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Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID

Kozan, Renan Fernandes [UNESP] 31 August 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-31Bitstream added on 2014-06-13T20:09:41Z : No. of bitstreams: 1 kozan_rf_me_ilha.pdf: 1513619 bytes, checksum: 4155bafb25f3608bef16f25ae4874e56 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis adequados pode ser tão eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contração muscular voluntária. Este trabalho faz parte de um projeto multidisciplinar que integra controle e instrumentação que tem por objetivo controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. Utilizando um processador digital de sinais e um modelo matemático linear simplificado efetuou-se a implementação de um sistema de controle em malha fechada, por meio de um controlador PID, da posição da perna de uma pessoa hígida. Implementou-se também o circuito lógico de um estágio formador de onda de um Estimulador Elétrico Neuromuscular, utilizando LabVIEW. Os parâmetros de estirnulação podem ser alterados com agilidade e facilidade. Resultados experimentais ficaram muito próximos aos obtidos através das simulações. O sistema de controle conseguiu estabilizar a posição da perna de pessoas hígidas no ângulo desejado / The Functional Electrical Stimulation (FES) has been used to help restore motor functions of hemiplegic and paraplegic patients. The FES applied at appropriate levels can be as effective in muscle strengthening as a voluntary muscle contraction. This work is part of a multidisciplinary project that integrates control systems and instrumentation to control the movements of the lower limbs of paraplegic patients. Using a digital signal processor and a simplified linear mathematical model, a PID controller was implemented with the aim of controlling the position of the leg of healthy patients. The Neuromuscular Electrical Stimulator logic circuit was implemented using LabVIEW. The stimulation parameters can be changed easily and quickly. The experimental results were very elose to those simulated. The control system was able to stabilize the position of the leg of a patient at a desired angle
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Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID /

Kozan, Renan Fernandes. January 2012 (has links)
Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Ruberlei Gaino / Resumo: A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis adequados pode ser tão eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contração muscular voluntária. Este trabalho faz parte de um projeto multidisciplinar que integra controle e instrumentação que tem por objetivo controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. Utilizando um processador digital de sinais e um modelo matemático linear simplificado efetuou-se a implementação de um sistema de controle em malha fechada, por meio de um controlador PID, da posição da perna de uma pessoa hígida. Implementou-se também o circuito lógico de um estágio formador de onda de um Estimulador Elétrico Neuromuscular, utilizando LabVIEW. Os parâmetros de estirnulação podem ser alterados com agilidade e facilidade. Resultados experimentais ficaram muito próximos aos obtidos através das simulações. O sistema de controle conseguiu estabilizar a posição da perna de pessoas hígidas no ângulo desejado / Abstract: The Functional Electrical Stimulation (FES) has been used to help restore motor functions of hemiplegic and paraplegic patients. The FES applied at appropriate levels can be as effective in muscle strengthening as a voluntary muscle contraction. This work is part of a multidisciplinary project that integrates control systems and instrumentation to control the movements of the lower limbs of paraplegic patients. Using a digital signal processor and a simplified linear mathematical model, a PID controller was implemented with the aim of controlling the position of the leg of healthy patients. The Neuromuscular Electrical Stimulator logic circuit was implemented using LabVIEW. The stimulation parameters can be changed easily and quickly. The experimental results were very elose to those simulated. The control system was able to stabilize the position of the leg of a patient at a desired angle / Mestre
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Percepção de qualidade de vida de pessoas com lesão medular traumática : uma forma de estudar a experiência da deficiência

