Orientador: Edson Bim / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T09:27:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria_DanieldeFigueiredo_M.pdf: 3444109 bytes, checksum: 34912440efabb8d8fa3417e2f0c89c4f (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Neste trabalho é apresentado o controle linear de máximo torque de um motor síncrono de ímãs permanentes interiores funcionando nas regiões de torque constante e potência constante. Na região de torque constante utiliza-se uma estratégia de controle baseada na curva de máximo torque por Ampére do motor e na região de potência constante implementa-se uma estratégia de enfraquecimento de campo que visa manter a tens~ao terminal de estator constante através do controle da reação de armadura. Para melhorar a resposta dinâmica do controle de torque na região de potência constante define-se uma faixa de velocidade intermediária, denominada região de enfraquecimento parcial, na qual estende-se o controle pela curva de máximo torque por Ampére. Resultados de simulação e experimentais são obtidos com o objetivo de avaliar os métodos de controle propostos. / Abstract: In this work is presented the linear maximum torque control of an interior permanent magnet synchronous operating in the constant torque and field weakening ranges. The constant torque control is implemented by using the maximum torque per Ampére curve of the motor. The terminal stator voltage remains constant along the field weakening range due to the armature reaction control. In order to obtain a better dynamic response, the maximum torque per Ampére control is extended up to the field weakening range, in an intermediate region, called partial field weakening region. Experimental and simulation results are presented in order to validate the proposed torque control methods. / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-09-16T16:51:21Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Aline Romano - 2016.pdf: 2294372 bytes, checksum: 22472a4dda24eb23fb2d77597b2c79b6 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Rejected by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com), reason: para mudança do pdf on 2016-09-16T16:56:12Z (GMT) / Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-09-16T17:00:34Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Aline Romano - 2016.pdf: 3593245 bytes, checksum: 4ac0ac1b7255308f6f228897ada26b03 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-09-19T11:15:53Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Aline Romano - 2016.pdf: 3593245 bytes, checksum: 4ac0ac1b7255308f6f228897ada26b03 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-19T11:15:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Camila Aline Romano - 2016.pdf: 3593245 bytes, checksum: 4ac0ac1b7255308f6f228897ada26b03 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-04-07 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Aedes aegypti is the major vector of dengue, chikungunya and zika fever. Currently, with the lack of specific therapeutic and prophylactic measures, the main way to prevent these arboviruses is vector control. This control is performed mainly with the application of insecticides, but continuous use of these substances favored the emergence of resistant populations, making it necessary to develop alternative strategies for vector control. An example is the survey of vegetable substances which may interfere with the development of the mosquito. In this sense, the Cerrado plants the may be a promising way. In this study, was investigated the insecticidal activity of Cashew Nut Shell Liquid (CNSL) produced by the species Anacardium humile on Aedes aegypti, the dengue vector, Chikungunya and Zika virus. Fruits of A. humile were collected and kept in greenhouse of forced ventilation at 40º Celsius during seven days for the extraction of CNSL. Were performed mortality tests of third instar larvae (L3), pupa and adult, besides the observation of the oviposition behavior of females and viability of eggs and observation of the residual effect of solution. The CNSL was diluted in decreasing gradual concentrations from 1000 to 3ppm, to obtain the Lethal Concentrations (LC). In oviposition the LC99 was used for larvae. The tests of residual effect and oviposition were given in two stages, a pilot test of 100ppm and a test with the LC99. Was obtained LC50 and LC90, respectively, 6.63 and 11.23ppm for larvae; 276 and 728.62ppm for pupae, not being observed mortality in adults. The residual effect of the solution was seven days in the pilot test and five days in the LC99. In the pilot test for oviposition was observed repellent effect of CNSL on females with a significant reduction of eggs number (p = 0.0001 and p=0.0348) and change in standards of stratification of the eggs on oviposition substrate. The larval hatching rate of the eggs exposed to moistened substrate with CNSL was significantly lower (p = 0.0102) when compared to the control. The results presented evidence the insecticidal activity of the CNSL of A. humile, indicating it as a promising product in the research for new botanical insecticides. This way, further studies should be conducted in order to verify possible toxicity of the liquid to other animals. / Aedes aegypti é o principal vetor do dengue e das febres chikungunya e zika. Até o momento, devido à inexistência de medidas terapêuticas e profiláticas específicas, a principal forma de prevenção dessas arboviroses é o controle do vetor. Esse controle é realizado principalmente com aplicação de inseticidas, porém o uso contínuo dessas substâncias favoreceu o aparecimento de populações resistentes, tornando necessário o desenvolvimento de estratégias alternativas para o controle vetorial. Um exemplo é a pesquisa de substâncias vegetais que possam interferir no desenvolvimento do mosquito. Nesse sentido, as plantas do Cerrado podem ser um caminho promissor. Este trabalho investigou a atividade inseticida do líquido da castanha de caju (LCC) extraído da espécie Anacardium humile, planta nativa do Cerrado. Frutos de A. humile foram coletados e mantidos em estufa de ventilação forçada a 40ºC por sete dias para a extração do LCC. Foram realizados testes de mortalidade de larvas de terceiro estádio (L3), pupa