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Desempenho na execução da lobectomia pulmonar minimamente invasiva com instrumentos endoscópicos e convencionais

Oliveira, Leonardo Cesar Silva 20 September 2018 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-30T00:31:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2018-09-20 / Minimally invasive pulmonary lobectomy (IM) is the one performed using incisions smaller than 6 centimeters without the use of an active costal retractor and with visualization through imaging systems. Since its first report is carried out with the use of conventional surgical instruments. In recent years it became available specific MI surgical instruments for pulmonary surgery, mainly with the diffusion of uniportal surgery. At high cost, these materials are not standardized and have several models and manufacturers. The importance of the use of this instrument for the success of lobectomy MI is not known. A total of 30 experiments were performed, divided into two groups of 15, with one group being exclusively instrumental MI (Group I) and the other conventional instrument (Group II). We used modified surgical simulator with the use of porcine heart-lung block filled tomato sauce. During the experiments the time to perform the steps for a left upper MI lobectomy was recorded. It was also recorded the occurrence of direct injuries, caused by the operator and indirect leaks, when they occurred in another structure different from that dissected. The median total time to perform the left superior lobectomy, excluding the time spent to correct lesions, was 45.08 and 45.81 minutes, respectively in Group I and Group II (Interquartile Interval of 40.90 - 51.98 and 42.02 - 55.15 respectively). There was no statistical difference between the total times (p = 0.58). The only statistically different partial times are the section and suture of the pulmonary fissure (p = 0.03 and 0.04, respectively). Partial times for the execution of upper left lung lobectomy differ significantly from one to another and probably have different difficulties for execution (Kruskal Wallis test X2 (10) = 220,728; p <0.001). There were more direct lesions and indirect leaks in Group II, but without statistical significance (p = 1,000 and p = 0.203, respectively). There were indirect leaks and direct lesions (total of 27 events), 66.6% of which are in the dissection and suture of the 1st arterial branch and the left superior lobar bronchus. The mean time lost for diagnosis and correction of events was 1.77 minutes with a standard deviation of 1.18 for Group I and 2.72 ± 1.11 minutes for Group II (t(25) = 2,122; p=0,044). The minimally invasive instrumentation does not offer improvement in performance for minimally invasive pulmonary lobectomy and does not lead to a faster or safer surgery. The use of minimally invasive instruments makes correction of adverse events faster when they occur. KEYWORDS: Video-assisted thoracic surgery (VATS); Surgical instruments; performance. / A lobectomia pulmonar minimamente invasiva (MI) é aquela realizada com uso de incisões menores que 6 centímetros sem o uso de afastador costal ativo e com visualização através de sistemas de imagem. Desde de seu primeiro relato é realizada com o uso de instrumental cirúrgico tradicional. Nos últimos anos tornou-se disponível instrumental cirúrgico MI específico para cirurgia pulmonar, principalmente com a difusão da cirurgia uniportal. Com alto custo, esses materiais não estão padronizados e tem diversos modelos e fabricantes. Não se sabe a importância do uso desse instrumental para o sucesso da lobectomia pulmonar MI. Realizaram-se 30 experimentos divididos em dois grupos de 15, sendo que em um grupo utilizou-se exclusivamente instrumental MI (Grupo I) e no outro instrumental convencional (Grupo II). Foi utilizado simulador cirúrgico modificado com o uso de bloco de coração-pulmões porcino preenchidos com molho de tomate. Durante os experimentos foi registrado o tempo para execução dos passos para uma lobectomia superior esquerda MI. Registrou-se também a ocorrência de lesões diretas, ocasionadas pelo operador e vazamentos indiretos, quando ocorriam em outra estrutura diferente da dissecada. A mediana do tempo total para executar a lobectomia superior esquerda, excluídos o tempo gasto para corrigir lesões, foi de 45,08 e 45,81 minutos, respectivamente no Grupo I e Grupo II (Intervalo interquartil de 40,90 ¿ 51,98 e 42,02 ¿ 55,15 respectivamente). Não há diferença estatística entre os tempos totais (p=0,58). Os únicos tempos