Ce tapuscrit propose de comprendre par l’approche communicationnelle le choix d’orientation des élèves de seconde d’un établissement de l’académie de Montpellier. Cette recherche est à visée exploratoire, elle part du postulat que le sens donné par l’élève de seconde à son choix d’orientation se construit en situation, ici et maintenant. Nous défendons une position épistémologique de « convention constructiviste ». Nous souhaitons répondre à la problématique suivante : quelles sont les interactions entre l’élève de seconde et le contexte dans lequel il évolue lors de son choix d’orientation ? Nous choisissons la technique d’analyse systémique qualitative des relations humaines permettant la mise en exergue des formes des échanges entre tous les acteurs (humains et idéels) en présence dans la situation observée. Cette analyse fait apparaître la dynamique du système et la règle du jeu qui s’instaure. Les formes des échanges prennent alors une signification lorsqu’elles sont replacées dans le système. Les conclusions issues de cette analyse offrent des angles d’interventions à différents niveaux. L’approche par les SIC d’un objet de recherche principalement étudié en Sciences de l’éducation, ouvre de nouvelles perspectives pour aborder la thématique de l’orientation, et ce tout le long de la vie. / The aim of this typescript is to understand, through a communicative approach, the career choice of "seconde" pupils in the académie of Montpellier. Our exploratory research starts from the fact that the pupils choose their future career on a "here and now" basis. What we have here is the epistemological approach of a constructivist consensus. We will try to answer the following question : What are the interactions between the pupils and their environment at the moment of their career choice?We have chosen the technique of qualitative systemic analysis of human relations to underline the forms of exchange between all the actors (either human or conceptual) present in the observed situation. This analysis brings out the dynamics of the system and the rules that govern it. The exchange forms become meaningful when considered within the system. The conclusions drawn from this analysis provide angles of interventions on different levels. The SIC approach of a research object studied in the light of education Sciences opens up new perspectives in the field of career choice, and this, throughout life.

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée sur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. À partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentés. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes basés sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. L'agent, à son tour, est composé de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativité et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fondé sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet à un agent situé de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorisé (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilisé pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant à améliorer sa propre performance.

Notre recherche porte sur les relations interpersonnelles au sein de services administratifs publics. Nous nous intéressons à la communication interne dans les organismes de communication « publique ». Nous sommes donc amenées, dans le cadre de la thèse, à nous intéresser à l’expression de « communication publique », qui est souvent distinguée de l’expression « communication privée ». Tout d’abord, de manière théorique, nous avons à la fois exploré la notion de communication « publique », déconstruit les catégories généralement utilisées, et donc construit notre propre « objet » d’étude, avant d’aller sur le terrain qui nous proposera des situations d’échanges au travail. Nous avons ensuite réalisé une recherche qualitative ou subjectiviste au sein de services de communication, pour montrer que la distinction simpliste entre ces deux types de communication (publique et privée) n’est pas si évidente. En effet, la légitimité de la dénomination de la communication publique ne fait pas référence au modèle émetteur-récepteur, mais aux « mondes de la justification » de BOLTANSKI, THEVENOT et CHIAPELLO. Nous utilisons la méthode systémique qualitative des communications ou des relations d’Alex MUCCHIELLI pour faire l’analyse de notre « objet » d’étude. Méthode pour construire le système des relations. En effet, nous adoptons le positionnement épistémologique des Sciences de l’Information et de la Communication (S.I.C.) qui se situent dans le paradigme compréhensif – dans lequel il faut inclure le paradigme de la complexité qui s’appuie sur le systémisme et le constructivisme. Nous répondons alors à la question : « Comment une analyse systémique qualitative des communications permet de comprendre les relations interpersonnelles au sein de services administratifs publics ». / Our resserearch focuses on interpersonal relationships within public administrative services. We focus on internal communication in "public" communication organizations. We are thus brought within the framework of the thesis, to be interested in the term "public communication", which is often distinguished from the term "private communication". First, theoretically, we have both explored the notion of "public" communication and deconstructed the categories generally used, and therefore builted our own "object" of study, before going on the ground that proposed us exchange situations at work. We then conducted a qualitative or subjective research in communication services, to show that the simplistic distinction between these two types of communication (public and private) is not so obvious. Indeed, the legitimacy of the name of public communication does not refer to the model transceiver, but to the "worlds of justification” of BOLTANSKI, THEVENOT and CHIAPELLO. We use the qualitative system of communications or relationships of Alex MUCCHIELLI to analyze our "object" of study. Method to construct the system of relations. Indeed, we adopt the epistemological position of Information and Communication Sciences (SIC) that are within the paradigm of understanding - in which to include the paradigm of complexity based on the systemism and constructivism. We answer then the question: "How a qualitative analysis of communications systems brings us to understand relationships within public administrative services."

