Syftet med examensarbetet är att utse en lämplig ersättare för en motor i en av Saab Dynamics produkter. Den tidigare motorn är en synkronmotor av typen hysteresmotor och nu söks en billigare lösning med liknande prestanda. Applikationen kräver att motorn från stillastående ska kunna accelereras till 600 varv per minut på maximalt 0,5 sekunder. Efter 0,5 sekunder ska medelhastigheten per varv maximalt avvika med 0,2 promille. I utveckling av en ny lösning ingår val av motortyp, styrelektronik och givare samt design av regleralgoritmer. I rapporten beskrivs ett antal motorer som kan vara lämpliga ersättare till den tidigare motorn samt deras styrkor och svagheter. Sedan följer en undersökning och implementation av en av de lämpliga kandidaterna, en borstlös likströmsmotor. Val av givare och styrteknik för den motortypen beskrivs och motorns lämplighet undersöks i en modell skapad i Mathworks Simulinkmiljö där ett reglersystem implementeras. Simuleringar visa att den valda motorn är lämplig för en praktisk implementation. Slutligen beskrivs konstruktionen av en testuppställning som innefattar motor, givare och styrteknik implementerad i en processor som ställer ut strömmen till motorn för att uppnå önskad hastighet. Uppställningen uppfyller kravet i testkörningar och i den bästa körningen är hastighetsvariationerna 7,4 gånger mindre än det specificerade kravet.

This thesis investigates how an energy meter should be constructed in order to apply to the Measurement Instrument Directive. The measuring instrument directive is a statutory industry standard. All meters used for billing purposes must abide by this standard. Multiple systems were investigated in order to find the optimal system according to the agreed upon demands. Each system is presented individually and need to be able to withstand 230V and 35A. The system which fulfills the demands the best is implemented. The choosen system is based around the M90E32AS and Atmega328pb IC:s from Microchip. The sensors used are current transformers and voltage dividers. The M90E32AS samples data from the sensors and forwards it to the Atmega328pb where they can be read by a computer. Communication is conducted via SPI (Serial Peripheral Interface). Isolation is needed to provide protection to low voltage components and other equipment. Because of this the transformers and optocouplers are used. The end result is a functioning energy meter. It measures voltage and current in a satisfying way with a very small margin om error. According to the test made regarding energymetering the measurement error is just above 1%. This is a bigger error than what was wanted but the tests are not very precise and the error is probably smaller in reality.

The title of this preliminary study is replacement of low voltage switchgear at SSAB Borlänge. It contains of documentation of existing switchgear from the point of supply located in Domnarvets high voltage switchgear to SSAB's low voltage distribution switchgear. The new switchgear busbar system was dimensioned according to the calculation of the three-phase short-circuit current at the connection point. The manual calculations were verified using the  network calculation programs. A technical specification including grounding systems, protection devices and risk assessment was established. Replacement of transformers was suggested including dimensioning calculations, sectioning of loads due to interferences and new location.

Projektet syftar till att skapa en teknisk riktlinje för jordning av vindkraftsanläggningar i bergig och varierande terräng. Som ska kunna användas vid nybyggnation för att ge person- och maskinsäkra samt kostnadseffektiva jordningssystem. Riktlinjen ger förslag på hur jordningssystem kan modelleras för att beräkna approximativa värden av resistiviteten mot sann jord, kallad jordtagsvärde. Modeller för stationsjordtag, längsgående jordlina och jordspett. En litteraturstudie har genomförts där webbpublicerade artiklar och litteratur sammanställts. Utifrån litteraturstudien har modellerna framtagits och verifierats med mätningar på befintligt jordningssystem vid Mörttjärnbergets vindkraftpark. Modellerna för längsgående jordlinenät ger olika resultat per modell och formler. Modellen för stationsjord ger följande resultat: 1,77 - 3,94 Ω för Bräcke kopplingsstation och 20,53 - 34,12 Ω före komplettering med extra jordtag och 1,09 Ω – 2,47 Ω efter för Mörttjärnbergets transformatorstation. Mätning av Bräcke kopplingsstation gav 2,8 Ω och för Mörttjärnbergets transformatorstation 31 Ω före komplettering och 1,3 Ω efter. Litteraturstudien visar att en godkänd anläggning skall vara jordad att inga farliga spänningar uppstår, 600 V. Detta uppnås med ett visst högsta jordtagsvärde. Intervallet i resultatet av modellerna, kommer till största del från variansen i uppskattning av markresistiviteten och bör utredas vidare. Om ett förhållande mellan markresistiviteten i bottenlagret där jordlinor placeras och markresistiviteten i ytlagret identifieras, får modellerna en mindre spridning och kan användas för beräkning av approximativa jordtagsvärden. Vidare bör modellerna verifieras mot mindre parker än 37 verk med exempelvis en park med 5-10 verk.

