Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-11-17T19:27:29Z No. of bitstreams: 1 2016_CarlosMarianoMeloJúnior.pdf: 30363032 bytes, checksum: 9b25c1b0554006e95c507c6cd6cbe40b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-01-31T20:42:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_CarlosMarianoMeloJúnior.pdf: 30363032 bytes, checksum: 9b25c1b0554006e95c507c6cd6cbe40b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-31T20:42:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_CarlosMarianoMeloJúnior.pdf: 30363032 bytes, checksum: 9b25c1b0554006e95c507c6cd6cbe40b (MD5) / O estudo sistêmico das manifestações patológicas em fachadas baseado em mapas de danos e, consequentemente, na suposição das causas e compreensão dos mecanismos favorece a elaboração de instrumentos preditivos ou corretivos. As técnicas de inspeção em edificações podem se basear, prioritariamente, em métodos experimentais e empíricos. A inspeção visual é um método empírico e também o primeiro passo para a avaliação contínua, para que decisões sejam tomadas quanto à necessidade de procedimentos de intervenções em edificações na fase de uso. A visão estereoscópica é uma das técnicas que compõe a ciência do processamento digital de imagens (PDI) e seus princípios são utilizados na fotogrametria digital, em particular na obtenção de modelos de superfícies (produtos fotogramétricos) por nuvem de pontos ou DSM (Dense Stereo Matching). Em outro segmento do PDI encontra-se a obtenção automática de padrões, que se baseia em várias etapas, como a segmentação e classificação. Este trabalho visou o desenvolvimento de metodologia para a aplicação de técnicas e métodos baseados em PDI para geração de mapas de danos de fachadas de edifícios por imagens (fotografias) capturadas por VANTs. Algumas imagens foram usadas para a obtenção de modelos de superfícies e, posteriormente, de ortoimagens, ou seja, projeções ortográficas das fachadas. As edificações usadas nos experimentos foram escolhidas em função do valor histórico e da presença de manifestações patológicas, modeladas pela técnica de DSM a fim de avaliar os procedimentos, os programas e os resultados. Alguns programas de fotogrametria digital foram usados, dando destaque ao PhotoScan para a obtenção das ortoimagens e, a partir do planejamento e cálculos da sobreposição e do número de fotos, foram obtidos resultados satisfatórios. Com a finalidade de gerar automaticamente mapas de danos em, principalmente, ortoimagens, dois programas foram utilizados: Tyche (2015) e Detecta Fissura (2016). O Tyche (2015), baseado em análise estatística visando a segmentação, foi utilizado para gerar mapas de danos de manchas escuras, eflorescência, destacamento de revestimento cerâmico e alteração cromática. O Detecta Fissura (2016) baseou-se em dois operadores principais: Sobel e Canny, objetivando exclusivamente a detecção de fissuras. Além dos bons resultados, constatou-se que a interação de profissionais na geração dos mapas de danos por PDI ainda se faz importante para se chegar nos resultados esperados. Os métodos empregados demonstraram também potencialidades para o monitoramento da evolução de danos em fachadas. / The systemic study of damages in facades through maps of damage and, consequently, on the assumption of causes and understanding of the mechanisms contributes the development of predictive or corrective instruments. The inspection techniques on buildings can be based, priority, on experimental and empirical methods. Visual inspection is an empirical method and also the first step for continuous evaluation, for decisions are taken on the need for intervention procedures in buildings in the period of use. Stereoscopic vision is one of the techniques of digital image processing (DIP) and its principles are used for digital photogrammetry, in particular in obtaining surface models (photogrammetric products) by cloud points or DSM (Dense Stereo Matching). In another DIP segment, is the automatic patterns recognition, which is based on several stages, as the segmentation and classification. This work aimed at the development of methodology for the application of techniques and methods based on DIP to generate maps of damages of building façades from images (photographs) taken from UAVs. Some images were used to obtain surface models and, after, orthoimages or orthographic projections of façades. Some of the buildings used in the experiments were also chosen due to the historical value and the presence of pathological manifestations, modeled by DSM technique to assess the procedures, programs and results. Some