Examensarbetet är utfört hos YIT Sverige AB som är ledande i Sverige inom installation och service av fastighetstekniska tjänster. YIT erbjuder sina tjänster även i Baltikum, Ryssland och Centraleuropa. YIT erbjöd oss att uppdatera och slutföra en planritning och ett huvudlinjeschema över en byggnad. De ritningar som fanns sedan innan var flera decennier gamla och inte kompletta, detta eftersom fastigheten genomgått flera ombyggnader, där flera centraler och canalis kanalskenor inte var utmärkta. Det fattades även flera lokaler utmärkta i ritningarna. Arbetet har utförts som planerat och bidragit till att kunden mottagit ritningar som erhåller en ny och uppdaterad standard. Att jämföra med den standard ritningarna höll innan arbetet går det nu att utföra underhåll med hjälp av ritningarna på ett snabbare och effektivare sätt.

To fulfil emission requirements specified by environment demands, such as Euro 4 and Euro 5, there is a need to utilize engines based on technologies such as Variable Turbine Geometry (VGT) and Exhaust Gas Recirculation (EGR). A model of an engine using VGT and EGR was created by Ph.D student Johan Wahlström at Linköping University. This thesis evaluates Wahlström's model and shows how it successfully describes the engine and its behaviour. The thesis also confirms theories about the occurrens of non.minimum phase behaviour in different transfer functions, e.g. from VGT signal to the mass flow through the compressor. An interesting phenomenon when applying VGT and EGR is a nonlinearity leading to, for example, that the same pressure in the intake manifold can occur for two different VGT signals. Such phenomenon can cause problems when designing a control system. Furthermore, this nonlinearity also results in a replacement of the nonminimum phase behaviour with an overshoot when a large (above 80%) VGT control signal is used. This thesis also provides a linearized model, which describes the engine satisfactory. The linearization results in transfer functions with two zeros and three poles, whose locations do not change much when varying engine speed and load (except at high load and low engine speed). This fact will most likely make it possible to utilize just a few different linearizations for all speeds and loads. However, altering VGT and EGR positions greatly affect the transfer functions. Thus, several linearizations are probably needed to cover all operating points. When designing a future control system a good strategy is to utilize a decoupled system since the model has strong cross-connections. Another solution would be to apply multi dimensional control strategy, e.g. LQ-theory.

No description available.

<p>Detta exjobb är skapat utifrån ett uppdrag av ABB´s underhållssida på CloettaFazers fabrik i Ljungsbro utanför Linköping. Uppdraget består av att skapa en mall som ska användas för att detektera och minska underhållsskulden på en typisk industrilina. Den skapade underhållsskuldsmallen ska sedan realiseras på en verklig industrilina i CloettaFazers fabrik i Ljungsbro.Exjobbet är uppdelat i fyra delar, där den första delen behandlar bakgrunden, syftet och metoden. Den andra delen behandlar hur själva skapandet av mallen går till, samt hur den ska användas för att detektera och minska underhållsskuld i en typisk industrilina. Den tredje delen behandlar hur mallen fungerar i praktiken, i detta fall realiseras mallen på industrilinan Bridgepack. Den fjärde och avslutande delen behandlar exjobbets resultat och avslutande diskussion.Tanken bakom skapandet av mallen var att skapa en lättförstålig mall som hjälper till att hitta grundorsaken till problemet. Alltså inte bara lösning som löser det direkta felet, utan även att man hittar grundorsaken som hindrar att felet uppstår igen. Idéer och inspiration till detta tillvägagångssätt har mestadels hämtats från filosofin ”The Toyota Way” som Toyota använder sig av i sin verkstadsindustri.Realiseringen av mallen på den aktuella industrilinan Bridgepack har gett blandade resultat. Dels för att i början av exjobbet antogs att många av orsakerna varför inte Bridgepacken fungerade som önskats, berodde på att dom elektriska systemen som styr Bridgepacken började bli slitna och inte lika tillförlitliga som dom en gång varit. Dock så har det visat sig under exjobbets gång att industrilinans brister snarare har berott på mer mekaniska fel än dom elektroniska systemen. Resultaten som exjobbet främst har visat, är att många enklare mekaniska lösningar kommer att påverka effektiviseringen av produktionskörningen avsevärt.</p>

<p>Uppgiften består i att konstruera och designa en DSP lösning för att förebygga stamning. Genom att en signal tas in på en mikrofon och bearbetas i en DSP därefter skickas ut på en hörlur.</p><p>Signalen som behandlas i DSP:n ska frekvenshöjas och fördröjas.</p><p>Pitch och fördröjning ska kunna justeras m.h.a. en omkopplare.</p><p>Till hjälp fanns utvecklingskortet eZdspF2808 från Texas Instruments och en in/utgångsförstärkare.</p><p>Tidigare erfarenheter av DSP från Texas Instruments saknades. Att lära känna utvecklingskortet var därför en del av arbetet. Det bestod mest i att läsa användarguider från Texas Instruments hemsida.</p><p>Utvecklingskortet saknar en DA-omvandlare, en sådan konstruerades.</p> / <p>This thesis describes a system that uses DSP technology to reduce stuttering. One eZdspF2808 development card is used as a test platform. The lack of a DA-converter forced us to construct our own.</p><p>A software algorithm producing a delay and a pitch was implemented in DSP C programming language.</p>