Ce mémoire est une mise à jour philosophique du modèle conceptuel défini par Aloïs Riegl dans son ouvrage sur Le culte moderne des monuments. Pour faire cet aggiornamento, nous présentons dans une première partie ce modèle et l'énigme qu'il contient. Dans la deuxième, nous décrivons le paradigme que les premières communautés patrimoniales adoptèrent dans l'Entre-Deux-Guerres pour la résoudre, puis nous introduisons dans la troisième les concepts qui ancrent leur paradigme dans le monde actuel et nous formulons l'énigme qu'il pose maintenant aux professionnels. Historiquement, nous démontrons ainsi la continuité de l'institution patrimoniale, d'A. Riegl à nos jours. En dépouillant les archives de la Commission internationale de Coopération intellectuelle, nous prouvons que l'ONU et l'UNESCO n'ont pas créé les réseaux de conservation que nous connaissons, mais ont hérités de ceux que la SDN et la CICI tissèrent avant-guerre en fédérant les institutions et les associations qui existaient alors. Philosophiquement, nous mettons au jour le fondement ontologique et épistémologique de l'institution patrimoniale en étudiant différents modèles conceptuels. Nous expliquons comment le réalisme structural peut concilier les théories réalistes et constructivistes qui pourraient s'opposer ici et comment l'approche processus permet d'unifier ses secteurs sans nier les différences de nature qui existent entre ses objets. Notre thèse est que l'on peut modéliser le domaine en interconnectant les points de vue de ses acteurs. Pour l'établir, nous répondons à la question de savoir ce qu'est le patrimoine, comment fonctionne son institution et sur quoi se fonde sa conservation. / This doctoral thesis on epistemology of conservation is a philosophical update of the conceptual model defined by Alois Riegl in his book on The Modern Cult of Monuments. The first part presents the model and its riddle in order to perform this aggiornamento. The second part describes the paradigm adopted by the first heritage communities between the two world wars in their attempt to resolve it. The third part introduces the concepts that connect their paradigm with the present world and formulate the riddle challenging current professionals. The author proves the historic continuity of the heritage institution from A. Riegl to our days. By examining the archives of the International Committee on Intellectual Cooperation (ICIC), he demonstrates that the UN and UNESCO didn't create the heritage networks that we know today but that they originate from the networks of institutions and associations organized by the League of Nations and ICIC before World War I. Philosophically, he brings to light the ontological and epistemological foundation of the heritage institutions by studying several conceptual models. He explains how structural realism can reconcile realism with constructivism, even as they seem to be opposite theories, and alson how the processus approach can unify its parts without negating the differences of nature between its objects. His thesis is that almost all of the domain can be modelized by interconnecting the points of view of all its actors. To establish this point, he answer the following questions : what is heritage ? How does its institution function ? What is its conservation funded upon ?