parciais estatisticamente diferentes são os da secção e os da sutura da fissura pulmonar (p=0,03 e 0,04 respectivamente). Os tempos parciais para execução da lobectomia pulmonar superior esquerda MI diferem, em sua maioria, significativamente entre si e provavelmente tem dificuldades diferentes para execução (Teste de Kruskal Wallis X2(10) = 220,728; p < 0,001). Aconteceram mais lesões diretas e vazamentos indiretos no Grupo II, mas sem significância estatística (p=1,000 e p=0,203 respectivamente). Ocorreram vazamentos indiretos e lesões diretas (total de 27 eventos), sendo que 66,6% dessas estão na dissecção e sutura do 1º ramo arterial e do brônquio lobar superior esquerdo. O tempo médio para diagnóstico e correção dos eventos foi de 1,77 minutos com desvio padrão de 1,18 para o Grupo I e de 2,72±1,11 minutos para o Grupo II (t(25) = 2,122; p=0,044). O uso de instrumental minimamente invasivo não oferece melhora na performance para execução da lobectomia pulmonar minimamente invasiva e não determina uma cirurgia mais rápida nem mais segura. O uso de instrumental minimamente invasivo torna mais rápida a correção de eventos adversos quando esses ocorrem. UNITERMOS: Cirurgia Torácica Vídeoassistida; Instrumentos cirúrgicos; Análise e Desempenho de Tarefas.
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Eficácia e segurança do fechamento endoscópico da perfuração gástrica após notes - estudo experimental em suínos / Evaluation of endoscopic closing for treatment of gastric perforation after NOTES

Di Sena, Veruska Oliveira [UNIFESP] January 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-06T23:47:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / IntroduÁ„o: O acesso peritoneal trans-luminal vem sendo importante foco de estudo no desenvolvimento da cirurgia minimamente invasiva. TÈcnicas apropriadas para o fechamento das perfuraÁıes e o risco de peritonite s„o problemas persistentes no desenvolvimento desta tÈcnica. O fechamento endoscÛpico das perfuraÁıes g·stricas com endoclipes tem sido descrito. Entretanto, o tempo de cicatrizaÁ„o da parede g·strica e a real necessidade de fechamento das perfuraÁıes no modelo suÌno permanecem incertos. O objetivo deste estudo foi comparar o tempo/curso, efic·cia e seguranÁa dos endoclipes versus terapia combinada (endoclipes e endoloop) versus n„o tratamento no fechamento das perfuraÁıes g·stricas durante NOTES em modelo suÌno. Material e MÈtodo: Foram utilizados 10 minipigs BR1, fÍmeas, pesando em mÈdia 30 Kg, submetidos a anestesia geral. Endoscopia digestiva e punÁ„o transg·strica seguida de dilataÁ„o hidrost·tica atÈ 20 mm foram realizadas. O endoscÛpio foi introduzido na cavidade peritoneal. Os animais foram divididos em 3 grupos: Grupo 1 - 5 animais nos quais a perfuraÁ„o foi fechada com clipes (EC); Grupo 2 - 3 animais nos quais a perfuraÁ„o foi fechada com clipes e ìendoloopî (TC); e Grupo 3 - 2 animais nos quais a perfuraÁ„o g·strica foi deixada sem tratamento (ST). Todos os animais receberam antibiÛticos e foram monitorados para sinais de sepse. Dois dias apÛs o procedimento inicial 5 animais foram submetidos a endoscopia de controle e necropsia (3 EC, 2 TC e 1 ST). No dia 7, os 5 animais restantes foram submetidos aos mesmos procedimentos (2 EC, 2 TC e 1 ST). Durante a necropsia a cavidade peritoneal foi inspecionada para peritonite e o local de perfuraÁ„o g·strica foi checado para deiscÍncia e abscesso de parede. Resultados: Fechamento endoscÛpico da parede g·strica foi obtido em todos os animais nos quais foi tentado. Nove animais se recuperaram bem. Um animal fechado com EC desenvolveu sinais de sepse. O achado endoscÛpico mais comum nas endoscopias de controle foi ˙lcera (8 animais). A necropsia no dia 7 evidenciou que todos os locais de fechamento das perfuraÁıes eram resistentes a passagem de ar. Um animal fechado com EC teve peritonite e adesıes intra-abdominais durante a necropsia no dia 2 apÛs os procedimentos. Conclusıes: Neste primeiro estudo de EC versus TC no fechamento de perfuraÁıes g·stricas apÛs NOTES, a efic·cia e seguranÁa dos dois mÈtodos foram semelhantes. Neste modelo, o fechamento do orifÌcio g·strico demorou cerca de dois dias e ocorreu independentemente da intervenÁ„o endoscÛpica. / Purpose: Endoscopic management of perforations is a key step for trans-lumenal endoscopic procedures. Appropriate techniques for closing perforations and the risk of peritonitis are issues that need to be addressed. Endoscopic closure of gastric perforations with endoclips has been described. However, the time-course of gastric repair