Comme d'autres mouvements humains, les gestes de la parole sont vraisemblablement planifiés selon des stratégies optimales. Cependant, il est probable que la planification de ces gestes soit aussi contrainte par des critères de nature linguistique. De telles contraintes pourraient porter notamment sur la structure phonologique et la longueur des séquences prises en compte dans la planification. Le but de cette thèse a été d'approfondir cette hypothèse à partir de l'analyse de données expérimentales et de simulations avec un modèle. <br />Pour cela, la coarticulation anticipante a été étudiée expérimentalement dans des séquences Voyelle1-Consonne-Voyelle2 (V1CV2) pour deux langues différentes, le français et le chinois, à partir de données articulatoires et acoustiques. Les résultats de nos analyses montrent que les locuteurs français et chinois ont adopté des stratégies de planification différentes : en français l'anticipation s'étend au delà des frontières de la syllabe CV, alors qu'en chinois ce n'est pas le cas. Pour valider cette interprétation sur le rôle de la syllabe, un modèle de contrôle moteur a été élaboré exploitant une stratégie de planification qui minimise un critère combinant effort articulatoire et contraintes perceptives, et il a été testé sur un modèle biomécanique de la langue. Différentes hypothèses sur la structure phonologique de la séquence planifiée ainsi que sur l'exécution du mouvement ont été testées dans ce cadre. Les simulations ont été comparées aux données. Nos résultats soutiennent l'hypothèse selon laquelle les influences de la syllabe seraient plus fortes en mandarin qu'en français.

Cette recherche avait pour objectif d'analyser l'articulation de l'activité de l'enseignant et des élèves en classe. Elle visait à : (a) concevoir et caractériser un niveau autonome de l'articulation de l'activité dans la classe, dénommé configuration d'activité, (b) caractériser les fonctions de ce niveau d'articulation, (c) préciser en quoi les configurations d'activité permettent d'intégrer les niveaux individuel-collectif de l'activité en classe et (d) mettre en débat les questions de l'apprentissage en milieu scolaire et de l'efficacité de l'enseignement.<br /><br /> Cette recherche a été menée en collaboration avec deux professeures des écoles débutantes (Titulaires de deuxième année). Trois configurations d'activité ont été décrites et analysées. Deux types de données ont été recueillies : des données d'observation et d'enregistrement vidéo de séances de classe et des données d'autoconfrontation de l'enseignante et de quelques élèves à partir de ces enregistrements. L'analyse des données a été réalisée en référence à la théorie sémiologique du cours d'action. Le cours d'action des enseignantes et de quelques élèves, leur articulation, ainsi que les configurations d'activité ont été décrits.<br /><br /> Les résultats montrent que l'on peut caractériser les configurations d'activité en classe par un ensemble de composants : (a) la nature et l'organisation du travail des élèves, (b) l'utilisation d'artefacts cognitifs, (c) l'organisation de l'espace et du temps de travail, (d) les formes d'interaction, (e) le mode d'institution des actions des élèves. Les configurations d'activité sont également délimitées dans le temps et dans l'espace : elles ont un début et une fin. Elles sont inscrites dans la culture professionnelle des enseignants et dans la culture scolaire des élèves.<br /> Les résultats montrent également que les configurations d'activité remplissent un ensemble de fonctions. Elles rendent possible le travail des enseignants et l'actualisation des préoccupations qui lui sont liées. Elles rendent également possible et viable le métier d'élève et l'actualisation des préoccupations qui sont les leurs en classe. Elles permettent l'articulation de ces préoccupations et l'instauration d'un équilibre plus ou moins stable entre les tensions qui résultent de leurs préoccupations divergentes. Elles permettent ainsi l'émergence d'un ordre, viable pour les acteurs, au sein de la classe.<br /> Les configurations d'activités permettent une description de la classe qui articule le point de vue individuel et collectif. L'apprentissage dans les configurations d'activité est décrit comme un double processus, d'une part de validation des « actions efficaces » et, d'autre part, d'inscription dans une communauté de pratique. Les configurations d'activité dans la classe sont inscrites dans le temps long de l'activité des enseignants et des élèves. Les configurations décrites apparaissent viables pour les acteurs en dépit de leur efficacité relative pour les apprentissages des élèves. <br /><br /> Cette recherche apporte enfin une contribution à la conception d'aide à l'activité des enseignants et à leur formation. Elle propose une ergonomie-formation, articulant les aspects éthiques, épistémologiques et ontologiques de la recherche avec ses visées transformatives et heuristiques.

