Epiroc manufactures and develops equipment for the mining and infrastructure industry. This thesis has been performed at Epiroc Underground Rock Excavation (URE) in Örebro, the company’s largest production unit for underground machines. In this project MH machines (material handling) have been investigated, i.e loaders and trucks. These machines are currently being built at the factory area in central Örebro and subsequently quality controlled in the Kvarntorp mine before they are finally delivered to the customer. The project aims to evaluate how current test methods in the mine could be minimized and, in the future, removed for certain machine types. Today the machines passes six steps between final assembly and delivery, which results in an extended lead time. The machines are started up at the pressurizing station before they are ready for the quality control, i.e testing. The machines are then transported to Kvarntorp, about 20 kilometers from the factory, before the test operators from Epiroc conducts the testing. Each machine type has machine-specific checklists which means that the test operator performs both visual inspection as well as test drive in order to verify the machine’s overall quality and performance. The current test procedure causes machine damages and the mining environment makes it necessary to perform both re-painting and washing. Summarized, the current test procedure leads to increased costs, increased amount of rework and extended lead times. In addition, the machine handling between the factory area and Kvarntorp involves logistical challenges. The work began with a literature study where the focus was on change management, flow efficiency and total quality management. Subsequently, a current state analysis was carried out in order to map the current structure and it’s problem areas. Identified problems included extended lead time, machine damages (paint, tires, bucket, snow) and work environment. All together, these areas lead to increased costs for the afterflow. These problems were categorized into three main problems; test procedure, environment and economy. To seek for improvements, three study visits were carried out; Volvo CE Arvika, Komatsu Forest Umeå and Epiroc SED Örebro. The inspiration was used to create an optimized test facility at the factory area. The work resulted in a solution where all areas are improved, i.e lead time, machine damages and work environment. A new test procedure based on an improved visual inspection, new bucket test and a succeeding test drive on a chassis dynamometer has eliminated the need for the Kvarntorp mine. With the new test facility the machine damages have been eliminated and the working environment for the affected people has improved considerably. Furthermore, the lead time is also heavily reduced. All together, the improvements results in large annual savings, which in turn gives relatively short pay back time. Epiroc is recommended to invest in both short and long term solutions where the short term can be implemented before the new test facility is finalized. In a short term perspective it is important to create a good dialogue between test operators and assemblers, switch to digital checklists and to remove the currently mandatory drag test. In longer term, Epiroc should implement a quality team, invest to increase data access and finally invest in the test facility. / Epiroc tillverkar utrustning för borraggregat samt bergbrytnings- och anläggningsindustrin för både ovan- och underjordsapplikationer. Detta examensarbete har utförts vid Epiroc Underground Rock Excavation (URE) i Örebro, företagets största produktionsenhet för underjordsmaskiner. För detta projekt har så kallade MH-maskiner (material handling) undersökts, det vill säga lastare och truckar. Dessa maskiner byggs idag på fabriksområdet i centrala Örebro och kvalitetskontrolleras därefter i gruvmiljö i Kvarntorp innan de slutligen levereras till kund.   Projektet syftar till att utvärdera hur nuvarande testmetoder i gruva skulle kunna minimeras och framåt även tas bort för vissa maskintyper. Dagens upplägg innebär att maskinerna passerar sex steg mellan slutmontering och leverans, något som medför en förlängd ledtid. Maskinerna startas upp vid tryckställning och blir därigenom klara för kvalitetskontroll, så kallad provning. Maskinerna transporteras då till Kvarntorp, cirka 20 kilometer från fabriken, innan provare från Epiroc genomför provningen av dem. Varje maskintyp har maskinspecifika cheklistor som innebär att provaren genomför både visuell inspektion och provkörning för att verifiera maskinens övergripande kvalitet och prestanda. Nuvarande provningsprocedur orsakar skador på maskinerna och gruvmiljön gör att både lackering och tvätt blir nödvändigt för att uppnå önskvärd nivå innan leverans. Sammantaget leder nuvarande provningsprocedur till förhöjda kostnader, ökat omarbete och förlängd ledtid. Dessutom innebär maskinhanteringen mellan fabriksområdet och Kvarntorp logistiska utmaningar.   