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Commandes non linéaires robustes mono et multidimensionnelles de dispositifs électropneumatiques synthèses et applications /

Smaoui, Mohamed Thomasset, Daniel Brun, Xavier. January 2005 (has links)
Thèse doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 171-185.
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Outils d'aide à la décision pour la prise de commandes imprévues / Tools for decision-making taking unforeseen orders

Khouider, Smaïl 07 November 2008 (has links)
L'univers actuel de l'entreprise moderne se caractérise par la globalisation des échanges commerciaux et la diversification des acteurs qui le composent. pour survivre dans un tel environnement, l'entreprise doit s'adosser à un ensemble d'entreprises partenaires solides et donc s'intégrer à une structure externe qui lui permette non seulement de subsister dans son environnement concurrentiel, la difficulté de prise de décision réside dans le fait que l'entreprise ne maîtrise pas l'ensemble de ces spécificités. Cela implique le besoin de trouver des moyens de coordinatio capables de limiter les effets " néfastes", c'est-à-dire les incohérences issues de la prise de décision. Ce mémoire aborde le problème de prise de décision pour la satisfaction de commandes imprévues. Il est majeur car la satisfaction de commandes est le but essentiel de toute entreprise en réseau. dans le contexte, la prise de décision est opérationnelle car les délais impartis pour répondre à la commande sont courts. En outre, nous nous plaçons volontairement dans la situation pour laquelle les demandes ne correspondent pas aux prévisions préalablement élaborées. Enfin, les entreprises qui forment le réseau considéré sont de nature autonome dans leurs prises de décisions et dans leur système d'information. Il s'agit alors d'une architecture distribuée. L'objectif de ce travail est d'élaborer des processus et des outils d'aide à la décision pour permettre la satisfaction d'une commande imprévue dans le contexte chaîne logistique distribuée / The modern business universe is characterized by globalization of trade and diversification of players who comprise it. To survive in this environment, the company must lean to a set of solid business partners and thus be a strong outer structure that allow not only to survive in its environment but also to ensure sustainable development. In this context, the difficulty of decision-making is i the fact the company does not control all features (internal and external). This implies the need to find ways of coordinating able to mitigate the effects "harmful", ie inconsistencies resulting from the decisin-making. This thesis addresses the problem of decision-making to meet unforeseen orders. It is important because the satisfaction of orders is the is the essence of any enterprise business. In this context, the decision is opertional because the deadline to respond to a command is short. In addition, we voluntarily put in the position for which application are not prepared to forecast previously. Finally, companies that make up the network are considered autonomous in their decisions and their information systems. It is then a distributed architecture. The objective of this work is to develop processes and tools to support the decision to allow the satisfaction of an unexpected in the distribution chain
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Observateurs des systèmes anti-adjoints de dimension infinie et applications

Deguenon, Ayitchéou Judicaël Tchédji. Xu, Cheng-Zhong. January 2008 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse doctorat : Mathématique. Théorie du contrôle : Metz : 2003. / Titre provenant de l'écran-titre. Notes bibliographiques.
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Environnement matériel et logiciel pour le développement des systèmes intelligents

Ranger, Jean-Marc. January 2000 (has links)
Thèses (M.Sc.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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Calculateur parallèle pour la commande optimale en ligne de processus dynamiques.

Gien, Denis, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Besançon, 1981. N°: 116.
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Commande optimale hiérarchisée d'un processus dynamique non linéaire.

Gombert, Xavier, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Besançon, 1978. N°: 83.
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Contribution à l'étude de la commande des systèmes dans l'espace d'état discret

Deflandre, Pierre January 1968 (has links)
Le but de cette étude est de mettre en évidence certaines méthodes modernes d'optimisation des systèmes échantillonnés avec des contraintes de saturation. Les méthodes sont fondées sur la représentation des systèmes dans l'espace d'état discret. La première partie rappelle la notion d'espace d'état, et met en évidence la formulation des systèmes dans l'espace d'état continu et discret. La seconde partie traite de plusieurs méthodes donnant des réponses optimales (soit "deadbeat" soit en temps minimal soit en maximalisant un critère quadratique). La troisième partie fait part des conclusions de l'étude et des développements envisageables. Les annexes donnent les programmes en ÎCRTRAN IV suffisamment généraux pour traiter des systèmes pouvant posséder jusqu'à dix composantes sur le vecteur d'état et cinq composantes sur le vecteur de commande.
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Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire /

Morin, Pascal, January 1900 (has links)
Th. doct.--Informatique temps réel, robotique, automatique--Paris--Éc. natl. supér. mines, 1996. / Bibliogr. p. 210-215. Notes bibliogr. Résumé en anglais et en français. Annexes en anglais. 1996 d'après la déclaration de dépôt légal.
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Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation

Vidal, Paul-Etienne Pietrzak-David, Maria. January 2005 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Toulouse, INPT : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 74 réf.
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Développement et commande T-S d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Seddiki, Lynda Zaytoon, Janan. Guelton, Kevin January 2008 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse doctorat : Génie informatique automatique et traitement du signal : Reims : 2008. / Titre provenant de l'écran titre. Bibliogr. p.109-123.

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