Global ETD Search

161	Alla elevers rätt till skrivutveckling : Inkludering och stöttning av barns genreskrivande i årskurs 5 och 6 Löfqvist, Irene, Fredriksson, Linda January 2023 (has links) Denna studie baseras på elevers skrivande av berättande texter i ämnet svenska från årskurs 5 och 6. Syftet var att undersöka hur lärare kan arbeta stöttande för både låg- och högpresterande elever i arbetet med skrivande av genretexter. Vidare ville vi undersöka vilka utmärkande drag vi kunde finna i låg- respektive högpresterande elevers berättande texter och hur lärare beskriver sin undervisning i förhållande till begreppen inkludering samt differentiering. I studien analyserades 16 elevtexter från de utvalda elevgrupperna, Fyra lärare till dessa elever har intervjuats för att få ta del av deras tankar om undervisningen. Studien baseras på genrepedagogiken med tillhörande bakomliggande teorier, inklusive den sociokulturella teorins scaffolding- och ZPD-begrepp samt systemisk funktionell grammatik. Intervjun undersöks även i relation till begreppen inkluderande och differentierande undervisning samt hur det används i arbetet med eleverna. I resultatet från textanalysen kunde vi se att den största skillnaden mellan de två elevgrupperna var berättelsens händelseförlopp vilket bidrog till diskussionen om grammatiska orsaker. I intervjun beskrev lärarna att de använder sig av explicit undervisning och formativ feedback med ZPD som utgångsläge, vilka utgjorde deövergripande teman som var mest jämförbara med genrepedagogikens stöttning. Lärarna strävade efter att eleverna skulle kunna arbeta med samma uppgifter så långt som möjligt och fokuserade på att anpassa kraven efter elevernas förmågor. Det visade sig att lärarna undervisade något mer differentierande än de själva var medvetna om då vissa av deras kommentarer om inkluderande undervisning även kan kopplas till differentierad undervisning. inclusion differentiation high performing students low performing students writing elementary school scaffolding SFG genre pedagogy narrative inkludering differentiering högpresterande elever lågpresterande elever skrivundervisning grundskola mellanstadieelever textgenrer sociokulturell teori scaffolding systemisk funktionell grammatik genrepedagogik textanalys berättande texter Languages and Literature Språk och litteratur
162	Optimization and Additive Manufacturing for HPGP Rocket Engines Stachowicz, Jessie January 2022 (has links) This thesis aims to investigate whether additive manufacturing is applicable in manufacturing the 1N thruster option that Bradford Ecaps offers. Therefore, the nozzle design is of particular interest as AM provides accessibilities to manufacturing complex structures. The current Ecaps 1N thruster has an operating thrust lifespan that exceeds the required lifespan commonly needed for the majority of customers. With AM, an increase in production throughput and optimization of nozzle design is possible. A candidate material, a platinum group metal, was picked for a future 1N thruster prototype concerning the limiting operating constraints. Computational fluid analysis was performed to investigate different contour nozzles to investigate the possibility of improving the performance of the Bradford ECAPS 1N thruster. AMATLAB code was developed to model the contour nozzles, and ANSYS Fluent was used for the computational analysis. Three different nozzle geometries were evaluated to investigate the overall performance of the expanding exhaust gas and thrust properties in vacuum conditions. Configuration 1. which had an extended nozzle was selected as a solution since it eliminatedthe interferences with the continuum. The Nasa CEA code was used to generate the fluid gas properties. No substantial performance gain was observed for the 1N thruster. This was found to be due to the boundary-dominated flow exhibited in the nozzle. A conical nozzle was found to work comparatively well. / Detta examensarbete syftar till att undersöka om additiv tillverkning (AM) är tillämplig vid tillverkning av Bradford Ecaps 1N raketmotor. Därför är munstycksdesignen av särskilt intresse eftersom AM ger möjlighet för tillverkning