Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-25Bitstream added on 2014-06-13T20:32:01Z : No. of bitstreams: 1 silva_al_me_botfca.pdf: 2939824 bytes, checksum: 09e2a0e7ef791ef0ffe23c6560917ad8 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines.

Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Mário Francisco Mucheroni / Resumo: O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido. / Abstract: This paper is based on the elaboration of mathematical suspension models which can evaluate performance parameters of an agricultural vehicle based on the vibration caused by irregularities on the soil surface. In this paper, these irregularities are represented by step input, sine input and obstacles of leveled road according to ISO 5008 specifications. The motion equations are obtained from the mathematical models of a quarter car and half car. Numerical simulations are performed on Matlab®, Simulink® and Visual Nastran®. Based on known input, characteristics of suspension elements can be determined in order to obtain desired levels of comfort and safety. Different system configurations were analyzed changing the stiffness ratio and the damping coefficient based on a standard model. Results were treated statistically and compared among themselves. It was verified that the increase in stiffness ratio results in the reduction of the vertical acceleration and in the increase of the suspension travel, improving comfort but reducing safety. On the other hand, the reduction of damping coefficient causes the reduction of vertical acceleration up to a certain point, and from this point on the acceleration increases again. The suspension travel, however, reduces as damping coefficient is reduced. / Mestre

Atualmente as organizações buscam uma vantagem competitiva para atender melhor seus clientes, através da implementação de processos produtivos que possibilitem esta melhoria. Neste contexto, a produção enxuta vem ajudando as empresas brasileiras na busca deste diferencial através de melhoria de processos e produtos. Este trabalho visa mostrar como as empresas nacionais de máquinas e implementos agrícolas estão implementando este conceito, quais práticas estão sendo utilizadas e os resultados obtidos até o momento. Para isso foram pesquisados nove casos de aplicação em empresas do setor, oito no Estado de São Paulo e uma no Estado do Paraná. Foram feitas entrevistas estruturadas através do uso de um questionário projetado para este fim. O trabalho também apresenta uma análise crítica das implementações e faz sugestões para estudos futuros, de modo a auxiliar o setor e fortalecer a disseminação do conceito de produção enxuta. / Organizations are looking nowadays for a competitive advantage to better assist their customers’ needs through the implantation of more efficient productive processes. In this context, lean production concepts are helping brazilian companies to discover the differential through the processes and products improvement. This work shows how the agricultural machines and implements companies are implementing this concept, which practices that are being used and the results obtained until the moment. For that, nine cases were researched, at eight companies in the State of São Paulo and one in the State of Paraná, through the use of an especially designed questionnaire. The work also presents a critical analysis of the implantation and makes suggestions for future studies, in way to aid the sector and to fortify the dissemination of the lean production concepts.

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T23:26:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Garcia_AngelPontin_D.pdf: 2246214 bytes, checksum: 4299af2144a3b1282944eab773f0edcc (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A operação de aplicação de fertilizante é um fator relevante na composição do custo de produção agrícola no Brasil. A desuniformidade da taxa de aplicação resulta na perda de produtividade da cultura. Além disso, o excesso de fertilizantes implica num gasto desnecessário de produto e pode ser prejudicial às plantas, bem como ao meio ambiente. Por outro lado, sua falta pode resultar em decréscimo na produtividade devido à deficiência de nutrientes. Verifica-se que há um ganho na qualidade da aplicação quando se incrementa novas tecnologias aos mecanismos dosadores, o que justifica pesquisas de novos equipamentos de dosagem de insumos. