Introdução: A incidência de defeitos do tubo neural é de cerca de 1/1000 nascimentos. Na mielomenngocele, o tratamento intra-uterino utilizando a técnica neurocirúrgica clássica, apresenta melhor prognóstico neurológico, do que o tratamento pós natal, mas está associado a complicações maternas e fetais. Novas técnicas de correção estão sendo estudadas para diminuir a morbidade materna e fetal. Objetivo: Comparar os efeitos sobre a medula de duas técnicas cirúrgicas de correção intra-uterina de um defeito semelhante à mielomeningocele , em fetos de ovelha. Métodos: Em 15 fetos foi criado um defeito semelhante à mielomeningocele (laminectomia e excisão de dura-máter) no 90° dia de gestação. O tipo de correção foi randomizado. No grupo 1, o defeito foi corrigido usando a técnica neurocirúrgica clássica, com a sutura de três camadas (dura-máter, músculo e pele), realizada por um neurocirurgião. No grupo 2, um especialista em Medicina Fetal, utilizou uma técnica simplificada, colocando um fragmento de celulose Biosintética sobre a medula e suturando apenas a pele sobre a celulose. Próximo ao termo da gestação (132° dias), os fetos foram sacrificados para análise anatomopatológica. Resultados: Ocorreram 1 morte materna, 3 casos de trabalho de parto precoce e 4 tardios. Um total de 10 casos foram viáveis para avaliação anatomopatológica 10 casos, 6 no grupo 1 e 4 no grupo 2. No grupo 1, todos os casos mostraram aderência da medula à cicatriz (meningoadesão) e perda da arquitetura medular por destruição do funículo posterior e 5 de 6 casos apresentaram perda da visualização da substância cinzenta. No grupo 2, observamos em todos os casos, a formação de uma neoduramater, separando o tecido nervoso do músculo adjacente, sendo que o funículo posterior e a substância cinzenta estavam preservados. Conclusão: A técnica simplificada foi superior à técnica neurocirúrgica, com maior preservação da medula e evitando as aderências do tecido nervoso. Nossos achados sugerem que a técnica utilizada atualmente na correção de mielomeningocele em fetos humanos deva ser reavaliada / Introduction: The incidence of neural tube defects is about 1/1000 births. In myelomeninocele, the intrauterine treatment with the classical neurosurgical technique suggest better neurological prognosis for the fetus, than postnatal treatment, but it is associated with maternal and fetal complications. New correction techniques are being studied to decrease maternal and fetal morbidity. Objective: To compare the effects on the medulla of two surgical techniques for intrauterine correction of myelomeningocele-like defect in sheep. Methods: In 15 pregnant sheep a myelomeningocele -like defect (laminectomy and dural excision) was created in the lumbar region in 90o day gestation. The type of correction was randomized. In group 1 the defect was corrected using the classic neurosurgical technique of three layers suture (dura-mater, muscle and skin closure) performed by a neurosurgeon. In group 2, a fetal medicine specialist used a biosynthetic cellulose patch to protect the medulla and only the skin was sutured above it. Near term (132o day gestation) fetuses were sacrificed for pathological analysis. Results: One maternal death occurred, early preterm labour, and late preterm labour occurred in 3 and 4 cases, respectively. A total of 10 cases were available for pathological analysis, 6 in group 1 and 4 in group 2. In group 1, all the cases showed a adherence of the medulla to the scar (meningoneural adhesion) and a destruction of the normal architecture of nervous tissue, whithout view of posterior funiculus and in 5 of 6 cases without view of grey matter. In group 2, in all the cases were observed a formation of an organized tissue involving the cellulose patch, a neoduramater, separating the nervous tissue of adjacent muscle, preserving the posterior funicullus and grey matter. Conclusion: The simplified new technique was better than the classical neurosurgical technique. It preserved the nervous tissued and avoided the adherence of the medulla to the scar. This suggests the current technique used for the correction of spina bifida in humans may need to be reassessed