and the real need for closing perforations in the swine model are still unclear. The aim of this study was to compare the time-course, efficacy and safety of endoclips alone versus combined therapy (endoclips and endoloop) versus no treatment in the closure of gastric perforations in a porcine model. Methods: Ten 20 ñ 30Kg female minipigs were studied under general anesthesia. A standard upper endoscope was used. Gastric perforations were created by full thickness gastric wall puncture followed by 20 mm hydrostatic balloon dilation. The animals were chosen to closure with endoclips (5 animals, EC), endoclips plus endoloop (3 animals, CT) or no closure (2 animlas, NC). All animals received antibiotics and were carefully monitored for signs of sepsis. Two days after the initial procedure, 5 animals underwent follow-up endoscopy and necropsy (3 EC, 2 CT and 1 NC). On day 7, the five remaining animals (2 EC, 2 CT and 1 NC) underwent the same procedures. The peritoneal cavity was examined for peritonitis and the gastric perforation site was checked for wound dehiscence and gastric wall abscess. Results: Endoscopic closure of the gastric wall was successful in all animals. Procedure length ranged from 1 to 2.5 hours in the EC group versus 40 minutes to 1.5 hour in the CT group. Nine animals recovered well. One animal closed with EC developed signs of sepsis. The most common endoscopic finding at follow-up endoscopies was an ulcer (8 animals). Postmortem examination on day 7 showed that all site closures were airtight. One animal closed with EC had peritonitis and intra-abdominal adhesions at day 2 necropsy. Conclusions: In this first early necropsy study of EC versus CT in the closure of gastric perforations, the efficacy and safety of the two treatment modalities were similar. The time-course of gastric repair was no longer than 2 days and occurred independently of the endoscopic therapy. / FAPESP: 05/53739-7 / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas.

Suélia de Siqueira Rodrigues 07 March 2005 (has links)
Este trabalho apresenta as equações dinâmicas de um dispositivo - Serra Ortopédica Mecatrônica. Para tanto, apresenta uma breve descrição da mecatrônica aplicada à área medica e uma relação dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, é apresentado, um estudo da doença e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e a osteotomia, respectivamente. Este é o primeiro trabalho em obtenção das equações matemáticas da serra mecatrônica e apresenta detalhes relacionados à sua estrutura construtiva mecânica baseada em uma metodologia de projeto mecatrônico. O trabalho também analisa e propõe uma lei de controle para um dos movimentos da serra mecatrônica, além de fornecer uma expressão matemática representa o comportamento da força de resistência do osso durante o processo de perfuração. As comparações preliminares entre o modelo matemático e o comportamento real da serra mecatrônica indicaram um bom comportamento do modelo.
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Design and commissioning of an intelligent robotic saw system for assisting osteotomy surgery.

Alfred Makoto Kabayama 27 December 2007 (has links)
An orthopaedic saw design and commissioning to be driven by a robot was envisaged based on the requirement to develop a system that would allow a physician to automate some surgical procedures that involve limb manipulation. The project goal is to design and build a proof-of-concept prototype employing both mechatronics and Integrated Product Design techniques and tools, following the specific demands required to build a medical device such as its weight, movement's and patient's anatomic constraints. This saw have intelligent features regarding its control strategy relying on its sensing capabilities such as force feedback and blade temperature sensing. The role of temperature is particularly important because the bone overheating causes cells necrosis. The cut's force penetration sensing provides readings to estimate the saw position during surgery in course. The saw's robot handling ensures the flatness and accuracy of the cut, providing the correct requirements for the osteotomy treatment. The accomplishment of these surgical requirements would ensure a higher rate of successful procedures, besides, it would promote shorten the patients' recovery time. The designing and building of prototype themselves are the original contributions. Furthermore, the spin-offs from this work such as the system's model and the study of its control are important highlights.