av komplexa strukturer. Den nuvarande Ecaps 1N-motorn har en livslängd som överstiger den livslängd som krävs för de flesta kunder. Med AM är ökning av produktionsgenomströmningen och optimering av munstycksdesign möjlig. Ett kandidatmaterial, en metall i platinagruppen, valdes ut för en framtida 1N prototyp med hänvisning till de begränsande driftsbegränsningarna. Beräkningsflödesanalys utfördes för att undersöka olika konturmunstycken för att undersöka möjligheten till att förbättra prestandan hos Bradford ECAPS 1N framdrivningssystem. En MATLAB-kod utvecklades för att modellera konturmunstyckena och ANSYS Fluent användes för beräkningsanalysen. Tre olika munstycksgeometrier utvärderades för att undersöka den totala prestandan hos de expanderande avgaserna och dragkraftsegenskaperna under vakuumförhållanden. Konfiguration 1. som hade ett förlängt munstycke valdes som en lösning eftersom detta eliminerade interferenserna med kontinuumet. Nasa CEA-koden användes för att generera fluidens gasegenskaper. Ingen betydande prestandaökning observerades för 1N motorn. Detta visade sig bero på det gränsskiktsdominerade flödet som uppvisades i munstycket. Ett koniskt munstycke visade sig fungera relativt bra. Additive Manufacturing Rocket Propulsion Nozzle Design Computational Fluid Dynamics CFD Nasa CEA DED PBF High Performance Gas Propulsion ADNbasedPropellant CD Nozzle Additiv tillverkning raketframdrivningssytem munstycksdesign beräkningsflödesanalys CFD Nasa CEA DED PBF högpresterande gasframdrivning ADNbasedPropellant Konvergerande-divergerande munstycken Energy Engineering Energiteknik
163	Leveraging Posits for the Conjugate Gradient Linear Solver on an Application-Level RISC-V Core Mallasén Quintana, David January 2022 (has links) Emerging floating-point arithmetics provide a way to optimize the execution of computationally-intensive algorithms. This is the case with scientific computational kernels such as the Conjugate Gradient (CG) linear solver. Exploring new arithmetics is of paramount importance to maximize the accuracy and timing performance of these algorithms. In this thesis, I have studied the use of the novel posit arithmetic in hardware to improve the accuracy of the CG method. In particular, on PERCIVAL, an application-level RISC-V core with support for posits and quire. The open RISC-V architecture supplies a flexible platform for the exploration of new computer architecture studies. Previous works have tackled the use of posits in the high-performance computing and machine learning fields, amongst others. However, until recently, the lack of hardware support has been a significant barrier to their scalability. The key results from this thesis show that posits are a promising alternative when solving 1D and 2D Poisson equations using the CG linear solver. Notably, this novel arithmetic can execute as fast as IEEE 754 floating-point numbers on specialized hardware, and provide up to 2 orders of magnitude higher accuracy. This accuracy improvement spans both the error of the output values of the algorithms and the value of the final residual in the CG iterative method. Furthermore, the use of the quire accumulator register in the computation of dot-products in posit arithmetic significantly boosts the accuracy of the outputs. Since 32-bit posits perform practically as fast as 32-bit floats, and thus faster than 64-bit floats, they present an intermediate solution between single- and double-precision arithmetic. This paves the way for the deployment of high-efficiency solutions that make intensive use of floating-point operations. / Ny kommande flyttalsaritmetik ger ett sätt att optimera exekveringen av beräkningsintensiva algoritmer. Detta är fallet med vetenskapliga beräkningskärnor som den Conjugate Gradient (CG) metoden kräver. Att utforska ny aritmetik är av största vikt för att minska energikostnaderna för dessa algoritmer. I detta examensarbete har jag studerat användningen av den nya positaritmetiken i hårdvara för att förbättra noggrannheten i CG-metoden. I synnerhet på PERCIVAL, en RISC-V-kärna på applikationsnivå med stöd för posits och quire. Den öppna RISC-V-arkitekturen tillhandahåller