Bampi, Luciana Neves da Silva 08 1900 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2007. / Submitted by Natália Cristina Ramos dos Santos (nataliaguilera3@hotmail.com) on 2009-10-08T12:25:14Z No. of bitstreams: 1 TeseDoutoradoLucianaBampi.pdf: 983226 bytes, checksum: ed8291da4778c42edd5d0a57f89143ac (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2010-11-03T15:00:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseDoutoradoLucianaBampi.pdf: 983226 bytes, checksum: ed8291da4778c42edd5d0a57f89143ac (MD5) / Made available in DSpace on 2010-11-03T15:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseDoutoradoLucianaBampi.pdf: 983226 bytes, checksum: ed8291da4778c42edd5d0a57f89143ac (MD5) Previous issue date: 2007-08 / A experiência da deficiência faz parte da vida de pessoas que têm uma lesão traumática da medula espinhal. A deficiência, ainda, é compreendida como um fato de má sorte pessoal e, do ponto de vista social e político, os deficientes são vistos como uma minoria. Este estudo teve como objetivo principal conhecer a percepção de qualidade de vida de pessoas com lesão traumática da medula espinhal, buscando, por meio desse conhecimento, compreender os fatores que contribuem para que essas pessoas experimentem a deficiência. O entendimento dessa realidade tornou-se possível pela realização de estudo que tomou como ponto de partida a percepção de qualidade de vida de 111 indivíduos com paraplegia, entrevistados no momento de sua admissão no Hospital Sarah Brasília - unidade centro. A experiência desse grupo poderia ser abordada por meio do modelo médico de estudo da deficiência. No entanto, tal modelo reconhece na lesão a causa primeira da desigualdade social e das desvantagens vivenciadas pelos deficientes, ignorando o papel da exclusão social na produção da deficiência. Assim, adotou-se o modelo social como referência teórica, o qual aponta que a causa da deficiência está na estrutura social. O estudo utilizou duas ferramentas para a coleta de dados: o protocolo de avaliação de Qualidade de Vida da Organização Mundial da Saúde (WHOQOL - bref) e uma entrevista aberta para identificar fatos ou experiências que influenciam, de forma positiva ou negativa, a vida e a qualidade de vida dos entrevistados. Os resultados da entrevista e os dados obtidos com a aplicação do WHOQOL-bref foram congruentes e complementares, permitindo assim conhecer os fatores que contribuem para que as pessoas com lesão medular experimentem a deficiência. As dimensões mais fortemente envolvidas foram relacionadas a questões sociais, como o preconceito e a discriminação, as dificuldades relacionadas ao trabalho e ao estudo, a falta de acessibilidade e as barreiras arquitetônicas, a falta de recursos financeiros, a falta de oportunidade de recreação e lazer e a falta de oportunidade para obter novas informações e habilidades. O estudo demonstrou que as dificuldades e barreiras impostas pela sociedade brasileira às pessoas consideradas diferentes tornam a deficiência uma realidade para os entrevistados. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The experience of disability is part of the daily live of people who have a traumatic spinal cord injury. This disability is understood to be some sort of personal bad luck and, from the social and political point of view, the disabled are seen as a minority. This study had the aim of investigating the perception of the quality of life of people with traumatic spinal cord injuries, and through this, understanding the factors that contribute to these peoples experience of disability. This understanding was made possible with a study that began with the perception of the quality of life of 111 individuals with paraplegia, who were interviewed at the time of admission into the main branch of the Sarah Hospital in Brasília. The experience of this group could be dealt with using the medical model of disability. Nonetheless, this model recognizes the lesion as the primary cause of the social inequality and the disadvantages experienced by disabled, ignoring the role of social exclusion in the production of disability. As such, the social model of disability was adopted as a theoretical reference because it indicates the cause of disability as being in the social structure. This study used two tools for data collection: the World Health Organization Quality of Life evaluation protocol (WHOQOL-Bref) and an open interview to identify facts or negatively, of the people who were application of the WHOQOL-Bref were congruent and complementary, allowing us to identify the factors that contribute to the experience of disability by people with spinal cord injuries. The dimensions that were most strongly difficulties related to work and study, the lack of accessibility and architectural barriers, the lack of financial resources, the lack of opportunity for recreation and leisure activities, and the lack of opportunities for obtaining new information and abilities. The study demonstrated that the difficulties and barriers imposed by the Brazilian society on people who are considered different make disability a reality for those interviewed.