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Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira

Vieira, Sandro Dias January 2011 (has links)
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgicos incluídos no estudo são realizados processos de lixamento, eletropolimento, polimento vibratório, jateamento e polimento com manta sintética e escova. Foi identificado que o sistema utilizando trabalho manual restringe a produtividade a um número de pinças insuficiente para atender à demanda do mercado. Desse modo, foi desenvolvida uma célula robotizada de acabamento, com a intenção de suprir a necessidade do aumento de produção dos instrumentos cirúrgicos. Em paralelo ao desenvolvimento da célula flexível de manufatura, estudaram-se os processos de acabamento utilizados, resultando na eliminação de etapas de acabamento no processo automatizado. Com a célula flexível de manufatura desenvolvida se obteve um aumento de produção de 96,87 % e uma redução nos custos de 50,53 % em relação à linha manual. Os produtos cuja manufatura se deseja automatizar são pinças hemostáticas, de apreensão e de campo que foram selecionadas através da análise da demanda produtiva. A matéria-prima utilizada nestes instrumentos é aço inoxidável martensítico, de denominação AISI 420D. O processo de fabricação utilizado nos componentes é o forjamento, que permite a melhora das propriedades mecânicas, modificando a disposição dos constituintes do material deformado. No entanto, foi avaliada de forma experimental a viabilidade de substituição do forjamento pelo corte laser, visando a eliminação do processo de lixamento dos componentes, com consequente aumento na taxa de produção, o que não foi possível devido à menor resistência obtida pelos componentes assim produzidos. / In this study, were used the concepts of flexible cell manufacturing and automation using robotics to develop a finishing in forged surgical instruments robot cell, in order to get increased production and a more flexible manufacturing system. On completion of the manual production of surgical instruments included in the study of processes are performed grinding, electropolishing, vibratory polishing, sandblasting and polishing synthetic blanket and brush. Was identified that the system using manual labor productivity to a limited number of tweezers insufficient to meet market demand. Thus, was developed a robotic finishing cell, with the intention of meeting the need for increasing production of surgical instruments. In parallel to the development of flexible manufacturing cell, were studied the finishing processes used, resulting in the elimination of finishing steps in the automated process. With the flexible manufacturing cell development was obtained an increase of 96.87% and production cost savings of 50.53% compared to the online manual. The products whose manufacture is desirable to automate hemostat, apprehension and field tweezers that were selected by analyzing the production demand. The raw material used in these instruments is martensitic stainless steel, designations AISI 420D. The manufacturing process used in the components is forginig, which allows the improvement of mechanical properties by modifying the arrangement of the constituents of the deformed material. However, it was experimentally evaluated the feasibility of replacing the forging by laser cutting, in order to eliminate the process of grinding the components, with consequent increase in production rate, which was not possible due to a lower resistance obtained by the components thus produced.
