p. 1-128 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-03-25T17:39:58Z No. of bitstreams: 2 22222dd.pdf: 134914 bytes, checksum: 498ca467a64ee33e46d3d6ee67b7dafe (MD5) 33333sss.pdf: 1283023 bytes, checksum: 6603cdc113247f681c3dcb5d60c556f2 (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lima(tatianasl@ufba.br) on 2013-04-09T18:42:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 22222dd.pdf: 134914 bytes, checksum: 498ca467a64ee33e46d3d6ee67b7dafe (MD5) 33333sss.pdf: 1283023 bytes, checksum: 6603cdc113247f681c3dcb5d60c556f2 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-09T18:42:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 22222dd.pdf: 134914 bytes, checksum: 498ca467a64ee33e46d3d6ee67b7dafe (MD5) 33333sss.pdf: 1283023 bytes, checksum: 6603cdc113247f681c3dcb5d60c556f2 (MD5) Previous issue date: 2003 / Este estudo procura questionar como algumas concepções teóricas do poder, presentes no campo dos estudos organizacionais, podem limitar a apreensão do fenômeno organizacional, devido à inevitável instrumentalização da relação social que elas presumem. Estas concepções são especialmente aquelas que atrelam o poder à capacidade estratégica do indivíduo (ou grupo) de realização de objetivos externos, às quais se dá, neste trabalho, o nome de “poder utilitário”. Partindo-se da premissa de que a teoria sobre o poder é um importante recurso para a atividade de pesquisa e reflexão acerca das organizações, o presente estudo pretende identificar outras concepções teóricas do poder, passíveis de aplicação à investigação organizacional, capazes de complementar aquelas que se baseiam na racionalidade instrumental. A metodologia escolhida para tal tarefa resume-se a um trabalho de revisão de literatura que envolve outros campos das ciências humanas, além do campo dos estudos organizacionais, como a sociologia, ciência política e filosofia. A aplicação destas concepções “alternativas” do poder à investigação das organizações visa a possibilitar uma mais completa compreensão da vida organizacional. Isso não significa, entretanto, que as concepções de poder baseadas nas premissas do utilitarismo sejam totalmente inapropriadas à análise organizacional. Como este estudo pretende demostrar, elas parecem estar adequadas, ao menos em parte, à análise de muitas formas organizacionais, especialmente as burocráticas. Entretanto, são concepções que parecem ser relativamente insuficientes à análise de outras formas organizacionais, onde as relações sociais são menos instrumentalizadas. No intuito de contribuir para o desenvolvimento da pesquisa no campo dos estudos organizacionais, mais especificamente, para o desenvolvimento da atividade empírica de análise organizacional, este trabalho procura trazer reflexões teóricas e metodológicas sobre o poder, úteis para a investigação de organizações burocratizadas ou não. Este trabalho está direcionado, desta forma, ao acadêmico, pesquisador e/ou observador, ocupado com a compreensão e reflexão acerca do fenômeno organizacional. / Salvador

Orientador: Helena Teixeira Godoy / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-08-05T16:49:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Crepaldi_PauloFernando_M.pdf: 1866592 bytes, checksum: 03cff5afb7272a67ca24128a983ba1b4 (MD5) Previous issue date: 2006 / Mestrado / Mestre em Ciência de Alimentos