e adulto. Além disso, observou-se o comportamento de oviposição das fêmeas, viabilidade dos ovos e o efeito residual da solução sobre L3. O LCC foi diluído em concentrações gradativas decrescentes de 1000 a 3ppm, para obtenção das concentrações letais (CL). Na oviposição foi empregada a CL99 para larvas. Os testes de efeito residual e oviposição se deram em duas etapas, um teste-piloto a 100ppm e um teste com a CL99. Obtiveram-se as CL50 e CL90 respectivamente, 6,63 e 11,23ppm para larvas; 276 e 728,62ppm para pupas. Não foi observada a mortalidade em adultos. O efeito residual da solução foi de sete dias no teste piloto e cinco dias na CL99. No teste piloto para oviposição observou-se efeito repelente do LCC sobre as fêmeas havendo redução significativa do número de ovos (p=0,0001 e p=0,0348) e mudança nos padrões de estratificação dos ovos no substrato de oviposição. Contudo, a taxa de eclosão larval dos ovos expostos ao substrato umedecido com LCC foi significativamente menor (p=0,0102) quando comparada ao controle. Os resultados apresentados evidenciam a atividade inseticida do LCC de A. humile, sugerindo-o como produto promissor na pesquisa por novos inseticidas botânicos. Dessa forma, mais estudos devem ser realizados a fim de verificar possível toxicidade do líquido para outros animais.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-05-18T17:57:20Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonella Del Buono Guimarães - 2014.pdf: 3436476 bytes, checksum: 37a24402f8fa03abb2ca15c689cd1d2d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-05-19T10:35:38Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonella Del Buono Guimarães - 2014.pdf: 3436476 bytes, checksum: 37a24402f8fa03abb2ca15c689cd1d2d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-19T10:35:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonella Del Buono Guimarães - 2014.pdf: 3436476 bytes, checksum: 37a24402f8fa03abb2ca15c689cd1d2d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2014-11-03 / Dengue has impact on public health of the intertropical regions of the world and its main vector Aedes aegypti. The measures most commonly used to control this vector, so far, are the synthetic insecticides, which applied on a large scale for a long period, did show resistance. Thus, chemical compounds from plants can be substitutes for synthetic insecticides, with the advantages of resistance retardation, due to the complexity of its components, easy degradation, lower toxicity to man and to be a safer alternative to the environment . Assays crude ethanol extract (cee) of Persea americana stem bark were performed in polystyrene cups, solutions containing 100 ppm of P. americana cee, previously dissolved in dimethylsulfoxide (DMSO) and water public Goiânia system. In each glass were placed 5 larvae of 3rd stage (L3) of the mosquito Aedes aegypti. The study was made of morfohistológic modifications from observations made with 4, 8, 12, 16, 20, 24 and 48 h treatment with the cee. In each period, the larvae were collected, fixed, dehydrated, infiltrated and embedded in historesin. of 3μm thick cuts were made in microtome semiautomatic, stained with hematoxylin / eosin (HE), analyzed and photomicrographed under a light microscope. For scanning electron microscopy (MEV) the treated and control larvae were fixed, dehydrated, dried in a critical point apparatus, metallized and analyzed in electron microscope. The morfohistológic changes were observed from 24 hours after treatment of larvae L3 with P. americana stem bark cee. The analysis of histological sections of the midgut of Ae. aegypti in light microscopy showed the presence of vacuoles in the cytoplasm of epithelial cells, large amount of secretion and folding of membrane peritrophic larvae treated for 48 hours. There was extrusion whole food content together with peritrophic matrix, thus suggesting the P.americana. toxic action on the gut of the larvae. These changes did not occur in the control group. There was no evidence of external changes by MEV. / A dengue apresenta impacto na saúde pública das regiões intertropicais do mundo e tem como principal vetor o Aedes aegypti. As medidas mais usadas no controle desse vetor, até o momento, são os inseticidas sintéticos, que aplicados em larga escala durante longo período, fez aparecer resistência. Diante disso, compostos químicos provenientes de plantas podem ser substitutos dos inseticidas sintéticos, com as vantagens do retardamento da resistência, devido à complexidade de seus constituintes, da fácil degradação, da menor toxicidade ao homem e por ser uma alternativa mais segura para o meio ambiente. Ensaios com extrato bruto etanólico (ebe) da casca do caule de Persea americana foram realizados em copos de poliestireno, contendo soluções a 100 ppm do ebe de P. americana, previamente dissolvido em dimetilsulfóxido (DMSO) e água do sistema público de Goiânia. Em cada copo foram colocadas 5 larvas de 3° estádio (L3) do mosquito Aedes aegypti. O estudo das modificações morfohistológicas foi feito a partir de observações realizadas com 4, 8, 12, 16, 20, 24 e 48 h de tratamento com o ebe. Em cada período, as larvas foram coletadas, fixadas, desidratadas, infiltradas e incluídas em historesina. Foram realizados cortes de 3μm de espessura em micrótomo semiautomático, corados pela hematoxilina/eosina (HE), analisados e fotomicrografados em microscópio de luz. Para microscopia eletrônica de varredura (MEV) as larvas tratadas e controle foram fixadas, desidratadas, secas em aparelho de ponto crítico, metalizadas e analisadas em microscópio eletrônico. As modificações morfohistológicas foram observadas a partir de 24h após o tratamento das larvas L3 com ebe de casca de caule de P. americana. As análises dos cortes histológicos do mesêntero de larvas de Ae. aegypti, em microscopia de luz, mostraram a presença de vacúolos no citoplasma das células epiteliais, grande quantidade de secreção e dobramentos da membrana peritrófica nas larvas tratadas por 48h. Houve extrusão de todo conteúdo alimentar juntamente com a matriz peritrófica, sugerindo assim a ação tóxica de P. americana sobre o tubo digestivo das larvas. Essas modificações não ocorreram no grupo controle. Não houve evidência de alterações externas pelo MEV.