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Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira

Vieira, Sandro Dias January 2011 (has links)
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgicos incluídos no estudo são realizados processos de lixamento, eletropolimento, polimento vibratório, jateamento e polimento com manta sintética e escova. Foi identificado que o sistema utilizando trabalho manual restringe a produtividade a um número de pinças insuficiente para atender à demanda do mercado. Desse modo, foi desenvolvida uma célula robotizada de acabamento, com a intenção de suprir a necessidade do aumento de produção dos instrumentos cirúrgicos. Em paralelo ao desenvolvimento da célula flexível de manufatura, estudaram-se os processos de acabamento utilizados, resultando na eliminação de etapas de acabamento no processo automatizado. Com a célula flexível de manufatura desenvolvida se obteve um aumento de produção de 96,87 % e uma redução nos custos de 50,53 % em relação à linha manual. Os produtos cuja manufatura se deseja automatizar são pinças hemostáticas, de apreensão e de campo que foram selecionadas através da análise da demanda produtiva. A matéria-prima utilizada nestes instrumentos é aço inoxidável martensítico, de denominação AISI 420D. O processo de fabricação utilizado nos componentes é o forjamento, que permite a melhora das propriedades mecânicas, modificando a disposição dos constituintes do material deformado. No entanto, foi avaliada de forma experimental a viabilidade de substituição do forjamento pelo corte laser, visando a eliminação do processo de lixamento dos componentes, com consequente aumento na taxa de produção, o que não foi possível devido à menor resistência obtida pelos componentes assim produzidos. / In this study, were used the concepts of flexible cell manufacturing and automation using robotics to develop a finishing in forged surgical instruments robot cell, in order to get increased production and a more flexible manufacturing system. On completion of the manual production of surgical instruments included in the study of processes are performed grinding, electropolishing, vibratory polishing, sandblasting and polishing synthetic blanket and brush. Was identified that the system using manual labor productivity to a limited number of tweezers insufficient to meet market demand. Thus, was developed a robotic finishing cell, with the intention of meeting the need for increasing production of surgical instruments. In parallel to the development of flexible manufacturing cell, were studied the finishing processes used, resulting in the elimination of finishing steps in the automated process. With the flexible manufacturing cell development was obtained an increase of 96.87% and production cost savings of 50.53% compared to the online manual. The products whose manufacture is desirable to automate hemostat, apprehension and field tweezers that were selected by analyzing the production demand. The raw material used in these instruments is martensitic stainless steel, designations AISI 420D. The manufacturing process used in the components is forginig, which allows the improvement of mechanical properties by modifying the arrangement of the constituents of the deformed material. However, it was experimentally evaluated the feasibility of replacing the forging by laser cutting, in order to eliminate the process of grinding the components, with consequent increase in production rate, which was not possible due to a lower resistance obtained by the components thus produced.
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Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira

Vieira, Sandro Dias January 2011 (has links)
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgicos incluídos no estudo são realizados processos de lixamento, eletropolimento, polimento vibratório, jateamento e polimento com manta sintética e escova. Foi identificado que o sistema utilizando trabalho manual restringe a produtividade a um número de pinças insuficiente para atender à demanda do mercado. Desse modo, foi desenvolvida uma célula robotizada de acabamento, com a intenção de suprir a necessidade do aumento de produção dos instrumentos cirúrgicos. Em paralelo ao desenvolvimento da célula flexível de manufatura, estudaram-se os processos de acabamento utilizados, resultando na eliminação de etapas de acabamento no processo automatizado. Com a célula flexível de manufatura desenvolvida se obteve um aumento de produção de 96,87 % e uma redução nos custos de 50,53 % em relação à linha manual. Os produtos cuja manufatura se deseja automatizar são pinças hemostáticas, de apreensão e de campo que foram selecionadas através da análise da demanda produtiva. A matéria-prima utilizada nestes instrumentos é aço inoxidável martensítico, de denominação AISI 420D. O processo de fabricação utilizado nos componentes é o forjamento, que permite a melhora das propriedades mecânicas, modificando a disposição dos constituintes do material deformado. No entanto, foi avaliada de forma experimental a viabilidade de substituição do forjamento pelo corte laser, visando a eliminação do processo de lixamento dos componentes, com consequente aumento na taxa de produção, o que não foi possível devido à menor resistência obtida pelos componentes assim produzidos. / In this study, were used the concepts of flexible cell manufacturing and automation using robotics to develop a finishing in forged surgical instruments robot cell, in order to get increased production and a more flexible manufacturing system. On completion of the manual production of surgical instruments included in the study of processes are performed grinding, electropolishing, vibratory polishing, sandblasting and polishing synthetic blanket and brush. Was identified that the system using manual labor productivity to a limited number of tweezers insufficient to meet market demand. Thus, was developed a robotic finishing cell, with the intention of meeting the need for increasing production of surgical instruments. In parallel to the development of flexible manufacturing cell, were studied the finishing processes used, resulting in the elimination of finishing steps in the automated process. With the flexible manufacturing cell development was obtained an increase of 96.87% and production cost savings of 50.53% compared to the online manual. The products whose manufacture is desirable to automate hemostat, apprehension and field tweezers that were selected by analyzing the production demand. The raw material used in these instruments is martensitic stainless steel, designations AISI 420D. The manufacturing process used in the components is forginig, which allows the improvement of mechanical properties by modifying the arrangement of the constituents of the deformed material. However, it was experimentally evaluated the feasibility of replacing the forging by laser cutting, in order to eliminate the process of grinding the components, with consequent increase in production rate, which was not possible due to a lower resistance obtained by the components thus produced.