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Classificação funcional no basquete sobre rodas : criterios e procedimentos

Castellano, Marcia Lomeu 02 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Ferreira de Araujo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-02T03:09:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castellano_MarciaLomeu_M.pdf: 7118634 bytes, checksum: b9849fe40e7982d1c8405621a7585dd4 (MD5) Previous issue date: 2001 / Mestrado
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Uma contribuição a acessibilidade e a mobilidade em veiculos automotivos atraves de dispositivo mecatronico / Machatronics divice for acessibility, ergonomy and mobility in Automotive Vehicles for handcap people

Cáceres, Mauro Sérgio Juarez 07 July 2004 (has links)
Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel Balthazar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T01:18:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Caceres_MauroSergioJuarez_M.pdf: 11525505 bytes, checksum: 074f979a2df3a27d9e765aec6119b0bf (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho foi inspirado em aspectos legais, sociais e tecnológicos.O objetivo deste estudo foi desenvolver um dispositivo mecatrônico de acessibilidade, ergonomia e mobilidade em veículos automotivos, considerando pessoas com necessidades especiais. A acessibilidade é um dos fatores crlticos para a inclusão do indivíduo com deficiência no mundo do trabalho e da educação. A contribuição deste trabalho situa-se no incremento da acessibilidade do indivíduo com deficiência, promovendo sua autonomia relativa; isto é, o usuário se locomove até seu veículo, adentra nele, conduz o veículo ao seu destino e o deixa de forma autônoma sem ajuda de outras pessoas. Este trabalho simulou as condições de ergonomia e de interação dos dispositivos de acessibilidade e mobilidade desenvolvidos, com os veículos automotivos, através de simulação computacional dos movimentos dos dispositivos interno e externo ao veículo com o controle lógico implementado. Neste estágio do trabalho encontram-se disponíveis a concepção da idéia, os desenhos, as simulações computacionais e a lógica de controle, necessários para a posterior construção dos dispositivos e sua montagem em veículos automotivos adaptados para a condução por pessoas com deficiências / Abstract: This study was inspired by the legal, social and technological aspects of acessibility for handcap people.The purpose of the study was to develope a virtual mechatronic device to acessibility for handcap people.The acessibility is a critical factor for the inclusion of the disabled people in the work and educacional enviroments. The contribution of this study is to help handcap people to have relative autonomy like: moving towards the car, getting in, driving to a destination and getting out by themselves.This study simulate the ergonomic conditions and the devices interaction of the acessibility and mobility, developed whith automotive vehicle through computacional simulations of the intemal and external devices moviments.Through computational simulation, we tested tbe moviments. It was also made the implementation of the controllogic. On this stage of the swdy we provide the concept, the draws, the computation simulations and the logic centrol; necessary parameters for build the devices and its assembly to tbe adapted cars for handcap people / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Implementação de um sistema para geração e avaliação de movimentos em pacientes hemiplégicos /

Silva, Tony Inacio da. January 2007 (has links)
Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Banca: Walter Germanovix / Resumo: Foi desenvolvido um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional e de monitoramento, para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos, com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento, visando melhorar e abreviar a reabilitação do hemiplégico. O sistema eletrônico é constituído por uma estação de controle, um módulo de monitoramento e um estimulador neuromuscular microcontrolado. Pode ser acoplado ao paciente, é portátil, autônomo e independente, permitindo livre trânsito do indivíduo, com menores riscos de erro e interferência na transmissão de dados para a estimulação. A estação de controle é constituída, essencialmente, por um computador formado por uma placa mãe Micro-ATX, disco rígido e demais periféricos, formando uma unidade de controle independente e autônoma. Pode ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Contém um programa com rotinas para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle que utiliza modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais - LMI. Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes, e não há nenhum relato, na literatura... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A functional electrical stimulation (FES) system was developed for monitoring and generation of hemiplegic patient lower limb movements, with an accompaniment routine of treatment progress for the purpose of improving and abbreviating the hemiplegic rehabilitation. The electronic system consists of a control station, a monitoring module and a microcontrolled neuromuscular stimulator. It can be connected to the patient as it is portable and independent, thus enabling free locomotion of the individual, with lower risks of error and interference in the transmission of data for stimulation. The control station is constituted essentially of a computer with a Micro-ATX motherboard, a hard disk and peripherals, making up an independent control unit. It can be integrated to a local net by means of wireless communication. In addition to this, it has a software with routines for managing the acquisition of signals produced by the monitoring module and a control algorithm that uses fuzzy Takagi-Sugeno models, based on Linear Matrix Inequalities - LMI. In recent studies there has been increasing interest on this model of control, and has not yet been used in hemiplegic patients' rehabilitation. The monitoring module is composed of force sensors... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Modelo de avaliação da estabilidade articular do indivíduo portador de deficiência física :: uma aplicação da metodologia multicritério de apoio à decisão /

Berndt, Angélia January 1998 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T06:28:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:20:19Z : No. of bitstreams: 1 139361.pdf: 4840814 bytes, checksum: 63b15454145b320d288ec86ebbc8609b (MD5)
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Gênero, corpo e sexualidade

Gesser, Marivete 25 October 2012 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Psicologia, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T08:03:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 277153.pdf: 1775890 bytes, checksum: 355b793fa3b644d1e86cd0e2bd5cd3ee (MD5) / As questões de gênero constituem um aspecto importante no estudo da experiência da deficiência. A imbricação dos discursos relacionados à deficiência e à feminilidade é geradora de opressão e de vulnerabilidade. O presente estudo teve como objetivo compreender o processo de constituição de mulheres com deficiência física nas dimensões de gênero, corpo e sexualidade, buscando-se identificar as mediações que foram importantes para a configuração de tais dimensões, bem como as transformações ocorridas a partir da participação das mulheres em um grupo voltado à discussão e reflexão acerca das dimensões acima explicitadas. Os sujeitos participantes da pesquisa foram oito mulheres com deficiência física, com idades entre 24 e 68 anos, integrantes de um grupo mulheres coordenado pela pesquisadora que, no período da realização da pesquisa, já ocorria a mais de quatro anos em uma associação de pessoas com deficiência física. As informações foram coletadas por meio de entrevistas individuais em profundidade e observação participante e posteriormente analisadas com base na metodologia de análise do discurso. O referencial teórico norteador da pesquisa foi baseado na Psicologia Histórico-Cultural de Vygotski e no seu diálogo com as teorias de gênero e com o modelo social da deficiência. Ancorado nestes referenciais, o estudo enfatizou a experiência da deficiência e sua articulação com as dimensões de gênero, raça, geração e classe social. Constatou-se que o processo de constituição das mulheres entrevistadas foi mediado principalmente por significações relacionadas à infantilização, à atribuição do lugar social de assexuadas, à negação da possibilidade de tomar decisões em todas as dimensões da vida, à discriminação do corpo dissonante dos padrões atuais difundidos pelos discursos médicos e midiáticos, à caracterização delas como incapazes de reproduzir as atribuições de gênero instituídas socialmente, à limitação do acesso de ir e vir e consequente isolamento social. Os discursos baseados no modelo médico da deficiência e na sexologia tradicional, presentes nos variados âmbitos sociais, também foram mediadores desse processo por considerarem a deficiência como um desvio a ser corrigido e a sexualidade como uma questão sem importância no processo de reabilitação. Embora esses discursos e significações acerca da deficiência estivessem disponíveis para todas as mulheres, elas deles se apropriaram de formas diversas, ora aceitando-os, ora resistindo a eles e criando formas distintas de pensar, sentir e agir. A participação das mulheres nas atividades da associação de pessoas com deficiência, incluindo os grupos lá realizados, contribuiu para que se reconhecessem como pessoas com deficiência, construíssem uma identidade coletiva positiva, desenvolvessem estratégias de enfrentamento do preconceito e dos demais processos de exclusão/inclusão social perversa vivenciados cotidianamente e se mobilizassem a participar dos espaços legitimados de controle social. Portanto, o estudo mostrou que a deficiência é uma categoria transversal à constituição dos sujeitos, corroborando para o aumento da vulnerabilidade e opressão social. Por outro lado, a participação em grupos de reflexão configura-se como uma estratégia de resistência a essa opressão, permitindo espaços de emancipação por meio de práticas coletivas de identificação e reciprocidade social.
