Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas Departamento de Ciência da Computação, 2012. / Submitted by Elna Araújo (elna@bce.unb.br) on 2012-06-21T21:31:21Z No. of bitstreams: 1 2012_TulioConradoCamposdaSilva.pdf: 4592113 bytes, checksum: aec465e9c017ed15dd0f0c16eef5d9de (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-06-22T11:53:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_TulioConradoCamposdaSilva.pdf: 4592113 bytes, checksum: aec465e9c017ed15dd0f0c16eef5d9de (MD5) / Made available in DSpace on 2012-06-22T11:53:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_TulioConradoCamposdaSilva.pdf: 4592113 bytes, checksum: aec465e9c017ed15dd0f0c16eef5d9de (MD5) / Experimentos diversos no campo da Biologia Molecular revelaram que alguns tipos de ácido ribonucléico (RNA) podem estar diretamente envolvidos na expressão gênica e do fenótipo, alem de sua já conhecida função na síntese de proteínas. De modo geral, RNAs podem ser divididos em duas classes: RNA mensageiro (mRNA), que são traduzidos para proteínas, e RNA não codificador (ncRNA), que exerce papéis celulares importantes além de codificação de proteínas. Nos últimos anos, vários métodos computacionais baseados em diferentes teorias e modelos foram propostas para distinguir mRNA de ncRNA. Dentre os métodos mais atuais, destacam-se o uso de gramáticas estocásticas livres de contexto, informações termodinâmicas, teorias probabilíticas e algoritmos de aprendizado de máquina, sendo esses últimos abordagens muitos maleáveis e de menor complexidade. Particularmente, os métodos por aprendizado de máquina que utilizam redes neurais artificiais de treinamento não supervisionado constituem uma promissora linha de pesquisa, por sua grande plasticidade e capacidade de classificação do conjunto de dados de ncRNAs por critérios bem estabelecidos. Essa ultima técnica e extensivamente abordada no presente trabalho, mais precisamente utilizando Mapa Auto Organiz avel (SOM), Learning Vector Quantization (LVQ) e as redes Teoria da Ressonância Adaptativa (ART), para o problema de distinguir ncRNAs de mRNAs em um dado transcriptoma. As acuracias obtidas para as duas abordagens, em teste, ou estudo de caso, realizado com pequenos ncRNAs de 4 organismos logeneticamente distantes atingiram 98%. Os critérios para classificação de ncRNA foram otimizados através da Análise de Componentes Principais (PCA), reduzindo o numero de suas variáveis em 32% sem reduzir a acurácia obtida no estudo de caso. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Several experiments conducted in the Molecular Biology eld have shown that some types of RNA may control gene expression and phenotype by themselves, besides their traditional role of allowing protein synthesis. Roughly speaking, RNA can be divided into two classes: messenger RNA (mRNA), that are translated into proteins, and non-coding RNA (ncRNA), which play several important cellular roles besides protein coding. In recent years, many computational methods based on deferent theories and models have been proposed to distinguish mRNA from ncRNA. Among the newest methods, it is noteworthy the use of stochastic context free grammars, thermodynamical information, probabilistic theories and machine learning algorithms, which are very adaptive and lowcomplexity approaches. Particularly, machine learning methods that uses non-supervised learning articial neural networks are a promising research eld, for they are highly plastic and are able to classify ncRNA data using well established criteria. The present work extensively approaches the latter technique, particularly Self-Organizing Maps (SOM), Learning Vector Quantization (LVQ) and Adaptive Resonance Theory (ART) algorithms for distinguishing ncRNA from coding RNA in a given transcriptome. A test case was developed using biological data from 4 phylogenetically distant organisms. Using this test case, the trained networks achieved 98% accuracy. The classication criteria used by the developed methods have been further optimized using Principal Components Analysis (PCA), reducing 32% of the number of extracted numerical variables without reducing the assessed accuracy.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Arte, 2006. