The purpose with this master’s thesis, with Scania CV AB in Södertälje as job initiator, has been to develop three different passenger seat concepts with focus on modularisation, functionality and production. The different concepts are: a foldable passenger seat, which is possible to fold away completely, a bench for two passengers, and a resting seat for resting during breaks when the vehicle is parked. The main tools used during the search for concept solutions have been brainstorming, morphological analyses, and evaluation matrixes. Prototypes have been made in order to visualise the ideas but also for the possibility to test them in a real truck cabin and by that find advantages but also flaws. Final product specifications has been made and with that guidelines for a continued development work. Experiences gained during this thesis work has been that by using ergonomic data and theories, well thought through designs, and standardised interfaces a good result can be achieved, which fulfils the demands and wishes placed on the future product.

Sammanfattning Syfte och frågeställning Syftet med uppsatsen var att undersöka idrottslärares fysiska arbetsmiljö på skolor med olika förutsättningar och på vilket sätt idrottsläraren uppfattar att den fysiska arbetsmiljön påverkar undervisningen. Vi har utgått från tre mer preciserade frågeställningar. Hur ser den fysiska arbetsmiljön ut på skolan? Hur upplever läraren sin arbetsmiljö? Slutligen hur påverkar arbetsmiljön undervisningen? Metod Studien har bestått av tre platsobservationer av den fysiska arbetsmiljön och av tre intervjuer med idrottslärare verksamma i den observerade miljön. De skolor vi undersökt valdes utifrån de förutsättningar vi på förhand visste om och för att dem låg i Stockholmsområdet. Idrottslärarna kontaktades via mail och telefon då lämpligt datum bestämdes. Intervjuerna skedde på skolorna och bandades för att sedan transkriberas och analyseras med hjälp av en arbetsmiljömodell kallad ISR-modellen, (Institut for Social Research at University of Michigan). Resultat De resultat som framkom var att alla tre idrottslärare, oavsett hur den fysiska arbetsmiljön såg ut när det gäller lokalerna och materialtillgångar, upplevde sin arbetsmiljö som god. Dock fanns det vissa delar som var mindre bra, hög bullernivå var något som påpekades av samtliga som negativt. När det gäller hur arbetsmiljön påverkar idrottslärarens undervisning, visar observations- och intervjustudien att arbetsmiljön inte styr undervisningens utformning. Det är snarare idrottslärarens inställning och arbetssätt som blir avgörande. Material och tillgångar ses mer som hjälpmedel än som begränsningar. Slutsats Det vi har kommit fram till i vår undersökning är att lokaler och materialtillgångar skiljer sig väldigt mycket från skola till skola. Utifrån ISR-modellen kan vi konstatera att alla de lärare vi har intervjuat har reagerat positivt på sin fysiska arbetsmiljö trots skillnader i den fysiska arbetsmiljön. Lärarna arbetar väldigt flexibelt och anpassar sig och sin undervisning efter tillgångarna. Ingen av våra respondenter ansåg att de hade en dålig arbetsmiljö, vilket vi tyckte var mycket förvånande då förutsättningarna för att bedriva skolidrott skiljde sig väldigt mycket mellan skolorna.

In Sweden close to 500 people are killed and several thousands severely injured in traffic each year. This is one of the largest health problems for society in both Sweden and the whole world. In the cars of tomorrow will the main instrument panel and the centre console be screen-based instead of the current solution with “iron instruments” and other physical devices. This future driver environment opens for a flexible and situation-dependent usage of presentation resources. The purpose of this thesis is to explore these possibilities from a warning system perspective. The project had its main focus on designing warning system concepts using the HUD and vibrotactile information in a coordinated way based on established HMI principles. Another goal for this thesis work was to generate a functional concept for demonstration and evaluation in the virtual reality lab at the University of Linköping. The method of realization was divided into three phases – information gathering, concept generation and implementation. These phases are commonly used in design projects. This way of work supplies structure to the project and makes it possible to achieve an iterative design process. The information gathering involved a thorough theoretical study of HMI, interface design and warning design. A state of the art investigation was then conducted to find out how the warning systems, relevant to this thesis, are presented today. The concept generation was divided into two parts – warning system design and visual design. The Warning system design concepts were based on different combinations from a morphologic matrix and relevant theory. Consideration was also taken to when the systems are likely to be activated and which modality, or modalities, that then was suitable to use. The visual design concepts were developed by using creative product development methods and the iterative Simulator-Based Design (SBD) theory. After concluding the concept generation was the visual design results given functionality by programming software. The visual warning system were then integrated in the simulator software and fully implemented in the simulator cockpit at the university. The implemented warning systems were then evaluated by a pilot study conducted in the simulator. Test persons were invited to the VR-lab and given an introduction to the warning systems. They were then asked to drive a predetermined route with a number of different warning system conditions. These test results were later statistically analyzed and evaluated.

