Spelling suggestions: "subject:"eontrol automática."" "subject:"7control automática.""
181 |
Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrialRuiz Navarro, José Alonso 15 September 2021 (has links)
El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un
sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca
Festo teniendo en cuenta su aplicación dentro del laboratorio de automatización en el pabellón
O.
Para realizar el objetivo planteado, se realizó la búsqueda de información o estado del arte
del problema. Posteriormente se planteó la lista de exigencias que debe cumplir el diseño
conceptual del sistema.
Se procede a abstraer el sistema como una caja negra, de la cual se aprecian solamente las
entradas y salidas tanto en materia, información y energía. Luego, se realiza la estructura de
funciones, en el cual el sistema es separado en diferentes subsistemas, los cuales son
disgregados en funciones específicas las cuales pertenecen cada una a un subsistema. Se
describen las relaciones entre dichas funciones al mostrar como la materia, información y
energía “viaja” entre ellas.
Una vez descrita la estructura de funciones, se plantea la matriz morfológica en la cual se
muestra diferentes posibilidades para cada una de las funciones de la estructura de funciones.
Realizando diferentes combinaciones de dichas posibilidades se obtiene tres diferentes
conceptos de solución, los cuales son evaluados para determinar el concepto de solución
óptimo.
|
182 |
Estudio comparativo de plataformas IoT para el control y monitoreo remoto de un equipo mecánico para el envío y recepción datosGarcia Macavilca, Jose Anthony 01 March 2023 (has links)
El internet de las cosas es la tecnología que permite conectar dispositivos a internet y las
plataformas IoT las que permiten a un usuario final el monitoreo y control remoto de dichos
dispositivos. Debido a esto, se propone la utilización de una plataforma IoT para monitorear y
controlar remotamente los equipos mecánicos de la PUCP, como el banco de psicrometría
ubicado en el Laboratorio de energía de la misma, para el desarrollo de laboratorios remotos.
Por este motivo, el objetivo principal será el análisis y comparación de tres plataformas IoT que
permitan el monitoreo y control remoto de un equipo mecánico: ThingSpeak, ThingsBoard y
Kaa IoT. En la investigación, se evidencia que la plataforma que cumple con la mayoría de los
requerimientos planteados para el desarrollo de un laboratorio remoto es Kaa IoT.
|
183 |
Diseño de un sistema de control predictivo multivariable aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acopladosSánchez Zurita, Victor Andrés 27 February 2019 (has links)
Teniendo en cuenta que a nivel global los fluidos son indispensables para los procesos
industriales y por lo tanto el control de nivel en depósitos industriales es una de las
necesidades más importantes del mercado, el presente trabajo muestra una aplicación
de un sistema de control multivariable en un sistema hidráulico de cuatro tanques
acoplados que emula el acoplamiento de nivel de los tanques, lo que representa una
problemática típica de la industria.
Se realiza un estudio del estado del arte con respecto al proceso que se utiliza
incluyendo su dinámica y las soluciones previas con diferentes técnicas de control
convencional, control moderno y control avanzado, y se escoge las técnicas de control
que se implementan.
Luego se desarrolla el modelamiento matemático de un sistema hidráulico de cuatro
tanques acoplados para comprender las principales variables físicas involucradas en el
proceso y se obtiene un modelo que se utiliza como objetivo de los sistemas de control
que se diseñan.
A partir del modelo matemático obtenido, se implementan dos sistemas de control
predictivos multivariable y con los resultados que se obtienen se cuantifica la eficiencia
de funcionamiento de ambos sistemas mediante parámetros estándar de desempeño
con el objetivo de escoger el algoritmo de control que mejor desempeño muestra.
A partir del algoritmo de control que se selecciona, se desarolla la propuesta de
solución para la planta objeto de estudio con un controlador industrial comercial, y se
realizan las pruebas experimentales necesarias para validar el funcionamiento del
sistema de control seleccionado concluyendo que es posible mejorar el funcionamiento
de la planta objeto de estudio mediante el uso de la técnica de control avanzada
propuesta. / Tesis
|
184 |
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticosLuna Gutiérrez, Jorge Hernán 04 February 2020 (has links)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local.
Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico.
Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de seguridad adaptable a al menos tres casos de aplicación industrial planteados con un nivel de desempeño PLb según la norma ISO 13849-1:2015. El sistema cuenta con dispositivos de sensado con tecnología láser: dos escáneres láser y una barrera multihaz. La actuación del corte de energía al brazo se realiza a través de un contactor y la emisión de la alarma, a través de una torreta de luces. Finalmente, el control de todos los elementos del sistema se realiza a través de PLC de seguridad.
|
185 |
Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networksGlöde, Isabella 29 March 2021 (has links)
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like decisions. However, a compro- mise between the computational power drawn by these algorithms and their subsequent performance must be found to fulfil production requirements.