en flexibel plattform för utforskning av nya dator arkitekturstudier. Tidigare arbeten har tagit itu med användningen av positurer inom områdena högpresterande datorer och maskininlärning, bland annat. Men fram till nyligen har bristen på hårdvarustöd varit ett betydande hinder för deras skalbarhet. Nyckelresultaten från denna avhandling visar att posits är ett lovande alternativ när man löser 1D och 2D Poisson-ekvationer med den linjära CG-lösaren. Noterbart kan denna nya aritmetik köra så snabbt som IEEE 754 flyttal på specialiserad hårdvara och ge upp till två storleksordningar högre noggrannhet. Denna noggrannhetsförbättring sträcker sig över både felet i algoritmernas utvärden och värdet på den slutliga residualen i den iterativa CG-metoden. Dessutom ökar användningen av quire-ackumulatorregistret vid beräkning av punktprodukter i positaritmetik avsevärt noggrannheten hos utsignalerna. Eftersom 32-bitars posits presterar praktiskt taget lika snabbt som 32-bitars flöten, och därmed snabbare än 64-bitars flöten, presenterar de en mellanlösning mellan enkel-och dubbelprecisionsaritmetik. Detta banar väg för utbyggnaden av högeffektiva lösningar som intensivt utnyttjar flyttalsoperationer. Computer Arithmetic Conjugate Gradient Posit IEEE-754 Floating Point High-Performance Computing RISC-V Datoraritmetik Konjugerad Gradient Posit IEEE-754 Flytande Punkt Högpresterande Beräkningar RISC-V Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap
164	An I/O-aware scheduler for containerized data-intensive HPC tasks in Kubernetes-based heterogeneous clusters / En I/O-medveten schemaläggare för containeriserade dataintensiva HPC-uppgifter i Kubernetes-baserade heterogena kluster Wu, Zheyun January 2022 (has links) Cloud-native is a new computing paradigm that takes advantage of key characteristics of cloud computing, where applications are packaged as containers. The lifecycle of containerized applications is typically managed by container orchestration tools such as Kubernetes, the most popular container orchestration system that automates the containers’ deployment, maintenance, and scaling. Kubernetes has become the de facto standard for container orchestrators in the cloud-native era. Meanwhile, with the increasing demand for High-Performance Computing (HPC) over the past years, containerization is being adopted by the HPC community and various processors and special-purpose hardware are utilized to accelerate HPC applications. The architecture of cloud systems has been gradually shifting from homogeneous to heterogeneous with different processors and hardware accelerators, which raises a new challenge: how to exploit different computing resources efficiently? Much effort has been devoted to improving the use efficiency of computing resources in heterogeneous systems from the perspective of task scheduling, which aims to match different types of tasks to optimal computing devices for execution. Existing proposals do not take into account the variation in I/O performance between heterogeneous nodes when scheduling tasks. However, I/O performance is an important but often overlooked factor that can be a potential performance bottleneck for HPC tasks. This thesis proposes an I/O-aware scheduler named cmio-scheduler for containerized data-intensive HPC tasks in Kubernetes-based heterogeneous clusters, which is aware of the I/O throughput of compute nodes when making task placement decisions. In principle, cmio-scheduler assigns data-intensive HPC tasks to the node that fulfills the tasks’ requirements for CPU, memory, and GPU and has the highest I/O throughput. The experimental results demonstrate that cmio-scheduler reduces the execution time by 19.32% for the overall workflow and 15.125% for parallelizable tasks on average. / Cloud-native är ett nytt dataparadigm som drar nytta av de viktigaste egenskaperna hos molntjänster, där applikationer paketeras som behållare. Livscykeln för applikationer i containrar hanteras vanligtvis av verktyg för containerorkestrering, t.ex. Kubernetes, det mest populära systemet för containerorkestrering, som automatiserar installation, underhåll och skalning av