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Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique application à la programmation automatique des robots /

Laugier, Christian Latombe, Jean-Claude. January 2008 (has links)
Reproduction de : Thèse d'Etat : sciences : Grenoble, INPG : 1987. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 265-279.
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P.A.S. Pluggable Alert System un système pour la génération et l'affichage d'alertes médicales adaptées à l'utilisateur /

Arantes Júnior, Wimondes Manzi de Flory, André. Verdier, Christine. January 2007 (has links)
Thèse doctorat : Informatique. Documents Multimédias, Images et Systèmes d'Information Communicants : Villeurbanne, INSA : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 227-241.
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Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre d'approches hybrides d'aide au diagnostic application aux domaines biomédical et industriel /

Kanaoui, Nadia Madani, Kurosh. January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Sciences informatiques : Paris 12 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. : 100 réf.
264

Conception par agent orientée compétences

Routier, Jean-Christophe Mathieu, Philippe January 2007 (has links)
Reproduction de : Habilitation à diriger des recherches : Informatique : Lille 1 : 2005. / Synthèse des travaux. Curriculum vitae. Recueil d'articles en anglais non reproduit dans la version électronique. N° d'ordre (Lille 1) : 477. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. à la suite de chaque chapitre. Liste des publications et communications.
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Proposition d'un environnement de modélisation et de test d'architectures de pilotage par le produit de systèmes de production

Pannequin, Rémi Morel, Gérard Thomas, André January 2007 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Automatique, Génie Informatique : Nancy 1 : 2007. / Titre provenant de l'éran-titre.
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Contrôle par le produit des systèmes d'exécution de la production : apport des techniques de synthèse

Gouyon, David Morel, Gérard January 2004 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Automatique, Traitement du signal, Génie Informatique : Nancy 1 : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Système de règles de production et calcul de réécriture

Dubois, Hubert Kirchner, Hélène January 2001 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Informatique : Nancy 1 : 2001. / Thèse : 2001NAN10123. Titre provenant de l'écran-titre.
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Developing a model and a language to identify and specify the integrity constraints in spatial datacubes /

Salehi, Mehrdad. January 2009 (has links) (PDF)
Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2009. / Texte en anglais avec résumés en anglais et en français. Bibliogr.: f. 185-197. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Agents et systèmes multi-agents : vers une synthèse de ces concepts

Grouls, Alexandre 05 1900 (has links) (PDF)
Les systèmes multi-agents appartiennent à un domaine de l'intelligence artificielle et ce sont des systèmes que l'on appréhende très différemment de l'ingénierie informatique classique. Les systèmes multi-agents interviennent là où la résolution classique des problèmes grâce à l'informatique a ses limites. Ce domaine est malheureusement peu exploité aujourd'hui compte tenu des possibilités qu'il offre dans de nombreux domaines comme les sciences sociales, sciences informatiques, sciences expérimentales ou encore l'industrie. Mais les limites des systèmes informatiques et industrielles actuels sont telles qu'il devient envisageable et même intéressant de développer des systèmes multi-agents pour répondre aux besoins croissants de nombreux domaines plus classiques, que ce soit en termes de temps, d'efficacité ou de productivité. Nous allons tout d'abord commencer par le concept d'agent, qui est l'élément fondamental pour concevoir des systèmes multi-agents. Nous verrons les divers types et catégories d'agents, ainsi que les architectures typiques qui leurs sont associés comme BDI, IDA ou CTS. Puis nous allons voir les notions concernant les systèmes multi-agents, comme la notion d'interaction qui est une des pièces maîtresses avec les agents pour concevoir un système multi-agents. Avec les interactions viennent des phénomènes d'auto-organisation, et on verra différent modèles d'organisation ainsi que plusieurs niveaux d'organisation dans les systèmes multi-agent. Enfin nous verrons différents outils, plateformes et langages adaptés à la conception de systèmes multi-agents, pour ce qui est de la structure des agents ou de l'aspect interactions et communications. Puis nous ferons quelques recommandations méthodologiques concernant le développement de systèmes multi-agents dans leur globalité. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : agent, système multi-agents, systèmes adaptatifs, organisation émergente, cycle cognitif, intelligence artificielle distribuée.
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Optimisation par la modélisation de l'expérimentation vibratoire des systèmes pile à combustible pour le transport terrestre

Paclisan, Dana-Maria 09 September 2013 (has links) (PDF)
Les recherches scientifiques sur la pile à combustible échangeuse de protons (PEMFC) ont, jusqu'il y a peu, concerné presque exclusivement les aspects fondamentaux liés à l'électrochimie, particulièrement la conception, le dimensionnement, les performances et le diagnostic. Récemment, les objectifs de durée de vie ont ouvert un nouvel axe de recherche sur le comportement mécanique de la PEMFC devant conduire à son optimisation statique et dynamique. Parallèlement les installations vibroclimatiques de la plateforme d'essais " Systèmes Pile à Combustible " de Belfort ont été développées. La thèse de Vicky ROUSS soutenue en 2008 montre l'intérêt et le potentiel de la modélisation type " boîte noire " pour simuler le comportement mécanique de la PEMFC, et de la technique des signatures mécaniques expérimentales pour mettre en évidence la présence des phénomènes physiques à l'intérieur de la PEMFC. Dans ce contexte les travaux de la présente thèse ont concerné le pilotage des essais de durabilité par simulation boîte noire temps réel et l'exploitation de cette dernière en vue de la découverte des phénomènes physiques à l'intérieur de la PEMFC. La modélisation par réseaux de neurones des systèmes simples de type oscillateur harmonique a représenté le premier pas pour la définition d'un modèle neuronal de pilotage des essais de durabilité en temps réel. Le cas du système mécanique excité par la base qui correspond à une pile à combustible fixée sur la plateforme vibratoire, a été considéré. L'architecture neuronale optimale a été définie en plusieurs étapes en utilisant différents algorithmes. Elle utilise en entrée le signal de commande du système et la réponse mesurée sur la pile à combustible au moment t et en sortie on obtient la réponse prédite du comportement de la pile à combustible au moment t+1. Cette architecture a été mise au point et validée par des essais sur la plateforme. D'autres essais ont permis de mettre en évidence différents comportements de la pile à combustible en fonction de l'amplitude de sollicitation, de la pression et de la température de la pile à combustible. Les signatures mécaniques obtenues réalisées à partir des essais de durabilité complètent la bibliothèque de signatures déjà existante et mettent en évidence de nouveaux comportements de la pile à combustible.

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