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L’intimidation entre infirmières constitue une menace pour la santé et le bien-être de ces professionnelles de la santé et pour la qualité des soins. En dépit des efforts déployés jusqu’à présent pour lutter contre ce fléau, il existe peu d’actions efficaces pour le contrer. Or, pour que les acteurs concernés puissent s’engager à intervenir, il est essentiel d’appréhender les réalités entourant ce type d’intimidation et de renforcer l’assise théorique actuelle qui fait défaut dans les écrits, notamment en sciences infirmières. Cette étude vise à coconstruire une théorie des situations d’intimidation entre infirmières, selon le point de vue d’infirmières et d’infirmiers québécois les ayant vécues à titre de cibles ou de témoins dans le cadre de leur pratique. Cette étude s’inscrit dans le paradigme constructiviste social/constructionniste social inspiré de la pensée de Charmaz (2014) et est guidée par la perspective théorique interactionniste critique (Burbank et Martins, 2010; Martins et Burbank, 2011; Sandström et Fine, 2003). Elle prend appui sur une approche méthodologique interprétative/qualitative exploratoire qui résulte de la convergence entre la théorisation ancrée constructiviste (Charmaz, 2014), l’analyse situationnelle (Clarke et al., 2015) et l’analyse dimensionnelle (Schatzman, 1991; Schatzman et Strauss, 1973). Cinquante-deux infirmières et infirmiers répartis dans dix régions du Québec ont pris part à cette étude. Ils exerçaient différentes fonctions dans divers secteurs d’activité. Les données ont été recueillies à l’aide d’échanges informels, d’entretiens individuels et dyadiques de type conversationnel, de e-témoignages, de matériel invoqué et d’un questionnaire sociodémographique autoadministré. Le processus itératif de la collecte et l’analyse des données a permis de porter attention aux processus, aux actions, aux interactions sociales, aux structures sociopolitiques, aux contextes et aux discours sociaux dominants. Les résultats proposent une coconstruction théorique qui témoigne d’une conception multidimensionnelle des situations d’intimidation sous-jacentes à la pratique infirmière. Cette coconstruction théorique révèle la nature plurielle et évolutive de telles situations. Elle met en évidence quatre regroupements dimensionnels interdépendants : 1) des conditions situationnelles (antécédents) qui s’articulent autour des dimensions : contextes sociaux et conditions micro et macrosociologiques, 2) un processus de création des situations d’intimidation qui se déroule en cinq phases. Les trois premières phases a) la situation initiale : ç’a commencé comme ça ! b) l’ancrage : ça continue ! et c) l’impasse : être dedans ! s’inscrivent dans la tolérance et le statu quo, alors que les deux dernières phases d) la mobilisation de ressources de soutien et e) la rupture sont ancrées dans une perspective d’action vers le changement, 3) des conséquences sur l’état de santé et de bien-être personnel et professionnel de l’infirmière intimidée ou témoin et sur la qualité des soins et, 4) un continuum espace-temps inhérent aux situations d’intimidation. La coconstruction théorique dévoile le cycle de vie des situations d’intimidation sous-jacentes à la pratique infirmière permettant ainsi de mieux comprendre comment et pourquoi ce type de situations naissent, se produisent, se transforment et se terminent. Les résultats de cette étude révèlent, entre autres, des moments propices aux transitions professionnelles pouvant marquer le début de situations d’intimidation, la formation d’alliances informelles (en cliques), des divisions internes au sein de la profession, l’adaptation de la pratique de l’infirmière intimidée à son environnement de travail toxique et la dénonciation de son vécu d’intimidation prenant appui sur des principes semblables à l’advocacy et à la parrhèsia. Des conséquences sur la santé, le bien-être, la vie sociale, la dignité, l’identité professionnelle et le parcours de carrière de l’infirmière intimidée ou témoin sont constatées. Cette étude doctorale a permis d’appréhender de manière novatrice un sujet sensible et tacite comme des situations d’intimidation. Elle propose des recommandations pour les différents champs de la pratique infirmière et fournit des leviers de réflexion et d’action permettant de promouvoir des environnements de travail sains. Or, tout en contribuant au développement des connaissances en sciences infirmières, la présente étude offre un cadre de compréhension des situations d’intimidation sous-jacentes à la pratique infirmière. Les pistes de réflexions et d’actions proposées pourraient permettre des avancées dans la lutte contre cette forme de violence qui sévit dans certaines organisations de santé et, potentiellement, dans d’autres domaines du monde du travail. / Bullying among nurses poses a threat to the health and well-being of these health professionals and to the quality of care. Despite the efforts made to date to combat this scourge, there are few effective actions to counter it. However, so that the actors concerned can commit to intervening, it is essential to understand the realities surrounding the bullying situations underlying nursing practice and to strengthen the current theoretical basis, which is lacking in the literature, particularly in nursing sciences. This study aims to co-construct a theory of bullying situations between nurses, according to the point of view of Quebec nurses who have experienced them as targets or witnesses in the context of their practice. This study is part of the social constructivist/social constructionist paradigm inspired by the thought of Charmaz (2014) and is guided by the critical interactionist theoretical perspective (Burbank et Martins, 2010; Martins et Burbank, 2011; Sandström et Fine, 2003). It is based on an exploratory interpretive/qualitative methodological approach which results from the convergence between constructivist