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2009-10-06T18:26:44Z No. of bitstreams: 1 2006_Christus Menezes da Nobrega.pdf: 8836979 bytes, checksum: 2f1587e94f9b5aac9481219b99c1c6a5 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-10-07T13:25:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Christus Menezes da Nobrega.pdf: 8836979 bytes, checksum: 2f1587e94f9b5aac9481219b99c1c6a5 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-10-07T13:25:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Christus Menezes da Nobrega.pdf: 8836979 bytes, checksum: 2f1587e94f9b5aac9481219b99c1c6a5 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este trabalho abordará as teorias e métodos para criação de vida artificial manifestada através da arte robótica. Estudaremos as principais discussões sobre a conceituação da vida, entendendo que esta percepção transforma-se ao longo do curso historiográfico. Contemporaneamente, o entendimento do que é vivo está sendo ampliado devido às teorias da cibernética. A cibernética, com suas proposições sobre sistemas, fez a vida ser compreendida como uma qualidade de interação da matéria, muito mais do que uma qualidade intrínseca à matéria. Com isso, ela abriu espaço para que sistemas orgânicos e inorgânicos sejam entendidos sem distinções fazendo a vida artificial se tornar possível. Atento à esta questão, este trabalho faz um levantamento dos principais artistas que pesquisam essa problemática, especificamente daqueles que investigam a vida artificial que se materializa através da arte robótica. Entre os diversos trabalhos na área, nosso foco de interesse está naqueles que investigam e constroem robôs capazes de sentir e expressar emoções e, assim, interatuar com humanos. Essa classe de robôs apresenta-se neste trabalho como pet robot. Devido ao caráter teórico-prático desta pesquisa, nossa contribuição também se reflete na construção de uma proposta de método para criação de pet robots. Para isso, nos fazemos valer de teorias da biologia; seleção das espécies, da psicologia e etologia; formação da personalidade e comportamento animal e engenharia; tecnologias e modelos matemáticos. Equacionamos este referencial teórico através das especificidades do fazer artístico. O resultado desta pesquisa é a simulação computacional de um pet robot para testar o método proposto. __________________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work aims to present some theories and methods required to the artificial life design as per the robotic art patterns. It analyses the main discussions on the life concepts as they may change due to the historiography progress. Currently, the understanding of what is effectively alive has been enlarged due to the cybernetic theories. The cybernetics comprising its propositions on systems made life be perceived as a quality of the matter interaction rather than a mere quality intrinsic to the matter itself. Thus, it has contributed to the fact of the organic and inorganic spaces be understood indistinctly making the artificial life possible. Attentive to such question, this work considers the main artists who research it, specifically those who investigate the artificial life made real by means of the robotic art. Among the researches on this area, this study aims to achieve those interested on the investigation and design of robots able to feel and express their emotions and then interact with humans. This robot class presented in this work is called pet robot. Due to the theorical and practical features of this research, our contribution will reflect on the construction of a methodological proposal for the pet robots design. Thus, this research will be based on the theorical concepts of the Biology, the selection of the species, the Psychology and Ethology, personality traits composition and animal behavior and engineering, technological trends and mathematical patterns. We have fulfilled such theorical references by means of the specifications of the artistic designing. The result of this research means the computational simulation of a pet robot in order to test the method proposed. _______________________________________________________________________________________________________________ RÉSUMÉ / Ce travail considere les théories et méthodes pour la création de la vie artificielle qui est manifestée par l’art robotique. On étudie les discussions principales à propos de la conception de la vie en comprenant que cette perception doit se transformer tout au long du cours historiographique. Récemment, la comprehension de ce qui est vivant s’enlarge à cause des théories de