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de controle fuzzy, em malha fechada, da taxa de aplicação de fertilizante. Para isso se desenvolveu um modelo matemático que representa o comportamento do mecanismo dosador, um sensor para medir o fluxo de fertilizante e, por fim, o projeto de um controlador do tipo fuzzy para controle da taxa de aplicação de fertilizante. A resposta do modelo matemático proposto foi a vazão mássica de fertilizante aplicado, simulado por meio do programa MATLAB. O modelo foi capaz de gerar valores significativamente próximos aos reais. O coeficiente de ajuste variou entre 89,9 e 95,4 %. O protótipo do sensor de medição de fluxo de massa de fertilizante granular conta com um duto vazado na saída do dosador de fertilizante. No interior deste tubo há um êmbolo, com uma célula de carga, que tem a função de medir a força exercida sobre o mesmo. Em função da posição do êmbolo e da força obtida pela célula de carga, pode-se definir a quantidade de fertilizante aplicado. O sensor se mostrou adequado para a aplicação proposta. O controlador foi desenvolvido na ferramenta "Fuzzy Logic Toolbox" do programa MATLAB. A variável manipulada foi a tensão de excitação do motor elétrico e as variáveis de entrada foram: o erro e o desvio do erro da taxa de aplicação atual e a taxa requerida, além da velocidade e do desvio da velocidade de deslocamento do equipamento. Pelas simulações observou-se que o sistema de controle foi capaz de corrigir a taxa de aplicação de maneira adequada. Posteriormente, com os parâmetros fornecidos pelas simulações, foi implementado o sistema de controle na bancada de testes, e se observou que o tempo médio de resposta foi de 0,32 s e o erro em regime médio foi de 3,98 %. O sistema de controle foi apropriado para a mudanças no ponto de operação bem como reduzir a característica oscilatória do mecanismo dosador helicoidal / Abstract: The operation of fertilizer application is an important factor in the composition of production costs in Brazil. The uneven application rate results in the loss of productivity when harvesting. Furthermore, the excess of fertilizer implies an unnecessary waste of product and may be harmful to plants as well as to the environment. On the other hand, its lack may result in decreased of productivity due to nutrient deficiency. It appears that there is a gain in quality with increasing application of new technologies to the meter mechanism, justifying research for new equipments for fertilizer application. The aim of this study was to develop an advanced control system in closed loop rate fertilizer application. To this end, it was developed a mathematical model that represents the behavior of the metering system, a sensor for measuring the flow of fertilizer and, finally, the design of a fuzzy type controller to control the rate of fertilizer application. The response of the mathematical model was the mass flow of fertilizer applied, simulated using the program MatLab. The results were compared with experimental data. The model was able to generate significantly amount close to the actual values. The adjustment coefficient ranged between 89.9 and 95.4 %. The prototype sensor for measuring mass flow of granular fertilizer has a leaking pipe at the outlet of the feeder of fertilizer. Inside this tube is a piston with a load cell, which serves to measure the force exerted on it. Depending on the position of the piston and the force obtained by the load cell, you can set the amount of fertilizer applied. The sensor was has shown adequate for the proposed application. The controller was developed in the tool "Fuzzy Logic Toolbox" of MATLAB program. The manipulated variable was the voltage applied to the electric motor housing and the input variables were the error and deviation of the error rate of current application and required rate, beyond the speed and the deviation of the velocity of the equipment. For the simulations showed that the control system was able to fix the rate of application properly. Later, with the parameters provided by the simulations, the system was implemented to control the test bench / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-11T01:59:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gray_GuilhermeRibeiro_M.pdf: 11052477 bytes, checksum: 4106db7b8398251659f37b31c9ee0684 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O Brasil, apesar de líder mundial de produção de cana-de-açúcar, possui baixos índices de mecanização da colheita. A colheita da cana-de-açúcar envolve cinco operações básicas, que são o corte dos colmos na base e no ponteiro, a alimentação dos colmos para o interior da colhedora, a retirada das folhas e a picagem do colmo que é opcional, porém ainda hoje há uma carência de processos para efetuar estas operações de forma eficiente. O corte de base utilizado nas colhedoras convencionais é composto de discos duplos posicionados na entrelinha, entretanto não é adaptado para o sistema de plantio no sulco, e como não apresenta recursos de flutuação independente para cada disco implica na movimentação de grande quantidade de solo. A ausência de um mecanismo flutuante provoca aumento dos índices de impurezas na matéria prima, que implicam na redução da qualidade tecnológica da matéria-prima fornecida para moagem e perdas de cana no campo, além de requerer alta potência para cortar e movimentar o volume de solo. Diante do exposto, a presente pesquisa teve por objetivo projetar, simular, construir