Nous avons évalué les performances et limitations de différents capteurs susceptibles d’aider à orienter un déficient visuel : GPS, magnétomètre, gyroscope, accéléromètre, baromètre ainsi que la façon de les combiner pour guider efficacement les déficients visuels dans trois contextes différents : le milieu urbain, la randonnée et les intérieurs. Nous avons réalisé des prototypes se plaçant sur la hanche ou tenus à la main fournissant une information présentée sous la forme d’un cap et d’une distance au point à atteindre. Cette information se réactualise en temps réel en fonction des changements de position ou d’orientation de la personne.Nous avons montré par des tests en situation réelle sur des parcours urbains et pédestres de plusieurs kilomètres, effectués par différents déficients visuels, l’efficacité de cette approche très différente de celle du guidage automobile. Les tests ont été également effectués dans des zones où les capteurs sont perturbés : forêts denses ou rues avec des bâtiments hauts (signal GPS perturbé), à proximité des lignes électriques (magnétomètre perturbé), etc. Le cas le plus complexe est celui des intérieurs (stations du métro, centres commerciaux) où le signal GPS est absent. Notre approche ne fait appel à aucun équipement du lieu (de type bornes Bluetooth ou Wifi) et utilise uniquement une cartographie préalable ou relevée sur le site. Nous sommes parvenus à des guidages fonctionnels sur quelques centaines de mètres sous certaines conditions : entrainement de l’utilisateur afin d’assimiler les spécificités du langage de la locomotion utilisé pour le guidage et apprentissage des stratégies de déplacement évitant le disfonctionnement de la centrale inertielle. Nous sommes en mesure de proposer à l’issue de ce travail un outil pouvant être diffusé auprès des utilisateurs avec des solutions fiables pour le milieu urbain et la randonnée. Pour les intérieurs les développements complémentaires se poursuivent et ne seront proposés qu’en béta-test. Cet outil va également être proposé pour initier les déficients visuels non autonomes à des randonnées simples afin de tenter de faire naître l’envie d’améliorer son autonomie. / We have evaluated the possibilities and the limitations of different sensors able to help to the orientation of the visually impaired: GPS, magnetometer, gyroscope, accelerometers, and barometers and also the way to mix their information for guiding efficiently the visually impaired in three different contexts: urban areas, hiking and indoor areas. We have implemented some belt mounted and hand held prototypes giving the information in the way of “heading” and “distance” to the destination to reach. This information is updated in real time taking into consideration the change of the position and orientation of the person. We have shown, during real situation tests, in urban pedestrian paths and hiking circuits of many kilometers done by different visually impaired people, the efficiency of this approach which is very different to the car navigation. The tests have been run including zones where the sensors data is perturbed: dense forest or big buildings in urban areas (GPS signal perturbed), proximity to electrical lines (magnetometer data perturbed), etc. The most complicated case is the indoor navigation (metro stations and commercial centers) where the GPS signal is not available. Our approach does not require any equipment apparatus in the building (such as Bluetooth or Wi-Fi hotspots) and uses just a previous cartography or a cartography done in situ. We have achieved functional guidance in few hundred meters under certain conditions: the training of the user in order to make him understand the specific characteristics of the mobility language used for the navigation and the learning of the strategies of displacement in order to avoid the failure of the Inertial Measurement Unit (IMU). We are in position to offer, at the end of this work, one tool which can be distributed to the users with reliable solutions for the urban areas and the hiking. For the indoor navigation, complementary development is carrying on and it will be proposed just like beta-test version. This tool is also going to be proposed for initiating non-autonomous visually impaired people to easy treks in order to try to make them want to improve their autonomy.