Orientador: Angelo Pires do Prado / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-07T09:21:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_AngelaMingozziMartinsdos_D.pdf: 9346054 bytes, checksum: 5d2006a5146a9fa50bb8e844c32150d3 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O controle de moscas de importância para a saúde pública, em vários municípios do interior do Estado de São Paulo, com longa história (décadas) de elevada densidade de Musca domestica L. (Diptera: Muscidae) e Chrysomya megacephala (Fabricius) (Diptera: Calliphoridae), apresenta-se como um importante desafio aos gestores de saúde. Nesses municípios as intervenções para o controle costumam ser executadas de forma pontual no tempo e no espaço e, em geral, apenas como resposta à pressão da população. Esse procedimento dificulta a obtenção de resultados permanentes. No capítulo 1 do presente estudo é apresentada uma proposta metodológica para o Gerenciamento Ambiental para o controle das duas espécies de moscas, nos assentamentos urbanos paulistas com menos de 50.000 habitantes. Ressalta-se para esses municípios a necessidade de um Programa de Controle de moscas, que integre a questão entomológica às questões constituintes da saúde-ambiental e que promova o dialogo entre os representantes dos diferentes setores da gestão pública e da sociedade local. Nesse sentido, foi elaborada uma proposta metodológica para o Gerenciamento Ambiental para o Controle de M. domestica e C. megacephala., sendo as principais atividades e tarefas inerentes ao Processo de Iniciação para um Programa de controle de moscas estabelecidas com base: a) no conceito de Promoção da Saúde inserido na Constituição Federal e explicitado na Lei Orgânica da Saúde (LOS) N. 8.080/90 e 8.142/90; b) nos conceitos de Gerenciamento de Projetos; c) na Lei Nº 10.083, de 23 de setembro de 1998 que dispõe sobre o Código Sanitário do Estado e o Decreto Nº 12.342, de 27 de setembro de 1978, Livro VII, Titulo I, Capitulo I, Art. 345 a 355 sobre o controle de artrópodes e de vetores mecânicos; d) em alguns procedimentos utilizados em pesquisas agroecológicas nos estudos de identificação de uso e ocupação do solo. Sugere-se inserir a questão do gerenciamento do controle de moscas e do manejo de resíduos orgânicos no contexto das políticas públicas, que têm como objetivos formular, produzir e desenvolver, de modo articulado, ações de promoção de saúde, em nível local . O capítulo 2 resulta da aplicação da metodologia proposta à realidade do assentamento urbano de Promissão para o período de 2000 a 2003. Delimitou-se uma Área de Execução de Controle, para a qual se realizou o diagnóstico e o prognóstico dos principais fatores determinantes do aumento da densidade de moscas nos domicílios urbanos. Foram identificados e caracterizados os principais Grandes Criadouros (G.C) ou Centros de dispersão de M. domestica e suas respectivas áreas de influência (impacto): 3 granjas industriais de produção de ovos com galpões tipo californiano e 1 fazenda com suinocultura industrial. Enquanto para C. megacephala foi identificado 1 G.C: a área de depósito final do resíduo sólido doméstico municipal. Através do critério proposto para delimitação das Áreas de Influência de cada G.C., constatou-se que as Áreas de influência Direta 1 (500 m ao redor) e influência Direta 2 (1500 m) ao redor das instalações de 3 granjas de poedeiras, englobavam loteamentos urbanos. Foram propostas as principais diretrizes para mitigar o impacto das granjas no assentamento urbano. Ainda nesse capítulo, foi elaborado o mapa de uso e ocupação do solo (qualitativo) dos fatores determinantes do aumento da densidade de M. domestica e C. megacephala na Área de Execução de Controle, constatando-se a continua aproximação das áreas de cultivo de cana-de-açúcar em direção ao assentamento urbano. No Capitulo 3 foi estudado o impacto das granjas industriais para produção de ovos situadas dentro ou próximo ao perímetro urbano. Os resultados foram obtidos por meio de dois indicadores, um referente à atratividade dos domicílios e quadras vizinhas ( Fator de Atratividade Total - FAT), e outro para avaliar o potencial de impacto das granjas com galpões tipo californiano (Fator de Impacto da Granja ¿ FIG). Os resultados obtidos a partir dos estudos da densidade de M. domestica no intra-domicílio e da aplicação dos indicadores (FAT e FIG) para as diferentes áreas do assentamento urbano de Promissão, no período de estudo, indicaram que juntamente com o período do ano mais favorável ao aumento da densidade de moscas (primavera-verão) outros fatores contribuíam para agravar a situação: a) a proximidade de pelo menos uma granja (atividade impactante) á