Arbetet inleddes med en litteraturstudie där fokus låg på förändringsledning, flödeseffektivitet och offensiv kvalitetsutveckling. Därefter genomfördes en grundlig nulägesanalys för att kartlägga nuvarande upplägg och problemområde. Identifierade problem inkluderade förlängd ledtid, maskinskador (lack, däck, skopa, snö) och arbetsmiljö. Sammantaget leder dessa områden till kraftigt förhöjda kostnader för efterflödet av dessa maskiner. Dessa problem kategoriserades till tre huvudproblem; testprocedur, miljö och ekonomi. För att söka förbättringsalternativ genomfördes tre studiebesök; Volvo CE Arvika, Komatsu Forest Umeå och Epiroc SED Örebro. Inspirationen användes till att utfroma en, för URE, optimerad testanläggning i anslutning till fabriksområdet.   Arbetet resulterade i en lösning som innebär förbättringar på alla områden, det vill säga ledtid, maskinskador och arbetsmiljö. Genom ett nytt flöde, med förbättrad visuell inspektion, nytt skoptest och provkörning på chassydynamometer, har behovet av Kvarntorp eliminerats. Med den nya anläggningen är maskinskadorna eliminerade och arbetsmiljön för berörda har förbättrats avsevärt, dessutom med kraftigt sänkt ledtid. Sammantaget resulterar förbättringarna i stora årliga besparingar. Epiroc rekommenderas att satsa på både kort- och långsiktiga lösningar där de kortsiktiga kan implementeras innan den nya testanläggningen tagits i drift. Viktigt på kort sikt är att skapa en bra dialog mellan provare och montörer, övergå till digitala checklistor samt att frångå det idag obligatoriska dragtestet. På längre sikt bör Epiroc implementera ett kvalitetsteam, satsa på att öka datatillgången samt att investera i testanläggningen.

Bakgrund: Redovisnings- och företagsskandaler som ägde rum på 2000-talet i USA och flera europeiska länder satte fart på bolagsstyrningsdebatten. Många länder började införa regler med syfte att förbättra bolagsstyrningen och öka förtroendet för näringslivet. Sverige drabbades liksom andra länder av redovisningsskandaler, och som följd till detta infördes den svenska koden för bolagsstyrning för att återuppbygga marknadens förtroende för de svenska bolagen. Första juli 2005 tillämpades koden i Stockholmsbörsen för alla bolag på A-listan och O-listan med börsvärde över 3 miljarder kronor det vill säga de bolag som ingick i kategorin Large Cap.Syfte: Syftet med denna uppsats är att undersöka och analysera hur bolag på OMX Stockholmsbörsen, Large Cap, avviker från koden och om de avviker från samma punkter i koden samt hur utförligt förklarar dessa bolag avvikelserna. Med hjälp av vetenskapliga artiklar som teoretiskt perspektiv vill jag få förståelse för varför koden finns och varför bolag avviker från den samt undersöka om koden fungerar som det var tänkt.Metod: För att undersöka i vilken omfattning bolag avviker från koden och vilka punkter det som bolagen avviker från har jag läst igenom och granskat bolagens årsredovisningar och bolagsstyrningsrapporter.Teoretisk referensram: I detta kapitel har jag tagit upp tidigare forskning som handlar om andra länders bolagskoder och principen följa eller förklara, samt orsaker till varför bolag väljer att följa eller avvika från koden. Dessa studier är gjorda i Tyskland och Storbritannien.5Empiri: Det empiriska materialet består av årsredovisningar och bolagsstyrningsrapporter för de undersökta 28 bolagen inom kategorin Large Cap. Jag har undersökt de senaste åren när jag gjorde undersökningen, dvs. 2010 och 2011.Slutsatser: Det jag kom fram till i min studie är att ägarstrukturen är en bidragande faktor till varför bolag väljer att avvika från koden. Bolag med ett koncentrerat ägande tenderar att avvika från koden. Dessutom har jag märkt att dessa bolag ägs av Industrivärden, Investor. De bolagen kännetecknas även av att de har starka familjeägare som äger mer än 30 % av aktierna, dessa ägare vill oftast ha kontroll över bolaget och därför avviker de från den svenska koden. / Background: Accounting and corporate scandals that took place in the 2000s in the United States and several European countries took off in the corporate governance debate. Many countries began to adopt rules designed to develop corporate governance and increase confidence in the business world. Sweden suffered like other countries of accounting scandals, and as a result of this came the Swedish Code of Corporate Governance to rebuild market confidence to the Swedish companies. The first of July 2005 the code was applied in the Stockholm Stock Exchange for all companies on the A-list and the O-list with market capitalization exceeding 3 billion i.e. companies included in the Large Cap. Purpose: The purpose of this study is to examine and analyze how companies on the OMX Stockholm Stock Exchange, Large Cap, deviates from the Swedish code and if they deviate from the same points in the code and how thoroughly these companies explains their