grounded theory (Charmaz, 2014), situational analysis (Clarke et al., 2015) and dimensional analysis (Schatzman, 1991; Schatzman et Strauss, 1973). Fifty-two nurses spread across ten regions of Quebec took part in this study. They performed different functions in various sectors of activity. Data were collected using informal exchanges, individual and dyadic conversational interviews, e-testimonies, invoked material and a self-administered sociodemographic questionnaire. The iterative process of data collection and analysis allowed attention to processes, actions, social interactions, socio-political structures, contexts, and dominant discourses. The results propose a theoretical co-construction which demonstrates a multidimensional conception of bullying situations underlying nursing practice. This theoretical co-construction reveals the plural and evolving nature of such situations. It highlights four interdependent dimensional groupings: 1) situational conditions (antecedents) which revolve around the dimensions: social contexts and micro and macrosociological conditions, 2) a process of creating bullying situations which takes place in five phases. The first three phases a) the initial situation: it started like that! b) anchoring: it continues! and c) the impasse: being in it! are part of tolerance and the status quo, while the last two phases d), the mobilization of resources and e) the rupture are anchored in a perspective of action towards change, 3) consequences on the state of health and personal and professional well-being of the bullied or witness nurse and on the quality of care and, 4) the space-time continuum inherent in bullying situations. The theoretical co-construction reveals the life cycle of bullying situations underlying nursing practice, thus allowing us to better understand how and why this type of situation arises, occurs, transforms, and ends. The results of this study reveal, among other things, moments conducive to professional transitions which can mark the beginning of situations of intimidation, the formation of informal alliances (cliques), internal divisions within the profession, the adaptation of the practice of the bullied nurse to her toxic work environment and the denunciation of her experience of bullying which is based on principles similar to advocacy and parrhesia in order to protect herself and ensure the safety of patients. Consequences on the health, well-being, social life, dignity, professional identity and career path of the bullied nurse or witness are noted. This doctoral study made it possible to approach a sensitive and tacit subject such as bullying situations in an innovative way. It offers recommendations for the different fields of nursing practice and provides levers for reflection and action to promote healthy work environments. However, while contributing to the development of knowledge in nursing sciences, the present study offers a framework for understanding the bullying situations underlying nursing practice. The proposed avenues of reflection and action could allow progress in the fight against this form of violence, which is rife in certain health organizations and, potentially, in other areas of the world of work.

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée sur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. A partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentes. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes bases sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. Dans CAES, l'agent est compose de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativite et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fonde sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet a un agent situe de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorise (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilise pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant à améliorer sa propre performance / This research is characterized, first, by a theoretical discussion on the concept of autonomous agent, based on elements taken from the Situated AI and the Affective AI paradigms. Secondly, this thesis presents the problem of learning world models, providing a bibliographic review regarding some related works. From these discussions, the CAES architecture and the CALM mechanism are presented. The CAES (Coupled Agent-Environment System) is an architecture for describing systems based on the agent-environment dichotomy. It defines the agent and the environment as two partially open systems, in dynamic coupling. In CAES, the agent is composed of two sub-systems, mind and body, following the principles of situativity and intrinsic motivation. CALM (Constructivist Learning Anticipatory Mechanism) is based on the constructivist approach to Artificial Intelligence. It allows a situated agent to build a model of the world in environments partially deterministic and partially observable in the form of Partially Observable and Factored Markov Decision Process (FPOMDP). The model of the world is constructed and used for the agent to define a policy for action in order to improve its own performance