área urbana e b) a qualidade do programa de controle de moscas, em especial, o gerenciamento do manejo dos resíduos orgânicos nessas atividades. Verificou-se uma relação positiva entre menor distância dos domicílios às granjas de poedeiras e o aumento de densidade de moscas nos mesmos. Verificou-se uma área de maior impacto, independente da qualidade do controle da granja, a qual correspondeu à área circular com raio de 500 m ao redor das instalações. Como conclusão geral, sugere-se que os gestores municipais estejam atentos às questões de implantação e/ou ampliação das atividades caracterizadas como principais Grandes Criadouros de moscas (ex: granjas, etc.). Alerta-se que especial atenção deva ser dada ao potencial de agravo à qualidade de vida da população decorrentes do procedimento de ferti-irrigação com vinhaça (vinhoto) em áreas de plantação de cana-de-açúcar. Isto ocorre não apenas por seu potencial poluidor e/ou contaminador do solo e/ou dos lençóis freáticos e mesmo das águas superficiais, mas também, por seu potencial de atratividade às moscas como criadouro. Essas questões deveriam ser consideradas na elaboração do Plano Diretor e da Agenda 21 local / Abstract: Fly control of relevance to public health, in various cities of the interior of the State of São Paulo, with a long history (decades) of elevated density of Musca domestica L. (Diptera: Muscidae) and Chrysomya megacephala (Fabricius) (Diptera: Calliphoridae), presents itself as one of the main challenges to health managers. These control-interventions usually happen punctually in time and space and, generally, as a response to public pressure. This procedure makes it difficult to obtain permanent results. Chapter 1 of the present study proposes a methodology for an Environmental Management for the control of two fly species, in the interior of the State of São Paulo urban nestings with less than 50.000 habitants. It is suggested for these cities the creation of a project manager of fly control, who should be apt to integrate the issues: entomology and other components of health-environment and, yet, dialogue with the authorities responsible for the solution to the problem in different sectors of society, either at a local and/or regional level. The main activities and tasks suggested to compose the Initial Process with the Environmental Management for the Control of the M. domestica and C. Megacephala were proposed with basis on: a) the concept of health promoting inserted in the Federal Constitution and made explicit in the Organic Law of Health (LOS) N. 8.080/90 e 8.142/90; b) concepts of Project Management; c) A Law Nº 10.083, of 23 of September of 1998 which disposes of the State¿s Sanitary Code and the Decrete Nº 12.342, of 27 of September of 1978, Book VII, Title I, Chapter I, Art. 345 a 355 about the control of arthropods and mechanical vectors; d) adaptations of procedures used in studies of identifying use and occupation of soil, in agroecological research. It is emphasized that the necessity of inserting the fly control issue in context of public politics which has as objectives the formulation, production and development, in an articulated way, of health promoting actions. Chapter 2 results from the application of the proposed methodology to the reality of the urban nesting of Promissão in the period from 2000 to 2003. The Execution Area of Control, to which the diagnosis was made and the detailed prognosis of the main determining factors, present in the urban perimeter, which propitiate the increase density of flies in urban domiciles, from which are identified two types of activities characterized as Major Breeding Sites (M.B.C.) or Dispersion Centers of M. domestica and their respective areas of influence (impact due to a greater density of flies): 3 industrial ranches of egg production with Californian-type sheds and 1 farm with an industrial swine farm. For C. megacephala there was 1 M.B.C. identified: an area of final deposit of the city¿s domestic solid residue. Through the proposed criteria for delimitation of the Areas of Influence of each M.B.C. it was proved that the Areas of influence Direct 1 (500 m around) and influence Direct 2 (1500 m) around the installations of 3 poultry ranches, included urban land divisions. The main lines of action were proposed to mitigate the impact of the ranches in the urban nesting. Still in this chapter, a map on the use and occupation of the ground (qualitative) of the determining factors of the increase of the density of M. domesticates and C. megacephala in the Area of Execution of Control was elaborated, proving the continuous approach of the areas of sugar-cane culture in the direction of urban