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-06-07T15:13:13Z No. of bitstreams: 1 brunodejesusfernandes.pdf: 12112336 bytes, checksum: efb7e77a9f2bf5efe6138c3a3865069f (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-07-13T13:24:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 brunodejesusfernandes.pdf: 12112336 bytes, checksum: efb7e77a9f2bf5efe6138c3a3865069f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-13T13:24:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 brunodejesusfernandes.pdf: 12112336 bytes, checksum: efb7e77a9f2bf5efe6138c3a3865069f (MD5) Previous issue date: 2016-04-28 / No Brasil, as pesquisas associadas aos processos de escorregamentos em áreas urbanas têm crescido significativamente devido ao elevado número de ocorrências que trazem enormes prejuízos econômicos, e, com frequência, levam à perda de muitas vidas. Na cidade de Juiz de Fora, e em especial na Bacia Hidrográfica do Córrego Tapera, o crescimento expressivo do número de ocorrências de escorregamentos está relacionado às características físico-ambientais e à ocupação irregular das encostas. Para o diagnóstico e prognóstico desse tipo de processo inúmeras metodologias têm sido propostas no mundo e no presente trabalho a metodologia utilizada foi a de análise ambiental por Geoprocessamento adotada e elaborada conforme XAVIER DA SILVA e CARVALHO FILHO (1993) e XAVIER DA SILVA (2001), para os quais as ocorrências desses problemas de impacto ao meio ambiente são comuns, dentro de dimensões básicas do mundo físico, por isso apresentam dimensão territorial e ocorrem segundo um processo dinâmico, em função do tempo. Com base em informações de séries temporais dos registros das ocorrências desses fenômenos ambientais, pode-se aprender o comportamento de sua evolução e elaborar previsões sobre prováveis ocorrências futuras. Cabe ressaltar que inúmeros trabalhos para órgãos privados, públicos, além de centenas de dissertações e teses foram elaboradas e finalizadas com êxito utilizando a metodologia descrita acima. A partir disso, o objetivo central do presente trabalho foi realizar e analisar um diagnóstico ambiental com ênfase na ocorrência de escorregamentos na Bacia Hidrográfica do Córrego Tapera. Para isso foi necessário, em caráter mais especifico, criar uma base de dados cartográficos da área de estudo; analisar o inventário ambiental gerado; analisar as áreas de ocorrência de escorregamentos, analisar o modelo de previsão gerado pelo SAGA-UFRJ; detectar e analisar as áreas de risco a ocorrência de escorregamentos. Por fim, espera-se que com este estudo possa se conhecer a localização das áreas com diferentes níveis de risco a escorregamento e assim determinar o potencial perigo a população, seja nas áreas ocupadas ou naquelas onde ainda não há ocupação humana, de forma que se possa orientar medidas estratégicas para futuras ocupações. / In Brazil, research associated with landsliding processes in urban areas have grown significantly due to the high number of occurrences that bring huge economic losses, and often lead to the loss of many lives. In the city of Juiz de Fora, especially in Basin Stream Tapera, the significant growth in the number of landslide occurrences is related to the physical and environmental characteristics and the illegal occupation of the slopes. For the diagnosis and prognosis of this type of numerous methodologies pro-cess have been proposed in the world and in this study the methodology used was the environmental analysis by GIS adopted and developed as XAVIER DA SILVA and CARVALHO FILHO (1993) and XAVIER DA SILVA (2001) that the occurrences of such problems impact to the environment are common within the basic dimensions of the physical world therefore have spatial dimension and a dynamic process occurring in function of time. Based on time-series information from the records of the occurrences of these environmental phenomena, one can learn the behavior of its evolution and prepare forecasts of likely future occurrences. It is noteworthy that numerous works for private institutions, public and hundreds of dissertations and theses have been pre-pared and completed successfully using the methodology described above. From this, the main objective of this study was perform and analyze an environmental diagnosis with emphasis on the occurrence of landslides in Watershed Stream Tapera. This re-quired, in more specific character, create a cartographic database of the study area; analyze the environmental inventory generated; analyze the areas of occurrence of landslides, analyze the predictive model generated by SAGA-UFRJ; detect and ana-lyze risk areas the occurrence of landslides. Finally, it is expected that this study can get to know the location of areas with different levels of risk to slip and thus determine the potential danger to people, whether in the occupied areas or those where there is still no human occupation, so that can steer strategic measures for future occupations.

The main purpose of the submitted diploma thesis is detailed research of studies and methodologies that deal with the analysis of the municipal waste composition, with focus on residual solid waste and transfer of acquired knowledge into practise. The research is focused on key parameters and procedures of studies and methodologies that took place in the Czech Republic, and also abroad. The identified information and procedures are properly summarized and evaluated. The theoretical findings were applied in the analysis of the municipal solid waste composition in a field work. The thesis is also focused on the practical feasibility of MSW analysis and related tasks. The data obtained during field work analysis of MSW are evaluated at the end of the thesis.

Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.

Made available in DSpace on 2016-07-27T14:18:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gina Noleto Bueno.pdf: 1746292 bytes, checksum: d472eee73820a170b345f856f3603ebd (MD5) Previous issue date: 2012-11-23 / This study aimed at the functionally analysis of the verbal behavior of two people diagnosed as schizophrenic, who were institutionalized patients. The participants, both male, aged 51 and 57, presented a detailed report of hospitalization in several psychiatric institutions. To evaluate the antecedent and the consequence of the inappropriate verbal responses of the participants, we applied some methods such as (a) indirect functional evaluation, (b) functional evaluation through direct observation and (c) experimental functional evaluation, using two designs: (1) of multiple elements and (2) of reversionreplication like AB1B2B3AB1B2B3 within follow-up. Associated with the design (1), four main conditions were used: attention condition, demand condition, alone condition and control condition. The attention condition was manipulated in three subconditions: condition of minimum atention, condition of average attention and condition of maximum attention. All the meetings lasted five minutes, were videotaped, and were individually done with each participant over twenty-four sessions. The multiple elements design sections were selected at random, applied, and later replicated in reverse. For the phases B2 and B3, an institution employee was trained in how to specifically interact with the participants. The baseline of the design (2) is comprised of four sessions in phase A and then another set of four sessions were also applied to each phase of the procedures B1, B2 and B3. For intervention phases B2 and B3, an institution professional in which participants were hospitalized was trained. Upon completion of these phases A and the interventions B1, B2 and B3 were repeated. Finally there were two sessions for the follow-up. Each of the 32 sessions with both participants lasted 15 minutes. Thus, participants were exposed to a series of conditions in which antecedent and consequent events were manipulated and their effects on the appropriate speeches (FA) and upon the inappropriate ones (FI and RV) were observed. The results showed that the inappropriate speeches (FI and RV) were controlled by multiple attention conditions: either to get attention (positive reinforcement) and to escape demands (negative reinforcement). The results also demonstrated that the proposed interventions favored the increase of FA, under the DRA effect, and in addition the reduction of FI and RV as an extinction effect. The results also showed the relevance of the procedures adopted such as the functional assessment interviews and the direct observation of the target behaviors. Consequently, they also demonstrated the importance of the training applied. The results that promoted the discussion of reinforcing the values of social attention may have changed by an OM effect, denoting the relevance of studying the antecedent and consequence events, on the inappropriate speeches of people diagnosed as schizophrenic. Therefore, besides having advanced the research, the results corroborate with the literature of the area and its implications. / O presente estudo objetivou analisar funcionalmente o comportamento verbal de duas pessoas diagnosticadas como esquizofrênicas, que se encontravam internadas em uma instituição para tratamento, onde também residiam. Os participantes, ambos do sexo masculino, de 57 e 51 anos de idade, possuíam histórico de internações em várias instituições psiquiátricas. Para avaliar os antecedentes e consequentes das respostas verbais inapropriadas dos participantes, foram empregados procedimentos de (a) avaliação funcional indireta, (b) avaliação funcional por meio de observação direta e (c) avaliação funcional experimental com o uso de dois delineamentos: (1) de múltiplos elementos e (2) de reversão-replicação do tipo AB1B2B3AB1B2B3, seguido por follow-up. Em relação ao delineamento (1), foram aplicadas quatro condições principais: condição de atenção, condição de demanda, condição de sozinho e condição de controle. A condição de atenção foi manipulada em três subcondições: condição de atenção mínima, condição de atenção média e condição de atenção máxima. Todas as sessões tiveram duração de cinco minutos, registradas em vídeo e foram realizadas individualmente com cada participante, totalizando 24 sessões com cada um deles. As sessões do delineamento de múltiplos elementos foram sorteadas, aplicadas e, após, replicadas de modo inverso. A linha de base do delineamento (2) compreendeu-se de quatro sessões na fase A e, em seguida, mais quatro sessões também foram aplicadas para cada uma das fases de intervenções B1, B2 e B3. Para as intervenções das fases B2 e B3, houve o treinamento de um profissional da instituição em que os participantes se encontravam internados. Ao término dessas fases, foram repetidas a fase A e as intervenções B1, B2 e B3. Por fim, duas sessões para a fase de follow-up. Cada uma das 32 sessões, com ambos os participantes, teve duração de 15 minutos. Desse modo, os participantes foram expostos a uma série de condições em que eventos antecedentes e consequentes foram manipulados e seus efeitos sobre as falas apropriadas (FA) e sobre as inapropriadas (FI e RV) foram observados. Os resultados demonstraram que as falas inapropriadas (FI e RV) foram controladas por múltiplas condições de atenção: tanto para obter atenção (reforçamento positivo) quanto para escapar de demandas (reforçamento negativo). Demonstraram, também, que as intervenções propostas favoreceram o aumento das FA, sob o efeito do DRA. E a redução das FI e das RV, como efeito da extinção. Os resultados apontaram, também, para a relevância dos procedimentos adotados, como as entrevistas de avaliação funcional, bem como da observação direta dos comportamentos-alvo. Apontaram, ainda, para a importância do treinamento aplicado. Os resultados favoreceram a discussão de que os valores reforçadores da atenção social podem ter sido alterados por efeito de uma OM, denotando a importância do estudo dos eventos antecedentes e consequentes, sobre as falas inapropriadas de pessoas com o diagnóstico de esquizofrenia. Por conseguinte, além de ter avançado nas pesquisas, os resultados corroboraram com a literatura da área e suas implicações.

