Este estudo de caráter descritivo teve como objetivo investigar a qualidade e cinesfera dos movimentos dos membros superiores de jogadores de basquete em cadeira de rodas da Associação Rio-grandense de Paralíticos e Amputados. A revisão de literatura destacou a caracterização da pessoa portadora de deficiência motora e o basquete em cadeira de rodas, assim como o significado, a qualidade e cinesfera do movimento humano. Não tendo sido encontrada literatura sobre pesquisas realizadas a respeito desse assunto quanto ao usuário da cadeira de rodas, a coleta dos dados ocorreu através de entrevistas, filmagens e fichas de observação, o que possibilitou a análise e interpretação da qualidade e cinesfera dos indivíduos da amostra. Com os resultados obtidos, foi possível verificar que, em todos os movimentos locomotores, manipulativos, estabilizantes e expressivos, os indivíduos apresentaram uma qualidade própria dentro dos fatores do movimento (peso, tempo, espaço e fluência); foram também identificadas combinações entre estes fatores (caracterizando ações básicas de esforço). Quanto à cinesfera dos movimentos dos membros superiores, os indivíduos observados, portadores de deficiência motora, demonstraram explorar diferentes direções espaciais (dimensionais, diametrais e diagonais), predominando a direção espacial diametral, denominada de movimento das ações práticas.

Orientador: Maria Teresa Françoso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:22:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NithackeSilva_DanielLuis_M.pdf: 7165196 bytes, checksum: 94e01139c2e231a373e677373596f0cb (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-18T11:20:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:57:44Z : No. of bitstreams: 1 192880.pdf: 7337041 bytes, checksum: 751ebbc8f4422c24182a02720aac741f (MD5)

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Banca: Ruberlei Gaino / Resumo: Foi implementado um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pessoas paraplégicas e hígidas. O sistema eletrônico é constituído por um estimulador elétrico neuromuscular, por uma plataforma de testes e por algoritmos de controle. O estimulador é de oito canais, independentes, controlado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica, retangular, com carga balanceada e capacidade de fornecer até 140 mA. O sistema pode operar com modulação por largura ou amplitude ou de pulso. Os parâmetros de estimulação podem ajustados e alterados com facilidade e agilidade por meio tela de do computador em um programa desenvolvido em LabVIEW. Foi necessária a implementação de uma plataforma de testes que contém os dispositivos necessários para gerar e aferir algumas grandezas, como estímulos elétricos controlados, deslocamento, velocidade e aceleração angular. A plataforma é composta por sensores, circuitos de condicionamento de sinais, software para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram realizados testes em malha aberta e malha fechada, com voluntários hígidos e paraplégicos. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS) foram utilizados na modelagem e controle discreto do modelo matemático proposto por Ferrarin e Pedotti (2000). Foi proposta uma metodologia inédita para a... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: We have implemented an electronic system for functional electrical stimulation for generation and evaluation of movements in the lower limbs of paraplegic and healthy people. The electronic system comprises a neuromuscular electrical stimulator, a test platform and control algorithms. The eight-channel stimulator is independent, controlled, waveform for stimulating current biphasic, rectangular, and load-balanced ability to deliver up to 140 mA. The system can operate with width or amplitude modulation or pulse. The stimulation parameters can be easily and agility adjusted and changed through the computer screen in a program developed in LabVIEW. It was necessary to implement a test platform that contains the necessary devices to generate and measure some quantities such as controlled electrical stimulation, displacement, velocity and angular acceleration. The platform consists of sensors, signal conditioning circuits, software for adjustment of parameters and control of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conducted in open and closed loop with healthy and paraplegic volunteers. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models were used for modeling and discrete control of the mathematical model leg proposed by Ferrarin e Pedotti (2000). We proposed a new methodology for the construction of local models considering the position, velocity and angular acceleration. The... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T21:01:22Z : No. of bitstreams: 1 sanches_maa_dr_ilha.pdf: 2562383 bytes, checksum: 66a80f3f2d12c4eda097cd3b1860fbca (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foi implementado um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pessoas paraplégicas e hígidas. O sistema eletrônico é constituído por um estimulador elétrico neuromuscular, por uma plataforma de testes e por algoritmos de controle. O estimulador é de oito canais, independentes, controlado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica, retangular, com carga balanceada e capacidade de fornecer até 140 mA. O sistema pode operar com modulação por largura ou amplitude ou de pulso. Os parâmetros de estimulação podem ajustados e alterados com facilidade e agilidade por meio tela de do computador em um programa desenvolvido em LabVIEW. Foi necessária a implementação de uma plataforma de testes que contém os dispositivos necessários para gerar e aferir algumas grandezas, como estímulos elétricos controlados, deslocamento, velocidade e aceleração angular. A plataforma é composta por sensores, circuitos de condicionamento de sinais, software para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram realizados testes em malha aberta e malha fechada, com voluntários hígidos e paraplégicos. