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Algoritmos de afinamento de imagens 3-d : uma analise teorica e pratica

Bezerra, Francisco Nivando 11 April 1997 (has links)
Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T06:43:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezerra_FranciscoNivando_M.pdf: 1868137 bytes, checksum: 850c4ef8f5e74ba6aa091bb37de3ae03 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O afinamento de imagens tem sido bastante estudado em Processamento Digital de Imagens. O caso de imagens bidimensionais, extensivamente considerado na literatura, apresenta um conjunto significativo de algoritmos com diferentes métodos e caracterizações. O mesmo não ocorre com imagens em três dimensões em que as limitações tecnológicas de alguns anos atrás refletem, ainda, a pouca abordagem neste sentido. Esta dissertação apresenta uma análise comparativa dos algoritmos de afinamento de imagens tridimensionais. São discutidos problemas tais como performance, características geométricas das imagens resultantes, e apresentadas algumas equivalências entre os principais métodos. Algumas extensões de técnicas de processamento de imagens bidimensionais ao caso tridimensional são consideradas. Estas técnicas incluem eliminação de ruídos nas imagens afinadas, e definição de divisores de água de uma função. São apresentadas, ainda, técnicas de otimização para os algoritmos estudados. / Abstract: The problem of thinning binary images has been extensively studied in the digital image processing field. Particularly to the bidimensional images, there is a large number of methods leading to different results. In the three-dimensional case, due to the technological limitations, the number of such algorithms is rather limited. This work discusses some problems concerned with the definition of thinning algorithms to three-dimensional images. It describes the main algorithms presented in the literature and analyses them in a comparative way. We consider different aspects of the thinning problem such as execution time, geometric characteristics, and define formally some equivalences between the methods. We also consider some extensions from the bidimensional image processing algorithms to the three-dimensional case. These extensions include noise reduction of thinned images and the watersheds of a function. Finally, some general optimization techniques are defined for the implementation of the algorithms. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
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Filtragem de imagens a partir da sua decomposição em residuos morfologicos

Guimarães, Silvio Jamil Ferzoli 08 June 1999 (has links)
Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T01:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_SilvioJamilFerzoli_M.pdf: 2533570 bytes, checksum: 88162df87ffc46a86dfe51b98b980b25 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Resíduos morfológicos representam de forma hierarquizada uma imagem, em que a mesma é decomposta morfologicamente de acordo com um parâmetro de tamanho X. Desta decomposição, obtemos uma relação entre os diferentes níveis residuais que representa a complexidade das estruturas. Desta forma, tentamos extrair estruturas da imagem que estejam associadas àquele parâmetro e a complexidade da estrutura desejada. Neste trabalho, utilizando conceitos de Morfologia Matemática, analisamos o processo de extração de estruturas em imagens digitais numérica (níveis de cinza) a partir da decomposição por resíduos morfológicos / Abstract: Morphological residues represent an image hierarchically by a decomposition of its structures and according to a size parameter X. From this decomposition, we can obtain a relation between the different residual levels associated with the complexity of the image structures. In this work, we introduce a method for filtering components of gray-scale images based on the morphological residue decomposition, and taking into account a size parameter and a certain level of complexity of the different structures we want to be filtered / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
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Desenvolvimento de um sistema para colorização de imagens digitais

Fonseca, Luciano Emidio Neves da 18 December 1990 (has links)
Orientador : Clesio Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:29:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fonseca_LucianoEmidioNevesda_M.pdf: 9156473 bytes, checksum: 15093db7194f92af3a06bad8ae7ab295 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Reconstrução volumetrica e analise de imagens tridimensionais por morfologia matematica