deviations. I want to get an understanding of why the code exists and why the companies deviate from it and whether the code works as expected. Methodology: To examine the extent to which companies deviate from the code and which points that the companies differ from, I have studied and observed the companies' annual reports and corporate governance reports. Theoretical Framework: In this chapter, I have raised earlier research that deals with other codes and the principle comply or explain, and the reasons why companies choose to follow or deviate from the code. These studies took place in Germany and the UK.7Empirical foundation: The empirical data consists of annual reports and corporate governance reports of the surveyed 28 companies in the Large Cap from both 2010 and 2011. Conclusions: The conclusion of this study is that the ownership structure is a contributing factor to why companies choose to deviate from the code. Companies with a concentrated ownership tend to deviate from the code. I have also noticed that these companies are owned by Industrivärden and Investor. The companies are also characterized by having strong family owners who own more than 30% of the shares, the owners usually want to have control over the company and that are why they differ from the Swedish Code.

I ett försök att identifiera hur social förändring kan ske i ett samhälle så har den här uppsatsen undersökt fenomenet utbrändhet, dess förändringsprocess i svensk massmedia och de faktorer som skapar dess plats i en social struktur. Den här uppsatsen argumenterar för att (1) Det i massmedia sker en aktiv och passiv förhandling kring vad utbrändhet är/bör vara och vad det betyder för samhället, och (2) Den förhandlingen kan förstås genom att se diskursen kring utbrändhet i massmedia som ett emergent fenomen vars egenskaper aktivt och kontinuerligt förändras i en process som drivs av individers reaktioner på avvikanden och överträdelser i deras sociala system. Detta har åstadkommits genom att med ett kvalitativt arbetssätt identifiera, tematisera och analysera artiklar i populära svenska dagstidningar där ”utbrändhet” samt liknande nyckelord använts över en period på 10 år. Materialet har sedan analyserats ur ett strukturalistiskt perspektiv med fokus på en modern och sekulär tolkning av Mary Douglas’ koncept kring smuts vilket i uppsatsen benämnts avvikelser. Genom att göra detta vill uppsatsen öppna för att renhetsperspektiv kan vara ett relevant perspektiv att använda för att förstå både moderna samhällen och förändringsprocesser. Uppsatsen argumenterar utöver detta även att det förstå förändringsprocesser är relevant för antropologin.

Purpose – The purpose of the study is to create an understanding of the factors contributing to deviations in the internal document handling at a manufacturing company. When minimising the faults in the document it leads to higher effectiveness for the company. Method – A case study has been conducted at a company. The methods that were used to collect empirical data were interviews and document studies. The theoretical framework was found using a systematic review of what has been studied before. By combing the empirical data and the theoretical framework the studies purpose will be able to be reached. Findings – The study shows that a manufacturing company need to make sure that they use the employee’s competences since they have the best knowledge on how to manufacture the product. To use their competences the management of the company need to organize the company so that they can get a better view of the employee perspective. To minimise the faults, the disturbing elements need to be removed from the work environment since these distractions cause deviations. The digitalisation of the documents will remove most of the simple document faults, but the digital system must use continuous improvements to maximise the use of the system. Several different underlying factors play a role in why deviations occur, why it is important to monitor and work to improve all factors that cause deviations. From a sustainability perspective, there are reasons to expect a more well-functioning and pleasant workplace that increases social sustainability. Handling the document correct lowers the risk for disposal of products because of document deficiencies, and less raw material and energy will be wasted. Not wasting resources will also save money for the company since they will not need to throw away products. Implications – The results of the study can be used as guidance for organizations that operates in a similar situation with the same prerequisites as the case company. With the support of the study, a business can find the deviations in their document handling and learn how to reduce these. Limitations – The case study has been conducted on one company. If the case study had covered multiple companies, it would have reached greater reliability. Since several factors were