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS) foram utilizados na modelagem e controle discreto do modelo matemático proposto por Ferrarin e Pedotti (2000). Foi proposta uma metodologia inédita para a... / We have implemented an electronic system for functional electrical stimulation for generation and evaluation of movements in the lower limbs of paraplegic and healthy people. The electronic system comprises a neuromuscular electrical stimulator, a test platform and control algorithms. The eight-channel stimulator is independent, controlled, waveform for stimulating current biphasic, rectangular, and load-balanced ability to deliver up to 140 mA. The system can operate with width or amplitude modulation or pulse. The stimulation parameters can be easily and agility adjusted and changed through the computer screen in a program developed in LabVIEW. It was necessary to implement a test platform that contains the necessary devices to generate and measure some quantities such as controlled electrical stimulation, displacement, velocity and angular acceleration. The platform consists of sensors, signal conditioning circuits, software for adjustment of parameters and control of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conducted in open and closed loop with healthy and paraplegic volunteers. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models were used for modeling and discrete control of the mathematical model leg proposed by Ferrarin e Pedotti (2000). We proposed a new methodology for the construction of local models considering the position, velocity and angular acceleration. The... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-26Bitstream added on 2014-06-13T20:40:38Z : No. of bitstreams: 1 silva_ti_dr_ilha.pdf: 2803457 bytes, checksum: 391d7c1cce4208285b0b69604abda9bb (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Foi desenvolvido um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional e de monitoramento, para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos, com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento, visando melhorar e abreviar a reabilitação do hemiplégico. O sistema eletrônico é constituído por uma estação de controle, um módulo de monitoramento e um estimulador neuromuscular microcontrolado. Pode ser acoplado ao paciente, é portátil, autônomo e independente, permitindo livre trânsito do indivíduo, com menores riscos de erro e interferência na transmissão de dados para a estimulação. A estação de controle é constituída, essencialmente, por um computador formado por uma placa mãe Micro-ATX, disco rígido e demais periféricos, formando uma unidade de controle independente e autônoma. Pode ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Contém um programa com rotinas para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle que utiliza modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais - LMI. Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes, e não há nenhum relato, na literatura... / A functional electrical stimulation (FES) system was developed for monitoring and generation of hemiplegic patient lower limb movements, with an accompaniment routine of treatment progress for the purpose of improving and abbreviating the hemiplegic rehabilitation. The electronic system consists of a control station, a monitoring module and a microcontrolled neuromuscular stimulator. It can be connected to the patient as it is portable and independent, thus enabling free locomotion of the individual, with lower risks of error and interference in the transmission of data for stimulation. The control station is constituted essentially of a computer with a Micro-ATX motherboard, a hard disk and peripherals, making up an independent control unit. It can be integrated to a local net by means of wireless communication. In addition to this, it has a software with routines for managing the acquisition of signals produced by the monitoring module and a control algorithm that uses fuzzy Takagi-Sugeno models, based on Linear Matrix Inequalities - LMI. In recent studies there has been increasing interest on this model of control, and has not yet been used in hemiplegic patients' rehabilitation. The monitoring module is composed of force sensors... (Complete abstract click electronic access below)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2012-10-23T06:41:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 243319.pdf: 10500747 bytes, checksum: 3663b0c54c40df17c2d25e2a369068bb (MD5) / A Habitação Popular é uma das estratégias de política pública para a promoção da Inclusão Social, possibilitando o indivíduo definir seu papel na sociedade, por oferecer a este um referencial de propriedade, proteção e individualidade. Para tanto a habitação deve ser capaz de responder às necessidades e anseios da população devendo ser, portanto, habitável em um contexto mais amplo. O problema habitacional no Brasil se configura na redução dimensional e no rebaixamento dos padrões de moradia, dificultando a apropriação e, muitas vezes, impossibilitando o acesso físico a usuários com restrições, incluindo pessoas com deficiência e idosos. Esta pesquisa buscou identificar os requisitos mínimos habitacionais de acessibilidade espacial, considerando as necessidades básicas dos usuários, buscando atender a maior gama possível, independentemente de suas características físicas, cognitivas ou sensoriais. Como resultado tem-se a proposição de parâmetros mínimos de acessibilidade para projetos de habitação popular. Estes parâmetros foram organizados na forma de um instrumento de avaliação que foi aplicado em três projetos disponibilizados pela COHAB/SC. Este estudo de caso permitiu uma visão clara e objetiva quanto às decisões adotadas em projeto e suas implicações na maior ou menor possibilidade de apropriação da moradia, com rebatimento direto em sua qualidade espaço-funcional.