Syftet med arbetet är att skapa en bättre förståelse för vad kreativitet och kreativa produkter är. I arbetet utvärderas även en metod för bedömning av kreativiteten i en produkt. Den metod som utvärderas är Creative Product Semantic Scale (CPSS). Det finns många olika definitioner på kreativitet och några tas upp i det här arbetet. För att kreativitet skall uppstå är även omgivningen och kontexten viktig. Kreativ verksamhet resulterar ofta i en produkt och det kan därför vara bra att kunna bedöma kreativiteten i en produkt. Det finns olika krav som kan ställas på en kreativ produkt. Ett krav som alltid måste vara uppfyllt är kravet på nyhet, andra krav som kan ställas är krav på användbarhet och komplexitet. Arbetet inleddes med sökningar i artikeldatabaser för att hitta fakta om kreativa produkter samt metoder för att avgöra om en produkt är kreativ. Därefter formulerades enkätfrågor och en pilotstudie utfördes med sex deltagare för att se hur enkäten fungerade. Efter vissa justeringar delades enkäten ut till 40 studenter. I enkätundersökningen ombads respondenterna att besvara tre öppna frågor, göra fria bedömningar av fyra produkter med avseende på attributen kreativitet, originalitet, användbarhet, komplexitet samt attraktivitet och välformighet. Dessutom användes metoden Creative Product Semantic Scale för att bedöma kreativiteten i de fyra produkterna. Respondenternas svar på de tre fria frågorna stämde ganska väl med teorin men de nämnde mycket lite om omgivningen och kontexten. En jämförelse mellan respondenternas fria bedömning och bedömningen med hjälp av CPSS gjordes och visade på vissa brister i metoden. Metoden Creative Product Semantic Scale tar ingen hänsyn till vilka av kraven på den kreativa produkten som är uppfyllda. Detta medför att en produkt som inte uppfyller kravet på nyhet ändå kan få ett ganska högt kreativitetsbetyg. Metoden är därför inte helt pålitlig eftersom en produkt som inte uppfyller nyhetskravet inte kan anses kreativ.

The manufacturing sector is one of the most rapidly growing sectors in the industrialized world today. Manufacturing industry is concerned with being more competitive and profitable. Profit margins are directly related to the productivity of the company, and productivity improvements can be achieved by making manufacturing processes more efficient and sustainable. Knowledge of cutting conditions and their impact on machined surface and tool life enable productivity improvement.  These days the main emphasis is not only to increase productivity, but also to make processes cleaner and more environmental friendly.  This research aims to study machinability of difficult to cut, titanium alloys, in close reference to the application of different cooling/ lubrication strategies and their environmental impact. Total energy consumed (kWh) and carbon dioxide (CO2) emissions produced in machining are common environmental indicators. In this research project environmental implications of the cutting process were calculated in terms of carbon dioxide (CO2) emissions and energy consumption analysis. The experimental work consisted of controlled machining tests with cutting force, surface roughness, power, and flank wear measurements under dry, mist, combination of vegetable oil mist and cooled air (MQL+CA) and flood cutting environments. The current study provides better understanding of the cutting performance of TiAlN coated and uncoated carbide tools. The study also investigated tool failure modes, tool wear mechanisms, surface roughness and energy consumption to improve machinability of Titanium alloys.  The study revealed the promising behaviour of minimum quantity lubrication (MQL) under specific ranges of cutting speed for both coated and uncoated tools.  Variation in the cutting force showed close link with built up edge (BUE) formation. MQL based systems have huge potential to improve machinability of Titanium alloys and should be investigated further. / <p>QC 20140407</p>