digital photogrammetry programs were used, highlighting the PhotoScan to obtain the orthoimages and from planning and calculations of the overlap and the number of photos, satisfactory results were obtained. In order to automatically generate maps of damages on, mainly, orthoimages, two programs were used: Tyche (2015) and Detecta Fissura (2016). The Tyche (2015), based on statistical analysis aimed the segmentation, was used to generate maps of damages of staining, efflorescence, detachment of ceramic tiling and color change. The Detecta Fissura (2016) was based on two main operators: Sobel and Canny, aiming the detection of cracks. Beyond the good results, it was found that the interaction of professional in generating of maps of damages from DIP also becomes important to get the expected results. The methods also demonstrated potential for monitoring the evolution of damages in façades.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Antonio Machado e Silva / Resumo: A partir da década de 1970, com o início dos programas espaciais civis para fins de sensoriamento remoto, foi possível observar, fotografar e analisar a Terra a partir de dados gerados por plataformas orbitais. Atualmente, embora os sistemas orbitais sejam equipados com sensores de orientação direta (GNSS, giroscópios, sensores de estrelas, dentre outros), nem sempre as imagens corrigidas a partir dos dados (efemérides e atitude) provenientes destes sensores apresentam a acurácia requerida para certas aplicações. Para solucionar este problema é necessário orientar indiretamente estas imagens com elementos de controle no espaço objeto (pontos, retas e/ou áreas) ou corrigir os parâmetros orbitais a partir destes elementos de controle. O objetivo principal deste trabalho consiste em estudar, adaptar e avaliar experimentalmente modelos matemáticos rigorosos para a Fototriangulação de imagens orbitais utilizando pontos e retas como controle de campo. Os modelos matemáticos que relacionam os espaços objeto e imagem se baseiam nas condições de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas). Estes modelos foram implementados no programa TMS, seguindo a abordagem de triangulação multissensor com controle multi-feições. As entidades do espaço objeto (pontos e retas) foram levantadas em campo com o uso de um receptor GNSS de dupla frequência. Foram realizados experimentos com dados simulados e reais referentes ao sensor CBERS-2B HRC. Nos casos estudados, não houve melhora significativa nos resultados ao aplicar a Fototriangulação em bloco, quando comparado à orientação individual das imagens. Verificou-se também que a combinação dos modelos de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Earth observation and analysis became feasible since the 70s with the civil spatial programs for remote sensing purpose. Nowadays, orbital imaging systems are equipped with direct orientation sensors. However, the images corrected using the orientation data (ephemeris and attitude) provided by these sensors are not always suitable for applications that require high metric accuracy. As a consequence, it is necessary to estimate indirectly the orientation elements of these images using ground control elements in the object space (points, lines and area), or to correct the orbital parameters using these control elements. The aim of this work is to study, adapt and experimentally assess rigorous bundle block adjustment models for orbital imagery using points and lines as control elements. The mathematical models relating object and image spaces are based on collinearity (points) and coplanarity (lines) conditions. The models were implemented in the in-house developed software TMS (Triangulation with Multiple Sensors), considering the multissensor triangulation with multifeatures control (points and lines) approach. The object space entities were surveyed with a dual-frequency GNSS receiver. Experiments with simulated and real data from the CBERS-2B HRC sensor were accomplished. The results showed that applying the bundle block adjustment... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