la cybernétique. Celle-ci en considérant ses propositions sur des systèmes a fait la vie être conçue comme une qualité d’interaction de la matière et non seulement comme son qualité intrinsique. Ainsi, elle a ouvert des perspectives pour que les systèmes organiques et inorganiques soient compris indistinctament en montrant que la vie artificielle est possible également. Attentif à cette question, ce travail présente des artistes principaux qui recherchent cette question et especifiquement ceux qui investiguent la vie artificielle qui se matérialise à partir de l’art robotique. Parmi les diverses travaux dans ce sujet-là, ce travail est centré sur ceux qui considèrent l’investigation et la construction des robots capables de sentir et d’expresser des emotions et ainsi interagir avec des humains. Ce groupe des robots est nommé dans cette recherche des pet robot. Dû au charactère théorique-pratique de cette recherche, notre contribution se reflète aussi dans la construction d’une proposition de méthode pour la création des pet robots. Pour cela, on utilise des théories de la biologie, des sélection des espèces, de la psychologie et de l’éthologie, la formation de la personalité et du comportement animal et de l’engénierie, des technologies et des modèles mathématiques. On arrive à mettre en ordre ces conceptions théoriques à partir des especifications du fair artistique. Le résultat de cette recherche est la simulation computationnelle d’un pet robot pour évidencier la pratique de la méthode proposée.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-10-09T13:26:48Z No. of bitstreams: 1 2008_RodrigoQueirozSouza_original.pdf: 7378254 bytes, checksum: 9501b8f4624ccee7491aabe538b36a08 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2010-02-12T21:59:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_RodrigoQueirozSouza_original.pdf: 7378254 bytes, checksum: 9501b8f4624ccee7491aabe538b36a08 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-12T21:59:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_RodrigoQueirozSouza_original.pdf: 7378254 bytes, checksum: 9501b8f4624ccee7491aabe538b36a08 (MD5) Previous issue date: 2008-08-29 / A reestruturação do setor elétrico no Brasil, o recente avanço tecnológico e as crescentes exigências do mercado consumidor impuseram às empresas de geração de energia elétrica padrões mais rigorosos de qualidade, continuidade e segurança. Tornou-se imperativo para a área de manutenção, principal responsável pela qualidade da energia e pela disponibilidade dos equipamentos, conhecer os recursos disponíveis, dominar técnicas avançadas, realizar o inter-relacionamento entre sistemas, utilizar sistemas informatizados para histórico e análise dos dados dos equipamentos e para o planejamento dos trabalhos de manutenção, e utilizar de índices para comparação e controle. O presente trabalho se propõe a apresentar uma solução neste contexto. Tem como objetivo desenvolver uma metodologia para construção de um sistema de manutenção baseada em condição visando dar suporte às atividades de manutenção de ativos de usinas hidrelétricas e melhorar a confiabilidade destes ativos. A metodologia proposta apresenta conceitos de manutenção centrada em confiabilidade e técnicas de sistemas especialistas reunidas num sistema inteligente de apoio à tomada de decisão. Esta metodologia baseia-se no modelo de referência OSA-CBM (Open System Architecture for Condition-Based Maintenance) adaptado a uma arquitetura computacional cliente/servidor. Para a validação da metodologia foi implementado um sistema computacional que ficou designado como SIMPREBAL. Realizou-se um estudo de caso do sistema SIMPREBAL na usina hidrelétrica de Balbina. Os resultados deste estudo sugerem que a metodologia proposta possui um enorme potencial na detecção de falhas e sugestões de ações de manutenção, mas a implementação computacional tem muito a evoluir. O prognóstico de falhas e a análise da confiabilidade dos equipamentos são propostos na metodologia, mas não conduziram a resultados completamente conclusivos no estudo de caso em função do pouco tempo em que o sistema SIMPREBAL esteve em funcionamento e das poucas variáveis que puderam ser monitoradas. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The electric sector’s rearrangement in Brazil, the recent technological progress and the growing demands of the consuming market had imposed to the electric power generation companies more rigorous patterns of quality, continuity and safety. It became imperative for the maintenance area, main responsible for the energy quality and for the equipments availability, that it know the available resources, dominate advanced techniques, accomplish the inter-relationship among systems, use computerized systems to report and analyse the equipments’ data and to plan and program the maintenance works, and use indexes for comparison and control. The present work proposes to present a solution in this context. Its objective is to describe a methodology for development of a condition-based maintenance system aiming to give support to the maintenance activities of hydroelectric power stations assets and to improve the reliability of these assets. The proposed methodology presents concepts of reliabilitycentered maintenance and techniques of expert systems gathered in an intelligent decision support system. This methodology is based on the OSA-CBM (Open System Architecture for Condition-Based Maintenance) reference model adapted to a client/server computational architecture. For validation of this methodology a computational system was implemented, designated as SIMPREBAL. A case study was done on SIMPREBAL system in the Balbina hydroelectric power station. The results of this study suggest that the proposed methodology has a huge potential on detecting failures and suggesting maintenance actions, but the computational implementation has a lot to develop. Failures prognostic and equipments reliability analysis are proposed in the methodology, but they didn't lead to completely conclusive results in the case study, due to the little time in that the SIMPREBAL system was in operation and to the little variables that could be monitored.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Loiana Noronha (loiaunb@hotmail.com) on 2010-03-17T17:11:16Z No. of bitstreams: 1 Rosimarci Tonaco.pdf: 77802321 bytes, checksum: 8b5ad106dd55bf55637f31e62404cdc1 (MD5) / Approved for entry into archive by Joanita Pereira(joanita) on 2010-03-23T16:19:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Rosimarci Tonaco.pdf: 77802321 bytes, checksum: 8b5ad106dd55bf55637f31e62404cdc1 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-03-23T16:19:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosimarci Tonaco.pdf: 77802321 bytes, checksum: 8b5ad106dd55bf55637f31e62404cdc1 (MD5) Previous issue date: 2008-08 / Este trabalho apresenta uma metodologia para o desenvolvimento de bases de conhecimento aplicada à manutenção baseada em condição e implementação de um sistema inteligente de manutenção preditiva. A metodologia descreve um método detalhado que inclui desde a coleta dos dados até a implementação das regras. O trabalho começa com a coleta de dados, que resultou na catalogação das possíveis falhas e nas intervenções de manutenção adotadas para corrigir as falhas. Em seqüência foi definida a estrutura da base de conhecimento e finalmente a implementação das regras de produção. O sistema inteligente de manutenção preditiva foi projetado para usar a base de conhecimento como fonte de raciocínio, permitindo realizar manutenção preditiva de turbinas hidráulicas. A implementação permitiu: monitorar os dados dos sensores instalados nos equipamentos da usina; sugerir tomadas de decisão apontando intervenções de manutenção; aumentar a segurança do processo de geração de energia a partir da monitoração dos dados; e tratar e interpretar as informações adquiridas a partir dos sensores instalados nos equipamentos monitorados pelo sistema. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents a methodology for the development of knowledge bases applied to the condition based maintenance and implementation of an intelligent system. The methodology describes a detailed method that includes since the collection of the data until the implementation of the rules. The work starts with the data collection. The knowledge engineering identified possible failures and the actions adopted to correct those imperfections. After that the structure of the knowledge base was defined and finally the implementation of the production rules. The intelligent maintenance system was projected to use the knowledge base as a thinking source. This allowed the maintenance of hydraulic turbines using both ways, the specialist system and the knowledge base. The implementation of the system allowed to realize data evaluation from the sensors installed in the plant. With the system it is possible to suggest maintenance decision and increase the security of the process. The data aquired from the sensors can be processed and interpreted by the system.