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Perfil biodinâmico de entrada dos trocartes em cirurgias laparoscópicas / Biodynamic profile of entry of trocars in laparoscopic surgeries

Moreno, Danilo Galante 14 March 2019 (has links)
INTRODUÇÃO: A técnica laparoscópica tornou-se a via preferencial em grande parte dos procedimentos cirúrgicos, na tentativa de minimizar riscos e melhorar o pósoperatório. No entanto, o entusiasmo dos cirurgiões com a novas técnicas frequentemente omite uma avaliação clara das suas possíveis complicações. A laparoscopia pode oferecer alguns riscos tanto no acesso à cavidade abdominal (com trocartes sendo introduzidos muitas vezes às cegas), quanto na realização de todo o procedimento. Na literatura, poucos estudos compararam os diversos tipos de acesso e de trocartes, utilizando parâmetros objetivos e reprodutíveis do momento da punção. Nessa tese foram comparadas as diferenças no padrão biodinâmico de entrada de cinco diferentes trocartes,em modelos suínos. MÉTODOS: Foram utilizadas 11 porcas (fêmeas) e cinco tipos de trocartes (três marcas com lâmina - M1L, M2L, M3L e 2 sem lâmina - M4SL e M5SL). Todas as punções foram feitas pelo mesmo pesquisador e todos os trocartes eram novos no início do estudo. Realizada incisão bilateral a 4 cm da linha mediana do porco, endereçando toda a parede abdominal, desde as costelas (superiormente) até a crista ilíaca (inferiormente). Utilizado suporte metálico tracionando uma faixa mediana da parede abdominal do animal \"in vivo\" (posição supina). Desta forma, um espaço foi criado afastando a parede abdominal das vísceras e possibilitando a filmagem das punções. Para aferição da força na inserção foi desenvolvido um sensor de mão, ligado a um computador para aquisição dos dados. Avaliado força necessária para perfuração da aponeurose (F1) e do peritônio (F2). Utilizado uma câmera de alta resolução para captura de imagens durante a entrada dos trocartes e realizada análise comparativa da deformação da parede abdominal (Dd), do tempo (TLam) e distância (DLam) percorrida pela lâmina exposta para os cinco tipos de trocartes. Os sítios de punção foram predeterminados na linha mediana do suíno. Realizada análise uni e multivariada. RESULTADOS: Foram analisadas 180 punções, sendo 36 para cada um dos cinco modelos de trocartes. Comparando-se apenas trocartes com e sem lâminas, percebe-se maiores valores para os últimos quanto a força e deformação de parede (todos com p < 0,001). Comparando-se marca a marca temos: Dd (cm) - M1L (5,92) , M2L (5,85) e M3L (6,07) semelhantes entre si, menores que M4SL (8,33) e M5SL (8,15), semelhantes entre si; F1 e F2 (N) - M1L (5,73) e M2L (6,22) semelhantes entre si, menores que M3L (7,69), esse menor que M4SL (8,29) e M5SL (10,24), semelhantes entre si. DLam (cm) - não houve diferença estatística entre os trocartes (p=0,197); TLam (s) - M1L (0,5) e M2L (0,37) semelhantes entre si, menores que M3L (0,87). CONCLUSÕES: Trocartes com lâmina, em comparação aos sem lâmina, possuem menores forças e deformações em sua introdução. Os trocartes laminados cônicos e piramidais (M1L e M2L respectivamente) são semelhantes entre si em todos os parâmetros analisados. No entanto, esses dois tem menores deformações, força de inserção e tempo de lâmina expostos em comparação ao piramidal M3L. A análise da distância de lâmina exposta não mostrou diferença estatística entre os trocartes. Entre os trocartes sem lâmina, M5SL apresentou maiores forças de inserção e mesma deformação em comparação a M4SL / INTRODUCTION: Laparoscopic surgery has become a preference for most surgeons, proving to be versatile and applicable to several surgical procedures. However, the enthusiasm of surgeons with new techniques often omits a clear evaluation of their possible complications. Comparative studies of trocars, showing objective and reproducible parameters at the time of puncture, are still lacking in the literature. The objective of this study is to evaluate the biodinamic profile of entry of 5 different trocars in laparoscopic surgeries. METHODS: Using a porcine model, we evaluated the following characteristics in 11 pigs about the insertion of 5 types of trocars (3 bladed and 2 