De multiples questions se posent sur les liens sociaux. Parmi elles, le présent travail s'intéresse plus spécifiquement à leur orchestration à l'échelle individuelle : comment s'agencent ou sont agencés les liens sociaux qu'entretient au quotidien un individu ? En tant que reflets de ces liens, les mobilités tant réelles (déplacements) que virtuelles (pratiques des Technologies de l'Information et de la Communication) permettent de mettre en évidence les façons dont les liens privés et professionnels s'articulent, se positionnent les uns par rapport aux autres, entre superposition et séparation. Outre l'idéal hypermoderne du fluide ou superposition totale, d'autres topologies aux degrés moindres d'ouverture existent : la région et le réseau. L'existence de ces trois figures topologiques montre que l'agencement des sphères et des liens sociaux vues à travers les pratiques de mobilités est une activité complexe. Cette activité est le produit même des liens sociaux individuels. Ces derniers jouent dans leur dimension verticale (les normes) et dans leur dimension horizontale (les relations interpersonnelles). Toutefois, en tant qu'élément central de ces liens, l'individu joue un rôle important dans le travail d'orchestration de son quotidien.

<p>This Thesis explores the development of word-initial s+plosive consonant clusters in the speech of Swedish children between the ages of 1;6 and 4;6. Development in the word-initial consonant clusters is viewed as being determined by 1) the children’s ability to articulate the target sequence of consonants, 2) the level of understanding of which acoustic features in the adult model production are significant for the signalling of the intended distinction, and 3) the children’s ability to apply established production patterns only to productions where the acquired feature agrees with the adult target, to achieve a contrast between rival output forms. This Thesis employs a method where output forms are contrasted with attempted productions of potential homonym target words. Thus, development is quantified as an increase in the manifestations of phonetic features where it agrees with the adult norm, coupled by a decrease in the same feature in output forms where it is inappropriate according to the specifications of the phonological system of the ambient language. Acoustic investigations of cues of voicing, aspiration, place of articulation and syllable onset complexity, and auditory investigations of place, manner and syllable onset complexity were conducted. The Thesis has four outcomes. One, a description of the perceptual quality of the productions in terms of place, manner, voicing and syllable onset complexity is presented. Two, a developmental sequence of stable acquisition of these features is proposed; manner is shown to be acquired first, followed by syllable onset complexity and place of articulation. Evidence is provided that the voiced/aspirated distinction is still being acquired at the end of the investigated age period. Three, the developmental use of acoustic cues of place and voicing are described. Voice Onset Time and Spectral Skewness are shown to be used by children in order to increase the likeness to the adult target in terms of voicing and place of articulation. Aspiration Amplitude is shown to be used as an auxiliary cue to Voice Onset Time. The place cues Spectral Tilt Change, F2, Spectral Mean and Spectral Variance were shown to be used in order to refine already produced consonants rather than approach the adult target model. Four, the Thesis provides evidence of periods of confusions in the output of children. With the reductions of these patterns of confusion, evidence is provided of children’s re-organisation of their internal representation of the consonant to be produced.