Introdução: A incidência de defeitos do tubo neural é de cerca de 1/1000 nascimentos. Na mielomenngocele, o tratamento intra-uterino utilizando a técnica neurocirúrgica clássica, apresenta melhor prognóstico neurológico, do que o tratamento pós natal, mas está associado a complicações maternas e fetais. Novas técnicas de correção estão sendo estudadas para diminuir a morbidade materna e fetal. Objetivo: Comparar os efeitos sobre a medula de duas técnicas cirúrgicas de correção intra-uterina de um defeito semelhante à mielomeningocele , em fetos de ovelha. Métodos: Em 15 fetos foi criado um defeito semelhante à mielomeningocele (laminectomia e excisão de dura-máter) no 90° dia de gestação. O tipo de correção foi randomizado. No grupo 1, o defeito foi corrigido usando a técnica neurocirúrgica clássica, com a sutura de três camadas (dura-máter, músculo e pele), realizada por um neurocirurgião. No grupo 2, um especialista em Medicina Fetal, utilizou uma técnica simplificada, colocando um fragmento de celulose Biosintética sobre a medula e suturando apenas a pele sobre a celulose. Próximo ao termo da gestação (132° dias), os fetos foram sacrificados para análise anatomopatológica. Resultados: Ocorreram 1 morte materna, 3 casos de trabalho de parto precoce e 4 tardios. Um total de 10 casos foram viáveis para avaliação anatomopatológica 10 casos, 6 no grupo 1 e 4 no grupo 2. No grupo 1, todos os casos mostraram aderência da medula à cicatriz (meningoadesão) e perda da arquitetura medular por destruição do funículo posterior e 5 de 6 casos apresentaram perda da visualização da substância cinzenta. No grupo 2, observamos em todos os casos, a formação de uma neoduramater, separando o tecido nervoso do músculo adjacente, sendo que o funículo posterior e a substância cinzenta estavam preservados. Conclusão: A técnica simplificada foi superior à técnica neurocirúrgica, com maior preservação da medula e evitando as aderências do tecido nervoso. Nossos achados sugerem que a técnica utilizada atualmente na correção de mielomeningocele em fetos humanos deva ser reavaliada / Introduction: The incidence of neural tube defects is about 1/1000 births. In myelomeninocele, the intrauterine treatment with the classical neurosurgical technique suggest better neurological prognosis for the fetus, than postnatal treatment, but it is associated with maternal and fetal complications. New correction techniques are being studied to decrease maternal and fetal morbidity. Objective: To compare the effects on the medulla of two surgical techniques for intrauterine correction of myelomeningocele-like defect in sheep. Methods: In 15 pregnant sheep a myelomeningocele -like defect (laminectomy and dural excision) was created in the lumbar region in 90o day gestation. The type of correction was randomized. In group 1 the defect was corrected using the classic neurosurgical technique of three layers suture (dura-mater, muscle and skin closure) performed by a neurosurgeon. In group 2, a fetal medicine specialist used a biosynthetic cellulose patch to protect the medulla and only the skin was sutured above it. Near term (132o day gestation) fetuses were sacrificed for pathological analysis. Results: One maternal death occurred, early preterm labour, and late preterm labour occurred in 3 and 4 cases, respectively. A total of 10 cases were available for pathological analysis, 6 in group 1 and 4 in group 2. In group 1, all the cases showed a adherence of the medulla to the scar (meningoneural adhesion) and a destruction of the normal architecture of nervous tissue, whithout view of posterior funiculus and in 5 of 6 cases without view of grey matter. In group 2, in all the cases were observed a formation of an organized tissue involving the cellulose patch, a neoduramater, separating the nervous tissue of adjacent muscle, preserving the posterior funicullus and grey matter. Conclusion: The simplified new technique was better than the classical neurosurgical technique. It preserved the nervous tissued and avoided the adherence of the medulla to the scar. This suggests the current technique used for the correction of spina bifida in humans may need to be reassessed