blunt): 1) the force necessary to push trocar through the abdominal wall aponeurosis (F1) and through the peritoneum (F2); 2) the amount of time (in seconds) in which the blade of the trocar is exposed within the peritoneal cavity; 3) the amount of deformity of the abdominal wall (in cm) prior to the blade of trocar cutting through the peritoneum; 4) the distance traveled by the blade within the peritoneal cavity (in cm). All punctures were made by the same researcher. The bilateral incision was performed at 4 cm of the pig\'s median line, addressing the entire abdominal wall, from the ribs (superiorly) to the iliac crest (inferiorly). Metallic support was used by traction of a median range of the abdominal wall of the animal \"in vivo\" (supine position). A space was created by pushing the abdominal wall away from the viscera and allowing the punctures to be filmed. To measure the insertion force was used a mechanical device designed for this, connected to a computer for data acquisition. A high-speed camera made the acquisition of the images. Puncture sites were predetermined at the midline of the pig. RESULTS: A total of 180 punches were analyzed, of which 36 were analyzed for each of the 5 trocar models. Greater deformations forces occurred in non-bladed compared to the bladed one (p < 0.001). Comparing the marks: Dd (cm) - M1L (5,92), M2L (5,85) and M3L (6,07) are similar to each other, smallers than M4SL (8,33) and M5SL (8,15), similar to each other; F1 e F2 (N) - M1L (5,73) and M2L (6,22) are similar to each other, smallers than M3L (7,69), and this smaller than M4SL (8,29) and M5SL (10,24), similar to each other. DLam (cm) - there is no diference between the all trocars (p=0,197); TLam (s) - M1L (0,5) and M2L (0,37) are similar to each other, smallers than M3L (0,87). CONCLUSIONS: The bladed trocars, compared to the non-bladed ones, have lower forces and deformations in their introduction. Conical (M1L) and pyramidal (M2L) trocars showed similar patterns of all analysed parameters. They have lower force and deformation, as well as time and distance of exposed blade in comparision of the pyramidal M3L. There is no diference in distance of exposed blade between the all bladed trocars. As for the non-bladed, the conical model (M5SL) required a greater deformation force than the pyramidal one (M4SL)
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Análise da distribuição de temperatura em ossos durante uma cirurgia ortopédica realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica.

Thaisa Talarico Hyppolito 03 December 2007 (has links)
Este trabalho é uma continuidade das pesquisas na área de mecatrônica aplicada à medicina do ITA, e tem como objetivo modelar numericamente a distribuição de temperaturas em ossos, durante a cirurgia de osteotomia de tíbia, realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica ortopédica. Durante o processo cirúrgico a temperatura do osso deve ser controlada para evitar sua necrose térmica devido à alta temperatura, principalmente se a cirurgia for realizada com recursos de automação. Para se modelar a distribuição de temperatura durante o corte, é necessário conhecer o fluxo de calor gerado devido ao atrito durante o tempo de corte. Para tanto, devem ser conhecidos alguns parâmetros operacionais do equipamento robótico da qual a serra é parte componente, quais sejam, velocidade de avanço da serra, velocidade semi-rotativa das lâminas, e o tempo total de corte, e algumas propriedades físicas do osso: condutividade térmica, densidade, difusividade térmica e tensão de cisalhamento. A partir desses parâmetros, este trabalho apresenta a modelagem do fluxo de calor serra/osso durante o corte do osso. Posteriormente, o fluxo de calor calculado é utilizado como condição de contorno para resolver a equação diferencial da temperatura dada pela equação da condução de calor, que é avaliada, de forma qualitativa, bidimensionalmente e em regime transitório. Finalmente, conhecendo-se o valor da temperatura ao longo do osso durante o corte, é possível manter esse valor nos limites aceitáveis, por meio do monitoramento das variáveis do procedimento cirúrgico, evitando-se conseqüentemente, a necrose térmica do osso.