nesting. In Chapter 3, the impact of the industrial ranches for egg production, situated inside or close to the urban perimeter, was studied. The results were obtained through two indicators, one of them referring to the attractiveness in intra and peridomicile and neighboring squares, denominated as Total Factor of Attractiveness (Fator de Atratividade Total- TFA) and the other evaluating the potential impact of ranches (Californian-type sheds), denominated as Farm¿s Factor of Impact (Fator de Impacto das Granja- FIG). These together with the analysis of the distance from domiciles to ranches confirmed a positive relation between the biggest proximity of at least one farm and the highest density of adults of M. domesticates in the urban intradomicile. The results of the comparative density of M. domestica of the different areas of the urban nesting and the obtained indicators (FAT and FIG) allowed the conclusion that combined with the most favorable period of the year of fly density increase (spring-summer), others two factors contribute to aggravate the situation: the quality of the fly control program in these activities and the greater proximity of these to urban area. A positive relation between the distance of the domiciles to the poultry ranches and the increase of density of flies in them was verified. An area of greater impact, independent of the quality of the control used in the ranch, was established, (500 m around the sheds of bird breeding or of the manure in natura deposit area). As general conclusion, one suggests that the cities¿ managers should be attentive to the questions of implementation and/or enlargement of the activities characterized as the main habitat for the development Major Breeding Sites of flies (ex.: ranches, etc.). Special attention must be given to the potential aggravations to the population¿s quality of life caused by problems in the ferti-irrigation systems with ¿vinhaça¿ in the areas of sugar-cane plantation. This occurs not only because of its polluting potential and/or contaminating of the soil and/or subterranean or superficial waters, but also, for its potential of attractiveness to flies as a habitat. These issues should be considered in the elaboration of the Managing Plan and the local Agenda 21 / Doutorado / Parasitologia / Doutor em Parasitologia

[pt] Os motores de indução são as máquinas mais utilizadas nos acionamentos industriais elétricas devido a sua simplicidade, robustez, maior relação torque/corrente, baixa manutenção, etc. Sua aceitação e aplicação em acionamentos com velocidade variável têm sido possível com o desenvolvimento da eletrônica de potência. Atualmente, muitos acionamentos utilizam diversas técnicas para lograr o controle de velocidade por variação da freqüência da rede de alimentação, sendo que o controle vetorial é o mais comum. O presente trabalho, centra-se no estudo do desenvolvimento do motor de indução sob a aplicação do controle de velocidade, através da análise dos parâmetros necessários para realizar o dito controle na faixa de baixa velocidade, sem sensor de velocidade e/ou de posição. O trabalho inicia-se com o estudo das principais características funcionamento do motor de indução. Em seguida, a partir do modelo matemático do motor de indução, são analisados os diferentes tipos de controle de velocidade, com especial ênfase na variação da velocidade através da variação da freqüência. Finalmente, são estudados os parâmetros e métodos para o controle de velocidade sem sensor. O estudo é validado com diversas simulações realizadas no programa MatLab. / [en] The induction motors are the most commonly used eletric motors in the electrical industrial systems due its simplicity, robustness, greater torque/current ratio, low maintenance, etc. its acceptance and applications in operations with variable speed has been possible with the power electronics development. Currently, most of operations use several techniques to achieve the speed control by variable frequency of the power supply with vectorial control being the most common. The present work is centered in the study and development of the induction drive in speed control application, with the analysis of the necessary parameters to control in low speed band, without speed and/or position sensor. The work starts with the study of main functioning characteristic of the motor. After that, from the mathematical model of the induction motor, different speed control techniques are analyzed, with special emphasis in speed variation with variable frequency. Finally, the parameters and methods for sensor less control are studied. The study is variation with several simulations made Matlab program.