considered significant to the study the depth of each factor has been limited. / Syfte – Studiens syfte är därför Att skapa en förståelse för de faktorer som bidrar till att avvikelser uppstår i den interna dokumenthanteringen hos ett tillverkande företag. Detta leder till en högre effektivitet genom att dubbelhanteringen av dokument minskar. Metod – En fallstudie har genomförts med intervjuer och dokumentstudie. Den insamlade empirin har analyserats mot studiens teoretiska ramverk för att besvara forskningsfrågorna och slutligen uppnå studiens syfte. Resultat – Människan har en central roll i hanteringen av dokument och det är avgörande att stödja människan i arbetet för att fel inte skall uppstå. Studien har kommit fram till att företag måste nyttja medarbetarnas kompetenser i större utsträckning då det är medarbetarna som ser vad som fungerar i praktiken. För att nyttja medarbetarnas kompetens behöver företagsledningen organisera verksamheten på ett sådant sätt att de skapar en större förståelse och närhet till verksamheten. Det är även viktigt att aktivt arbeta med att förbättra arbetsmiljön då stress och störande moment är faktorer som leder till att misstag uppstår. Utöver detta bör dokumentationen digitaliseras och ständigt förbättras eftersom en digitalisering tar bort majoriteten av de mänskliga felen genom att införa larm och kontrollpunkter som fångar upp misstag. Det finns flera underliggande faktorer som påverkar varför avvikelser sker. Det varierar mellan vilka faktorer som påverkar vid ett visst tillfälle och det är därför viktigt att arbeta för att förbättra samtliga. En välfungerande och trivsam verksamhet ökar den sociala hållbarheten på arbetsplatsen. Dessutom innebär en korrekt dokumenthantering minskad risk för kassering av icke användbara produkter. Att inte behöva kassera produkter som är färdigtillverkade förbrukar mindre råmaterial och energi, vilket både är dåligt för miljön men även för ekonomin. Implikationer – Studiens resultat kan komma att fungera som en vägledning för verksamheter som verkar i en liknande situation med samma förutsättningar som fallföretaget. Med hjälp av studien kan företag hitta orsaker till avvikelser i sin egen dokumenthantering och därefter minska dessa. Begränsningar – Studien har genomförts på ett företag. Om fler företag hade undersökts hade en större reliabilitet kunnat nås. Då flertalet faktorer ansågs vara viktiga att ta med i studien har djupet för varje faktor fått begränsas i omfattning.

Bakgrund: En stor del av vårdskadorna i Sverige beror på undvikbara händelser i samband med kirurgiska ingrepp och årligen anmäls hundratals lex Maria anmälningar till Inspektionen för vård och omsorg för utredning. Riskerna i den intraoperativ vården är väl kända, men kunskapen om avvikelserna som faktiskt inträffat är liten. Syfte: Studiens syfte var att beskriva inrapporterade allvarliga avvikelser som uppstått under intraoperativ vård och lett till lex Maria anmälningar. Metod: En kvantitativ innehållsanalys av 173 lex Maria anmälningar som skett under intraoperativ vård. Pearson’s korrelationsanalys utfördes för att studera statistiska samband mellan variabler. Resultat: Vid analys av lex Maria anmälningarna framkom 11 kategorier som beskriver vilken typ av händelse som lett till allvarlig vårdskada eller risk för allvarlig vårdskada. De 11 kategorierna är; Operation utförd på fel sätt 17,71 %, oavsiktlig vävnadsskada 15,43 %, fel läkemedelshantering 12,57 %, kvarglömt material 11,43 %, felhantering av medicintekniska produkter 9,14 %, operation av fel område 6,86 %, felpositionering 6,29 %, förväxlad anatomi 5,71 %, brist i patientövervakning 5,14 %, kommunikationsbrister 5,14 % och fel på medicinteknisk produkt 4,57 %. Det framkom att stor del av patienterna behövt genomgå ytterligare ingrepp, fått en skadad kroppsfunktion och fått ett ökat vårdbehov, till följd av händelsen. Slutsats: Det förekommer flera risker som hotar patientsäkerheten under den intraoperativa vården och dessvärre var det en stor del av anmälningarna där patienter drabbats av allvarliga vårdskador. Resultatet kan bidra till medvetenhet om de omständighet som leder till en kirurgisk vårdskada. / Background: A large part of the healthcare injuries in Sweden are due to adverse events in surgical settings, and hundreds of adverse events (lex Maria) are reported annually to the Swedish healthcare authority for investigation. The risks in intraoperative care are well known, but knowledge of the adverse events that actually occurred is small. Aim: The aim of the study was to describe reported serious adverse events that occurred during intraoperative care and led to lex Maria reports. Method: A quantitative content analysis of 173 lex Maria reports that took place during intraoperative care. Pearson’s correlation analysis was performed to study statistic correlation between variables. Results: In the analysis of the lex Maria reports, 11 categories emerged that describe