No âmbito da caracterização geomecânica, medidas de atitudes de descontinuidades e seus parâmetros derivados são primordiais para o conhecimento do maciço, auxiliando na avaliação de estabilidade de cortes e no correto dimensionamento de soluções de estabilidade. Porém, a coleta deste tipo de dado é demorada e muitas vezes perigosa. Sendo assim, é de grande interesse o desenvolvimento de técnicas seguras, confiáveis e de baixo custo que forneçam a maior quantidade possível de informações. Os recentes avanços na geração de modelos digitais tridimensionais oriundos de fotografias fazem da fotogrametria, aliada a procedimentos clássicos de mapeamento estrutural, uma solução eficiente para o problema. O trabalho teve por meta utilizar e comparar técnicas de fotogrametria terrestre digital baseadas em Structure from Motion com os procedimentos clássicos de mapeamento de descontinuidades, de forma a criar modelos digitais rigorosos dos maciços escavados, que fornecessem uma definição detalhada e precisa dos taludes, permitindo a identificação de estruturas geológicas existentes, que pudessem, por exemplo, serem utilizadas para posterior análise de rupturas. Para isso, foram selecionadas duas frentes de escavação em uma mina de calcário a céu aberto do Grupo São Roque, pertencente a empresa Geocal, no município de Santana de Parnaíba. Nas frentes selecionadas, duas scanlines e alguns planos de referência foram amostrados no campo com o uso de bússola geológica convencional. Para a amostragem digital, foram gerados modelos tridimensionais das frentes selecionadas com o programa Photoscan. Desenvolveram-se rotinas computacionais em linguagem Python, com auxílio da biblioteca NumPy e do pacote NetworkX, para cálculo da atitude de planos de descontinuidade selecionados nos modelos tridimensionais e para cálculo de atitude de planos ao longo de uma linha de amostragem virtual, ambos realizados com auxílio do programa MeshLab. Foram calculados os desvios angulares entre os polos dos planos medidos com auxílio de bússola e aqueles resultantes da amostragem virtual, bem como entre as atitudes médias das famílias identificadas por cada método. Os resultados mostraram uma boa concordância entre as amostragens, reforçando que o uso da técnica é viável e confiável. / Within the geomechanical characterization, discontinuities attitudes and their derived parameters are essential to the rock mass knowledge, assisting in stability assessment and design. However, the acquisition of such data is time consuming and often dangerous. Therefore, it is of great interest the development of reliable, low cost and safe techniques to provide the greatest amount of information. Recent advances in the generation of three-dimensional digital models derived from photographs make photogrammetry, combined with classical procedures of structural mapping, an efficient solution to the problem. The main goal was to apply and compare digital terrestrial photogrammetry techniques based on Structure from Motion with classical discontinuities mapping, in order to generate accurate digital models of the excavated rock mass, to provide a detailed and precise slope definition, allowing identifying existing geological structures, which could be used for further stability analysis, for example. For testing, two rock slopes have been selected in a limestone open pit mine of São Roque Group, owned by Geocal Company in Santana de Parnaíba. In the selected areas, two scanlines and some reference plans were sampled in the field using conventional geological compass. For digital sampling, three-dimensional models of the areas were generated with Photoscan software. Computational algorithms were generated in Python programming language, with the aid of the NumPy library and NetworkX package, for calculating the attitude of selected discontinuity plans in three-dimensional models and plans along a virtual sampling line, both performed with MeshLab. The angular deviations between the poles of the plans measured with compass and those resulting from the virtual sampling, and between the means attitudes of the discontinuities sets identified by each method were calculated. The results showed a good agreement between sampling methods, reinforcing that the use of the technique is feasible and reliable.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-17Bitstream added on 2014-06-13T18:08:15Z : No. of bitstreams: 1 marcatojunior_j_me_prud.pdf: 903571 bytes, checksum: 62292812258f036e4d436b5a33074ae6 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A partir da década de 1970, com o início dos programas espaciais civis para fins de sensoriamento remoto, foi possível observar, fotografar e analisar a Terra a partir de dados gerados por plataformas orbitais. Atualmente, embora os sistemas orbitais sejam equipados com sensores de orientação direta (GNSS, giroscópios, sensores de estrelas, dentre outros), nem sempre as imagens corrigidas a partir dos dados (efemérides e atitude) provenientes destes sensores apresentam a acurácia requerida para certas aplicações. Para