e avaliar em caixa de solo uma suspensão pantográfica para o cortador basal de cana-de-açúcar para ser aplicado em sistema semi-mecanizado (auxílio mecânico) de colheita. As simulações foram realizadas utilizando o programa computacional Matlab® permitindo a obtenção da rigidez da mola da suspensão pantográfica e sua deformação na montagem de forma que haja a flutuação do mecanismo de corte basal sobre o perfil do solo. Tal condição pôde ser obtida na medida em que a força de interação patim-solo fosse mínima e não nula. A suspensão pantográfica projetada foi construída e montada em caixa de solo para avaliação em perfil de solo senoidal com amplitude entre 25 mm e 50 mm e distância entre sulcos de 1,5 m. Os resultados demonstraram que o mecanismo projetado realiza o seguimento do perfil do solo de forma satisfatória com erro médio de 8,5 mm e 9,1 mm para as velocidades de deslocamento da colhedora de 0,14 m.s-1 e 0,42 m.s-1 respectivamente / Abstract: In spite of been the world leader in sugar-cane production, Brazil have low indexes of harvester mechanization of sugar-cane. The sugar-cane harvesting involves five simple operations, that are the cut of the stems in the base and in the top, feeding of the stems for the interior of the harvester, remove the leaves and the cutting the stem in billets which is optional. However today there is a lack of processes to make these operations in an efficient way. The base cut used in the conventional harvesters is made of double disks positioned in the inter row, however it is not adapted for the furrow planting system used in Brazil, and since it does not present capability of independent flotation for each disk it implicates in the movement of a great amount of soil. The absence of this mechanism increasing the indexes of mineral material in the raw material, which implicates in the reduction of the technological quality of the raw material supplied for grinding and cane losses in the field, besides requesting high power to cut and to move the soil volume. This research project had for objective to design, to simulate, to build and to evaluate in soil bin a pantographic suspension of a sugar-cane base cutter to be used in a harvester semimechanized system (mechanical-aid). The simulations were accomplished using the computational program Matlab® allowing the determination of the suspension spring stiffness and its initial deformation in order to guarantee the flotation of the mechanism on the soil profile. Such condition can be obtained when soil-skidder interaction force is maintained in a minimum but never null. The suspension projected was built and mounted in soil bin for evaluation in a soil sine wave profile amplitude of 25 mm and 50 mm and length of 1,5 m. The results shows that the designed mechanism accomplishes its objectives satisfactory with errors between 8,5 mm and 9,1 mm for the harvester forward of 0,14 m.s-1 and 0,42 m.s-1 respectively / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The projects of inspection of agricultural sprayers projects are realized in several countries already at a long time. These projects looking to get informations and give orientations for operators that make applications with agricultural defensives with agricultural sprayers. Considering the importance that any application should be efficient and analyzing the waterways, human and food contaminations, this work are interesting to be imMarca Ented in areas where it is not accomplished still. Although, Brazil being a agricultural Country, It don t have still, agricultural legislation to this project types and that came as help; to farmers, through the optimization in the defensives applications; to the environment, for the smallest environmental contamination, due the orientation in the search of correction of problems related to the machines; and to the humanity, in general, as a consequence of healthier foods, due to the minor use of defensives on the crop productions. Several brazilian research institutions, already gave your initial contribution accomplishing this work where was verified the importance of this projects. In this line, it was realized this project looking for begin the project of technical inspection of agricultural sprayers in central region of Rio Grande do Sul State looking to get informations about use and conservation conditions of sprayers and with educational purpose, through the operator s orientation to the better machines and defensives use and looking for definition of adequate methodology to regional conditions. As conclusion, the methodology used was efficient and practical. The operator s acceptability to the project was unanimous which justify the maintenance and expansion of the project. It was determinate that only 4 sprayers (4,76%) were approved according the methodology used and the average of time of use of sprayers was of 16,79 years. The machines that were not approved presented one or more not conformities