Skid-steer loaders are also called mini loaders. Skid-steer loaders are capable of zero turning radiuses, which make them extremely maneuverable and suitable for confined spaces. The aim of this thesis study is to design the loader mechanism for skid-steer loaders. Primarily, the loader mechanism synthesis will be performed to determine the basic link dimensions for the mechanism of the loader. Genetic algorithm will be used in the design process. Besides, the hydraulic cylinders dimensions and working pressure of the loader mechanism will be chosen according to the forces that will be applied. After the link dimensions of the loader are determined, 3D modeling of the loader mechanism will be performed. Afterwards, the finite element analysis of the system will be carried out. Finally, improvements will be made on the model according to the results of the analysis.

ABSTRACT DESIGN OF A MECHANISM FOR OPENING HACTHBACK CAR BAGGAGE DOOR Duran, Yusuf M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Eres S&ouml / ylemez September 2009, 65 Pages In this thesis, a new mechanism design for opening hatchback-car baggage door is introduced. Unlike the classical hinged doors used, this new design will include a mechanism so that the door will be opened vertically and thus occupy less space behind the car during the opening. In this fashion even the hatchback doors of closely parked cars may be opened. First, considering type synthesis, different mechanism types are investigated. In dimensional synthesis, with the help of Burmester theory, motion generation is applied. Using the circle and center point curves, considering link dimensions, transmission angle characteristics, branching and some order issues possible solutions that satisfy the position requirements are found. To actuate the mechanism, an appropriate gas-spring is sought. As a case study a prototype is manufactured and mounted on a sample hatchback car to check the mechanism performance.

Flap, aileron, rudder, elevator, speed brake, stick, landing gear and similar movable systems used in aerospace industry have to operate according to the defined requirements and mechanisms used in those systems have to be synthesized in order to fulfill those requirements. Generally, without the use of synthesis tools, synthesis of mechanisms are done in CAD environment by trial-error and geometrical methods due to the complexity of analytical procedures. However, this approach is time consuming since it has to be repeated until the synthesized mechanism has suitable mechanism properties like transmission angle and connection points. Due to above reasons, a software developed for synthesis of mechanisms within the CAD environment can utilize all the graphical interfaces and provides convenience in mechanism design. In this work, it is aimed to develop a four-bar mechanism synthesis tool which is compatible with CATIA V5 by considering the requirements of aerospace industry. This tool performs function, path and motion synthesis and shows suitable mechanisms in CATIA according to input obtained from CATIA and mechanism properties.

CADSYN (Computer Aided Design SYNthesis) is a visual, interactive computer program working under Computer Aided Design (CAD) enviroment, which accomplishes the synthesis and analysis of planar four-bar mechanisms. The synthesis tasks are motion generation, path generation and function generation. During synthesis, the dyadic approach is utilized which introduces vector pairs and complex number algebra to model the motion. The possible solutions can be limited for link dimensions, the center circle point curves within a certain region, transmission angle characteristics, branch and order defects. The designed mechanism can be analyzed for velocity, acceleration and transmission angle and any of the data can be exported to Excel&reg / for further analysis. The software is designed to provide the user maximum feasible number of solutions. In four multiply separated position synthesis, if there is flexibility in the value(s) of one or any number of input parameter(s), designer can obtain different Burmester curves by changing those parameter(s). Designer can also simulate the kinematics of the mechanism by using drawing functions that are available from the CAD iv enviroment at any time. Drawing parts in the design plane can be attached to any link of the mechanism and can be simulated throughout the motion as part of the link it is attached. As a whole, this computer program is designed to satisfy the needs of mechanism designers while working in CAD enviroment.

Der Beitrag stellt zunächst kurz die geometrischen Grundlagen der klassischen Genaulagen- Synthese von Koppelgetrieben vor und erläutert diese anschaulich für Zuhörer ohne spezielle getriebetechnische Vorkenntnisse. Dies mündet ein in die Definition und mathematische Formulierung der in der Getriebe-Software GENESYS zugrunde gelegten allgemeinen Bemessungsbausteine ,,Drei-Glieder-Gruppe“ und ,,Zweischlag mit Relativwinkel“. Dazu werden das typische Lösungsspektrum und die Lösungsvielfalt für jeweils drei, vier und fünf Lagenzuordnungen benannt, ohne jedoch näher auf mathematische Details der jeweiligen Lösungsbestimmung einzugehen. Den Kern des Beitrages bildet die anschließende Vorstellung des Konzeptes ,,Bearbeitungsstrategie“ als Ansatz für die jeweils aufgabenspezifische individuelle Entwicklung von Bearbeitungsabläufen, in denen die allgemeinen Bemessungsbausteine mit jeweils geeigneter Anpassung ihrer Eingabe- und Variationsdaten in eine Abfolge sonstiger Bearbeitungsschritte, z. B. freie Variation von Vorgaben sowie vor- und nachbereitende Analyseschritte, eingebettet werden. Abschließend wird an praktischen Beispielen demonstriert, wie dieses Konzept in GENESYS software-technisch unterstützt wird und effektiv eingesetzt werden kann.

Der Beitrag stellt zunächst kurz die geometrischen Grundlagen der klassischen Genaulagen- Synthese von Koppelgetrieben vor und erläutert diese anschaulich für Zuhörer ohne spezielle getriebetechnische Vorkenntnisse. Dies mündet ein in die Definition und mathematische Formulierung der in der Getriebe-Software GENESYS zugrunde gelegten allgemeinen Bemessungsbausteine ,,Drei-Glieder-Gruppe“ und ,,Zweischlag mit Relativwinkel“. Dazu werden das typische Lösungsspektrum und die Lösungsvielfalt für jeweils drei, vier und fünf Lagenzuordnungen benannt, ohne jedoch näher auf mathematische Details der jeweiligen Lösungsbestimmung einzugehen. Den Kern des Beitrages bildet die anschließende Vorstellung des Konzeptes ,,Bearbeitungsstrategie“ als Ansatz für die jeweils aufgabenspezifische individuelle Entwicklung von Bearbeitungsabläufen, in denen die allgemeinen Bemessungsbausteine mit jeweils geeigneter Anpassung ihrer Eingabe- und Variationsdaten in eine Abfolge sonstiger Bearbeitungsschritte, z. B. freie Variation von Vorgaben sowie vor- und nachbereitende Analyseschritte, eingebettet werden. Abschließend wird an praktischen Beispielen demonstriert, wie dieses Konzept in GENESYS software-technisch unterstützt wird und effektiv eingesetzt werden kann.