solucionar este problema é necessário orientar indiretamente estas imagens com elementos de controle no espaço objeto (pontos, retas e/ou áreas) ou corrigir os parâmetros orbitais a partir destes elementos de controle. O objetivo principal deste trabalho consiste em estudar, adaptar e avaliar experimentalmente modelos matemáticos rigorosos para a Fototriangulação de imagens orbitais utilizando pontos e retas como controle de campo. Os modelos matemáticos que relacionam os espaços objeto e imagem se baseiam nas condições de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas). Estes modelos foram implementados no programa TMS, seguindo a abordagem de triangulação multissensor com controle multi-feições. As entidades do espaço objeto (pontos e retas) foram levantadas em campo com o uso de um receptor GNSS de dupla frequência. Foram realizados experimentos com dados simulados e reais referentes ao sensor CBERS-2B HRC. Nos casos estudados, não houve melhora significativa nos resultados ao aplicar a Fototriangulação em bloco, quando comparado à orientação individual das imagens. Verificou-se também que a combinação dos modelos de colinearidade (pontos) e coplanaridade (retas)... / Earth observation and analysis became feasible since the 70s with the civil spatial programs for remote sensing purpose. Nowadays, orbital imaging systems are equipped with direct orientation sensors. However, the images corrected using the orientation data (ephemeris and attitude) provided by these sensors are not always suitable for applications that require high metric accuracy. As a consequence, it is necessary to estimate indirectly the orientation elements of these images using ground control elements in the object space (points, lines and area), or to correct the orbital parameters using these control elements. The aim of this work is to study, adapt and experimentally assess rigorous bundle block adjustment models for orbital imagery using points and lines as control elements. The mathematical models relating object and image spaces are based on collinearity (points) and coplanarity (lines) conditions. The models were implemented in the in-house developed software TMS (Triangulation with Multiple Sensors), considering the multissensor triangulation with multifeatures control (points and lines) approach. The object space entities were surveyed with a dual-frequency GNSS receiver. Experiments with simulated and real data from the CBERS-2B HRC sensor were accomplished. The results showed that applying the bundle block adjustment... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-09-25Bitstream added on 2014-06-13T19:07:53Z : No. of bitstreams: 1 reis_tt_me_prud.pdf: 8696319 bytes, checksum: 98f2b10bd3ca5f67922545f0caa66ebc (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Engemap - Engenharia Sa. / Atualmente, sensores de posição e orientação podem ser adquiridos e integrados com um custo relativamente baixo, fornecendo resultados promissores em aplicações como o mapeamento. Neste contexto, câmaras digitais de pequeno e médio formato proporcionam novos horizontes aos processos de mapeamento, devido às diversas vantagens sobre sistemas convencionais, como custo reduzido, pequenas dimensões, menor peso e fácil manejo. Mas, fatores como estabilidade geométrica e resolução dos sensores ainda podem se tornar limitantes para determinadas aplicações, devendo ser observados e corrigidos nos processos de produção. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo o estudo e implementação de hardware e software para permitir o sincronismo entre o receptor GPS e câmaras digitais para aplicações de mapeamento. O sincronismo baseou-se no uso do sistema operacional Linux com modificações em seu núcleo, juntamente com o software NTP, responsável por sincronizar o relógio do computador usando uma referência de tempo externa, no caso o PPS de um receptor GPS. A validação foi realizada comparando-se diretamente os instantes registrados pelo sistema comercial SPAN-CPT e a técnica proposta neste trabalho. Além disto, os Centros Perspectivos determinados pelas técnicas implementadas foram usados em experimentos com fototriangulação de um bloco de imagens, possibilitando a análise das discrepâncias da fototriangulação nos pontos de verificação. O resultado do sincronismo apresentou pequenas discrepâncias em relação ao sistema comercial, implicando na determinação das coordenadas dos CPs com boa qualidade, permitindo seu uso em mapeamento e em outras aplicações. / Currently, position and orientation sensors can be acquired and integrated with affordable costs, providing