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-21T12:46:46Z No. of bitstreams: 1 2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-25T12:50:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-25T12:50:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Modelos computacionais de confiança e reputação são elementos-chave no projeto de sistemas multiagente abertos. Eles oferecem um meio de avaliar e reduzir o risco de cooperação na presença de incerteza. No entanto, os modelos propostos na literatura não consideram os custos envolvidos na sua aplicação e como os modelos são afetados pela dinamicidade do ambiente. Neste trabalho, um metamodelo para adaptação de confiança a e reputação em sistemas multiagente dinâmicos é proposto. O metamodelo tem como finalidade complementar os modelos de confiança e reputação já existentes, permitindo que agentes deliberativos possam raciocinar sobre os componentes do modelo em uso e reagir a mudança as no ambiente. O processo de adaptação é realizado ajustando a configuração do modelo adotado para melhor se adequar às condições atuais. É demonstrado como o metamodelo pode ser aplicado a modelos propostos na literatura e como planos de adaptação podem ser utilizados para ajustar seus componentes dinamicamente para melhorar seu desempenho. Um mecanismo de aprendizagem, incluindo uma prova de conceito baseada em algoritmos genéticos, é proposto para identificar novos planos de adaptação para cenários similares. Por fim, a avaliação experimental da aplicação do metamodelo e do mecanismo de aprendizagem mostra melhorias significativas em comparação com o uso de modelos não adaptáveis, o que contribui para a melhoria do projeto de agentes autônomos para sistemas multiagente dinâmicos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Computational trust and reputation models are key elements in the design of open multi-agent systems. They offer a way of evaluating and reducing risks of cooperation in the presence of uncertainty. However, the models proposed in the literature do not consider the costs they introduce and how they are affected by dynamic environments. In this work, a meta-model for trust and reputation adaptation in dynamic multi-agent systems is proposed. The meta-model acts as a complement to trust and reputation models, by allowing deliberative agents to reason about the components of the model being used, and to react to changes in the environment. The adaptation process is made by adjusting the model's configuration to better ft the current conditions. It is demonstrated how the meta-model can be applied to existing models proposed in the literature, and how adaptation plans can be used to adjust its components dynamically to improve its performance. A learning mechanism, along with a proof of concept implementation based on genetic algorithms, is proposed to identify new adaptation plans for similar scenarios. Finally, the experimental evaluation of the meta-model application and its learning mechanism shows significant improvements in comparison to the use of non-adaptable models. This contributes to improving the design of autonomous agents for dynamic multi-agent systems.

O presente trabalho analisa diferentes modelos de representação temporal usados em arquiteturas conexionistas e propõe o uso de um novo modelo neural, chamado Neurônio Diferenciador-Integrador (NDI) para aplicação com processamento de sinais temporais. O NDI pode ser interpretado como filtro digital. Seu funcionamento exige poucos recursos computacionais e pode ser de grande valia em problemas onde a solução ideal depende de uma representação temporal instantânea, facilidade de implementação, modularidade e eliminação de ruído. Após a definição do modelo, o mesmo é sujeito a alguns experimentos teóricos utilizado em conjunto com arquiteturas conexionistas clássicas para resolver problemas que envolvem o tempo, como previsão de séries temporais, controle dinâmico e segmentação de seqüências espaço-temporais. Como conclusão, o modelo neural apresenta grande potencialidade principalmente na robótica, onde é necessário tratar os sinais sensoriais ruidosos do robô de forma rápida e econômica.