L'étude a porté sur deux outils élaborés par l’Union européenne à l'appui de ses politiques d'allocation d'aide extérieure au bénéfice principalement d'Etats en développement et participant à sa stratégie de promotion du respect de droits de l’homme dans les Etats tiers. Il s'agit du mécanisme de conditionnalité démocratique d’une part, et de la doctrine fondée sur le concept de gouvernance d’autre part. L'une des principales critiques que la doctrine adresse à l’Union au sujet de sa politique de conditionalité est son incapacité à répondre à l’une des attentes fondamentales qui la sous-tend, à savoir : la naissance d’une politique d’aide extérieure détachée des considérations géopolitiques et visant à protéger et promouvoir efficacement les droits de l’homme. Dans la mesure où la doctrine en attribue en général la responsabilité à l’absence de clarté et de prévisibilité du mécanisme de la conditionnalité démocratique, cette critique eut dû conduire à l’élaboration d’un régime davantage juridicisé. Or, l'émergence de la doctrine fondée sur le concept de gouvernance révèle que l’Union n’a pas opté pour une telle solution. C’est alors que, divisant mon étude en deux parties, la première affectée à l’étude du mécanisme conditionnel et la seconde affectée à l’étude de la doctrine de gouvernance, je me suis interrogée sur les raisons pour lesquelles l’Union avait pu choisir de recourir d’abord à un appel au droit, et ensuite à une repolitisation partielle de son mécanisme. Prenant appui sur une étude des documents officiels des institutions européennes, de la pratique de l'Union et des théories des relations internationales, l'étude tend à révéler les atouts et les limites théoriques de chacune de ces stratégies déstinées à suciter des réformes particulières dans les Etats partenaires de l’Union.Il apparaîtra que l’appel au droit opéré dans le cadre du mécanisme de conditionnalité répondait à des besoins et à une logique spécifiques lors de son institution, mais que la forme juridicisée du mécanisme conditionnel tel qu’institué se heurtait à diverses limites. La doctrine fondée sur le concept de gouvernance, dans le même temps qu’elle acte ces limites et tend à les dépasser, amène à de nouveaux questionnements. The study related to both EU tools, affecting its external aid policies and contributing to its human rights strategy : conditionality and governance. One of the main critic that the doctrine addresses to EU conditionality, is its incapacity to lead to an external aid free of geopolitical considerations and acting to protect and promote effectively the human rights. The doctrine explains this weakness by pointing out the mechanism of conditionality’s lack of clearness and previsibility. Despite this critic is pleading for a more legalized mechanism, the governance strategy reveals that the Union did not choose such a solution.Then, dividing the study into two parts, the first assigned to conditional mechanism and the second assigned to governance, I’m asking the reason why a less legalized mecanism succeeded to conditionality. Based on cooperation agreements, strategic orientations, EU practice and the international relations theories, the study tends to reveal the assets and limits of the two strategies. It appears that the legalization process of conditionality can be explained by specific needs but it encountered various limits. At the same times, while strategy based on Governance adresses some of them, this new tool reveals new questions.

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée sur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. À partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentés. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes basés sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. L'agent, à son tour, est composé de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativité et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fondé sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet à un agent situé de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorisé (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilisé pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant à améliorer sa propre performance. / Esta pesquisa caracteriza-se, primeiramente, pela condução de uma discussão teórica sobre o conceito de agente autônomo, baseada em elementos provenientes dos paradigmas da Inteligência Artificial Situada e da Inteligência Artificial Afetiva. A seguir, a tese apresenta o problema da aprendizagem de modelos de mundo, fazendo uma revisão bibliográfica a respeito de trabalhos relacionados. A partir dessas discussões, a arquitetura CAES e o mecanismo CALM são apresentados. O CAES (Coupled Agent-Environment System) é uma arquitetura para a descrição de sistemas baseados na dicotomia agente-ambiente. Ele define agente e ambiente como dois sistemas parcialmente abertos, em acoplamento dinâmico. O agente, por sua vez, é composto por dois subsistemas, mente e corpo, seguindo os princípios de situatividade e motivação intrínseca. O CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) é um mecanismo de aprendizagem fundamentado na abordagem construtivista da Inteligência Artificial. Ele permite que um agente situado possa construir um modelo de mundo em ambientes parcialmente observáveis e parcialmente determinísticos, na forma de um Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável e Fatorado (FPOMDP). O modelo de mundo construído é então utilizado para que o agente defina uma política de ações a fim de melhorar seu próprio desempenho. / This research is characterized, first, by a theoretical discussion on the concept of autonomous agent, based on elements taken from the Situated AI and the Affective AI paradigms. Secondly, this thesis presents the problem of learning world models, providing a bibliographic review regarding some related works. From these discussions, the CAES architecture and the CALM mechanism are presented. The CAES (Coupled Agent-Environment System) is an architecture for describing systems based on the agent-environment dichotomy. It defines the agent and the environment as two partially open systems, in dynamic coupling. The agent is composed of two sub-systems, mind and body, following the principles of situativity and intrinsic motivation. CALM (Constructivist Learning Anticipatory Mechanism) is based on the constructivist approach to Artificial Intelligence. It allows a situated agent to build a model of the world in environments partially deterministic and partially observable in the form of Partially Observable and Factored Markov Decision Process (FPOMDP). The model of the world is constructed and used for the agent to define a policy for action in order to improve its own performance.