the type of event that led to serious care injury or risk of serious care injury. The 11 categories are; Surgery performed incorrectly 17,71 %, unintentional tissue damage 15,43 %, incorrect drug management 12,57 %, retained foreign objects 11,43 %, incorrect management of medical devices 9,14 %, wrong site surgery 6,86 %, incorrect positioning 6,29 %, mixed up anatomy 5,71 %, lack of patient monitoring 5,14 %, communication deficiencies 5,14 % and errors in medical device 4,57 %. It was also found that a large proportion of patients needed further surgical intervention, received an impaired bodily function and had an increased need of care as a result of the events. Conclusion: There are several risks that threaten patient safety during intraoperative care and unfortunately a large proportion of patients suffered health care injuries. The result can contribute to awareness of the circumstances that lead to a surgical care injury.

The construction industry is an exciting and community developing industry, but it is also very much talked about because of the high injury frequency that the industry is characterized by. As a part of preventing accidents at work, the employer conducts systematic work environment work to detect risky parts of the work and to remedy these. Despite the elimination of risks at work, accidents and incidents - so-called deviations in the working environment - occur. Deviations in the working environment must be reported immediately to the employer. Within the company that is subject of this study, the deviations are reported and stored a system called BIA. BIA enables, based on the deviation reports, to create statistical data for the company with respect to different parameters. This report is based on this deviation statistics with regard to accidents and incidents, produced from the reporting tool BIA. The study has investigated in which stages/phases incidents and accidents occur, which work operations that cause incidents and accidents, as well as injury risks and causes of injury behind accidents and incidents. The majority of the company's incidents and accidents occur during construction projects, production and land work. Incidents are caused by work tasks such as excavation work, work at/with passing vehicle traffic and movement within the area. Accidents are caused by work at/by machine, manual handling of material / product and work at/with handheld work equipment. The damage risks in the event of incidents are vehicle accidents, hit by falling or flying objects and stuck or clamped between objects. The causes of injury caused by accidents are damage by self-handled objects, fall at the same level and contact with sharp objects. Fall from height and fall at the same level are the cause of damage in a large part of the accidents. The result of the study also shows that the information given in the event reports in BIA, either lacks of information or that the information is inadequate. / Byggbranschen är en spännande och samhällsutvecklande bransch, men den är också mycket omtalad med anledning av den höga skadefrekvens som branschen karakteriseras av. Som ett led i att förebygga olyckor i arbetet bedriver arbetsgivaren ett systematiskt arbetsmiljöarbete för att upptäcka riskabla moment i arbetet samt åtgärda dessa. Trots eliminering av risker i arbetet, inträffar olycksfall och tillbud – så kallade avvikelser i arbetsmiljön. Avvikelser i arbetsmiljön skall omedelbart rapporteras till arbetsgivaren. Inom det företag som utgör föremål för denna studie rapporteras och lagras avvikelserna i ett system som kallas för BIA. BIA möjliggör att, utifrån avvikelserapporter, skapa statistiskt underlag för företaget med avseende på olika parametrar. Denna rapport är baserad på denna avvikelsestatistik med avseende på olycksfall och tillbud, framtaget ur rapporteringsverktyget BIA. Studien har undersökt i vilka skeden/faser tillbud och olycksfall inträffar, vilka arbetsmoment som föranleder tillbud och olycksfall samt skaderisker och skadeorsaker bakom tillbud och olycksfall. Majoriteten av företagets tillbud och olycksfall inträffar vid anläggningsprojekt, produktion och markarbete. Tillbud föranleds av arbetsmoment som schaktningsarbete, arbete vid/med passerande fordonstrafik samt förflyttning inom området. Olycksfall föranleds av arbete vid/med maskin, manuell hantering av material/produkt samt arbete vid/med handhållen arbetsutrustning. Skaderiskerna vid inträffade tillbud är fordonsolycka, träffas av fallande eller flygande föremål samt fastnat eller klämts mellan föremål. De skadeorsaker som olycksfall innebär är skada av egenhanterat föremål, fall i samma nivå samt kontakt med vasst föremål. Fall från höjd och fall i samma nivå utgör orsak till skada i en stor del av olycksfallen. Resultatet av studien visar också att det saknas information i de händelserapporteringar som inkommer i BIA, alternativt är den tillgängliga informationen bristfällig.