and should be corrected. Thus, the accomplishment of projects of inspection on agricultural sprayers in Brazil are very important. / Os projetos de inspeção de pulverizadores são realizados em diversos países já a longo tempo. Estes projetos buscam levantar informações e levar orientação a agricultores que realizam aplicações de agrotóxicos com pulverizadores agrícolas. Considerando a importância de que qualquer aplicação de agroquímico seja eficiente e no sentido de se evitar desnecessárias poluições de vias fluviais, contaminação de seres humanos e alimentos, estes projetos se fundamentam a serem implantados em regiões onde ainda não são realizados. Embora País estruturalmente agrícola, não existe ainda, no Brasil, política agrícola direcionada a este tipo de projeto e que viesse como ajuda; ao agricultor, através da otimização das aplicações de agrotóxicos; ao meio ambiente, por menor contaminação ambiental, devido à orientação na busca de correção de problemas relacionados às máquinas aplicadoras; e à humanidade, em geral, como conseqüência de alimentos mais sadios, devido ao menor uso de agrotóxicos sobre as produções vegetais. Diversas instituições de ensino, já deram sua contribuição inicial, onde verificaram a extrema importância de realização deste tipo de projeto no Brasil. Neste sentido, foi realizado este trabalho com objetivo de implantar o projeto de inspeção técnica de pulverizadores agrícolas na região central do Estado do Rio Grande do Sul, buscando levantar informações sobre o estado de conservação e uso dos pulverizadores e com propósito educativo, através de orientação de agricultores ao melhor uso de máquinas e agrotóxicos e para definição de metodologia adequada as condições da região. Como conclusão, a metodologia utilizada mostrou-se prática e eficiente. A aceitabilidade dos aplicadores e proprietários em participar do projeto foi unânime o que fundamenta a manutenção e expansão do projeto a mais propriedades da região. Foi determinado que apenas 4 pulverizadores (4,76%) foram aprovados conforme a metodologia utilizada sendo que a idade média dos pulverizadores foi de 16,79 anos. As máquinas não aprovadas apresentaram uma ou mais não conformidades que deverão ser corrigidas. Assim, são de fundamental importância a regularização e expansão dos projetos de inspeção de pulverizadores agrícolas no Brasil.

As organizações líderes de diferentes setores têm como característica comum a medição do próprio desempenho e seu uso na busca de níveis superiores. Na área agrícola, esforços nesse sentido são ainda incipientes. Em função da importância que sistemas mecanizados têm para o sucesso de empresas agrícolas, devido a sua participação nos custos e potencial para sua redução, e a importância que medidas de desempenho têm no auxílio a gestão, o objetivo deste trabalho é propor um sistema de medição de desempenho integrado para dar suporte à gestão da mecanização agrícola. A metodologia foi dividida em duas fases principais: adaptação de um modelo conceitual sistêmico (baseado no Balanced Scoredcard e conceitos da Fundação Nacional da Qualidade) e posterior desenvolvimento numa situação prática (estudo de caso junto a uma agroindústria canavieira). Foram encontrados indicadores de desempenho associados a: custo e prazo (tradicionalmente utilizados); controle e melhoria na qualidade de operações e processos de apoio; preservação ambiental; segurança, saúde, satisfação, motivação e capacitação de colaboradores; desenvolvimento de sistemas de informação. Conclui-se que a elaboração do sistema de medição de desempenho apontou novos indicadores para o gerenciamento de sistemas mecanizados. / Leaders organizations of different sectors have a common characteristic, ability to measure your own performance and to use this measurement in an intelligent form to search higher level. In agricultural sector, efforts in that direction are still inexpressive. In function of the importance witch mechanized systems have for agricultural business success, due to your participation on costs and potential for reduction, and the importance of performance measurement in management support, the objective of this research is to propose an integrated performance measurement system for give support to agricultural mechanization management. The methodology was divided in two main phase: adjust of a systemic conceptual model (based in Balanced Scorecard and concepts of Fundação Nacional da Qualidade) and then his development in a practical situation (case study in a sugarcane agro industry). Were found performance indicators associated with: cost and time (traditionally utilized); control and increase in quality of operation and support processes; environment preserve; security, health, satisfaction, motivation and capacitating of employees; information systems development. Concluding, the elaboration of performance measurement system appointed to new indicators to mechanized systems management.