containrar. Kubernetes har blivit de facto-standard för containerorkestrar i den molnnativa eran. Med den ökande efterfrågan på högpresterande beräkningar (HPC) under de senaste åren har containerisering antagits av HPC-samhället och olika processorer och specialhårdvara används för att påskynda HPC-tillämpningar. Arkitekturen för molnsystem har gradvis skiftat från homogen till heterogen med olika processorer och hårdvaruacceleratorer, vilket ger upphov till en ny utmaning: hur kan man utnyttja olika datorresurser på ett effektivt sätt? Mycket arbete har ägnats åt att förbättra utnyttjandet av datorresurser i heterogena system ur perspektivet för uppgiftsfördelning, som syftar till att matcha olika typer av uppgifter till optimala datorutrustning för utförande. Befintliga förslag tar inte hänsyn till variationen i I/O-prestanda mellan heterogena noder vid schemaläggning av uppgifter. I/O-prestanda är dock en viktig men ofta förbisedd faktor som kan vara en potentiell flaskhals för HPC-uppgifter. I den här avhandlingen föreslås en I/O-medveten schemaläggare vid namn cmio-scheduler för containeriserade dataintensiva HPC-uppdrag i Kubernetes-baserade heterogena kluster, som är medveten om beräkningsnodernas I/O-genomströmning när den fattar beslut om placering av uppdrag. I princip tilldelar cmio-scheduler dataintensiva HPC-uppgifter till den nod som uppfyller uppgifternas krav på CPU, minne och GPU och som har den högsta I/O-genomströmningen. De experimentella resultaten visar att cmio-scheduler i genomsnitt minskar exekveringstiden med 19,32 % för det totala arbetsflödet och med 15,125 % för parallelliserbara uppgifter. Cloud-native Containers Kubernetes High-performance computing (HPC) Data-intensive computing Task scheduling Heterogeneous systems Cloud-native Containrar Kubernetes Högpresterande datoranvändning (HPC) Dataintensiv datoranvändning Uppgiftsschemaläggning Heterogena system Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap
165	Revision of an artificial neural network enabling industrial sorting Malmgren, Henrik January 2019 (has links) Convolutional artificial neural networks can be applied for image-based object classification to inform automated actions, such as handling of objects on a production line. The present thesis describes theoretical background for creating a classifier and explores the effects of introducing a set of relatively recent techniques to an existing ensemble of classifiers in use for an industrial sorting system.The findings indicate that it's important to use spatial variety dropout regularization for high resolution image inputs, and use an optimizer configuration with good convergence properties. The findings also demonstrate examples of ensemble classifiers being effectively consolidated into unified models using the distillation technique. An analogue arrangement with optimization against multiple output targets, incorporating additional information, showed accuracy gains comparable to ensembling. For use of the classifier on test data with statistics different than those of the dataset, results indicate that augmentation of the input data during classifier creation helps performance, but would, in the current case, likely need to be guided by information about the distribution shift to have sufficiently positive impact to enable a practical application. I suggest, for future development, updated architectures, automated hyperparameter search and leveraging the bountiful unlabeled data potentially available from production lines. artificial neural networks machine learning deep learning connectionism pattern recognition machine learning automation image analysis information technology applied mathematics mathematical optimization information theory mathematical statistics mathematical models stochastic models probabilities chance approximations algorithms computer programs computer software signal processing high performance computing numerical methods high technology industries sustainable development artificiella neurala nätverk maskininlärning djup maskininlärning konnektionism mönsterigenkänning automatisering bildanalys informationsteknik tillämpad matematik optimering informationsteori statistisk inferens matematiska modeller stokastiska modeller sannolikhetskalkyl slumpen approximationer algoritmer datorprogram programvara signalbehandling högpresterande beräkningar numeriska metoder teknikutveckling maskinindustri högteknologisk industri maskinhandel skrothandel bärkraftig utveckling Robotics Robotteknik och automation Probability Theory and Statistics Sannolikhetsteori och statistik Other Computer and Information Science Annan data- och informationsvetenskap Signal Processing Signalbehandling