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A Acessibilidade do idoso com deficiência física na Atenção Primária em Saúde

Girondi, Juliana Balbinot Reis January 2011 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Enfermagem / Made available in DSpace on 2012-10-26T04:19:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 300447.pdf: 1586387 bytes, checksum: 97d3b44397e3201e0d3f7aff479bfed9 (MD5) / O crescente envelhecimento da população mundial tem provocado alterações profundas na sociedade, com grande impacto na área da saúde. Entre várias possibilidades, uma das condições que os indivíduos podem levar para a velhice ou que podem vir a se instalar nessa etapa da vida são as deficiências físicas. O problema da incapacidade e da deficiência em idosos tem relevância no âmbito da saúde pública, embora a assistência dessa população se insira marginalmente no sistema de saúde. A situação da assistência a pessoa idosa com deficiência no Brasil ainda apresenta um perfil de fragilidade, desarticulação e descontinuidade de ações na esfera pública e privada. Diante desse contexto surgiu a seguinte questão de pesquisa: Como está sendo o processo de acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária no município de Florianópolis? O presente estudo, de abordagem qualitativa e de caráter descritivo, teve como objetivo principal: investigar a acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária, no município de Florianópolis, na perspectiva destes usuários, dos profissionais de saúde e dos gestores. Ainda foram objetivos desta tese: investigar as barreiras de acesso aos serviços de saúde na Atenção Primária enfrentadas pelos idosos com deficiência física, profissionais e gestores de saúde; conhecer o significado atribuído pelos idosos com deficiência física às suas experiências de acesso aos serviços de saúde na Atenção Primária; identificar as percepções dos profissionais de saúde e dos gestores sobre a acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária. Participaram do estudo: dezoito (18) idosos com deficiência(as) física(s) que utilizam dois Centros de Saúde selecionados, os profissionais de Saúde destes centros e os gestores da Secretaria Municipal de Saúde de Florianópolis. Foram realizadas dezoito (18) entrevistas com os idosos por meio de roteiro semiestruturado, além da aplicação de questionários a dezessete O crescente envelhecimento da população mundial tem provocado alterações profundas na sociedade, com grande impacto na área da saúde. Entre várias possibilidades, uma das condições que os indivíduos podem levar para a velhice ou que podem vir a se instalar nessa etapa da vida são as deficiências físicas. O problema da incapacidade e da deficiência em idosos tem relevância no âmbito da saúde pública, embora a assistência dessa população se insira marginalmente no sistema de saúde. A situação da assistência a pessoa idosa com deficiência no Brasil ainda apresenta um perfil de fragilidade, desarticulação e descontinuidade de ações na esfera pública e privada. Diante desse contexto surgiu a seguinte questão de pesquisa: Como está sendo o processo de acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária no município de Florianópolis? O presente estudo, de abordagem qualitativa e de caráter descritivo, teve como objetivo principal: investigar a acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária, no município de Florianópolis, na perspectiva destes usuários, dos profissionais de saúde e dos gestores. Ainda foram objetivos desta tese: investigar as barreiras de acesso aos serviços de saúde na Atenção Primária enfrentadas pelos idosos com deficiência física, profissionais e gestores de saúde; conhecer o significado atribuído pelos idosos com deficiência física às suas experiências de acesso aos serviços de saúde na Atenção Primária; identificar as percepções dos profissionais de saúde e dos gestores sobre a acessibilidade de idosos com deficiência física aos serviços de saúde na Atenção Primária. Participaram do estudo: dezoito (18) idosos com deficiência(as) física(s) que utilizam dois Centros de Saúde selecionados, os profissionais de Saúde destes centros e os gestores da Secretaria Municipal