This is a study exploring how robust one feature descriptors, scale invariant feature transform (SIFT), and one feature detector, feature accelerated segmentation test (FAST), are in terms of handling fetoscopic acquired data when mosaicing. Today’s treatment of severe Twin-to-Twin Transfusion Syndrome at Karolinska University Hospital is fetoscopic guided laser occlusion of chorioangiopagous vessels (FLOC) where intersecting blood vessels causing a transfusion (Anastomoses) in between the fetuses are occluded. These blood vessels are located somewhere on the placenta. The fetoscopy includes navigation of a relatively large area where the field of view (FOV) is limited. The limited FOV during the fetoscopy makes it cumbersome to navigate and identify intersected blood vessels. The motivation of this study is to explore ways of dealing with the complications during FLOC by mosaicing an overview of the placenta that can be used as an assisting map to make the procedure safer by improving navigation of the fetoscope and identification of blood vessels during FLOC. In this study, the steps of mosaicing are defined based on mosaicing frameworks to explore how these methods perform in terms of being able to mosaic a map of the placenta. The methods have been tested on non-fetoscopic acquired data as well as fetoscopic acquired data to create a relative measure in between the two. Three tests on non- fetoscopic data were performed to explore how well the methods handled mosaicing of data with distinctive characteristics. The same methods were then tested on unprocessed fetoscopic data before being tested on preprocessed fetoscopic data to see if the results were affected by external preprocessing. The results showed that there were differences in between the methods. SIFT and FAST showed that they have potential of mosaicing non-fetoscopic data of varying extent. SIFT gave an impression of being more robust during all of the tests. SIFT especially performed better during the tests on data with few potential keypoints which is an advantage when speaking of fetoscopic acquired data. SIFT also managed to mosaic a larger area than FAST when mosaicing preprocessed fetoscopic data. Preprocessing the data improved the mosaicing when using SIFT but further improvements are needed. / Denna studie utforskar hur robust en intressepunktsbeskrivare, scale invariant feature transform (SIFT), och enintressepunktsdetektor, feature accelerated segmentation test (FAST), hanterar digitala bilder insamlade av ett fetoskop med syfte att sy ihop dessa till en översiktskarta. Dagens behandling av tvillingtransfusionsyndrom vid Karolinska Universitetssjukhuset är fetoscopic guided laser occlusion of chorioangiopagous vessels (FLOC). Under denna fetoskopi bränner man och därmed blockerar korsande blodkärl som orsakar en transfusion (anastomoses) och obalans i blodomloppet mellan två tvillingfoster. Dessa blodkärl är lokaliserade på placentan. Fetoskopin omfattar navigering av en relativt stor area med ett begränsat synfält. Det begränsade synfältet under FLOC gör det svårt att orientera fetoskopet och identifiera korsande blodkärl som orsakar transfusionen. Syftet med studien är att utforska ett sätt att hantera komplikationerna med FLOC igenom att utforska sätt att skapa en översiktskarta av placentan under FLOC. Denna översiktskarta kan nyttjas under FLOC och därmed göra proceduren säkrare igenom att kartan underlättar orienteringen av fetoskopet och identifiering av orsakande blodkärl. I denna studie är stegen för att skapa en översiktskarta baserade på olika datorseende ramverk för att se hur dessa tillvägagångssätt presterar när det gäller att skapa en översiktskarta. Metoderna för att skapa en översiktskarta har testats på data insamlad med webkamera och data insamlad med fetoskop för att skapa en relativ uppfattning om hur de står sig beroende på indata. Tre tester på data insamlad med webkamera genomfördes för att utforska hur väl metoderna hanterade data med många potentiella intressepunkter, rörelse orsakad av handhållen enhet/kamera, repetitiva mönster, översiktskartor som resulterande i större upplösning, och liten möjlighet att hitta intressepunkter. Samma metoder testades sedan på icke behandlad data insamlad med fetoskop innan den testades på förbehandlad data insamlad med fetoskop för att se förbehandlingensnödvändighet och prestation. Resultaten visar att det är skillnader mellan de två metoderna använda i denna studie, både när det gäller data insamlad med fetoskop och webkamera. SIFT och FAST visar potential av olika grad när det gäller att skapa en översiktskarta med data insamlad av webkamera. SIFT visade sig vara mer robust under alla tester inklusive data insamlad med fetoskop. SIFT presterade speciellt bättre under testen som omfattade få antal möjliga intressepunkter vilket är en fördel när det gäller data insamlad med fetoskop. SIFT lyckades också skapa översiktskartor med större area än FAST när förbehandlad fetoskopisk data testades. När det gäller SIFT så visade resultaten en förbättring när data insamlad med fetoskop förbehandlades men att ytterligare förbättringar är nödvändiga.