In this thesis incremental deep learning strategies are used for the control of a mobile robot such as a four wheel steering vehicle. This strategy is similar to the human approach of learning. In many small steps the vehicle learns to achieve a specific goal. The usage of incremental training leads to growing knowledge-base within the system. It also provides the opportunity to use older training achievements to improve the system, when more training data is available.
To demonstrate the capabilities of such an algorithm, two different models have been formulated. First, a more simple model with counter wheel steering, and second, a more complex, nonlinear model with independent steering. These two models are trained incrementally to follow different types of trajectories. Therefore an algorithm was established to generate useful initial points. The incremental steps allow the robot to be positioned further and further away from the desired trajectory in the environ- ment.
Afterwards, the effects of different trajectory types on model behaviour are investigated by over one thousand simulation runs. To do this, path planning for straight lines and circles are introduced. This work demonstrates that even simulations with simple network structures can have high performance. / Tesis
|
186 |
Desarrollo de un controlador DMC para el control de la presión del vapor de una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcicoRojas Valdez, Raúl David 22 June 2021 (has links)
Actualmente, en el ámbito internacional, existe una creciente crisis energética la cual
implica manejar de forma responsable y óptima los combustibles fósiles poniendo
énfasis en los equipos que tienen un alto consumo de esta clase de combustibles, entre
los que se encuentran las calderas.
En esta tesis se desarrolla una estrategia de control avanzado para el control de la
presión de vapor en una caldera pirotubular de una planta de fosfato bicálcico. El
fosfato bicálcico es un producto utilizado como suplemento alimenticio de los
animales.
La presente tesis tiene como objetivo general el diseño de un controlador de matriz
dinámica (DMC) para el control efectivo de la presión de vapor en una caldera
pirotubular de una planta de producción de fosfato bicálcico, para garantizar un
suministro estable de vapor, así como un aumento de la eficiencia del proceso de
generación de vapor.
En el primer capítulo se describe el estado del arte de los sistemas de control de la
combustión en calderas pirotubulares.
En el segundo capítulo se desarrolla la identificación de la presión del vapor en la
caldera pirotubular objeto de estudio.
En el tercer capítulo se diseña un controlador DMC de la presión de vapor, y se realiza
un estudio del desempeño del sistema de control mediante simulaciones.
En el cuarto capítulo se realiza un estudio comparativo de la robustez y desempeño del
controlador DMC diseñado.
Los resultados obtenidos en el desarrollo de la tesis revelan que el controlador DMC
constituye una poderosa ley de control efectivo y fiable de la presión de vapor en
calderas pirotubulares.
|
187 |
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbitalVargas Núñez, Juan Diego 03 June 2021 (has links)
Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se percibe una necesidad de aumentar la distribución de este a
más regiones del país, pero para realizar esto, se requiere de implementación de ductos que
transporten el hidrocarburo hacia zonas cercanas a las urbanizaciones. Por ello, el objetivo en del
presente trabajo de investigación es encontrar una forma eficiente y veloz de realizar el proceso de
soldadura, al reemplazar el sistema manual usado actualmente en el Perú al desarrollar un vehículo
que traslade y posicione automáticamente una máquina de soldadura orbital. Una de las ventajas
que se esperan de forma directa es la reducción de los fallos en la realización de uniones por
soldadura, los cuales son aproximadamente el 8% de las uniones soldadas (Congreso de la
República del Perú, 2006). La metodología usada para evaluar los conceptos de solución que se
planteen será una aproximación general a la norma VDI 2206 y la VDI 2221, empleadas para el
diseño de sistemas técnicos y productos (Pahl, Beitz, Feldhusen, & Grote, 2013). En este presente
documento se abordarán los problemas actuales que presenta el proceso actual, luego se procederá
a investigar sobre dispositivos que cumplan funciones similares a las deseadas o que puedan ser
acoplados al diseño, luego con toda la información obtenida se busca crear tres posibles soluciones
para compararlas y finalmente llegar al concepto óptimo que podría aplicarse para este problema.
|
188 |
Desarrollo e implementación de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidosAvila Córdova, Edwin 21 February 2023 (has links)
Este trabajo tiene como objetivo fundamental el desarrollo de un sistema de
supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos. El diseño se basó
en las funciones básicas de un sistema SCADA, y aprovechar los beneficios
que brindan estos sistemas. La planta piloto representa a pequeña escala,
una red de tuberías para el transporte de fluidos, la cual ha sido implementada
para emular el transporte de petróleo, ésta planta se encuentra ubicada en el
Laboratorio de Control y Automatización de la Pontificia Universidad Católica
del Perú.