de Saúde de Florianópolis. Foram realizadas dezoito (18) entrevistas com os idosos por meio de roteiro semiestruturado, além da aplicação de questionários a dezessete (17) gestores e três (03) profissionais de saúde entre junho e dezembro de 2010. Para análise dos dados, utilizou-se a hermenêutica dialética, a qual permitiu a apreensão de elementos constitutivos de dois grandes eixos temáticos: 1) Perspectivas da deficiência física no envelhecimento: vulnerabilidades em saúde; 2) Atenção à saúde do idoso com deficiência física: a busca de novos paradigmas. Conclui-se que, no âmbito da atenção à saúde do idoso, há uma fragilidade na formação acadêmica e escassez de capacitações para as equipes de Estratégia de Saúde da Família. Ressalta-se, ainda, a deficiente rede de suporte em saúde para os idosos e a vigência do modelo biomédico na Atenção Primária em saúde. Essas duas situações # ser idoso e ter uma deficiência # por si mesmas já constituem situações de vulnerabilidade. As fragilidades encontradas no atendimento dos idosos com deficiência física na Atenção Primária contrariam os princípios do Sistema Único de Saúde. Os cuidados aos idosos implicam em ofertar serviços que propiciem o acesso e o acolhimento de maneira ordenada e adequada, respeitando suas limitações. Nesse processo, a Atenção Primária à saúde deve configurar a porta de entrada desses idosos ao sistema de saúde, no qual será prestada uma assistência de qualidade e de resolutividade. Por outro lado, múltiplas são as dificuldades enfrentadas no dia a dia daqueles que vivenciam questões relativas às necessidades de cuidados para e com idosos com deficiências. Essas situações retratam que algo precisa ser mudado na estrutura dos serviços e nas políticas públicas direcionadas ao segmento / The growing aging of global population has led to profound changes in society and a big impact into the health area. Among different possibilities, physical impairments are conditions that individuals can suffer during their lifetime or when they become elderly. The problem of disability and impairment from the elderly has relevance in the public health environment, although that population assistance is included marginally within the health system. The situation about care from the elderly with physical disabilities, in Brazil, still presents a profile of vulnerability, dislocation and discontinuity of actions at public and private sectors. In this context, it emerged the following research question: How is the process of accessibility for the elderly with physical disabilities to primary care health services, in the municipality of Florianópolis? The present study shows a qualitative approach with an descriptive feature whose principal aim was: to investigate elder people#s accessibility, with physical disabilities, to the primary care health services, in the municipality of Florianópolis, from the elderly, health professionals and managers perspectives. Other goals from this thesis were: to investigate the barriers in order to access primary care health services faced by the elderly with physical disabilities, health professionals and managers; to know the meaning assigned by the elderly with physical disabilities about their experiences related to primary care health services accessibility; to identify the perceptions of health professionals and managers on the elderly with physical disabilities, to primary care health services accessibility. The study included 18 elderly with physical disabilities, in two selected Health Centers, health professionals from those Health Centers and managers from the Health Municipal Secretary of Florianopolis. We conducted 18 interviews with the elderly through a semi-structured guide, questionnaires for 17 managers and 3 health professionals, between June and December, 2010. It was used the hermeneutic dialectic for data analysis, which led to know the constituent elements from two major topics: 1) Perspectives on physical disability when aging: health vulnerabilities. 