Introdução A doença de Chagas (DC) ainda é considerada um importante problema de Saúde Pública em vários países da America Latina. Nessas áreas, pelo menos 12 a 14 milhões de pessoas estão infectadas por Trypanosoma cruzi Chagas, 1909 e cerca de 28 milhões encontram-se expostas ao risco de contaminação. Sem vacina e tratamento, o controle da transmissão da DC depende do combate aos insetos vetores com inseticidas residuais. Atualmente, há registros de focos de populações de Triatoma infestans Klug, 1834 resistentes a deltametrina, - cipermetrina e -ciflutrina, no norte da Argentina e sul da Bolívia. No Brasil, populações de T. sordida Stål, 1859 já foram detectadas com resistência inicial a deltametrina, nos municípios de Bocaiúva e Coração de Jesus, Estado de Minas Gerais. Objetivos Analisar os níveis de resistência de Panstrongylus megistus Burmeister, 1835; T. brasiliensis Neiva, 1911 e T. sordida ao inseticida deltametrina. Descrever a interação desse composto na cutícula dorsal de ninfas de 1º estádio. Padronizar bioensaios de campo para estudo de resistência em populações de triatomíneos. Métodos Nesta tese foram feitos bioensaios dose resposta com colônias de referência, comparando-as com populações de campo procedentes de onze estados endêmicos do Brasil. Complementarmente, a Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV) foi utilizada para estudar a cutícula das ninfas de 1º estádio tratadas com diferentes concentrações de deltametrina. Os bioensaios de campo foram realizados utilizando substratos de barro, tijolo e madeira. Os resultados obtidos dos bioensaios dose resposta foram estimados pela análise de Probitos. As diferenças entre as populações foram estabelecidas por Análise de Variância (ANOVA) e teste de Tukey. Resultados O nível de resistência a deltametrina de 38 populações de triatomíneos foi avaliado no biênio 2008-2009. Detectou-se pela primeira vez baixo nível de resistência para a população de P. megistus do município 8 de Serranópolis do Iguaçu/PR. Contudo, devido à ampla distribuição geográfica e às diferenças no comportamento de P. megistus, torna-se indispensável aumentar o número de amostras, principalmente da Região Nordeste do país. As populações de T. brasiliensis TbPIOeF (RR50=1,94) e TbPIOeS (RR50=2,17), do município de Oeiras/PI, apresentaram os maiores valores de RR50. Provavelmente, os valores obtidos sejam em função das aplicações sistemáticas de inseticidas químicos, desde a década de 70. No entanto, observa-se que as pequenas alterações de suscetibilidade a inseticidas, até agora, não contribuíram para a emergência de novos casos da DC. De modo geral, os níveis de resistência de T. brasiliensis encontram-se baixos para os municípios avaliados. A elevada mobilidade espacial de T. brasiliensis pode ser considerada como principal obstáculo para a seleção de indivíduos resistentes. A outra explicação seria a eficiente ação toxicológica dos inseticidas da classe dos piretróides. Os valores de RR50 para as populações de T. sordida foram menores que três permitindo classificá-las como suscetíveis a deltametrina. Em MEV a cutícula dorsal de ninfas de 1º estádio de três espécies estudadas apresenta-se constituída por um conjunto de cavidades intercomunicantes formada por linhas de contorno sinuoso. Essa arquitetura tegumentar, provavelmente favorece a penetração e distribuição de inseticidas. Em P. megistus nota-se a formação de extrusões solidificadas aderidas na superfície das suturas intersegmentares. Confirma-se que a aplicação de deltametrina, na concentração de 25 mg i.a./m2, nos substratos de barro, tijolo e madeira elimina de modo uniforme (100 por cento), mesmo as populações que apresentaram as maiores frequências de resistência. Conclusões Os ensaios conduzidos mostraram que não há necessidade de substituição do inseticida utilizado nas campanhas de controle de vetores da DC no Brasil. Contudo, as alterações temporais de suscetibilidade deverão ser rigorosas e continuamente acompanhadas para orientar adequadamente o planejamento das estratégias de controle. Para isso deverá ser instituída a Rede Nacional de Monitoramento de Resistência de Triatomíneos a inseticidas visando o fortalecimento do Programa Nacional de Controle da Doença de Chagas, no Brasil / Introduction Chagas disease (CD) is still considered an important public health problem in several Latin American countries. In these areas, at least 12 to 14 million people are infected with Trypanosoma cruzi Chagas, 1909 and approximately 28 million are at risk of contamination. Without vaccines and efficient treatment, control of CD relies mostly on vector-control with residual spraying of insecticides. Currently, there are records of outbreaks of resistant populations of Triatoma infestans Klug, 1834 to deltamethrin, -cypermethrin and -cyfluthrin in northern Argentina and southern Bolivia. In Brazil, populations of Triatoma sordida Stål, 1859 has been detected with initial resistance to deltamethrin in the municipalities of Bocaiúva and Coração de Jesus in the State of Minas Gerais. Objectives - Analyze the levels of resistance of Panstrongylus megistus Burmeister, 1835; Triatoma brasiliensis Neiva, 1911 and T. sordida to deltamethrin. Describing the interaction of this compound in the dorsal cuticle of nymphs of the 1st stage. Standardize field bioassays for study of resistance in triatomine populations. Methods - In this thesis, dose-response bioassays were made with reference colony, comparing them with field populations originating from eleven endemic states of Brazil. In addition, the Scanning Electron Microscopy (SEM) was used to study the cuticle of first instar nymphs treated with different concentrations of deltamethrin. Field bioassays were conducted using substrates of mud, brick and wood. The results of dose response bioassays were estimated by Probit analysis. Differences between populations were established by ANOVA and Tukey test. Results The level resitance to deltamethrin of 38 triatomines populations were evaluated in the biennium 2008-2009. It was detected for the first time, low-level resistance to the population of P. megistus, 10 municipality of Serranópolis Iguaçu/PR. However, due to the wide geographical distribution and differences in the