</p> / <p>Denna avhandling undersöker utvecklingen av ordinitiala konsonantkluster av formen s+klusil i talet hos svenska barn mellan åldrarna 1;6 och 4;6. Utvecklingen av de ordinitiala klustren betraktas som bestämd av 1) barnets förmåga att artikulera den konsonantsekvens som utgör målet, 2) barnets förståelse för vilka akustiska särdrag i den vuxna målproduktionen som är signifikanta för att signalera en viss distinktion och 3) barnets förmåga att tillämpa ett etablerat produktionsmönster endast på de produktioner där det tillägnade draget överensstämmer med den vuxna målproduktionen, så att en kontrast uppnås mellan konkurrerande utformer. Avhandlingen tillämpar en metod där producerade utformer kontrasteras med produktioner av målord som utgör potentiella homonymer till dessa. Utvecklingen kan då kvantifieras som en ökning av antalet förekomster av ett fonetiskt drag som överensstämmer med den vuxna normen för den relevanta kontexten, kopplad till en minskning av antalet förekomster av samma drag i kontext där draget är inkorrekt givet det fonologiska systemet i det språk som tillägnas. De drag som undersöktes var de akustiska korrelaten till stämbandston, aspiration, artikulationsställe och komplexitet i stavelseansatsen, och vidare de auditiva korrelaten till artikulationsställe, artikulationssätt och komplexitet i stavelseansatsen. Fyra resultat redovisas. För det första presenteras en beskrivning av den perceptuella kvaliteten hos barnens produktioner i termer av artikulationsställe, artikulationssätt och komplexitet. För det andra föreslås en utvecklingssekvens för stabilt tillägnande av dessa drag: artikulationssätt tillägnas först, följt av komplexitet hos stavelseansatsen och artikulationsställe. Sist tillägnas distinktionen mellan tonande och aspirerad klusil, där data visar att draget inte tillägnats till fullo vid slutet av det undersökta åldersintervallet. För det tredje ger avhandlingen en beskrivning av hur barnen utvecklar sitt bruk av akustiska korrelat till artikulationsställe och ton. Voice Onset Time och snedhet i spektrum används för att närma sig det vuxna målet gällande aspiration och artikulationsställe. Aspirationsamplitud används som ett hjälpkorrelat till VOT vad gäller fonetisk aspiration. Andra korrelat för artikulationsställe, som förändring i spektral lutning, F2, spektralt medelvärde och spektral varians, används för att förfina de egna produktionerna snarare än för att få produktionen att närma sig det vuxna målet. För det fjärde ges i avhandlingen evidens för perioder då barnens produktion uppvisar förväxlingar vad avser distributionen hos vissa fonetiska drag. Minskade förekomster av sådana förväxlingar visar på en omstrukturering av barnens underliggande representation för den konsonant som ska produceras.</p>

Notre étude a cherché à comprendre comment des acteurs locaux se connectent au transnational, quelle est la contribution de ces échanges au processus de développement local et quelle perspective peut en être envisagée. Comme cadre, elle a porté principalement sur les micro-commerçants de Butembo, au Nord-Est du Congo. L'objectif général a été d'analyser l'articulation entre rapports sociaux et rapports marchands dans les échanges transnationaux et l'impact de cette dynamique sur le processus de développement local. Notre étude s'inspire du courant de pensée néo-braudélien en histoire économique et sociale, qui établit qu'historiquement, l'économie ne procède pas uniquement de principes économiques mais aussi de rapports sociaux. Ce genre d'approche permet de reconnaître que pour le développement des échanges, le réseau de socialité est tout aussi important que la rationalité mise en avant par un certain individualisme méthodologique. D'autre part il contribue également à adopter une autre vision du secteur dit informel et de l'économie populaire, en termes d'articulation d'acteurs. En partant des pratiques d'acteurs qui s'adonnent aux échanges transnationaux, il y a lieu d'analyser autrement le commerce extérieur. Nous parlons de "transnational" plutôt que d'international, pour mettre en exergue la dimension d'ignorance des systèmes nationaux par ces marchands dont les opérations traversent différents espaces nationaux. Nous ne parlons pas de l'"informel transnational" au sens des mouvements qui transgressent les cadres étatiques car dans ce cas il s'identifierait à l'illégal. Mais nous faisons plutôt référence aux flux des personnes, des services et des biens à travers des espaces de plusieurs Etats, qui évoluent malgré les institutions de ces