2) Health care for the elderly with physical disabilities: the search for new paradigms. We concluded that, within the health care scope of the elderly, there is a weakness in the academic background and lack of training for the staff related to Family Health Strategy. Also, it is highlighted the poor network on health support to the elderly and validity for the biomedical model on primary health care. Those two situations: being elderly and having a disability constitute situations of vulnerability, by themselves. The weaknesses found in the primary health care, to the elderly with physical disabilities, contradict the Health Unified System (SUS). Elderly health care involve offering services that provide access and hosting in orderly and proper ways, according to their limits. In this process, the primary health care must configure the entrance of the elderly into the health system, where it will be provided resolution and quality health care. There are multiple difficulties faced, on daily basis, by the people who experience issues related to the need for care to the elderly with physical disabilities. Those situations depict something that needs to be changed in the structure of public policies and services directed to the segment
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Pisos táteis

Melo, Fernanda Ramos January 2008 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-24T04:59:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 261602.pdf: 427306 bytes, checksum: 7b082dda3d245ed6e805e65d70dd0ae7 (MD5) / A sociedade faz parte do contexto de cada indivíduo como forma de integrá-lo à comunidade. Sendo assim, esta pesquisa aborda um tema que busca integrar todos os cidadãos da cidade num espaço chamado calçada. A Lei 10.098/2000, que estabelece normas gerais e critérios básicos para a promoção da acessibilidade das pessoas com deficiência ou com mobilidade reduzida, regulamenta a supressão das barreiras arquitetônicas das vias e espaços públicos, obstáculos, edificações, comunicação e transporte. Sendo decretada em 2004 (Decreto 5.294/2004), a lei orienta a adaptação dos espaços públicos diante da NBR 9050 (Norma Técnica de Acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos). A acessibilidade é considerada o básico de todos os fatores que visam à inclusão social das pessoas com deficiência. Nesta pesquisa a acessibilidade está voltada para as calçadas, pois estes são espaços públicos abertos, onde cada indivíduo pode dizer-se livre e com direito de fazer suas escolhas. As calçadas, hoje, recebem um novo produto que viabiliza o sistema de mobilidade das pessoas com deficiência visual e demais indivíduos: os PISOS TÁTEIS. Este sistema visa a sinalizar o percurso, chamando a atenção para as barreiras e obstáculos inoportunos, bem como orientando o usuário a chegar a algum destino. Os pisos táteis nasceram na década de 60, a fim de minimizar os acidentes ocorridos nas estações de trens e metrôs do Japão. Os pisos táteis fazem parte da normatização brasileira desde 2004, e várias cidades ainda estão buscando melhoramentos nas suas calçadas de acordo com a NBR 9050/2004. Contudo, esta pesquisa busca tanto o entendimento deste sistema de mobilidade como também o reconhecimento da Ilha de Santa Catarina, a qual teve a primeira aplicação dos pisos táteis em 1998. Para alguns, como centro de planejamento urbano da cidade, a Ilha foi pioneira no Brasil em implantar a acessibilidade nas calçadas urbanas. Porém, a realidade que segue nos dias atuais acaba não demonstrando sucesso na iniciativa. Para proceder esta pesquisa foi elaborada uma metodologia que utilizou três abordagens para contemplar e validar os estudos. Esta metodologia foi desenvolvida em etapas distintas iniciando pelas tabelas de diagnósticos das calçadas, que buscam reconhecer o local e os problemas que Florianópolis tem, correlacionando-os com a normatização existente. Em seguida, o passeio acompanhado das pessoas com deficiência e mobilidade reduzida, a fim de vivenciar suas dificuldades em se locomover nas calçadas e por fim o grupo de foco, o qual busca soluções para as calçadas de Florianópolis. Após este estudo, seguem as diretrizes para a acessibilidade nas calçadas de Florianópolis, considerando suas características de infraestrutura e atribuindo os princípios do desenho universal.

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