valuable results in mapping applications. In this context, small and medium format digital cameras are offering new horizons in mapping processes, due to several advantages when compared to conventional systems, like: low cost, low size, less weight and easy of handling. However, its internal stability and resolutions can limit use in some applications. This work aims at the study and implementation of hardware and software components for synchronization of a GPS receiver and digital cameras for mapping applications. Synchronization was based on Linux operational system with a modified kernel, and NTP software, used to synchronize computer time with the GPS reference time, through the 1 PPS pulse. The validation of the implemented system was done by comparing directly the recorded events from a commercial navigation system (SPAN-CPT) and from the proposed techniques. Furthermore, the PC coordinate determined by these techniques were used in an aerial triangulation, enabling the analysis of discrepancies in the checkpoints. The result of the synchronization showed small discrepancies with the commercial system, resulting in the determination of the PC coordinates with good quality, enabling its use in mapping and several other applications.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001Bitstream added on 2014-06-13T20:48:55Z : No. of bitstreams: 1 koyama_cs_me_prud.pdf: 1145430 bytes, checksum: cef023d03bcd4abc7965f39270003e5d (MD5) / Este trabalho apresenta uma metodologia para a determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens obtidas com uma filmadora digital - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Para tanto, o procedimento é fundamentado em duas fases distintas: a identificação e localização do objeto na imagem e a determinação da velocidade do objeto. A identificação do objeto e a determinação das suas coordenadas na imagem é realizada a partir dos fundamentos da área de Processamento Digital de Imagens, envolvendo principalmente o processo de segmentação. A obtenção da velocidade do objeto é realizada a partir das equações de colinearidade modificadas, corrigindo-se, assim, os erros devido às inclinações da câmara (processo de retificação de imagens). O procedimento é desenvolvido partindo-se do conhecimento: dos elementos de Orientação interior, dos elementos de Orientação exterior, dos intervalos de tempo entre as tomadas fotográficas e das coordenadas altimétricas da área (considerada como plana). Os elementos de orientação interior são determinados num processo de calibração (pré-calibração). Os parâmetros de orientação exterior da câmara são determinados somente uma vez, são considerados constantes para as várias imagens, pois a filmadora permanece em uma posição fixa. Para validar o procedimento foi desenvolvido um protótipo e uma cena em laboratório, simulando um veículo em movimento numa rodovia. Vários testes foram realizados nessa cena, cujos resultados mostraram a viabilidade do procedimento. / This work presents a methodology for the determination of the speed of an object, starting from a sequence of images obtained with a digital movie camera - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Therefore, the procedure is based on two different phases: the identification and location of the object in the image and the determination of the speed of the object. The identification of the object and the determination of their coordinates in the image are accomplished starting from the foundations of the area of Image Digital Processing, involving mainly the segmentation process. The obtaining of the speed of the object is accomplished starting from the equations of modified co-linearity, correcting, thus, the mistakes due to the inclinations of the camera (process of rectification of images). The procedure is developed starting from the knowledge of the elements of interior Orientation, of the elements of external Orientation, from intervals of time in between photographic takings and from the coordinates altimeter measurements of the area (considered as a plane one). The elements of interior orientation are determined in a calibration process (pre-calibration). The parameters of external orientation of the camera is determined only once, they are also considered constant for the several images, because the movie camera is kept in a fixed position. To validate the procedure a prototype was developed and a scene in laboratory, simulating a vehicle in movement on a highway. Several tests were accomplished in this scene, whose results showed the viability of the procedure.