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O impacto do uso de diferentes tipos de luvas e das mãos nuas na inspeção e preparo do instrumento cirúrgico limpo / The impact of the use of different kinds of gloves and bare hands when handling surgical instruments

Bruna, Camila Quartim de Moraes 17 March 2015 (has links)
Introdução: A inspeção e o acondicionamento dos instrumentais cirúrgicos limpos em caixas e bandejas, implicam na manipulação desses produtos. Na prática, é possível observar grande descompasso entre o cuidado dispensado a essa etapa, quando comparado ao rigor exigido para remoção completa de contaminantes por meio da limpeza. A falta de consenso quanto ao uso de luvas nessa etapa do processo chama a atenção e não se sabe se esse detalhe repercute na qualidade final do material quanto à segurança para o paciente cirúrgico. Objetivos: Determinar se há diferenças na resposta citotóxica relacionada ao uso de distintos tipos de luvas e das mãos nuas na inspeção e preparo do instrumental cirúrgico limpo e avaliar a carga microbiológica de instrumentais cirúrgicos preparados sem luvas e sua repercussão na esterilização. Método: Esta pesquisa realizou um experimento laboratorial com abordagem pragmática, utilizando cânulas de oftalmologia que foram manipuladas com diferentes tipos de luvas e com as mãos nuas. Posteriormente, o teste de citotoxicidade foi realizado por meio da difusão em ágar. Pinças anatômicas também fizeram parte da amostra para a análise exploratória microbiológica, após serem manipuladas sem luvas, e posteriormente, submetidas à avaliação de sua esterilidade, após autoclavação. Resultados: Nenhuma das amostras de cânulas de oftalmologia manipuladas por diferentes tipos de luvas e por mãos nuas apresentou efeito citotóxico.Todas as culturas microbiológicas das pinças anatômicas manipuladas sem luvas apresentaram crescimento de microrganismos aeróbios e anaeróbios, embora nenhum microrganismo tenha sido recuperado após a autoclavação. Conclusão: Não houve evidências de diferenças de resposta citotóxica relacionada ao uso de diferentes tipos de luvas e das mãos nuas na manipulação do instrumental cirúrgico limpo que sinalizasse risco de iatrogenia. Ressalta-se que o uso de luvas implica aumento dos custos do processo e na geração de resíduos, além do potencial risco alergênico ao látex. Esta pesquisa teve como relevância subsidiar a elaboração de protocolos para a etapa de preparo de instrumentais cirúrgicos limpos / Introduction: The aim of reprocessing surgical instruments is to provide instruments that are clean, in good working condition and ultimately sterile thus ensuring patient safety. During instrument there is no agreement about the necessity for glove use. Therefore, there is little reason for employees to wear gloves to protect themselves from possible residual contaminants on cleaned instruments that had previously been used during clean or sterile surgery. On the other hand, the use of the gloves to handle surgical instruments during preparation increases medical waste, increases medical costs and could increase the prevalence of glove allergies in staff. Aim: In this study we investigated the risk posed to patients from staff wearing different types of gloves or no gloves to prepare surgical kits. Method: Five cleaned ophtalmic cannulas were handled using different kinds of gloves and with bare hands, package and steam sterilized. An in vitro cytotoxicity test was conducted, using the agar diffusion test. Microbiological tests were conducted as well, in samples handled with bare hands. Results: All test samples showed the same mild reactivity (grade 2) indicating that handling instruments with gloves or bare hands did not leave any residual toxic products on the instrument surface. Conclusion: We found no difference in the iatrogenic risk to patients of either increased toxicity or increased risk of microbial contamination if surgical instruments are prepared with or without gloves. However, the use of gloves has some inherent disadvantages, such as the risk of latex sensitization of the workers and increased medical costs due to purchase and waste disposal

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