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Spelling suggestions: "subject:"attributs dde lla route"" "subject:"attributs dde laa route""

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Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile

Ouahi, Mohamed 30 September 2011 (has links) (PDF)
Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule.
[INFO:INFO_AU] Informatique/Automatique
Observation à entrées inconnues
Grand gain
Représentation d'état
Systèmes
Modélisation
Dynamique du véhicule
Interaction pneumatique/chaussée
Attributs de la route
Couple résultant

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