behavior of P. megistus, it is essential to increase the number of samples, mainly in the Northeast region of the country. The populations of T. brasiliensis TbPIOeF (RR50=1.94) and TbPIOeS (RR50=2.17), the municipality of Oeiras / IP, showed the highest values of RR50. Probably, the values obtained are in line with the systematic application of chemical insecticides since the 70s. However, it is observed that small changes in susceptibility to insecticides, so far not contributed to the emergence of new cases of CD. In general, levels of resistance in T. brasiliensis are low for the counties studied. The high spacial mobility of T. brasiliensis can be considered as the main obstacle to the selection of resistant individuals. The other explanation would be the efficient action of the toxicological class of pyrethroid insecticides. RR50 values for the populations of T. sordida were smaller than three, allowing to classify them as susceptible to deltamethrin. In SEM the cuticle of the dorsal first instar nymphs of all species is presented consisting of a set of interconnecting cavities formed by sinuous contour lines. This architecture cutaneous probably favors the penetration and distribution of insecticides. In P. megistus notices the formation of wax blooms adhered to the surface of intersegmental sutures. It is confirmed that the application of deltamethrin, 25 mg a.i./m2 concentration, in substrates of mud, brick and wood eliminates uniformly (100 per cent), same populations with the highest frequency of resistance. Conclusions The tests conducted showed that no need to replace the insecticide used in campaigns for vector control of DC in Brazil. However, the temporal changes of susceptibility should be rigorouslys and continuously monitored to adequately guide the planning of control strategies. To this must be established the National Network for Monitoring Insecticide Resistance of Triatominae aiming to strengthen the National Program for Control of Chagas disease in Brazil

This work proposes a comparative performance analysis of control and estimation techniques applied to three-phase induction motors with discrete realization, using a fixed-point digital signal processor based platform. Some modifications in original algorithms are proposed to improve the performance of the techniques in study. Initially, an historical review about the induction motors drives and a bibliographical review of the main speed estimation techniques implemented in DSP were accomplished. Then, different models of the induction machine are obtained using the semi-stationary reference frames. From the machine model, two speed controllers are projected: a classical PI controller, that is widely used in industrial environment and a robust model reference adaptive controller, objecting to compensate disturbances and unmodeled dynamics. After that, two estimation techniques based on 1M model are selected to project high-performance speed sensorless drives and later comparison. One of these schemes is extremely spread in academic and industrial environrnents, it is based on a model reference adaptive system (MRAS) and the other one is projected from a modified recursive least squares (MRLS), that is presented as a highperformance altemative solution. In the development of this work are displayed simulation results using the MatlabTM software, real-time simulations in DSP platform, and finally, experimental results. After these results analysis, it is possible to determinate which of these sensorless speed controllers proposed present satisfactory dynamic response for a wide range of speed, including low and null rotations, in situations of load disturbances and parametric variation. / Este trabalho propõe uma análise comparativa do desempenho de técnicas de controle e estimação de velocidade, com realização discreta no tempo, aplicadas a motores de indução trifásicos, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de ponto-fixo. Algumas modificações em algoritmos existentes na literatura são propostas para melhorar o desempenho das técnicas em estudo. Inicialmente, uma revisão histórica sobre a evolução dos sistemas de acionamento para motores de corrente alternada e uma revisão bibliográfica das principais técnicas de estimação de velocidade implementadas em DSP são realizadas. Em seguida, são obtidos diferentes modelos para o motor de indução trifásico representados em referenciais semi-estacionários. A partir do modelo da máquina foram projetados dois controladores de velocidade: um controlador clássico e amplamente utilizado no meio industrial (PI), e, com o objetivo de compensar distúrbios e dinâmicas não modeladas, um controlador adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC) é implementado. Para o projeto de servomecanismos sensorless de alto desempenho, duas técnicas de estimação de velocidade baseadas no modelo do MI foram selecionadas. Uma delas é amplamente difundida. no meio acadêmico e industrial, sendo fundamentada em um sistema adaptativo por modelo de referência (MRAS) e outra tem base em um algoritmo de mínimos quadrados recursivos modificado (MRLS) e é apresentada como uma alternativa de alto desempenho. No desenvolvimento deste trabalho, resultados de simulações utilizando o software Matlab@, simulações em tempo-real em plataforma DSP, e por fim, resultados experimentais são apresentados. A partir destes resultados, parte-se para avaliação para determinar quais dos controladores sensorless analisados apresentam resposta dinâmica satisfatória em uma larga faixa de velocidade, inclusive em condições de velocidade baixa e nula, e também diante de situações de variação de carga e de parâmetros.