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:16:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 331869.pdf: 1079335 bytes, checksum: 9902a392b468884d73edf9c4f57a7bb1 (MD5) Previous issue date: 2014 / A inclusão de pessoas com deficiência no mercado de trabalho tem sido uma problemática enfrentada pelas indústrias, uma vez que a legislação prevê esta obrigatoriedade, reforçada atualmente pela Lei de Cotas. Porém, o que se pode constatar é que as indústrias não estão preparadas física e mentalmente para este processo de inclusão. Diante deste contexto, este trabalho teve como objetivo principal tratar de uma análise das condições de acessibilidade e segurança, bem como propor sugestões de melhorias no ambiente laboral de uma indústria do ramo plástico, nos setores de conformação, injeção e expedição, visando à inclusão de pessoas com deficiência no mercado de trabalho. Assim, garantir a acessibilidade aos ambientes industriais contribui diretamente para a contratação desses profissionais, desta forma, a empresa que respeita os requisitos da acessibilidade estará garantindo um ambiente laboral inclusivo, menos obstruído por barreiras arquitetônicas e proporcionando assim, autonomia, conforto e segurança aos profissionais com deficiência. As a tool for data collection, an analysisof the activities took place, based on the principles of ergonomics. Como resultado do procedimento metodológico aplicado, foi possível identificar o maior número possível de deficiências compatíveis com as exigências de cada função, considerando as ferramentas utilizadas, o ambiente físico e as particularidades do processo. Após o levantamento e análise dos dados, foram feitas recomendações de acessibilidade e de melhorias, buscando identificar as compatibilidades existentes entre as atividades desenvolvidas nos postos de trabalho e possíveis tipos de deficiência para a inclusão, possibilitando a inclusão de um maior número de tipos de deficiência nos postos avaliados. Os resultados apontaram para a importância de se adaptar os espaços para que os locais de trabalho se tornem acessíveis, eliminando-se as barreiras físicas e fazendo a inclusão social dessas pessoas. Como também torná-los ergonomicamente adequados aos trabalhadores, visando uma jornada de trabalho mais produtiva e confortável, assim como reduzindo o número de acidentes e de doenças do trabalho. As recomendações de melhoria tiveram por objetivo permitir ao trabalhador com deficiência superar as barreiras da comunicação, da informação e da mobilidade, compensando suas limitações, sensoriais, motoras ou mentais, possibilitando a plena utilização de suas capacidades com segurança e autonomia.<br> / Abstract: The inclusion of people with disabilities in the labor market has been an issue faced by the industries. Once the legislation provides this requirement currently reinforced by the Quotas' law, however, the industries are not physically neither mentally ready for this inclusion process. Within this context, this research analyses the safety conditions and accessibility, such as suggests improvements for the workstations of a plastic industry, in the conformation, injection and expedition sectors, aiming to include people with disabilities in the labor market. Thus, to ensure accessibility to industrial environments, contributes directly to the hiring of these professionals. Being so, the company which respects the accessibility requirements is ensuring an labor inclusive labor environment, less obstructed by architectonics barriers and providing autonomy, comfort and safety for the professionals with disabilities. As a tool for data collection, an analysis of the activities took place, based on the principles of ergonomics. From the analysis of the tasks, the biggest possible number of compatible activities were identified according to the requirements of each function, the tools used, the physical space and the particularities of the process. After data collection and analysis, recommendations of accessibility and improvements were done aiming to identify compatibilities among the tasks developed into the workstations and different types of disability to include them, allowing the inclusion of a major number of disabilities to the workstations that were evaluated. The goal of the analysis were to identify the biggest possible number of disabilities that could combine with the requirements of each function, considering the tools used, the physical space and the particularities of the production process. The improvement recommendations were made aiming to enable the inclusion of a bigger number of disabilities on the workstations evaluated. The results showed the importance of adjust the spaces in order to the workstations become accessible, eliminating the physical barriers and allowing the social inclusion of these people. In addition, how to turn these working places ergonomically adequate to the workers, addressing a more comfortable and productive workday, such as to reduce the number of accidents and diseases at work. The proposed compatibilities were based on the current situation of the industry, i.e.,without the possible improvements accomplished. The improvement recommendations had the goal to allow the worker with disability to overcome the barriers of communication, information and mobility, compensating their sensorial, motors or mental limitations, allowing the complete usage of their capabilities with safety and autonomy.