Orientador: Quintino Dalmolin / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver e testar uma técnica para aproveitar o Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adaptando nele uma câmera CCD para digitalizar diapositivos de fotografias aéreas 230 mm x 230 mm. A câmera CCD é adaptada sobre o porta-placa do OR 1 e uma iluminação por baixo dessa placa se faz necessária. Os quadros capturados, justapostos, são posteriormente juntados para se obter a imagem da área total varrida pelo aparelho. Para tanto, desenvolveu-se: um suporte para a conexão da câmera CCD; um procedimento para a orientação do sistema; um software para controlar o OR 1; e um software para a captura automatizada e junção das imagens. Testes foram realizados e os resultados apresentados indicam a viabilidade do processo. / Abstract: The objective of this work is to develop and to test a technology in order to improve the Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adapting to it a CCD camera to digitalize the diapositive of aereal photography of 230 mm x 230 mm. The CCD camera is adapted on the OR 1 plate support and an ilumination from below the plate support is necessary. The frames captured, justaposed, are later joined to get the image of the total area covered by the OR 1. The main points of the work are: support for the CCD camera; system orientation; OR 1 control; and automated capture and junction of images. Tests were performed and the results show that this procedure is viable.

Orientador: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Francisco Assis da Silva / Banca: Almir Olivette Artero / Resumo: Os sistemas de mapeamento móvel (SMM) podem ser definidos como um conjunto de sensores instalados sobre uma mesma plataforma com o intuito de obter informação espacial. Estes sensores têm função de imageamento ou orientação. A orientação integrada utilizando a fototriangulação pode ser empregada tanto na extração de informações espaciais quanto para a orientação do SMM. No mapeamento móvel terrestre, o caminhamento fotogramétrico (CF), é um modo especial de levantamento utilizando pares estereoscópicos para determinar as orientações e coordenadas tridimensionais de pontos do terreno. No CF, um mesmo ponto pode ser visto por um par de imagens ou por quantas for possível. Esta característica, entretanto, não garante que erros grosseiros sejam detectados em todas as direções. A introdução de uma terceira câmara que não forme uma geometria coplanar (sobre o plano epipolar) permite uma melhoria na qualidade da determinação da rede fotogramétrica, formada pelos pontos do espaço-objeto e as estações de exposição. Os principais objetivos deste trabalho são mostrar a contribuição da terceira câmara para a qualidade da fototriangulação, encontrar uma situação ótima de trabalho para este arranjo e mostrar que a orientação obtida no processamento sequencial da fototriangulação pode ser utilizada como um sensor de dead-reckoning. Isto é feito através de 9 experimentos, em que são analisadas as características de processamento, geometria e controlabilidade de erros grosseiros. Em todos os ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Mobile Mapping Systems (MMS) can be defined as a set of sensors embedded on a common platform in order to get spatial information. These sensors are used for imaging or orientation. The integrated orientation using phototriangulation can be employed on both spatial information extracting and MMS orientation. On terrestrial mobile mapping, the photogrammetric bridge (PB) is a special mode of surveying that uses stereopairs to determine the orientation and tridimensional points on terrain. On PB, a point can be viewed by one pair of images or as many as possible images. This characteristic, however, do not ensure that blunders can be detected for all directions. Introducing a third camera having a non-coplanar geometry (based on the epipolar plane) allows a quality improvement of the photogrammetric network determination, formed by the object-space points and exposure stations. The main objectives of this work are showing the third camera contribution for the phototriangulation quality, find an optimal working situation for this set and show that the orientation obtained on the sequential phototriangulation processing can be used as a dead-reckoning sensor. This is done through nine experiments by witch are analyzed processing characteristics, geometry and controllability of blunders. On all experiments, the exterior orientation determination is precise. The tiepoints errors are larger and propagates on the moving direction of the platform. The comparison between batch and ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Antonio Maria Tommaselli / Resumo: Com o aumento do uso das câmaras digitais não métricas em aplicações fotogramétricas, tem crescido a necessidade pela calibração destas câmaras e pela freqüência de realização desta. Com o objetivo de tornar mais simples a utilização e a automação desta etapa, foi desenvolvido um modelo matemático para calibração que usa feições retas, baseado no modelo dos planos equivalentes, com estimação dos parâmetros pelo método combinado. O modelo foi implementado em linguagem C++ em conjunto com o método convencional que usa as