reflection, which are clearly consistent with the factors of agile learning. The result shows that there seems to be a high ability for agile learning by consultants in a knowledge-intensive company, where everyday life means being able to adapt to constant change.

Syftet med studien är att visa hur olika arbetssätt som är till synes oförenliga, det kreativa och problemlösande samt det stabila och produktionsmässiga, kan förenas inom samma verksamhet, med hög kvalitet och intern nöjdhet för de båda arbetssätten. Dagens organisationer är mer komplexa och med medarbetare som har högre kompetens, detta ställer krav på hur organisationer behöver struktureras och styras. För att svara mot studiens syfte används teori kring organisationer, ledarskap, processer och offensiv kvalitetsutveckling för att ta fram ett lösningsförslag. En fallstudie har genomförts på en stor svensk organisation i en del av verksamheten där olika arbetssätt behöver förenas, för det problemlösande och kreativa arbetet samt för att hantera den produktionsmässiga processen i verksamheten, en process för automatiserad datahantering. Processen för automatiserad datahantering har identifierats vara ett förbättringsområde i verksamheten och är fokus för fallstudien. Fallstudien har genomförts genom att kartlägga nuläget, önskat läge, hinder och resurser, för att slutligen ta fram en lösning för verksamheten. Enkät, workshops och intervjuer har genomförts för kartläggningarna. Studien visar att det går att förena de två arbetssätten genom en ambidexter organisation, alternativt en administrativ ad hoc-krati. Ett ledarskap som passar dessa typer av organisationsstrukturer är adaptivt ledarskap, som kan förena en kultur av hierarki och ad hoc-krati. För att höja den interna nöjdheten i verksamheten för det studerade området föreslås den produktionsmässiga processen ledas enligt offensiv kvalitetsutveckling och processledning. / The purpose of this study is to show how seemingly incompatible work processes; the creative and problem-solving, and the stable and production-related, can be merged within the same workplace and business unit, with high quality and internal satisfaction for both. Organizations of today are more complex, with a highly competent work force, which place demands on how organizations need to be structured and managed. Theory about organizations, leadership, processes and offensive quality development is used to find a solution. A case study has been carried out at a large Swedish organization, where a part of the business needs to find ways to merge the problem-solving and creative processes with its production process. The process has been identified as an area in need of improvement and is the focus of the case study. The case study has been carried out by mapping the current situation, desired situation, obstacles and resources, in order to find a solution. A survey, workshops and interviews were carried out for this case study. The study shows that it is possible to combine the two ways of working through an ambidextrous organization, alternatively an administrative adhocracy. A leadership that suits these types of organizational structures is adaptive leadership, which can reconcile a culture of hierarchy and adhocracy. To increase internal satisfaction for the studied area, it is suggested that the production process be managed according to offensive quality development and process management.