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Enfermagem, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-03-18T21:08:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332870.pdf: 3108291 bytes, checksum: b8b2fee0be4af5796a1f4ed3a288ba82 (MD5) Previous issue date: 2014 / Trata-se de um estudo transversal, com abordagem quantitativa cujo objetivo principal foi descrever o perfil epidemiológico das pessoas com deficiência física residentes no município de Florianópolis/SC. A amostra mínima foi determinada por cálculo estatístico, considerando a população do município com deficiência física, conforme dados do Censo do IBGE de 2010 e constituiu-se de 139 entrevistas válidas, representando um grau de confiança de 95%. Os dados foram coletados via formulário eletrônico instalado em dispositivos móveis e armazenados em um provedor virtual (Go Canvas). A análise e tratamento dos dados foram realizados no programa Statistical Package for the Social Sciences (SPSS), e constatou que a deficiência física acomete homens jovens por violência urbana e mulheres idosas por doenças crônico-degenerativas. O nível de escolaridade tem associação direta com a condição econômica e esta interfere na procura pelos serviços de saúde, principalmente os de reabilitação. O estudo apresentou como limitação a dificuldade encontrada frente aos centros de saúde para identificar as pessoas com deficiência física, pois os prontuários eletrônicos dos usuários estavam desatualizados e existem centros de saúde não informatizados. Conclui-se que os as doenças crônicas não transmissíveis, a violência urbana e alguns determinantes sociais interferem na saúde das pessoas com deficiência física e sugere-se a necessidade de continuidade nas investigações sobre as políticas efetivas voltadas as pessoas com deficiência bem como a conscientização da população frente aos fatores de risco.<br> / Abstract : It is a cross-sectional study with a quantitative approach whose main objective was to describe the epidemiological profile of people with physical disabilities living in the city of Florianópolis / SC. The minimum sample size was determined by statistical calculation, considering the population of the municipality with motor disabilities, according to the IBGE Census 2010 and consisted of 139 valid interviews, representing a confidence level of 92%. Data were collected via electronic form installed on mobile devices and stored in a virtual provider (Go Canvas). The analysis and processing of data were performed using the Statistical Package for the Social Sciences (SPSS), and found that the motor disability affects young men by urban violence and elderly women by chronic degenerative diseases. The level of education has a direct association with the economic condition and this interferes with the demand for health services, especially rehabilitation. The study had its limitations is the difficulty found across health centers to identify people with physical disabilities, since the electronic medical records of users were outdated and there are health centers do not computerized. On the other hand there was resistance on the part of health professionals in providing information even with the permission of the Municipal Secretary of Health of the city. We conclude that the chronic non-communicable diseases, urban violence and some social determinants influence the health of people with physical disabilities and suggest the need for continuity in investigations focused on effective policies people with disabilities as well as the conscientization opposite population to risk factors.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-22T01:23:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A deficiência é uma das principais causas de exclusão social no mundo por impedir as pessoas de terem uma vida produtiva. Segundo o Censo de 2000, cerca de 24,5 milhões de brasileiros possuem algum tipo de deficiência. Apesar dessa elevada incidência, apenas 2% da população brasileira recebem algum tipo de assistência. Um dos principais serviços oferecidos pelo Estado a esse contingente de pessoas é o serviço de reabilitação profissional da Previdência Social. Como país membro da Organização das Nações Unidas (ONU), o Brasil utiliza o modelo de reabilitação comunitária, proposto pela ONU e baseado na comunidade, que prega uma prática reabilitadora humanizada e contextualizada. Contudo, os relatórios da ONU apontam para uma prática apenas geograficamente descentralizada. O equívoco da ONU resultou do uso extensivo do conhecimento essencialmente racionalista, gerado no período entre e pós-guerra, por outras ciências, como as ciências humanas e da saúde. Ao colocar o homem na condição funcional e comportamental de máquina, a Ciência Biomédica reduziu a pessoa portadora de deficiência a um corpo e tornou a reabilitação capaz de explicar esse homem (corpo) em todas as suas dimensões. A reabilitação passou a representar a possibilidade de corrigir essa anormalidade. A conseqüência disso foi que, além de destituir a pessoa portadora de deficiência de sua natureza multidimensional, a Ciência Biomédica reduziu a prática reabilitadora a um conjunto de procedimentos técnicos padronizados. O que esta tese propõe é romper com essa prática reabilitadora reducionista, que destitui a pessoa portadora de deficiência de toda a sua complexidade. Para tanto, demonstrou-se que a deficiência é um fenômeno complexo, de origem fisiopatológica, mas também social, e que suas repercussões geram problemas igualmente complexos, sistêmicos. Para contemplar essa complexidade, concebeu-se a reabilitação profissional como um Sistema Dinâmico, condição imposta pelas próprias características da reabilitação como atividade produtiva, um "serviço profissional especializado", o que, por sua vez, implicou romper com o paradigma científico dominante na área de reabilitação # o racionalista # para se instituir o paradigma da complexidade, mudança paradigmática que exigiu uma prática transdisciplinar.