This thesis project has been carried out in the Bachelors of engineering program, Innovation, Production and Logistics at Mälardalen University in the spring of 2018. The assigning company is GKN Driveline in Köping. In the company's efforts to develop its value base, it has been agreed that the employees' work environment is one of their most important values. This has led to the desire to create good ergonomic conditions in their production, which in turn has raised questions about what good ergonomics can actually result in, as substantial investments may be required to create these conditions. As a result of that, this project with the object of finding and proving whether there is a correlation between ergonomics and sickness absence, aswell as ergonomics and quality outcomes, emerged. The study consists of a case study that contains data collections made through observations, interviews and vast amounts of secondary data. In order to answer the study's purpose of finding a possible correlation, mathematical models have been used. The models used include correlation calculations, linear regression and scatter plots, all of which have been critical to clarify and calculate collected data. In order to carry out the calculations, the authors have had to produce measurement values that in this study consist of three variables, those are statistics of sickness absence, ergonomics and quality data. The sickness absence statistics have been obtained from the company, and by contact with the human resource department and other personnel who have knowledge in the field, the data could be analyzed. Using the ergonomic tool RAMP, developed by researchers at the Royal Institute of Technology, the ergonomics of selected departments within the company have been analyzed, and data on ergonomics could be obtained. In the use and assessment of the analyzes made by the data obtained through the use of the ergonomic tool, an ergonomist from the occupational health services has been involved in ensuring that the assessments have been properly performed. The quality data included in the study have two different parts, one for manufacturing and one for the assembly lines. In manufacturing, rejects are used to support quality monitoring while the assembly lines are using the first time through method. Our studies indicate that there is a correlation between ergonomics and sickness absence. Regarding the calculations between ergonomics and quality outcomes, a correlation model couldn’t be used as the company measures these parameters in different ways. Even though the conclusion of this study is that there are indications that there is correlation between ergonomics and sickness absence, further studies with more measurement values are required to prove this. / Detta examensarbete är utfört inom högskoleingenjörsprogrammet Innovation, Produktion och Logistik på Mälardalens högskola under vårterminen 2018. Uppdragsgivare är GKN Driveline i Köping. I företagets arbete med att ta fram sin värdegrund har det enats om att medarbetarnas arbetsmiljö är en av deras viktigaste värderingar. Detta har lett till att företaget vill satsa på att skapa goda ergonomiska förutsättningar inom produktionen vilket i sin tur har väckt frågeställningar om vad god ergonomi faktiskt kan resultera i då det kan komma att krävas avsevärda investeringar för att skapa dessa förutsättningar. Det har medfört att detta uppdrag som går ut på att finna och bevisa eventuellt samband mellan ergonomi och sjukfrånvaro samt ergonomi och kvalitetsutfall utformats. Studien består av en fallstudie som innehåller datainsamlingar som är gjorda genom observationer, intervjuer och litteraturstudier samt varit bestående av stora delar av sekundär data och korrelationsberäkningar. För att besvara studiens syfte att finna ett eventuellt samband har matematiska modeller använts. De modeller som använts innefattar korrelationsberäkningar, linjär regression och spridningsdiagram som alla har varit kritiska för att tydliggöra och beräkna insamlad data. För att utföra beräkningarna har författarna behövt ta fram mätvärden som i denna studie består av statistik på sjukfrånvaro, ergonomi och kvalitetsdata. Sjukfrånvarostatistiken har erhållits från företaget, och genom kontakt med personal-avdelningen och annan personal som har kunskap inom området har datan kunnat analyseras. Genom användning av ergonomiverktyget RAMP som är framtaget av forskare på Kungliga tekniska högskolan har ergonomin på utvalda avdelningar inom företaget analyserats varpå data på ergonomin kunnat erhållas. I användningen och bedömningen av de analyser som görs av den data som erhållits genom användandet av ergonomiverktyget har en ergonom från företagshälsovården varit deltagande för säkerställa att bedömningarna blivit korrekt utförda. Den data på kvalitetsutfall som studien innefattar har två olika delar, en för tillverkningen och en för monteringen. På tillverkningen används kassationer som stöd för uppföljning av kvalité medan monteringen använder metoden first time through. Våra studier indikerar att samband finns mellan ergonomi och sjukfrånvaro. Gällande samband mellan ergonomi och kvalitetsutfall kan vi inte ställa upp korrelationsmodeller då företaget mäter dessa parametrar på olika sätt. Slutsatsen av denna studie är att det finns indikationer på att samband råder mellan ergonomi och sjukfrånvaro finns, men ytterligare studier med fler mätvärden krävs för att kunna bevisa detta.