Etats, au travers de leurs cadres. Les acteurs y évoluent grâce à d'autres institutions, d'autres pratiques qui peuvent apparaître atypiques. C'est le cas du parrainage, des contacts réticulaires personnalisés. Les réseaux sont locaux et transnationaux. Des acteurs locaux pour effectuer des opérations transnationales, ont besoin des contacts dans d'autres pays. Dans la mesure où ces différents acteurs sont interconnectés, nous sommes en présence de réseaux. Le réseau assume ainsi une fonction d'intermédiation pour connecter le local au transnational. L'insertion dans le réseau est liée aux relations basées sur l'appartenance religieuse, les rapports familiaux ou amicaux, le village de provenance, la confiance, le parrainage. Les opérations économiques sont ainsi portées par des relations sociales. L'analyse en termes de réseau permet de sortir d'une approche de dépersonnalisation des relations économiques. Par ailleurs, si l'économie officielle a cessé de faire vivre la population, n'est-il pas pertinent de changer d'échelle et de prendre suffisamment en considération les initiatives d'autoprise en charge à la base ? En effet, des processus de développement sont en œuvre à Butembo comme sans doute ailleurs en Afrique. Une conception universaliste et modernisatrice du développement fausse le regard sur ces processus. Le développement local fait référence à un processus de prise en charge individuelle et collective des initiatives en vue de l'amélioration de la qualité de vie et du cadre de vie pour les individus et la communauté à l'échelle locale. En Afrique, ces initiatives n'attendent souvent pas un cadre et des institutions formelles pour s'exprimer. En l'absence de l'État comme moteur du développement, l'associatif a pris le relais au niveau local dans le cadre d'une responsabilisation locale et contribue au renforcement du lien social. Généralement, ces initiatives ne pèsent pas lourd, du point de vue quantitatif. Mais, à l'échelle locale, il s'agit des petits pas du processus de développement. Les travaux d'infrastructures, qui constituent un des aspects sur lesquels portent les initiatives locales, nécessitent des moyens qui sont souvent mobilisés dans le cadre des associations d'acteurs, parmi lesquelles les groupements des commerçants. Ces associations constituent ainsi des cadres de redistribution au service des initiatives locales. Ces dernières traduisent une demande de maîtrise des choix de développement par les populations elles-mêmes, à l'échelle locale. Les pratiques locales imposent donc de nous rendre compte de l'importance de l'ancrage local des processus de développement et de la nécessité de les consolider en vue d'y baser des politiques à long terme. Enfin dans le débat sur "l'économie informelle" et "populaire", l'approche en termes d'acteurs plutôt que de secteur, contribue, par la compréhension de leurs pratiques, à montrer l'importance de leur articulation historique au sein d'un espace et son rôle pour une conceptualisation du rapport entre commerce et développement.

This Thesis explores the development of word-initial s+plosive consonant clusters in the speech of Swedish children between the ages of 1;6 and 4;6. Development in the word-initial consonant clusters is viewed as being determined by 1) the children’s ability to articulate the target sequence of consonants, 2) the level of understanding of which acoustic features in the adult model production are significant for the signalling of the intended distinction, and 3) the children’s ability to apply established production patterns only to productions where the acquired feature agrees with the adult target, to achieve a contrast between rival output forms. This Thesis employs a method where output forms are contrasted with attempted productions of potential homonym target words. Thus, development is quantified as an increase in the manifestations of phonetic features where it agrees with the adult norm, coupled by a decrease in the same feature in output forms where it is inappropriate according to the specifications of the phonological system of the ambient language. Acoustic investigations of cues of voicing, aspiration, place of