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-07-15T18:06:47Z No. of bitstreams: 2 Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-15T18:06:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) Previous issue date: 2013-08-28 / Nenhuma / O objetivo do estudo foi analisar a trajetória recente da indústria de Máquinas e Implementos Agrícolas no Rio Grande do Sul, no período 1995-2010. Como metodologia, além da revisão bibliográfica, utilizou-se o Quociente Locacional (QL), empregado como indicador relativo de especialização, a partir da base de dados RAIS/MTE. Além disso, foram analisadas as variáveis produção e vendas internas no atacado, com base em ANFAVEA, e exportações, a partir de MDIC. Como resultados, observou-se que as mudanças no padrão de competitividade dessa indústria estão relacionadas às alterações geradas pela introdução de inovações tecnológicas nos produtos e processos deste segmento. Em relação ao número de estabelecimentos e de empregados, houve crescimento no decorrer do período, com destaque para a região noroeste do estado. No que se refere à especialização produtiva, pode-se afirmar que o setor constitui-se como polo relativo de especialização no Rio Grande do Sul e no noroeste do estado. A produção, as vendas internas e as exportações apresentaram evolução em todo o período analisado, com exceção do ano de 2005, devido à crise climática enfrentada pelo setor agrícola. Confirma-se, assim, a importância do Rio Grande do Sul e da região noroeste na produção nacional de Máquinas e Implementos Agrícolas. / The aim of the study was to analyze the recent trajectory of Agricultural Machinery and Implements in Rio Grande do Sul, in the period 1995-2010. As methodology, beyond the literature review, we used the location quotient (LQ), used as a relative indicator of expertise, from the database RAIS / MTE. Furthermore, were analyzed the production variables and domestic sales in wholesale based on ANFAVEA, and exports from MDIC. As results, it was observed that changes in the pattern of competitiveness of this industry are related to the changes generated by the introduction of technological innovations in products and processes in this segment. Regarding the number of establishments and employees, there was a increase during the period, with emphasis on the northwestern region of the state. With regard to production specialization, it can be stated that the sector is constituted as a center of expertise on the Rio Grande do Sul and in the northwest of the state. The production, domestic sales and exports showed progress throughout the period analized, with the exception of 2005, due to the climate crisis faced by the agricultural sector. It is confirmed, thus the importance of Rio Grande do Sul and the northwest in the national Agricultural Machines and Implements.

Somente o setor de papel e celulose brasileiro teve em 2000 um faturamento de US$ 7,5 bilhões, com o consumo de 14 milhões de m3 de madeira de eucalipto. As operações de colheita e transporte florestal chegam a ser responsáveis por 50% do custo final da madeira posto fábrica. Em diversos sistemas de colheita mecanizada, o "harvester" é a máquina base utilizada na derrubada de árvores e processamento da madeira. Trata-se de um equipamento de custo elevado e de alta tecnologia, justificandose estudos no sentido de possibilitar um planejamento mais preciso das operações e o melhor aproveitamento dos equipamentos em termos de horas produtivas. O presente trabalho teve como objetivo, a partir de dados obtidos junto a empresas que utilizam "harvesters" para colheita e processamento de madeira de eucalipto, analisar a forma de influência das diferentes variáveis técnicas sobre a produtividade ou capacidade de produção desses equipamentos, e desenvolver modelos matemáticos que permitissem a predição da produtividade esperada para um "harvester" em determinadas condições de trabalho. Para tanto, foram coletados dados referentes a mais de 4 milhões de m3 de madeira de eucalipto colhidos em primeira rotação e 200 mil horas de trabalho realizado por 69 "harvesters", totalizando mais de 14 mil linhas de dados, junto às empresas Duratex S.A., Votorantim Celulose e Papel, Cia. Suzano de Papel e Celulose e Aracruz Celulose S.A. A partir desses dados foram montadas duas planilhas, uma para colheita processamento sem descascamento da madeira, e outra para colheita com descascamento realizado pelo "harvester". O volume individual médio das árvores foi a variável que, isoladamente, melhor explicou a capacidade produtiva dos "harvesters", seguida do DAP médio, da altura média e do volume de madeira por hectare. Através de regressões lineares múltiplas foram obtidos modelos mais precisos para cada sistema de trabalho, com ou sem descascamento de madeira, com coeficientes de determinação superiores a 0,75. / The Brazilian cellulose and paper industry has been total sales of US$ 7.5 billions on 2000, with consume of 14 millions of m3 of eucalypt wood. Logging and wood transportation are responsible for 50% of final cost of wood. On cut-to-length system, the harvester is the main machine used on felling