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This work presents the analysis and implementation of a vector control applied to Doubly-Fed Induction Generators (DFIG) used in grid connected wind turbines. DFIG s are nowadays the more widely used concept for grid connected wind turbine, especially for rated power above 1 MW. The main reason is the low rotor PWM power converter rating. The present work deals with the controller analysis of the back-to-back converter in the stator flux vector reference frame. This method allows a decoupled control of the active and reactive stator power. The PI controller bandwidth analysis in the DFIG dynamic behavior is presented. Initially, the impact of the bandwidth variation of the closed loop rotor current controller and the stability including the PLL estimator are investigated. In addition, this work proposes a new synchronization method that automatically synchronizes the induced stator voltage vector with the grid voltage vector without being affected by the position of the rotor. In order to validate the carried out analysis, experimental results are presented using a 5kW DFIG. It is basically composed by: one DFIG, two power converters connected in the rotor-side and in the grid-side, a line filter and the data acquisition and control system (DSP TMS320F2812). Both converters are commercial units and are vector controlled using appropriate interfaces and they are connected back-to-back, sharing the same DC bus. One of them is supplied through a line filter from the power grid and the other one with the output of the generators rotor. The stator of the generator is directly connected to the power grid. All components are extensively described in the work and their functions are discussed. The control structures for both inverters are presented. / Este trabalho apresenta à análise e implementação do controle vetorial de uma Máquina Assíncrona Trifásica com Rotor em Anéis Duplamente Alimentada (MATRADA) aplicado a aerogeradores de velocidade variável. Atualmente, o conceito da MATRADA é amplamente utilizado em aerogeradores modernos, principalmente em potências maiores que 1 MW. A principal razão é o custo reduzido do conversor estático duplo do circuito rotórico. Inicialmente, este trabalho trata da analise dos controladores vetoriais do conversor estático duplo, considerando o modelo matemático em coordenadas síncronas orientado no referencial do fluxo estatórico. Nesse referencial, é possível controlar as potências estatóricas de forma independente. No entanto, a posição do fluxo estatórico não pode ser obtida de forma direta. Devido a isso, incluiu-se um estimador para a posição do fluxo estatórico. Com a inclusão desse estimador no modelo matemático, foi investigada a estabilidade do sistema operando em malha fechada. A partir do modelo matemático incluindo o estimador, desenvolveu-se uma metodologia para o projeto dos controladores vetoriais do conversor estático duplo responsável pelo acionamento da MATRADA. Além disso, também é desenvolvida uma metodologia para a partida e sincronização do sistema de geração eólico com a rede elétrica que independe da velocidade de rotação da turbina. O comportamento dinâmico desse sistema perante distúrbios próximos ao ponto de conexão com a rede elétrica é investigado. Para melhorar a resposta do sistema de geração durante esses distúrbios, é desenvolvida uma metodologia de controle para o circuito crowbar. Para validar os estudos desenvolvidos ao longo desse trabalho, resultados experimentais são apresentados utilizando uma plataforma MATRADA de 5 kW. Essa plataforma é composta basicamente por: uma MATRADA, dois conversores estáticos de potência, um filtro de rede e um sistema de aquisição e controle (DSP TMS320F2812). Os conversores utilizados são unidades comerciais e são acionados por interfaces apropriadas. Os conversores são conectados back-to-back dividindo o mesmo barramento CC. O conversor do lado da rede é conectado a rede elétrica através do filtro L e o outro conversor é conectado diretamente ao rotor da MATRADA. O estator da MATRADA é conectado diretamente na rede elétrica. Todos os componentes e suas principais funções são discutidas no decorrer desse trabalho.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2073889 bytes, checksum: df5e3780835b90ebdd638d4b8a4d38fb (MD5) Previous issue date: 2011-09-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work consists of developing a system for position control of a three phase induction motor for positioning systems, using the technique of vectorial control in quadrature with the rotor flux. Several applications make use of this control, such as robot manipulators for welding and painting machines, tables and positioners coordinates in general. For a long time the machine most used in these systems was the DC for its simplicity of control, until the vector techniques were developed and improved, and significant advances in the power electronics allowing a drive high performance and lower cost using AC machines. To implement the drive with variable speed the asynchronous machine should be powered from a three-phase voltage source with variable frequency and amplitude, this source is obtained by static converters. The converter employed in this work uses the configuration with three arms, each containing two keys with controlled trigger and block, with one arm for each motor phase. A digital signal processor (DSP) was used to receive signals of voltage, current, position and generate the pulse width modulation (PWM). / Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle de posição de um motor de indução trifásico para sistemas de posicionamento, utilizando a técnica de controle vetorial em quadratura com o fluxo rotórico. Várias aplicações se utilizam deste controle, como robôs manipuladores para máquinas de pintura e soldagem, mesas de coordenadas e posicionadores de um modo geral. Por muito tempo a máquina mais utilizada nestes sistemas era a de corrente contínua pela sua simplicidade de controle, até que foram desenvolvidas e aprimoradas as técnicas vetoriais, e avanços significativos na eletrônica de potência permitindo um acionamento de alto desempenho e menor custo utilizando máquinas de corrente alternada. Para implementar o acionamento com velocidade variável, a máquina assíncrona deve ser alimentada através de uma fonte de tensão trifásica de frequência e amplitude variáveis, fonte esta que é obtida por meio de conversores estáticos. O conversor empregado neste trabalho utiliza a configuração com três braços, cada um contendo duas chaves com disparo e bloqueio controlados, sendo um braço para cada fase do motor. Um processador digital de sinais (DSP) foi utilizado para receber os sinais de tensão, corrente, posição e gerar a modulação por largura de pulso (PWM).