Nous avons évalué les performances et limitations de différents capteurs susceptibles d'aider à orienter un déficient visuel : GPS, magnétomètre, gyroscope, accéléromètre, baromètre ainsi que la façon de les combiner pour guider efficacement les déficients visuels dans trois contextes différents : le milieu urbain, la randonnée et les intérieurs. Nous avons réalisé des prototypes se plaçant sur la hanche ou tenus à la main fournissant une information présentée sous la forme d'un cap et d'une distance au point à atteindre. Cette information se réactualise en temps réel en fonction des changements de position ou d'orientation de la personne.Nous avons montré par des tests en situation réelle sur des parcours urbains et pédestres de plusieurs kilomètres, effectués par différents déficients visuels, l'efficacité de cette approche très différente de celle du guidage automobile. Les tests ont été également effectués dans des zones où les capteurs sont perturbés : forêts denses ou rues avec des bâtiments hauts (signal GPS perturbé), à proximité des lignes électriques (magnétomètre perturbé), etc. Le cas le plus complexe est celui des intérieurs (stations du métro, centres commerciaux) où le signal GPS est absent. Notre approche ne fait appel à aucun équipement du lieu (de type bornes Bluetooth ou Wifi) et utilise uniquement une cartographie préalable ou relevée sur le site. Nous sommes parvenus à des guidages fonctionnels sur quelques centaines de mètres sous certaines conditions : entrainement de l'utilisateur afin d'assimiler les spécificités du langage de la locomotion utilisé pour le guidage et apprentissage des stratégies de déplacement évitant le disfonctionnement de la centrale inertielle. Nous sommes en mesure de proposer à l'issue de ce travail un outil pouvant être diffusé auprès des utilisateurs avec des solutions fiables pour le milieu urbain et la randonnée. Pour les intérieurs les développements complémentaires se poursuivent et ne seront proposés qu'en béta-test. Cet outil va également être proposé pour initier les déficients visuels non autonomes à des randonnées simples afin de tenter de faire naître l'envie d'améliorer son autonomie.

Si au cours des vingt dernières années la pratique en matière de mesure barométrique de la satisfaction clients s’est largement développée auprès des entreprises, la fiabilité des indicateurs de performance issus de ces mesures n’est pas forcément maitrisée. La satisfaction comme indicateur de performance est aujourd’hui admise par les managers, néanmoins son utilisation au quotidien pose quelques questions, notamment celle qui touche la capacité des indicateurs produit à partir de la mesure barométrique d’évaluer fidèlement la performance. La question théorique que nous traitons dans cette thèse concerne l’étude de la représentativité et de la sensibilité des indicateurs de satisfaction face à l’existence de certaines sources exogènes (facteurs sociodémographique et géographique) que nous avons qualifiées de facteurs de contingence. Notre recherche repose sur l’examen des indicateurs de satisfaction lorsque ces derniers sont utilisés comme des instruments de comparaison entre magasins : d’un point de vue transversal (comparaison entre unité de gestion) et d’un autre longitudinale (l’évolution dans le temps des indicateurs). Par le biais de trois propositions, nous avons confronté une série de facteurs de contingence au fonctionnement des indicateurs satisfaction afin de connaitre si les indicateurs remplissent bien leurs rôles. Pour arriver aux résultats, un cadre théorique explicatif de l’action des facteurs de contingence et des analyses statistiques basées sur les procédures bayésiennes pour le calcul de l’importance ont été mis en place. Les données d’analyse sont issues de deux baromètres de satisfaction. Les cumuls en termes d’individus interrogés dans chaque baromètre sont de 175000 individus pour le premier et de 40000 individus pour chaque trimestre (16 trimestres sont disponibles) pour le second. Les conclusions de nos travaux pointent la défaillance de l’indicateur de satisfaction issu des baromètres à concorder avec les exigences des instruments de contrôle de performance. Le tout avec des actions importantes des facteurs de contingence type géographique. / Even if during the last twenty years the practice of barometric measurement of customer satisfaction has developed significantly among companies, the reliability of performance indicators derived from these measures has not necessarily been mastered. Satisfaction as a performance indicator is now accepted by managers however, its everyday use poses some issues, including those affecting the ability of barometric indicators to accurately assess performance. The theoretical question we address in this thesis is the study of the representation and the sensitivity of indicators of satisfaction which are affected by the existence of certain exogenous sources (demographic and geographic factors), which we refer to as contingency factors. Our research is based on the review of indicators of satisfaction when they are used as instruments for comparing shops: on a transverse view (comparison between management units) and another longitudinal view (changes in time indicators). Through three proposals, we have looked for a series of contingency factors on operating satisfaction indicators to know if the indicators fulfill their roles. To achieve the results, an explanatory theoretical framework for action of contingency factors and statistical analysis based on the methods of calculating fiducial-Bayesian importance were established. Data analyses are based on two satisfaction surveys: accumulations in terms of individuals interviewed in each barometer with 175 000 individuals in the first one and 40 000 individuals for each quarter (16 quarters are available) in the second one. The conclusion of our work shows the failure of the barometric satisfaction indicator to match the requirements of theperformance monitoring tools. The most important of these being the geographical contingency factors.