Braga Neto, Ulisses de Mendonça 07 December 1994 (has links)
Orientador: Roberto de Alencar Lotufo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T19:11:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BragaNeto_UlissesdeMendonca_M.pdf: 7876205 bytes, checksum: 19b6ab31f4e8faffa5bea59edc253d9e (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho apresenta um conjunto de métodos e ferramentas que visam à reconstrução volumétrica e análise tridimensional de um objeto do mundo real. Um método original para o registro de seções seriadas (etapa da reconstrução volumétrica) é proposto. São apresentadas também ferramentas de análise de imagens tridimensionais baseadas na Morfologia Matemática. Duas destas ferramentas, as granulometrias geodésicas e o histograma de gargantas, são técnicas originais desenvolvidas ao longo deste trabalho, não tendo sido encontradas na literatura consultada. Durante todo o processo de desenvolvimento, foi adotado como plataforma o sistema de visualização e processamento de imagens Khoros. o objeto tridimensional estudado consiste em uma amostra experimental através da qual pretendeu-se modelar um sistema físico poroso. O estudo de tais sistemas é de grande relevância em áreas economicamente importantes como petrofísica, engenharia de petróleo, engenharia de reservatórios, análise de solos e cristalografia. Este trabalho apresenta parâmetros de análise do meio poroso obtidos diretamente da amostra experimental tridimensional, sem nenhuma correção estereométrica envolvida / Abstract: This work presents a set of methods and tools for the volumetric reconstruction and three-dimensional analysis of a real world object. An original method for the registration of serial sections (a step in volumetric reconstruction) is proposed. Also, tools based on Mathematical Morphology are presented for the analysis of three-dimensional images. Two of these tools, the geodesic granulometries and the neck histogram, have not been found in the consulted literature, being original techniques developed in the course of this work. During all the development process, it was adopted as platform the Khoros visualization and image processing system. The three-dimensional object studied was an experimental sample designed for modelling a porous physical system. The study of such systems is of great value in economically important areas like petrophysics, oi! engineering, reservatory engineering, soi! analysis and crystalography. This work presents analysis parameters for the porous medium obtained directly from the three-dimensional experimental sample, with no estereometric correction involved. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Identificação automática de caracteres em antibiogramas com uso de momentos invariantes / Automatic character identification in antibiograms with invariant moments

Costa, Leonardo Alves da 03 July 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / O antibiograma por disco-difusão é um procedimento laboratorial utilizado para determinar a suscetibilidade de micro-organismos em relação a um antibiótico. Neste exame, os antibióticos são impregnados em discos que são rotulados com caracteres alfanuméricos. A identificação automática destes rótulos é de crucial importância na automação deste antibiograma, visto que descrevem o antimicrobiano e sua respectiva concentração. Sendo assim, este trabalho apresenta uma técnica de descritores baseada em Momentos Invariantes com objetivo de reconhecer os padrões alfanuméricos presentes nos exames de antibiogramas por disco-difusão e sua aplicação no método Automático de Identificação do Antibiograma (AIA), que é parte integrante do projeto AUTOBAC. No experimento, foram utilizadas as técnicas de Momentos Invariantes em comparação ao uso do Scale-invariant Feature Transform (SIFT), técnica comercial utilizada pelo AIA. Para os Momentos Invariantes, a solução proposta apresentou 90,9% de identificações corretas e o SIFT apresentou 94,9% de identificações corretas, ou seja, a solução proposta apresentou um resultado apenas 4% menor do que a solução comercial proposta inicialmente pelo AIA, indicando a aplicabilidade da solução. / The antibiogram by disk diffusion is a laboratory procedure used to determine the relative susceptibility of microorganisms to an antibiotic. In this exam, antibiotics are impregnated discs labeled with alphanumeric characters. The automatic identification of these labels is crucial to antibiogram automation, as describing the antimicrobial and its respective concentration. Thus, this work presents a descriptors technique based on Invariant Moments in order to recognize the alphanumeric patterns present in antibiotic susceptibility tests by disk diffusion and its application in Automatic Identification Antibiogram (AIA) method, which is part of the AUTOBAC project. In the experiments, was achieved a comparison of the Invariant Moments techniques and the Scale-invariant Feature Transform (SIFT), a commercial technique used by the AIA. For the Invariant Moments, the proposed solution showed 90.9% of correct identifications and the SIFT with 94.9% of correct identifications, i.e., the proposed solution shows a result about only 4% lower than the commercial solution originally proposed by AIA, indicating the applicability of the solution.
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Uma proposta não linear para o fluxo de edição de imagens