and processing of wood. This is an equipment with high cost and technology, justifying studies to improve the planning and precision of operations for obtainment of the best use of machines, with low number of work hours. This work aimed, based on industry data bank, to analyze the kind of influence of different technical variables about the productivity of these equipments and obtain mathematic models to predict the expected productivity for a harvester on different work conditions. It was picked up data from Duratex S.A., Votorantim Cellulose and Paper, Cia. Suzano of Paper and Cellulose and Aracruz Celulose S.A. It was done two spreadsheets, one for harvesting and processing with no debarking, and other for processing with debarking done by harvester. This study analyzed data referent of more than 4 millions m3 of eucalypt wood harvested on first rotation and 200 thousand hours of work by 69 harvesters, totalizing more than 14 thousand of data lines. Average individual volume was the variable that, isolated, better explain harvester productivity; followed by mean DBH, mean height and volume of wood per hectare. More precise models were obtained for different work systems (i.e. with or without wood debarking) with determination coefficient higher than 0.75, by multiple linear regression.

Na hora de investir na compra de um novo trator o empresário do agronegócio se coloca diante da difícil missão de fazer uma escolha racional entre os diversos modelos comercias dos diferentes fabricantes e das suas reais necessidades. O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um ferramental que permita obter informações para a comparação teórica entre as demandas de torque e potência exigidas em trabalho de campo de um trator e os resultados de testes convencionais realizados em bancadas dinamométricas.Para tanto, foram realizados ensaios em tratores comerciais de variadas marcas e modelos sob condições de laboratório com um banco dinamométrico acoplado a tomada de força, seguindo a norma OECD “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. Nestes testes determinou-se, entre outras características, o consumo específico de combustível nas diversas situações solicitadas pela norma. No campo foram executados sucessivos conjuntos de ensaios registrando níveis de torque e rotação do motor, necessários para caracterizar o perfil de desempenho na realização de diferentes atividades de um trator agrícola.O mesmo aparato adotado para as medições de laboratório foi utilizado nas medições em campo, com exceção da medida de consumo de combustível, da rotação do motor e do torque demandado, sendo que para este último fez-ae uso de um sistema digital de telemetria. Foram realizados estudos estatísticos para investigar as incertezas das medições associadas ao conjunto de sensores, transdutores e sistema de aquisição de dados usados nos testes.Os resultados alcançados nos diversos testes de laboratório formaram um banco de dados contendo as respectivas informações técnicas que seram disponibilizados em uma página da Internet. A análise estatística destes dados permitiu estabelecer limites para validar o sistema de medição desenvolvido e a comparação entre resultados de campo e de laboratório. Seguindo esta metodologia pode-se tomar uma decisão racional entre os diferentes modelos de trator agrícola. / While investing a new tractor that can live up to their demands, the agrobusiness entrepreneur encounters the difficult task of making a rational choice between different models from different manufacturers. The aim of this work is to develop a tool that provides information for the theoretical comparison between demands of torque and power in a tractor field work, as well as the results of conventional dynamometer tests. Tests were performed in laboratory, with commercial tractors of varied marks and models, with a dynamometric bench connected to power take-off according to “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. These tests determine, among others characteristics, the specific fuel consumption in the different situations required by standard. In the field, a successive sets of tests are executed registering levels of torque and engine rotation, which are necessary to characterize a performance profile in the accomplishment of different activities performed by an agricultural tractor.The same apparatus of measurement adopted for laboratory tests was used for field tests, with the exception of fuel consumption measurement, engine rotation and demanded torque. The latter makes use of a digital telemetry system. Statistical studies were carried to investigate the uncertainties of the measurements associated with the set of sensors, transducers and data acquisition system used in the tests.The results achieved in the different laboratory tests form a database of technical information.The statistical analysis of the data allowed the establishment of limits to validate the developed measurement system; and the comparison between laboratory and field results. Following this methodology can assist in a rational decision making among the different models of agricultural tractor.