Submitted by Eunice Novais (enovais@uepg.br) on 2018-05-07T18:58:48Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T18:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Keli Guera.pdf: 1614668 bytes, checksum: 870a9f0b3528b9a4706861308ce7024c (MD5) Previous issue date: 2018-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo. / O sistema integrado de produção agropecuária (SIPA), tem sido uma prática que pode melhorar os atributos químicos do solo e otimizar a adubação de sistemas de produção. Todavia, os solos brasileiros são altamente intemperizados, com elevada acidez e baixa disponibilidade em P. Dessa forma, estratégias que resultem em aumento da eficiência do uso de fósforo contribuem para a produção de alimentos de maneira sustentável. Os objetivos desse trabalho foram: (i) analisar os atributos químicos do solo, ao longo do tempo, decorrente da aplicação anual na superfície de fosfatos de diferentes solubilidades e; (ii) avaliar as concentrações de P disponível no solo pelos extratores Mehlich-1 e resina trocadora de íons (RTI), a longo prazo, decorrente da aplicação de fosfatos em SIPA. O experimento foi instalado no município de Castro-PR, em abril/2009, em um Cambissolo Háplico argiloso. Foi empregado delineamento experimental em blocos casualizados, em esquema fatorial incompleto (3 x 3 +1), com quatro repetições. Os tratamentos consistiram de três fontes de P [superfosfato triplo (SFT), fosfato natural reativo - Arad (FNR) e termofosfato magnesiano (TFM)] e três doses de P (60; 120 e 180 kg ha-1), além do controle (sem adição de P2O5). Amostras de terra das camadas de 0-5, 5-10, 10-15, 15-20 e 20-30 cm foram coletadas aos 24, 36, 48 e 60 meses após o início do experimento, e os seguintes atributos químicos foram avaliados: pH, concentrações de Ca, Mg e K trocáveis, saturação por bases (V%) e concentrações de P disponível pelos extratores Mehlich-1 e RTI. A aplicação de TFM proporcionou aumento de pH do solo, elevação da V% e eficiência no fornecimento de Mg2+ às plantas. As concentrações de P disponíveis no solo pelo extrator Mehlich-1 foram maiores com o uso de FNR superestimando as concentrações de P. O uso de diferentes fontes fosfatadas não influenciou as concentrações de RTI, mostrando-se como o extrator de P mais adequado para prever as concentrações deste nutriente, independente da solubilidade do fertilizante fosfatado utilizado. Em condições de solo adequadamente conservado e manejado, a aplicação anual de fosfatos em superfície pode garantir a manutenção da fertilidade do solo a longo prazo. A renovação do sistema radicular decorrente do pastejo animal, maior produção de ácidos orgânicos e a deposição de excretas favoreceram a melhoria dos atributos químicos do solo e aumento da concentração de P, ao longo do tempo.