Seki, Alexandre Kazuo January 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000444462-Texto+Completo-0.pdf: 2799490 bytes, checksum: aa689a595b738094f4c295382853e8fb (MD5) Previous issue date: 2012 / This work explores the current model used to store the flow of operations done in the image editing process. Tools for editing normally use a stack to store this flow, and this work presents problems of this model: when the user undoes some operations and applies a new one the undone operations are lost. Other problem is that the history is kept on a session basis, and if the user saves an image after editing and opens it at another time the history will be empty, thus losing the changes that have already been executed and is no longer possible to undo. This work presents a nonlinear way for storing and viewing these flows, based on trees. With one tree users can have multiple paths in a unique way to visualize. Saving this tree keeps the history for future editing. Other advantages and details the proposed model is described throughout the paper. Finally we introduce the prototype developed to evaluate the model, after we present the results of evaluations with users using the prototype. / Este trabalho disserta sobre modelos utilizados para representar e armazenar o fluxo de operações para edição de imagens. As ferramentas de edição de imagens, geralmente, utilizam uma pilha para armazenar este fluxo, e neste trabalho são apresentados alguns problemas encontrados neste modelo, como por exemplo: quando o usuário desfaz algumas operações e aplica uma nova, as operações desfeitas são perdidas. Outro problema detectado é que o histórico é mantido por sessão, ou seja, ao salvar uma imagem e abrir uma edição dela em outro momento o histórico estará vazio, perdendo-se as transformações que já foram executadas e não é mais possível retroceder. Este trabalho apresenta uma forma não-linear para armazenar e visualizar estes fluxos, baseando-se em uma árvore. Com uma árvore é possível ter vários caminhos que são diversas edições em uma única forma de visualizar. Salvando esta árvore pode-se manter o histórico para uma futura edição. Outras vantagens e detalhes do modelo proposto são descritos ao longo do trabalho. Por fim é introduzido o protótipo desenvolvido para avaliar o modelo, em seguida são apresentados resultados de avaliações com usuários utilizando o protótipo.
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Avaliação das propriedades de forma de agregados utilizados em lastro ferroviário a partir do uso do processamento digital de imagens / Evaluation of the ballast aggregates shape properties using digital image processing techniques

Diógenes, Daianne Fernandes 06 December 2016 (has links)
DIÓGENES, D. F. Avaliação das propriedades de forma de agregados utilizados em lastro ferroviário a partir do uso do processamento digital de imagens. 2016. 147 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-12-26T11:25:16Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-01-05T17:32:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-05T17:32:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_dfdiogenes.pdf: 3625312 bytes, checksum: 354a5935f884f8906bf53cc03e095fd6 (MD5) Previous issue date: 2016-12-06 / The ballast layer is responsible for supporting the railway superstructure, being repeatedly charged and discharged by the passage of trains. The aggregates shape properties and the particle size thereof may be directly affected by many factors such as: track usage time, clogging of thinner materials and maintenance processes performed primarily through the tamping, causing breakage and wear in these materials. The validation indices used to evaluate shape, angularity and texture are used to understand the interaction of these materials at various stages of the railway, such as in cases of primary and secondary crushing of the aggregates before and after the completion of the tamping ballast, at the beginning of the service life and after a certain service period. This study aims to evaluate the influence of the aggregates’ shape properties that make up the ballast layer in the operation and performance of the structure with the use of Digital Image Processing (DIP), the Aggregate Image Measurement System (AIMS) tool was applied to the study. Research involving the evaluation of ballast requires large-scale equipment to conduct triaxial tests, in order to obtain resilient modulus and resistance to permanent deformation, Thus, the offset technique, translation of the gradation curve from the original size distribution curve, was used in this study to evaluate the material used in the ballast scaled. It was verified, by traditional methodologies, that the aggregates collected in the permanent route obtained higher percentage of cubic particles when compared to the ballast material (initial phase), being related to the breakage of the flat-elongated particles due to the loads from wagons and boards, the maintenance with vibrating blades, the friction between particles and the impacts of materials disposal. Regarding the DPI characterization, the initial ballast presented particles with low roughness differently from the materials collected in the permanent way, presenting smooth surface texture. Materials from the track presented better mechanical behavior compared to the initial ballast, being attributed to the higher percentage of cubic particles of smaller sizes, as well as to the granulometric curve with more dense characteristics. This way, it is possible to conclude, regarding stability and strength, that the material just below the sleepers and the one with 5 years in service were less impacted, presenting smaller deformations compared to the initial ballast materials. However, they may be unfavorable in one of the main functions of the ballast layer, the drainage. / A camada de lastro é responsável por suportar a superestrutura ferroviária, sendo repetidamente carregada e descarregada pela passagem dos trens. As propriedades de forma dos agregados que constituem essa camada, bem como a granulometria dos mesmos, podem ser diretamente afetadas por diversos fatores, tais como: o tempo de uso da via, a colmatação por materiais mais finos e os processos de manutenção realizados através, principalmente, da socaria, que causam quebra e desgaste nestes materiais. O presente trabalho busca avaliar a influência das propriedades de forma de agregados que compõem a camada de lastro ferroviário no funcionamento e no desempenho da estrutura com o auxílio do Processamento Digital de Imagens (PDI), sendo o Aggregate Image Measurement System (AIMS) a ferramenta utilizada no estudo. Pesquisas que envolvem a avaliação do lastro ferroviário exigem a utilização de equipamentos em grande escala para a realização de ensaios triaxiais, obtenção do Módulo de Resiliênia (MR) e da resistência à Deformação Permanente (DP), com o intuito de compreender as propriedades mecânicas da via permanente. Contudo, aplicou-se a técnica de decalagem, translação da curva granulométrica de forma paralela a curva granulométrica original, a fim de avaliar o material que compõe o lastro ferroviário em escala reduzida quanto às propriedades mecânicas do mesmo. Verificou-se, quanto à determinação da forma dos agregados pela técnica tradicional, que os agregados coletados na via permanente obtiveram maiores percentuais de partículas cúbicas quando comparados ao material de lastro (fase inicial), sendo relacionadas à quebra das partículas lamelares-alongadas por ocorrência dos carregamentos de vagões e pranchas, manutenções com pás vibrantes, atrito entre partículas e impactos de lançamentos. Com relação à caracterização pelo PDI, o lastro inicial apresentou partículas com baixa rugosidade diferentemente dos materiais coletados na via permanente, apresentando textura superficial macia. Embora, os materiais provenientes da via tenham apresentado melhor comportamento mecânico comparado ao lastro inicial, sendo atribuído ao maior percentual de partículas cúbicas de tamanhos menores, assim com a curva granulométrica com características mais densa. Com isso pode-se concluir, quanto a estabilidade e resistência, que os materiais logo abaixo do dormente (completo) e com 5 anos em serviço foram menos impactados, apresentando menores deformações comparados ao materiais de lastro inicial. Todavia, podem estar desfavoráveis em uma das principais funções da camada de lastro, a drenagem.
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Determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens, aplicando as equações de colinearidade modificadas /