Thermal barrier coatings (TBCs) thermally insulate the substrate from high temperature exposure. This work attempted to simulate real engine thermal cyclic conditions by designing a test method to evaluate the thermal cyclic fatigue (TCF) performance of different coatings applied inside exhaust manifold of a diesel engine. The coatings investigated in this work comprised of two plasmas-sprayed TBCs (conventional 8YSZ and nanostructured 8YSZ) and one bond coat (NiCoCrAlY). Additionally, these coatings were exposed to isothermal testing and their oxidation behavior was evaluated.   All the coatings along with only substrate were exposed to temperature around 525°C for 150 cycles in thermal cyclic testing carried out on Scania’s heavy-duty diesel engine. For isothermal testing, all coatings along with only substrate material were exposed to 650°C and 750°C for 168 hours respectively. Microstructural analysis by SEM/EDS was carried out to compare the microstructural evolution of the tested coatings with the as sprayed TBCs. In the case of thermal cyclic test, all coatings showed no failure and no TGO growth up to 150 cycles. In the EDS analysis for isothermally tested coatings, oxidation of the substrate at bond coat- substrate interface instead of TGO growth was observed. Bond coat showed lowest oxide layer thickness at 650°C and 750°C followed by conventional YSZ and then nanostructured YSZ. But, conventional YSZ showed microcracks in top coat near top coat- bond coat interface after isothermal testing. Thermal cyclic and isothermal exposure test results showed that bond coated substrate and nanostructured YSZ have the potential to be implemented inside the real manifold.

Requirements of a Volvo car are stored in a requirements management system at Volvo Car Group (VCG). VCG recently implemented a new requirements management system, a system called SystemWeaver. Many different types of requirements are stored in the SystemWeaver software, where the requirements can only be described in text and pictures. However, some requirements are geometry-based, describing some type of shape or measurement in space that the car should fulfil. Geometry-based requirements are stored in Teamcenter and have two components, the requirement text and requirement geometry in the form of CAD-models. The models are used to illustrate the requirement in space. This master thesis examines the possibilities of connecting text-based requirements in SystemWeaver to requirement geometries. The technical aspects are studied as well as the organizational mechanisms of creating and changing a geometry-based requirement. To find a working solution, research relating to the issue gave input to the project. Furthermore, interviews were conducted at different departments at VCG to get insight in the working tasks of requirement management at the company. The project resulted in a concept of a new process, describing the actions of geometry-based requirement management and how requirement geometries should be connected to SystemWeaver. The new concept outlined the logical steps that are required to work with SystemWeaver and geometry-based requirements. The work has laid a foundation on which future studies can be conducted to further streamline management of geometry-based requirements at VCG.