articulation and syllable onset complexity, and auditory investigations of place, manner and syllable onset complexity were conducted. The Thesis has four outcomes. One, a description of the perceptual quality of the productions in terms of place, manner, voicing and syllable onset complexity is presented. Two, a developmental sequence of stable acquisition of these features is proposed; manner is shown to be acquired first, followed by syllable onset complexity and place of articulation. Evidence is provided that the voiced/aspirated distinction is still being acquired at the end of the investigated age period. Three, the developmental use of acoustic cues of place and voicing are described. Voice Onset Time and Spectral Skewness are shown to be used by children in order to increase the likeness to the adult target in terms of voicing and place of articulation. Aspiration Amplitude is shown to be used as an auxiliary cue to Voice Onset Time. The place cues Spectral Tilt Change, F2, Spectral Mean and Spectral Variance were shown to be used in order to refine already produced consonants rather than approach the adult target model. Four, the Thesis provides evidence of periods of confusions in the output of children. With the reductions of these patterns of confusion, evidence is provided of children’s re-organisation of their internal representation of the consonant to be produced. / Denna avhandling undersöker utvecklingen av ordinitiala konsonantkluster av formen s+klusil i talet hos svenska barn mellan åldrarna 1;6 och 4;6. Utvecklingen av de ordinitiala klustren betraktas som bestämd av 1) barnets förmåga att artikulera den konsonantsekvens som utgör målet, 2) barnets förståelse för vilka akustiska särdrag i den vuxna målproduktionen som är signifikanta för att signalera en viss distinktion och 3) barnets förmåga att tillämpa ett etablerat produktionsmönster endast på de produktioner där det tillägnade draget överensstämmer med den vuxna målproduktionen, så att en kontrast uppnås mellan konkurrerande utformer. Avhandlingen tillämpar en metod där producerade utformer kontrasteras med produktioner av målord som utgör potentiella homonymer till dessa. Utvecklingen kan då kvantifieras som en ökning av antalet förekomster av ett fonetiskt drag som överensstämmer med den vuxna normen för den relevanta kontexten, kopplad till en minskning av antalet förekomster av samma drag i kontext där draget är inkorrekt givet det fonologiska systemet i det språk som tillägnas. De drag som undersöktes var de akustiska korrelaten till stämbandston, aspiration, artikulationsställe och komplexitet i stavelseansatsen, och vidare de auditiva korrelaten till artikulationsställe, artikulationssätt och komplexitet i stavelseansatsen. Fyra resultat redovisas. För det första presenteras en beskrivning av den perceptuella kvaliteten hos barnens produktioner i termer av artikulationsställe, artikulationssätt och komplexitet. För det andra föreslås en utvecklingssekvens för stabilt tillägnande av dessa drag: artikulationssätt tillägnas först, följt av komplexitet hos stavelseansatsen och artikulationsställe. Sist tillägnas distinktionen mellan tonande och aspirerad klusil, där data visar att draget inte tillägnats till fullo vid slutet av det undersökta åldersintervallet. För det tredje ger avhandlingen en beskrivning av hur barnen utvecklar sitt bruk av akustiska korrelat till artikulationsställe och ton. Voice Onset Time och snedhet i spektrum används för att närma sig det vuxna målet gällande aspiration och artikulationsställe. Aspirationsamplitud används som ett hjälpkorrelat till VOT vad gäller fonetisk aspiration. Andra korrelat för artikulationsställe, som förändring i spektral lutning, F2, spektralt medelvärde och spektral varians, används för att förfina de egna produktionerna snarare än för att få produktionen att närma sig det vuxna målet. För det fjärde ges i avhandlingen evidens för perioder då barnens produktion uppvisar förväxlingar vad avser distributionen hos vissa fonetiska drag. Minskade förekomster av sådana förväxlingar visar på en omstrukturering av barnens underliggande representation för den konsonant som ska produceras.