Koyama, Carlos Shigueyuki. January 2001 (has links)
Orientador: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para a determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens obtidas com uma filmadora digital - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Para tanto, o procedimento é fundamentado em duas fases distintas: a identificação e localização do objeto na imagem e a determinação da velocidade do objeto. A identificação do objeto e a determinação das suas coordenadas na imagem é realizada a partir dos fundamentos da área de Processamento Digital de Imagens, envolvendo principalmente o processo de segmentação. A obtenção da velocidade do objeto é realizada a partir das equações de colinearidade modificadas, corrigindo-se, assim, os erros devido às inclinações da câmara (processo de retificação de imagens). O procedimento é desenvolvido partindo-se do conhecimento: dos elementos de Orientação interior, dos elementos de Orientação exterior, dos intervalos de tempo entre as tomadas fotográficas e das coordenadas altimétricas da área (considerada como plana). Os elementos de orientação interior são determinados num processo de calibração (pré-calibração). Os parâmetros de orientação exterior da câmara são determinados somente uma vez, são considerados constantes para as várias imagens, pois a filmadora permanece em uma posição fixa. Para validar o procedimento foi desenvolvido um protótipo e uma cena em laboratório, simulando um veículo em movimento numa rodovia. Vários testes foram realizados nessa cena, cujos resultados mostraram a viabilidade do procedimento. / Abstract: This work presents a methodology for the determination of the speed of an object, starting from a sequence of images obtained with a digital movie camera - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Therefore, the procedure is based on two different phases: the identification and location of the object in the image and the determination of the speed of the object. The identification of the object and the determination of their coordinates in the image are accomplished starting from the foundations of the area of Image Digital Processing, involving mainly the segmentation process. The obtaining of the speed of the object is accomplished starting from the equations of modified co-linearity, correcting, thus, the mistakes due to the inclinations of the camera (process of rectification of images). The procedure is developed starting from the knowledge of the elements of interior Orientation, of the elements of external Orientation, from intervals of time in between photographic takings and from the coordinates altimeter measurements of the area (considered as a plane one). The elements of interior orientation are determined in a calibration process (pre-calibration). The parameters of external orientation of the camera is determined only once, they are also considered constant for the several images, because the movie camera is kept in a fixed position. To validate the procedure a prototype was developed and a scene in laboratory, simulating a vehicle in movement on a highway. Several tests were accomplished in this scene, whose results showed the viability of the procedure. / Mestre
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Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual / Sampling importance hybrid particle filter for visual tracking