Comment caractériser la culture organisationnelle d’une entreprise multinationale tout en prenant en compte l’impact des cultures nationales des pays où elle opère ? Telle est la problématique que nous traitons à partir de l’exemple du groupe Saint-Gobain. Nous nous appuyons sur la méthodologie préconisée par Schein dans une démarche apparentée à la Grounded Theory. Nous avons identifié trois dimensions fondamentales principales s’appuyant sur une quatrième dimension complémentaire : - La première dimension porte sur les relations entre les personnes qui se caractérisent par un respect de la personne, un esprit de collaboration, un souci de développement des personnes et un profond respect de la hiérarchie. Nous avons reprise l’image de la famille pour caractériser Saint-Gobain ;- La deuxième dimension est l’action et la relation au monde. Saint-Gobain se caractérise par son esprit d’entreprise, sa prudence et son souci de conformité, son innovation, son attachement à la décentralisation, sa culture industrielle, un sens émergent du client, et sa responsabilité sociale. Nous la caractérisons comme une communauté d’entrepreneurs solidaires et prudents ;- La troisième dimension est la relation au temps : un temps long, ancré dans l’histoire et marqué par la durabilité. Une quatrième dimension complémentaire apparait, relative au respect des cultures nationales et à la prégnance de la culture française Nos travaux confirment la pertinence de la méthodologie de Schein comme le modèle de gestion français caractérisé par d’Iribarne. Par ailleurs les trois dimensions fondamentales que nous avons identifiées rejoignent la typologie de Hampden-Turner & Trompenaars. / How to define the organizational culture of a multinational corporation whilst taking into account the impact of the local cultures of countries where it operates? This question introduces the problematic nature of our study focused on the Saint-Gobain Group. Our research is based on Schein’s methodology in an approach related to the Grounded Theory. We have identified three main fundamental dimensions supported by a complementary fourth dimension:- The first dimension concerns relations among people which can be characterized by respect for people, team spirit, a concern for peoples’ development and profound respect for the hierarchy. To represent Saint-Gobain, we used the metaphor of the family;- The second dimension is the action and relation towards the world. Saint-Gobain is characterized by its entrepreneurial spirit, its prudence and its concern for conformity, its innovation, its commitment to decentralization, its industrial culture, an emerging sense of the customer, and its social responsibility. We characterize it as a community of supportive and prudent entrepreneurs; - The third dimension is the relation to time: a long time carved in history and marked by sustainability.The fourth complementary dimension, in respect of national cultures and the importance of French culture, appears either explicitly or through the practices of leaders and managers who have shaped the organization over time. Our work allows us to validate the relevance of Schein’s methodology and to confirm the French management model characterized by d’Iribarne. Moreover, the three identified fundamental dimensions correspond with the typology of Hampden-Turner & Trompenaars

Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.

KISS (Kinematic Support System) is a locally developed gait analysis system at Middle East Technical University (METU), and the performance of the system was evaluated before as a whole. However, such evaluations do not differentiate between the efficacy of the data acquisition system and the model-based gait analysis methodology. In this thesis, kinematic results of the KISS system will be compared with those of the Ankara University based commercial VICON (Oxford Metrics Ltd., Oxford, UK) system, in view of evaluating the performance of data acquisition system and the gait analysis methodology separately. This study is expected to provide guidelines for future developments on the KISS system.