equações de colinearidade, de modo a permitir tanto a calibração com pontos quanto com retas. O método foi testado com dados simulados e dados reais e apresentou resultados satisfatórios, compatíveis com o modelo convencional. Para os experimentos com dados reais, foi ainda implementado um programa de extração de bordas com precisão subpixel. / Abstract: Nowadays, digital cameras have been more and more employed in photogrammetric applications. However, the geometric of common camera is not rigid as metric cameras. Therefore, the need for camera calibration has been increasing; moreover it is important to be frequent. The use of straight lines can lead to an easy and fast camera calibration process due to the promising possibility of automation in the line extraction process. Following this thought, a mathematical model, based on the model of equivalent planes, was developed to include inner orientation parameters, using straight lines. This model was implemented using the unified method of adjustment with weight constraint to the parameters. The implemented program was tested using simulate and real data. The results have shown the developed model is comparable to the conventional one using control points. A feature extraction method aiming sub-pixel precision was implemented as well. / Mestre

Orientador: Paulina Setti Riedel / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Banca: Diana Sarita Hamburger / Resumo: As imagens de satélite, por serem um registro de alvos com diferentes comportamentos espectrais e diferentes arranjos espaciais, respondem com variações tonais de cinza e variações texturais. Esta variação textural é analisada normalmente através de interpretação visual, que é uma sistematização de várias técnicas, as quais convergem para um único objetivo, a compartimentação da imagem. Em geral, a textura apresenta-se como sendo uma arma valiosa na interpretação de formas de relevo, drenagem e de padrões da cobertura vegetal e de uso da terra. Acredita-se que, a partir da utilização das técnicas de processamento digital de imagens e técnicas estatísticas multivariadas, como subsidiária na redução do caráter subjetivo da análise textural e da correspondência entre zonas homólogas, será possível favorecer a discriminação de elementos imageados, e encontrar um modelo que possibilite explicar mais satisfatoriamente a compartimentação e a relação de equivalência entre zonas que constituem texturas semelhantes. Desta forma, o objetivo geral do trabalho, é avaliar diversas metodologias, com intuito de realizar uma compartimentação fisiográfica, explorando o aspecto textural da imagem além da similaridade existentes entre as áreas após compartimentada. A área de estudo abrange os municípios de Itanhaém e Peruíbe localizados no litoral sul do Estado de São Paulo. A partir dos resultados obtidos, verificou-se que o método convencional de fotointerpretação juntamente com a aplicação da análise estatística multivariada, mostrou-se viável de ser aplicado apresentando resultados satisfatórios e inovadores. Já no processamento de alguns algoritmos de textura a redução de informações foi bastante grande, devido à redução dos valores de níveis de cinza e à homogeneização dos alvos; mostrando que o resultados não foram positivos...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Satellite images record surface features based on their different spectral behaviors and spatial arrangements. As such, these features are discernable from different shades of gray and textural variations seen in the images. These textural variations represent a systematic utilization of various techniques, which converge for a single objective: compartmentalization of the image. In general, texture is used as an important tool in the interpretation of relief forms, drainage patterns and vegetative cover and land-use patterns. Through the application of digital processing techniques and multivariable statistical analyses, it is possible to reduce the subjective character of textural analysis and correspondence between homologous zones, hence enhance the discrimination of different elements in an image. These methods can help find a model that allows for a better explanation of the compartmentalization and equivalence between zones that consist of similar textures. In this form, the general objective of the study is to evaluate diverse methodologies with the objective of determining the physiographic compartmentalization, exploiting the textural aspect of the image in addition to the existing similarities between areas following compartmentalization. The study area is within the municipalities of Itanhaém e Peruíbe, located along the south coastal region of São Paulo State. Based on the results obtained, it is confirmed that the conventional method of photo-interpretation, together with the application of multivariate statistical analysis, shows that it is a viable combination, yielding both satisfactory and innovative results. Already, in the processing of some textural algorithms, the reduction of information was significant, owing to the reduction of the values in the shades of gray and to the homogenization of targets, showing that the results were not positive...(Complete abstract click electronic access below) / Mestre