The use of continuous improvement programs is a widespread practice present in many organizations throughout the world. CI-programs are mostly associated with Lean production and substantial focus in literature and research are on the applicable tools and methods. This focus has led to the lack of attention to the softer areas of CI such as implementation. The reason explaining this might be due to the difficulties of measuring success in these areas. In order to investigate production deviations within a company that uses CI a study was performed at the bus chassis assembly at Scania. The deviation handling process and all activities related to it is highly influenced by Scania’s Production System. The studies were conducted at an assembly area with observations and interviews taking place as well as an internal benchmarking performed at the engine assembly. The conclusion is that the area studied at Scania has the tools and methods needed (although with the need of adjustments) but the implementation part is lacking. This area will come to play a big part in taking SPS one step further. As a recommendation to the area studied in Scania a group of suggestions has been presented in this paper in order to improve the implementation of SPS. The managerial contribution of this paper is a group of important suggestions. The theoretical contribution of this paper can be seen as a case study that could create an increase insight in the complexity of this topic but also to increase the attention to the importance of it. / Ständiga förbättringar är ett världsomfattande fenomen som används inom flera organisationer. Oftast associerar man ständiga förbättringar med Lean och litteraturen kring ämnet beskriver för det mesta bara verktygen och metoderna som tillämpas. Detta focus har lett till att väldigt lite uppmärksamhet har riktats mot de mjukare delarna så som implementering. En orsak till detta kan vara svårigheten att mäta framgång inom området. För att undersöka avvikelser inom ett företag som arbetar med ständiga förbättringar så gjordes en studie på Scanias buss chassi montering. Avvikelsehanteringsprocessen påverkas väldigt mycket utav Scanias produktions system. Studier utfördes på ett monteringområde där man bland annat observerade, intervjuade samt utförde en benchmark på motormonteringen. Slutsatsen är att monteringsområdet där studien ägde rum på Scania har verktygen och metoderna som behövs (med behovet av mindre justeringar) men implementeringen har brister. Just implementeringen kommer spela en stor roll i att ta SPS ett steg längre. Som en rekommendation till monteringsområdet som undersöktes så har ett flertal förslag som kan förbättra SPS presenterats i denna rapport. Bidraget till lokala ledningen är ett antal viktiga förslag. Det teoretiska bidraget i denna rapport kan ses som en case studie som kan förbättra förståelsen för det komplexa ämnet samt att belysa det ytterligare och konstatera dess betydelse.

In the area of steering behaviours of autonomous agents and crowd simulations, there is a plethora of methods for executing the simulations. A very hard-to-achieve goal of crowd simulations is to make them seem natural and accurately reflect real-life crowds. A very important criterion for this goal is to have the agents avoid collisions, both with each other and with the environment. A less important, but important nonetheless, criterion is to not let the time taken or distance covered to reach the goal in the simulation be too high, compared with when not implementing collision avoidance. This paper proposes and explores a novel method of enhancing vector field-based steering with rule-based deviations to implement collision avoidance. This method is called ’DevVec’ (’Deviation + Vector Field steering’). The rules which are used for the deviations are extracted from a user survey, and they describe what the agent should do in different collision avoidance scenarios. The viability of DevVec is tested by comparing it with another already established method, called ’Gradient-based Steering’, in terms of fulfilling the criteria mentioned above. Both methods are used to simulate pedestrians moving throughout different scenes. The results suggest that DevVec has potential, but would require additional time and resources, and perhaps a few changes in future works to be presented in its best possible version. / Inom ämnesområdet för styrbeteenden hos autonoma agenter och simuleringar av folkmassor finns det många metoder för att framställa dessa simuleringar. Ett väldigt svåruppnåeligt mål för denna typ av simuleringar är få dem att verka naturliga och verklighetstrogna. Ett viktigt kriterie för detta mål är att få agenterna att undvika kollisioner, både med varandra och med den kringliggande omgivningen. Ett mindre viktigt, men viktigt oavsett, kriterie är att inte låta en agent ta för lång tid eller gå för långt för att nå sitt mål i simuleringen, i jämförelse med när de inte försöka undvika hinder. Denna studie presenterar och utforskar en ny metod som utökar en vektorfältsbaserat styralgoritm med regelbaserade avvikelser för att ta hänsyn till att undvika kollisioner. Denna nya metod kallas för ’DevVec’ (’Deviation + Vector Field steering’). Reglerna som används för avvikelserna är framtagna från en enkät, och de beskriver vad en agent borde göra vid olika kollision-scenarion. Användbarheten av DevVec prövas genom att jämföra den med en redan etablerad metod som kallas för ’Gradientbaserad styrning’, med avseende på de ovan nämnda kriterierna. Båda metoderna används för att simulera fotgängare i olika omgivningar. Resultaten antyder att DevVec har potential, men att det krävs ytterligare tid och resurser, och troligtvis några ändringar i framtiden för att framställa den bästa möjliga versionen.