En este trabajo se realizaron trabajos experimentales en la instalación de la
planta piloto, que permitieron familiarizarse con su instrumentación y
funcionamiento, para luego poder identificar su comportamiento dinámico,
principalmente la variación del flujo en sus tuberías representado mediante un
modelo matemático, posteriormente se diseñó y simuló el sistema de
supervisión en correspondencia con los requerimientos establecidos,
finalmente se implementó el sistema de supervisión diseñado en la planta
piloto.
La implementación del sistema diseñado permitió supervisar el transporte de
fluidos en la planta piloto, cumpliendo de manera satisfactoria los
requerimientos en el contexto de un sistema SCADA. Se alcanzó el objetivo
de la tesis, teniendo como resultado que el sistema de supervisión
implementado permite controlar la operación de la planta piloto, recopilar
información de las variables en tiempo real, así como detectar fallos en la
tubería de transporte de fluidos y generar alertas o alarmas al operador.
|
189 |
Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocationSeminario Reategui, Renzo Andre 26 March 2021 (has links)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement with nanometer precision under a
control effort distribution criterion among the actuator set. In this case, the pneumatic
actuator is used as a passive gravity compensator while the voice coil motor generates
the transient forces. The analysis of the system characteristics allows defining the
design criterion for the control allocation. In this direction, the proposed dynamic
control allocation stage considers a frequency distribution of the control effort. The
lower frequency components are assigned to the pneumatic actuator while the higher
frequencies are handled by the voice coil drive. The significant actuator dynamics are
compensated through a Kalman filter approach. The position controller is based on a
feedback linearization framework with a disturbance observer for enhanced robustness.
The experimental validation demonstrates the feasibility of the proposed technique. / Diese Masterarbeit widmet sich der Analyse und dem Entwurf einer Regelungsstruktur
für das Nanopositioniersystem LAU. Dabei werden Methoden untersucht, welche das
notwendige Stellsignal auf zwei Aktoren aufteilen. Ziel ist es, die vertikale Verschiebung
des LAU mit Nanometerpräzision zu regeln. In diesem Fall wird der pneumatische
Aktor als passiver Schwerkraftkompensator verwendet, während die elktromagnetische
Tauchspule die transienten Kräfte erzeugt. Die Analyse der Eigenschaften des LAUSystems
ermöglicht die Definition der Entwurfskriterien zur Aufteilung der Stellgröße. In
dieser Richtung berücksichtigt die vorgeschlagene dynamische Methode eine Aufteilung
der Stellgröße bezüglich der Frequenzanteile. Die niederfrequenten Komponenten
werden dem pneumatischen Aktor zugeordnet. Dem elektromagnetische Aktor werden
die verbliebenen hochfrequenten Anteile zugeordnet. Die signifikanten Effekte der
Aktordynamik in Bezug auf die Bewegungsdynamik werden durch einen Kalman-
Filteransatz kompensiert. Nichtlineare Streckenanteile werden basierend auf dem
Modell und einem Störbeobachter kompensiert, sodass der verbleibende Anteil des
Positionsreglers mit linearen Methoden entworfen werden kann. Die experimentelle
Validierung zeigt die Effektivität des untersuchten Konzeptes. / Tesis
|
190 |
Diseño conceptual de sistema automatizado de prueba para ruedas delanteras de camiones eléctricos de 300 toneladas de carga para mineríaBalvín Bellido, Álvaro Javier 13 May 2021 (has links)
El presente trabajo se centró en la necesidad de desarrollar sistemas estándares para la prueba
de componentes rotativos pertenecientes a equipos de maquinaria pesada y tuvo como
objetivos los de investigar acerca de las necesidades, requerimientos y características
necesarias de un sistema de simulación dinámica de funcionamiento de ruedas, para
posteriormente plantear y definir un concepto de solución adecuado para un banco de pruebas
automatizado de ruedas delanteras de camiones mineros que pueda satisfacer las pautas
planteadas y permita comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes.
Luego de definir las exigencias del contexto en el que se propuso para el sistema
automatizado, se procedió a definir los diferentes conceptos de solución disponibles para la
propuesta, para los cuales se realizó primero una definición del estado de las tecnologías
relacionadas con las que se cuentan actualmente.
Para el desarrollo de los conceptos de solución y selección del modelo final, se adaptó la
metodología de sistemas técnicos y productos (VDI 2221). Finalmente, se realizó un análisis
técnico-económico para elegir a la solución que sea la más óptima, siendo esta considerada
como la opción que cuente con un balance homogéneo entre beneficios técnicos y
económicos.
|
Page generated in 0.0613 seconds