Cette étude porte sur les compensations articulatoires occasionnées par une perturbation artificielle de la parole. Un tube inséré entre les lèvres de quatre locuteurs enfants et quatre adultes a servi de perturbation labiale lors de la production des voyelles [i], [y] et [u] du français québécois. Des données acoustiques et articulatoires (imagerie par ultrasonographie) ont été récoltées lors de la production de ces voyelles dans trois conditions: normale préperturbation, perturbée, et normale postperturbation. L'efficacité des compensations articulatoires effectuées a été évaluée sur la base de critères perceptifs. Les stratégies de compensation les plus efficaces ont été comparées à celles issues de simulations sur le modèle articulatoire VLAM à l'aide d'une nouvelle méthode d'analyse des tracés linguaux. Les résultats indiquent que les enfants ont été aussi compétents que les adultes puisque tous les sujets ont été capables de produire des voyelles en condition perturbée de qualité égale ou supérieure à celles en condition préperturbation pour au moins une des trois perturbations. Cependant, aucun locuteur n'a été capable de faire de compensation totale pour toutes les perturbations, indiquant que l'articulation compensatoire semble être de nature sélective, gouvernée par des contraintes articulatoires propres à chaque locuteur. Également, une compensation efficace des paramètres acoustiques F1, F2 et F3 ne semble pas être nécessaire pour effectuer une bonne compensation sur le plan perceptif. Les observations entre les données perceptives et les données acoustiques de production suggèrent que la fréquence fondamentale joue un rôle dans la qualité des voyelles. Le paramètre acoustique F1 est celui décrivant le mieux la cible perceptive pour [u], tandis que la valeur de F2 semble faire partie des critères déterminant la qualité optimale pour les voyelles [i] et [y]. L'articulation compensatoire paraît être un phénomène se développant en synchronie avec les productions langagières de l'enfant. L'étude de ce phénomène vient préciser d'avantage l'objectif du locuteur dans le processus de production de la parole. En regard aux donnés de production de la présente étude, la tâche du locuteur semble être à la fois de nature articulatoire et acoustique, tout en étant guidée prioritairement par des critères acoustico-perceptifs. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Parole, Perturbation, Articulation, Ultrasons, Enfants.

Zone Routing Protocol (ZRP) is a typical hybrid routing protocol used in Mobile Ad Hoc Networks (MANETs). Hybrid routing protocols are especially suitable for dynamic environments because they combine the best features of proactive and reactive routing protocols. The Gossip-based Zone Routing Protocol (GZRP) uses a gossip scheme, in which the node forwards a packet to some nodes instead of all nodes to further reduce the control overhead. However, GZRP does not perform well when the network includes articulation points since packets will be lost if an articulation node happens not to forward the packet or nodes happen not to forward packets to the articulation point. To raise the packet delivery ratio, the gossip probability of articulation points must be set to 1 and the packets to be forwarded must be sent to the articulation points in peripheral nodes. Accordingly, how to identify articulation nodes in the network becomes a critical issue. This paper proposes an effective scheme, called articulation point detection (APD), to find the articulation points. Simulation results show that the proposed APD-GZRP (GZRP with articulation point detection) can improve the packet delivery ratio and reduce both the control overhead and power consumption.

This thesis presents an efficient, animation production-centric solution to the articulation and animation of computer generated automobiles for creating animations with a high degree of believability. The thesis has two main foci which include an automated and customizable articulation system for automobile models and a vehicle animation system that utilizes minimal simulation techniques. The primary contribution of this thesis is the definition of a computer graphics animation software program that utilizes simulation and key-frame methods for defining vehicle motion. There is an emphasis on maintaining efficiency to prevent long wait times during the animation process and allow for immediate interactivity. The program, when implemented, allows for animation of a vehicle with minimal input and setup. These automated tools could make animating an automobile, or multiple automobiles of varying form and dimensions much more efficient and believable in a film, animation, or game production environment.

Visions of future computing in residential settings often come with assumptions of seamless, well-functioning, properly configured devices and network connectivity. In the near term, however, processes of setup, maintenance, and troubleshooting are fraught with difficulties; householders regularly report these tasks as confusing, frustrating, and unpleasant. I conducted a series of empirical studies examining both the sources of digital complexity in residential settings well as how people cope with these complexities. Grounded in this fieldwork, I designed a technology probe called Tech Clips. Tech Clips facilitates the sharing of technology-related information by and for people within one's social network. I then conducted a long-term, real-world deployment study in which ten families used the software, while simultaneously completing a series of common computing setup and maintenance tasks. Based on the results of this study, I provide both a rich description of home technology usage and maintenance practices, as well as design implications for software systems that facilitate help-giving between family and friends. The contributions of this research are (1) empirical studies of how lay people understand and cope with vexing technology problems in environments lacking technical experts; (2) the development of a software system to facilitate technical advice sharing; (3) deployment of this system in real-world settings; and (4) recommendations for the design of future tools for facilitating technical help-giving between family and friends.