Cette recherche se caractérise, premièrement, par une discussion théorique sur le concept d'agent autonome, basée sur des éléments issus des paradigmes de l'Intelligence Artificielle Située et de l'Intelligence Artificielle Affective. Ensuite, cette thèse présente le problème de l'apprentissage de modèles du monde, en passant en revue la littérature concernant les travaux qui s'y rapportent. À partir de ces discussions, l'architecture CAES et le mécanisme CALM sont présentés. CAES (Coupled Agent-Environment System) constitue une architecture pour décrire des systèmes basés sur la dichotomie agent-environnement. Il définit l'agent et l'environnement comme deux systèmes partiellement ouverts, en couplage dynamique. L'agent, à son tour, est composé de deux sous-systèmes, l'esprit et le corps, suivant les principes de la situativité et de la motivation intrinsèque. CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) est un mécanisme d'apprentissage fondé sur l'approche constructiviste de l'Intelligence Artificielle. Il permet à un agent situé de construire un modèle du monde dans des environnements partiellement observables et partiellement déterministes, sous la forme d'un processus de décision markovien partiellement observable et factorisé (FPOMDP). Le modèle du monde construit est ensuite utilisé pour que l'agent puisse définir une politique d'action visant à améliorer sa propre performance. / Esta pesquisa caracteriza-se, primeiramente, pela condução de uma discussão teórica sobre o conceito de agente autônomo, baseada em elementos provenientes dos paradigmas da Inteligência Artificial Situada e da Inteligência Artificial Afetiva. A seguir, a tese apresenta o problema da aprendizagem de modelos de mundo, fazendo uma revisão bibliográfica a respeito de trabalhos relacionados. A partir dessas discussões, a arquitetura CAES e o mecanismo CALM são apresentados. O CAES (Coupled Agent-Environment System) é uma arquitetura para a descrição de sistemas baseados na dicotomia agente-ambiente. Ele define agente e ambiente como dois sistemas parcialmente abertos, em acoplamento dinâmico. O agente, por sua vez, é composto por dois subsistemas, mente e corpo, seguindo os princípios de situatividade e motivação intrínseca. O CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) é um mecanismo de aprendizagem fundamentado na abordagem construtivista da Inteligência Artificial. Ele permite que um agente situado possa construir um modelo de mundo em ambientes parcialmente observáveis e parcialmente determinísticos, na forma de um Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável e Fatorado (FPOMDP). O modelo de mundo construído é então utilizado para que o agente defina uma política de ações a fim de melhorar seu próprio desempenho. / This research is characterized, first, by a theoretical discussion on the concept of autonomous agent, based on elements taken from the Situated AI and the Affective AI paradigms. Secondly, this thesis presents the problem of learning world models, providing a bibliographic review regarding some related works. From these discussions, the CAES architecture and the CALM mechanism are presented. The CAES (Coupled Agent-Environment System) is an architecture for describing systems based on the agent-environment dichotomy. It defines the agent and the environment as two partially open systems, in dynamic coupling. The agent is composed of two sub-systems, mind and body, following the principles of situativity and intrinsic motivation. CALM (Constructivist Learning Anticipatory Mechanism) is based on the constructivist approach to Artificial Intelligence. It allows a situated agent to build a model of the world in environments partially deterministic and partially observable in the form of Partially Observable and Factored Markov Decision Process (FPOMDP). The model of the world is constructed and used for the agent to define a policy for action in order to improve its own performance.