Rapporten presenterar ett projekt som genomförts i samarbete med företaget Intuitive Aerial AB med syfte att skapa en rörelsesimulator för att kalibrera tröghetssensorer. Med en studie av liknande produkter på marknaden samt krav från uppgiftsbeställaren skapades en kravspecifikation som blev grunden för den fortsatta utvecklingen av simulatorn. Kravet var att skapa en rörelsesimulator som ska kunna rotera i tre axlar samt vara orörlig i en given position. Olika typer av DC-motorer till rörelsesimulatorn analyserades och stegmotor med inbyggd enkoder valdes för att dess styrka var att de kan vara orörliga i en position utan reglering. Utvecklingen har gjorts i två parallella spår. Det ena spåret har varit att skapa en fysisk konstruktion och det andra spåret har inneburit programmering av motorer samt signalbehandling. Utvecklingen av rörelsesimulatorn innebar framtagning av en konstruktion med rotation i tre axlar, en plattform där det går snabbt att fästa och lossa tröghetssensorerna samt val av tillverkningsmaterial. Motorerna programmerades för att rotera i en konstant hastighet, stanna i en given position samt lokalisera ett givet nolläge. Resultatet av projektet blev en prototyp av en rörelsesimulator för kalibrering av tröghetsensorer. Simulatorn består av delar i plast och aluminium. Tröghetssensorerna fästs på en adapterplatta med distanshållare för kretskort. Slutsatserna är att rörelsesimulatorer kan skapas med en enkel konstruktion. Motorerna har inte kunnat testas i simulatorn efter montering, men tester innan montering visade att motorernas egenskaper gör att kravspecifikationen för rörelsesimulatorn är uppnådd. Det fortsatta arbetet består av att utföra tester på rörelsesimulatorn för att analysera dess noggrannhet. Därefter kan tröghetssensorerna kalibreras.

This report investigates the various methods of harvesting and storing the ambient energies which surround us. The concept and interest of harvesting ambient energy has been prevalent for some time. Mainly seen as an alternative and smarter way of storing energy for instant or later usage for low power devices. Typically to avoid the excess use of pre-stored energy where energy already exists. For this project, various energy harvesting methods will be examined in greater detail and to then be constructed together in a coherent way. Something which has yet to become more ubiquitous which therefore becomes a motivation for this thesis. To explore the possible outcomes of this implementation and if it will further the subject. This device could have many applications in terms of charging other devices in remote or powerless locations. It can also serve as an alternative to traditional charging and by that showing that the charger could be just as good as any other socket charger could be.

Technological advancements in video technology have placed stringent requirements on video analog front ends (AFEs) to deliver high resolutions crisp images while consuming low power to deliver optimal performance. One of the vital parts of an AFE is a delay locked loop (DLL). The DLL is a first order system that aligns  a delayed signal with respect to a reference signal while working in a feedback manner. DLLs find their applications in many electronic devices that deal with clocks in their operation. They are used to improve timing margins and clock delays in microprocessors, memory elements and other such applications. The vital function of a DLL is to delay the input clock (one period delay), by passing it through delay line and aligning the input clock and the delayed clock of the DLL through phase detector. Once this is done multiple phases canbe derived from various stages of the delay line with each providing a stable clock signal that is a delayed version of the input clock. Due to the increasing clock speeds this task of deriving multiple phases has become quite cumbersome. The task may become complicated due to noise generated from switching activity in digital circuits thus resulting in jitter at DLL output. As the design of analog circuits becomes quite exigent especially below the 100 nm mark, the goal hereis to design an all digital DLL to take advantage of the 65 nm process and a simplified design cycle. The aim of this thesis is to implement an all digital delay locked loop with an input frequency range of 60 MHz to 300 MHz with a worst case jitter of 66 ps.The DLL provides 32 uniformly spaced phases between input and output clocks.The DLL operation is divided in to two stages. In the first step the first delayline quantizes input clock period with the help of a binary time to digital converter.Based on this quantization information second delay line introduces actual delay between input and output clocks with 32 intermediate phases in between.The entire process takes up to 9 clock cycles until a lock state is achieved. These 32 phases provide a greater phase resolution enhancing the sync processing characteristics of the video AFE thus improving the one screen display characteristics.

Phase locked loop (PLLs) are the keystone for the electronic as well as for the communication circuits. Without any exaggeration, PLLs are found almost in every electronic and communication devices. Countless research has been performed, for the modification and enhancement of the PLLs circuit. While, due to the numerous advantage of the digital circuitry, the recent research is focusing on the all digital implementation of the PLLs. Therefore, it was competitive to touch with burning research. Low power and wide range all digital phase locked loop (ADPLL), for video applications is presented. ADPLL has an operating input frequency between 10kHz to 150 kHz and output frequency between 10 MHz to 300 MHz. The phase frequency detector (PFD) is based on D-flip flops, having two output error and direction signal. The traditional charge pump (CP) is replaced by time-to-digital converters (TDC) and analog low pass filter (LPF) by digital low pass filter (digital-LPF). For completely digital architecture, voltage controlled oscillator (VCO) is replaced by the digitally controlled oscillator (DCO). In DCO, eleven bits are dedicated for controlling bits, two bits for biasing and one bit for enable the DCO. The designed steps for ADPLL were almost similar to the designed steps of a second order analog PLL. The ADPLL is implemented on a CMOS 65-nm technology.

In the industry of intellectual property products "IP-cores", a communication link is almost always needed. A semiconductor intellectual property IP core is a reusable unit of logic in electronic design. IP cores are used as building blocks for ASIC chip design or FPGA logic designs. A bus creates a communication link between the IP cores in a system. The company AnaCatum Design AB have many projects where a bus is needed. Creating a new bus structure for every project is time consuming. By having a generic bus structure of a known standard with changeable parameters, the user only has to set the desired parameters to fit the system. Also having interfaces for master and slave the user has only to make minor changes to have a fully functional bus for the system.

No description available.