Legarda Córdoba, Diego Antonio 01 March 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-09-13T13:33:56Z No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-09-13T15:09:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-13T15:09:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / O rastreamento mediante visão computacional constitui um campo de amplo pesquisa tendo em conta todas as aplicações possíveis. Para conseguir um bom desempenho do sistemas de rastreamento, propõem-se algoritmos estocásticos que lidam com problemas do ruido no sistema e na adquisição das observações do entorno. Dentre os métodos estocásticos encontrase o filtro de partículas. Este filtro tem bom desempenho lidando com não-gaussianos, nãolineares, e multi-módulo problemas; quando os objetos rastreados não apresentam oclusões. Neste trabalho propõe-se um filtro de partículas com comportamento inercial que permita obter um comportamento robusto do rastreamento nos casos quando uma oclusão ocorrer mantendo o comportamento dinâmico do objeto, ação alcançada com a estimação da variação da posição ao longo dos frames anteriores à oclusão. Além de tratar as oclusões, o método exibe um ótimo desempenho em sequências com mudanças de iluminação, modificações bruscas de trajetória, com fundo variável e aqueles na qual existem mais de um alvo a rastrear. Os resultados obtidos demostram que o método de rastreamento consegue um melhor desenvolvimento que o filtro padrão nas situações que precisam de um modelo do movimento do objeto a ser rastreado como são as sequências descritas.
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Contribuição a geologia da região do Alto Rio Negro, utilizando o processamento digital de dados aerogeofisicos e de imagens de radar (RADAMBRASIL, JERS1-SAR)

Filardi, Marcia Cristina Lohmann 03 April 1998 (has links)
Orientador: Elisabete Maria Pascholati / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-23T16:47:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Filardi_MarciaCristinaLohmann_M.pdf: 5047437 bytes, checksum: 68550d4aebf8d0dd51c87e386a2e2e8b (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: O presente trabalho descreve a utilização de técnicas de processamento digital de dados aerogeofisicos e imagens de radar do JERS 1 - SAR e do Projeto RADAMBRASIL, na região do Alto Rio Negro, no Estado do Amazonas. Os objetivos principais foram os de testar a utilização destas técnicas com o intuito de contribuir com informações geológicas adicionais para o pouco conhecimento que se tem da área de estudo e verificar as vantagens e desvantagens do uso destas técnicas nos diferentes dados empregados em áreas de baixo relevo, densamente florestadas, com um intemperismo atuante e uma geologia bastante monótona, em função da carência de dados. Os produtos! obtidos foram primeiramente analisados individualmente e posteriormente através da sobreposição dos dados. Os resultados mostram que a partir dos dados gamaespectrométricos foi possivel separar na área diferentes dominios radiométricos, enquanto que, os dados magnetométricos contribuiram no sentido de separar dominios magnéticos distintos e definir o padrão tectono-estrutural da região. As imagens de radar não forneceram resultados satisfatórios em função do alto ruido existente e das próprias caracteristicas da área de estudo, já citadas anteriormente; sendo possivel apenas o reconhecimento de feições estruturais a partir desses dados / Abstract: Brazil's northwest upper Rio Negro valley is the geologically least known area of the country. This is mainly due to intense weathering and tropical rain forest cover besides limited access. This work was carried out in order to obtain additional infomation from available remote sensing and aerogeophysical data. Orbital (JER5-1) and air bome (RADAMB RAS I L) SAR data and aerogeophysical (magnetics and gamma-spectrometry) data were processed for obtaining lithological and estructural data. Speckle imposes a severe limit to the use of JERS-1 SAR data. RADAMBRASIL imagery is strongly afected by electronic noise and differential shadowing. Due to that radar imagery was used mainly for extraction of lineaments (fracture traces). Magnetic data yielded deep structural information and regional lithological zoning. Most of lithological information was obtained from gamma-spectrometry data which allowed the separation of different granitic units / Mestrado / Metalogenese / Mestre em Geociências

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