<p>Insamling av data med hjälp av en linjär bildsensor, I/0 modul och LabVIEW i realtid för analys.Uppgiften innefattar val av skanner och I/O modul samt utvärdering av den insampladeinformationen. I rapporten beskrivs det också hur olika enheter synkroniseras med varandra.</p> / <p>This report deals about how to collect data with a linear image sensor, I/0 modul and LabVIEW in real time for further analyses. The report declares the choices of scanner and I/O modul for the insamples of data information. This rapport also tells about how to synchronize the equipments.</p>

<p>This thesis has been divided into two essential parts, the purpose of the first part is to investigate and explore a three-tier architecture for remote health monitoring system capable to collect, store and forward the physiological data, which has been collected by a mobile device via a bluetooth connection from body sensors, to an internet data base server.</p><p>During the second part, we have tried to take a deep look into a heart beat modeling method. We have studied and investigated on extended integral pulse frequency modulation model which is used for the presence of ectopic beats and heart rate turbulence.</p>

The purpose of this project is to create a measurement system aimed for a laboratory environment at Uppsala University. The measurement system will be used by students for laboratories of electrical science. It will include a measurement station and an application that will be used by the students.  A specification of 16 channels of measuring data, 8 current and 8 voltage, was given by the client. Beside this specification there were 8 others to fulfil. The measurement station is connected to a compactRIO which will enable the possibility to graphically and numerically represent the results through an application created in Labview. The application will include time and phasor representations of both current and voltage. It will also include two power vectors for 6 channels each. The result of this project is a fully working measurement system which generates a good overview of measurements made on an electrical power system. All given specifications was fulfilled except one, which was not possible to achieve with the chosen methodology.

Under examensarbetet på Luftfartsverket i Norrköping har beräkningar, mätningar och teoretiska analyser gjorts på parallella seriesystem. Detta har givit kunskap om kablarnas uppbyggnad och användning samt induktiva kopplingen mellan de parallella kablarna. All nödvändiga fakta bygger på mina observationer och anteckningar från dessa beräkningar och teoretiska analyser. Utifrån teoretiska analyser och Maxwellsekvationer skall flera frågeställningar besvaras under förutsättningen att undersöka de för- och nackdelar som skärmade kablar ger gentemot oskärmade kablar i ett personsäkerhetsperspektiv och med avseende på störningskänslighet. Kalkyler har tagits ifrån olika litteratur, vilket har resulterat till olika uträkningar på skärmade kablar och oskärmade kablar. Sedan har de olika beräkningarna jämförts med praktiska mätningar som utfördes ute på två flygplatser, nämligen Norrköpings flygplats (med typen oskärmade kablar) och Jönköpings flygplats (med typen skärmade kablar). Personsäkerheten kunde sedan klarläggas utifrån resultaten av såväl beräkningar som mätningar. Resultaten och slutsatser har tagits fram enligt olika matematiska presentationer och teoretiska analyser, då jämförandet mellan skärmade och oskärmade kablar har gjords. Reduktionsfaktor ger en storlek på hur effektivt skärmen är, dvs. för en kabel utan metallmantel är reduktionsfaktorn k=1. Om kabel däremot omsluts av en metallskärm, är reduktionsfaktorn kə. Reduktionsfaktor: 0.9995 (Utan jordade brunnar) Reduktionsfaktor: 0.91 (Med jordade brunnar) Reduktionsfaktor: 0.82 (Mätningar) Med hänsyn till resultaten ser man att reduktionsfaktorn är mindre än 1 för alla tre ovan nämnda, vilket innebär att kabeln är en ganska bra skärm. Samtidigt är reduktionsfaktorn ganska nära 1, vilket indikerar att skillnaden mellan skärmade och oskärmade kablar inte är stort. Detta leder till att man i praktiken inte bör räkna med någon reduktion. Beräkningarna och mätningar som har gjords på inducerad spänning och inducerad ström indikerar att den induktiva kopplingen mellan de parallella kablarna är låg. Den inducerade spänningen blev 14V och inducerade strömmen 156mA för oskärmad kabel och 12V samt 80mA för skärmad kabel.

Electric vehicle technology is an interdisciplinary field in continuous development. It appears to be a margin for improvements. The Division for Electricity at Uppsala University is doing significant research in the field. The present thesis investigates electric machines for vehicular applications, both in the driveline and in the traction motor. Section 1 presents a driveline with two galvanically isolated voltage levels. A low power side is operated at the optimum voltage of the batteries, while a high power side is operated at a higher voltage leading to higher efficiencies in the traction motor. Both sides are coupled through a flywheel that stabilizes the power transients inherent to a drive cycle. A review of electric machine topologies for electric vehicles is presented in Section 2. The permanent magnet excited machine is the most suitable technology for an electric driveline. Section 3 is devoted to numerical models applied to electric machines. The equivalent circuit of a motor/generator with two sets of windings is first presented. This machine couples both sides of the driveline and drives the rotor of the flywheel. The electric parameters are calculated with custom FEM models. A discussion on slotless machines concludes with a simple model to analyze the magnetic field from one static 3D simulation. The tooth ripple losses in solid salient poles are also analyzed with a novel FEM approach. A complete description of the losses in electric machines gives a proper background for further discussion on efficiency. Section 4 presents the experimental work constructed to validate the theoretical models. The experiments include an axial flux, single wounded prototype, an axial flux, double wound prototype and a planed radial flux coreless prototype. Section 5 focuses on traction motors for electric vehicles. A simulated prototype illustrates a design and calculation process. The loss theory and the numerical methods presented in Section 3 are applied.