166	Prestation, intresse, engagemang, uppskattning : Skillnader i upplevelse av en virtuell lärmiljö mellan matematiskt hög- och lågpresterande elever Ljunglöv, Robin January 2011 (has links) Digitala läromedel blir ett vanligare inslag i skolgången då ny teknologi erbjuder tidigare okända pedagogiska möjligheter. Denna uppsats undersöker hur elever som använder ett digitalt läromedel i form av en virtuell lärmiljö för matematiklärande upplever denna lärmiljö. Dessutom undersöks elevernas prestation i lärmiljöns matematiska uppgifter. Skillnader mellan elever i olika årskurser samt elever som är matematiskt låg- eller högpresterande studeras. Matematisk prestation beskrivs utifrån Goods (1981) passivitetsmodell som innebär att lågpresterande elever är mindre risktagande i klassrumsmiljön. Elevernas upplevelse av digitala läromedel studerades i en virtuell lärmiljö bestående av två moduler, en spelmodul och en modul för skriven dialog. Upplevelsen av lärmiljön undersöktes genom att studera hur intressant eleverna tyckte att spelet var, huruvida eleverna tyckte att agenten gjorde att de brydde sig mer när de spelade, samt om de gillade den skrivna dialogen. Tidigare insamlad data från elever i årskurs 6-8 som använt den virtuella lärmiljön undersöktes med kvasiexperimentell metod och analyserades med ANOVA. Analysen påvisade en skillnad mellan låg- och högpresterande elever i hur mycket de tycker att en pedagogisk virtuell agent engagerar dem i en virtuell lärmiljö. Matematiskt högpresterande elever anser att agenten gör dem mer engagerade än vad matematiskt lågpresterande elever anser. Detta kan tyda på att lågpresterande elevers passivitet utöver traditionell klassrumspedagogik också påverkar elevernas upplevelse av digitala läromedel. I vidareutvecklingen av den virtuella lärmiljön och skapandet av andra virtuella lärmiljöer är det viktigt att se till att elever både lär sig och engageras av lärmiljön. Utvecklare bör också ta hänsyn till de skillnader som finns mellan låg- och högpresterande elevers upplevelse av lärmiljön. Detta kan exempelvis ske genom att den virtuella lärmiljön görs anpassningsbar för att passa elever oberoende av prestationsnivå. Detta är en viktig målsättning för att se förbättra lågpresterande elevers möjligheter i skolan, något som virtuella lärmiljöer och digitala läromedel i allmänhet kan utgöra ett kraftfullt medium för. Virtual learning environments Digital learning environments Digital teaching Digital learning Learning technology Pedagogical software Digital learning games Pedagogical games Pedagogical virtual agents Pedagogical agents Virtual agents Animated agents Conversational agents Teachable agents Conversational pedagogical agents Pedagogical conversational agents Conversational social agents Social conversational agents Conversational agents Chatbots K2D2 High-achieving students High achievers Low-achieving students Low achievers Mathematical achievments Technology in school Virtuella lärmiljöer Digitala lärmiljöer Digitala läromedel Lärteknologi Pedagogisk mjukvara Digitala lärospel Pedagogiska spel Pedagogiska virtuella agenter Pedagogiska agenter Virtuella agenter Animerade agenter Konversationsagenter Lärande agenter Konverserande pedagogiska agenter Pedagogiska konversationsagenter Konverserande sociala agenter Sociala konversationsagenter Konversationsagenter Chatbots K2D2 Passivitetsmodellen Högpresterande elever Lågpresterande elever Elevers prestation Matematisk prestation Teknik i skolan Human Computer Interaction Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap Pedagogy Pedagogik

Page generated in 0.3776 seconds