Förbättringsarbete gällande omställningstider, d.v.s. den tid det tar att ställa om enmaskin från att producera en produktvariant till en annan, är en central del iproduktionsoptimering, då kortare omställningar medför en mer flexibel produktionoch minskade lagerkostnader. S:t Eriks AB i Vara vill undersöka möjligheten attreducera omställningstiden på en av deras maskiner som tillverkar markstensplattor itvå olika storlekar; 35x35cm och 50x50cm. Det är omställningen mellan dessa tvåstorlekar som är aktuell för arbetet och S:t Eriks efterfrågade en halvering avställtiden.Arbetet grundar sig i SMED (Single-Minute Exchange of Die), en metod somutvecklades av Shigeo Shingo under hans tid på Toyota som är speciellt framtagenför ställtidsreducering och en viktig del i Lean-production. Förarbetet bestod i studierav existerande litteratur och studier vilket lade grunden för förståelsen kring vilkentyp av data som behövdes samlas in. Datainsamlingen bestod i empiriska studier somdokumenterades genom anteckningar, fotografering och filmupptagning. Dessakompletterades med samtal med diverse anställda på S:t Eriks.Resultaten består i dokumentation gällande de ingående maskinkomponenterna iomställningen, de moment som ingår i en omställning och huruvida dessa hör tillinre respektive yttre ställ. Därtill lades förslag på ett par konverteringar av inre tillyttre ställ samt vilka omställningsmoment som kan utföras parallellt. Dessa förslagsammanställdes i ett arbetsschema som visar på att en halvering av ställtiden ärmöjlig. Vidare lades förbättringsförslag gällande säkerhet, ergonomi ochstandardisering av omställningen fram i form av kompletterande verktygsstationer,standardisering av fästelement, standardisering av komponentplacering ochinförandet av en travers och ett rullband. Potentialen för alla förbättringsförslagvisualiserades i ett spaghettidiagram som visar hur rörelsemönstret kan se ut efterimplementering av förbättringsförslagen och kontrasteras mot ett spaghettidiagramsom visar hur rörelsemönstret såg ut under den observerade omställningen. / Improvements in reducing changeover time(that is, the time ittakes to change production from one product variant to another) isan important part for the optimization of production as it entailsa more flexible production and reduced inventory costs. S:t EriksAB in Vara are investigating the possibilities of reducing thechangeover time for one of their machines that manufacturesconcrete slabs in two sizes; 35x35cm and 50x50cm. It is thechangeover between these different products that is the main focusof this paper and the goal is to halve the changeover time.The research is based on SMED (Single Minute Exchange of Die), amethod which was developed by Shigeo Shingo during his time atToyota. It was made specifically for changeover reduction and isan important part of Lean manufacturing. The preparatory workconsisted mainly of literary studies, the purpose of which was togain knowledge regarding which types of data that needed to becollected during the observation of the changeover. The collectionof the data consisted in empirical studies which were documentedin the form of handwritten notes, photography and video capturing.Conversations with various employees complemented some of thecollected data.The results consists of documentation regarding the relevantcomponents of the machine and the operations of the changeover,whom are divided into external and internal operations. A coupleof suggestions for conversions from internal to externaloperations where put forth and which of the operations that couldbe performed parallel to each other. All of these suggestions werecompiled into a work schedule which suggests that a halving of thechangeover time is possible. Suggestions regarding safety,ergonomics and standardisation of some of the operations werepresented in the form of tooling stations, standardisation offasteners, standardisation of the positioning of components andthe introduction of a traverse and travelators. The potentialimprovement if all of the suggestions are implemented werevisualized in two spaghetti diagram whom contrasted the movementpatterns before and after

Syftet med examensarbetet var att ta fram en laserskärande hand till ABB:s kollaborativa robot ”YuMi”. Rapporten beskriver tillvägagångssätt, utvecklingsprocess och resultat av arbetet. Målet för projektet var att ta fram en fungerande funktionsprototyp som svarade mot den övergripande problemformuleringen: ”Hur integreras tillräcklig säkerhet i laserhanden så att användaren på ett säkert och riskfritt sett kan använda laserhanden i en kontorsmiljö?”  Detta har uppnåtts genom att med lämpliga test och analyseringsmetoder besvara frågeställningarna: ➢ Hur kan skadliga partiklar avlägsnas från luften vid laserskärning av plast, gummi, skumgummi, kartong och trä? ➢ Hur utformas laserhanden på så sätt att en extern skyddskåpa blir överflödig (för att inte skada ögonen)? ➢ Hur integreras en säkerhetsfunktion som gör att lasern stängs av om laserhanden skulle tilta eller avvika från vertikal distans? Arbetet innefattar konceptgenerering, planering, konstruktion av kåpor och byggande av prototyp. Projektet resulterade i en fungerande funktionsprototyp som uppfyllde största delen av arbetsgivarens krav. Både studenten och företaget är nöjda med resultatet. / The purpose of the thesis was to produce a laser-cutting hand to ABB's collaborative robot "YuMi". The report describes the approaches, development process and results of the work.  The aim of the project was to develop a functional prototype that corresponds to the overall problem formulation: "How to achieve enough security in the laser-hand so it is safe and risk-free for users to use the hand in an office environment?"  This has been achieved by using the appropriate tests and methods of analysis to answer the questions: ➢ How to remove harmful particles from the air during laser cutting of plastic, rubber, foam rubber, cardboard and wood? ➢ How to design an external protective cover encapsulate the tool (laser beam) so it will be redundant to protective glasses (so as not to damage the eyes)? ➢ How to integrate a security feature to force the laser to turn off, if the hand increases the distance or deviate from vertical orientation higher then specified limits? The work includes concept generation, project planning, construction of encapsulation and prototype overall construction. The project resulted in a working prototype that fulfilled most of the requirements. Both the student and the company are satisfied with the result.