För studenter på universitet och högskolor med funktionsnedsättningar i form av lässvårigheter, såsom till exempel dyslexi och ADHD, kan tillgången till kurslitteratur i form av talböcker innebära att de får samma möjlighet som övriga studenter att delta fullt ut i studierna och slutföra sina studier. I Sverige har studenter med funktionsnedsättningar på universitet och högskolor rätt till särskilt stöd under studierna, såsom att få kurslitteratur inläst i talboksformat.  Denna uppsats tittar närmare på hur studenter med läsnedsättningar vid Jönköping University (JU) upplever att de får tillgång till talböcker givet hur JU kommunicerar tillgängligheten till dessa böcker. I uppsatsen används en kvalitativ forskningsansats. Åtta intervjuer har genomförts med studenter på JU som använder talböcker. Uppsatsen ger en ögonblicksbild och bygger på de personliga upplevelserna hos de intervjuade studenterna.  Studenterna som intervjuades i denna uppsats uttrycker att de upplever att kommunikationen om talböcker brister och därmed bidrar till att försvåra tillgängligheten. I vissa fall menar studenterna att de inte i tid kunde få tillgång till kurslitteraturen som de behövde för kurserna på grund av bristande kommunikation eller på grund av hur deras förfrågningar hanterades, inte till följd av den faktiska tillgången till talböckerna.  Trots att relevant information om talböcker finns lättillgänglig för studenterna på JUs hemsidor menade studenterna att JU inte kommunicerar tillgängligheten till talböcker på ett sätt som underlättar tillgången. De upplevde att kommunikationen från JUs sida är otillräcklig. Det framkom även att studenterna saknade information och dialog om rättigheterna att få tillgång till kurslitteratur i form av talböcker. För att förbättra så att studenterna får tillgång till kurslitteratur i talboksformat i tid tror de att JU skulle kunna göra mer för att kommunicera tillgängligheten till talböcker.  Med avstamp i filosofen Foucaults synsätt skulle studenter med funktionsnedsättning kunna sägas påverka och utöva makt över sin situation när de förklarar och kommunicerar sina behov av talböcker till JU. Det är viktigt att komma ihåg att det är först då, när det sker, som tillgängligheten till talböcker blir relevant i förhållande till studenternas behov. Möjligen kan slutsatserna i denna uppsats vara ett första steg för att anpassa JUs kommunikation om tillgänglighet till talböcker för att bättre spegla studenternas behov. Uttryckt i Foucaults anda skulle en sådan åtgärd bidra till att skapa ett mer jämlikt maktförhållande mellan JU och studenterna med läsnedsättningar. / For students at university and college level with special needs in relation to reading, such as dyslexia and ADHD, the availability of course literature in the form of audiobooks can enable this group to have the same opportunity as other students to study as well as complete their studies. Indeed, students at university and college level in Sweden, with certain challenges, have a right to special support, including to have any course literature recorded in audiobook format.  This study examines how students with impeded reading capability at Jönköping University (JU) assess their own access to audiobooks given how JU is communicating the availability of audiobooks. A qualitative research method is used in this study. Eight interviews was conducted with students at JU who uses audiobooks. Building on personal experiences from the interviewed students, this study gives a snapshot picture.  Students interviewed in this study expressed that they found that communication on audiobooks were insufficient, thus contributing to making these less accessible. Students argued that they in some cases had not been able to access needed course literature in time, due to the lack of communication or due to how their requests had been handled, not because of the actual lack of audiobooks.  Despite relevant information on audiobooks being available on JU’s homepages, students argued that JU was not communicating the accessibility of audiobooks in a way to allow students ease of access to them. Students argued that communication from JU was insufficient. The study also found that some student lacked information and a dialogue on their rights to have course literature in the format of audiobooks. To enhance students’ access to course literature in the format of audiobooks, these students believe that JU could do more to communicate the accessibility of audiobooks.  Using Foucault’s theory, it could be argued that students with disabilities would be able to utilize their own power over their situation as they explain and communicate their need of audiobooks to JU. It is only as this is done that access to audiobooks will be relevant in relation to student’s needs. Possibly, the conclusions of this study could be a first step to adjust JU’s communication on the access of audiobooks to better mirror student’s needs. Expressed in the spirit of Foucault, such action could contribute in creating a more equal power relation between JU and students with reading disabilities.

Deep Learning methods have dramatically improved the state-of-the-art across multiple fields, such as speech recognition, object detection, among others. Nevertheless, its application on signal processing, where data is frequently unlabelled, has received relatively little attention. In this field, nowadays, a set of sub-optimal techniques are often used. They usually require an expert to manually extract features to analyse, which is a knowledge and labour intensive process. Thus, a self-learning technique could improve current methods. Moreover, certain machines in a factory are particularly complex, such as an oil-hydraulic press. Here, its sensors can only identify few failures by setting up some thresholds, but they commonly cannot detect wear on its internal components. So, a self-learning technique would be required to detect anomalies related to deterioration. The concept is to determine the condition of a machine and to predict breakdowns by analysing patterns in the measurements from their sensors. This document proposes a self-learning methodology that uses a deep learning model to predict failures in such a machine. The core idea is to train an algorithm that can identify by itself the relevant features to extract on a work cycle, and to relate them to a part which will breakdown. The conducted evaluation focuses on an example case where a hydraulic accumulator fails. As result, it was possible to forecast its breakdown two weeks in advance. Finally, the proposed method provides explanations at every step, after acknowledging their importance in industrial applications. Also, some considerations and limitations of this technique are stated to support guiding the expectation of some stakeholders in a factory, i.e. a (Global) Process Owner. / Deep Learning-metoder har dramatiskt förbättrat det senaste inom flera  fält, såsom taligenkänning, objektdetektering, bland andra.  Ändå har dess  tillämpning på signalbehandling, där data ofta är omärkt, fått relativt lite uppmärksamhet. I detta fält används numera ofta en uppsättning suboptimala tekniker. De kräver vanligtvis en expert för att manuellt extrahera funktioner för att analysera, vilket är en kunskaps och arbetsintensiv process. Således kan en självlärande teknik förbättra nuvarande metoder.   Dessutom är vissa maskiner i en fabrik särskilt komplexa, såsom en oljehydraulisk press. Här kan dess sensorer bara identifiera några fel genom att ställa in vissa trösklar, men de kan vanligtvis inte upptäcka slitage på dess interna komponenter. Så, en självlärande teknik skulle krävas för att upptäcka avvikelser relaterade till försämring. Konceptet är att bestämma maskinens tillstånd och att förutsäga haverier genom att analysera mönster i mätningarna från deras sensorer.   Detta dokument föreslår en självlärningsmetodik som använder en djupinlärningsmodell för att förutsäga fel i en sådan maskin. Kärnidén är att träna en algoritm som i sig kan identifiera de relevanta funktionerna som ska extraheras i en arbetscykel och att relatera dem till en del som kommer att bryta ner. Den genomförda utvärderingen fokuserar på ett exempel på fall där en hydraulisk ackumulator misslyckas. Som ett resultat var det möjligt att förutse dess fördelning två veckor i förväg.   Slutligen ger den föreslagna metoden förklaringar i varje steg, efter att ha erkänt deras betydelse i industriella applikationer. Några överväganden och begränsningar av denna teknik anges också som stöd för att vägleda förväntningarna hos vissa intressenter i en fabrik, dvs. en (global) processägare.