Durante os últimos anos as áreas de pesquisa sobre Agentes Inteligentes, Sistemas Multiagentes e Comunicação entre Agentes têm contribuído com uma revolução na forma como sistemas inteligentes podem ser concebidos, fundamentados e construídos. Sendo assim, parece razoável supor que sistemas inteligentes que trabalhem com domínios probabilísticos de conhecimento possam compartilhar do mesmo tipo de benefícios que os sistemas mais tradicionais da Inteligência Artificial receberam quando adotaram as concepções de agência, de sistemas compostos de múltiplos agentes e de linguagens de comunicação entre estes agentes. Porém, existem dúvidas não só sobre como se poderia escalar efetivamente um sistema probabilístico para uma arquitetura multiagente, mas como se poderia lidar com as questões relativas à comunicação e à representação de conhecimentos probabilísticos neste tipo de sistema, principalmente tendo em vista as limitações das linguagens de comunicação entre agentes atuais, que não permitem comunicar ou representar este tipo de conhecimento. Este trabalho parte destas considerações e propõe uma generalização do modelo teórico puramente lógico que atualmente fundamenta a comunicação nos sistemas multiagentes, que será capaz de representar conhecimentos probabilísticos. Também é proposta neste trabalho uma extensão das linguagens de comunicação atuais, que será capaz de suportar as necessidades de comunicação de conhecimentos de natureza probabilísticas. São demonstradas as propriedades de compatibilidade do novo modelo lógico-probabilístico com o modelo puramente lógico atual, sendo demonstrado que teoremas válidos no modelo atual continuam válidos no novo modelo. O novo modelo é definido como uma lógica probabilística que estende a lógica modal dos modelos atuais. Para esta lógica probabilística é definido um sistema axiomático e são demonstradas sua correção e completude. A completude é demonstrada de forma relativa: se o sistema axiomático da lógica modal original for completo, então o sistema axiomático da lógica probabilística proposta como extensão também será completo. A linguagem de comunicação proposta neste trabalho é definida formalmente pela generalização das teorias axiomáticas de agência e comunicação atuais para lidar com a comunicação de conhecimentos probabilísticos e pela definição de novos atos comunicativos específicos para este tipo de comunicação. Demonstra-se que esta linguagem é compatível com as linguagens atuais no caso não-probabilístico. Também é definida uma nova linguagem para representação de conteúdos de atos de comunicação, baseada na lógica probabilística usada como modelo semântico, que será capaz de expressar conhecimentos probabilísticos e não probabilísticos de uma maneira uniforme. O grau de expressibilidade destas linguagens é verificado por meio de duas aplicações. Na primeira aplicação demonstra-se como a nova linguagem de conteúdos pode ser utilizada para representar conhecimentos probabilísticos expressos através da forma de representação de conhecimentos probabilísticos mais aceita atualmente, que são as Redes Bayesianas ou Redes de Crenças Probabilísticas. Na outra aplicação, são propostos protocolos de interação, baseados nos novos atos comunicativos, que são capazes de atender as necessidades de comunicação das operações de consistência de Redes Bayesianas secionadas (MSBNs, Multiple Sectioned Bayesian Networks) para o caso de sistemas multiagentes.

A inteligência tem sido estudada como fruto de evolução biológica. Nas últimas centenas de milhões de anos, a inteligência tem evoluído juntamente com a biologia. Essa conclusão pode ser obtida ao analisar o comportamento das criaturas que emergiram assim como a sua capacidade de armazenar e processar informação. A evolução gerou criaturas possuidoras de cérebros com grande poder de adaptação. Partindo-se do pressuposto que a inteligência humana é resultado de um processo evolutivo paulatino que ocorreu ao longo de milhões de anos, faz sentido tentar repetir os mesmos passos dados ao longo da evolução da inteligência artificialmente. A evolução oferece uma rota que vai desde tipos de mentes simples até tipos de mentes mais complexas apresentando um caminho de características e capacidades que evoluíram ao longo do tempo. No presente trabalho, acredita-se que esse caminho seguido pela evolução é uma boa fonte de inspiração para a geração de inteligência artificial. De acordo com Dennett, um tipo de mente que apareceu ao longo da evolução é a mente popperiana que aprende as regras do ambiente e tem a capacidade de imaginar ou planejar estados futuros permitindo que ela se adapte com facilidade a novas e inesperadas situações. Sendo assim, modela-se e implementa-se um agente popperiano capaz de aprender as regras do seu ambiente e planejar ações futuras baseando-se no seu aprendizado. Por fim, são implementados dois protótipos de agentes popperianos para resolver problemas distintos e observa-se a capacidade dos agentes popperianos em se adaptar às condições do seu meio para alcançar seus objetivos.

Diferentes correntes da psicopedagogia apontam que a negociação é fundamental em interações de ensino-aprendizagem. No entanto, pouca pesquisa tem sido baseada em uma noção precisa do que é negociação e de como esta se relaciona com a aprendizagem. Este trabalho descreve um modelo para negociação pedagógica, aplicado a um ambiente multiagente de aprendizagem. Após discussão de exemplos ilustrativos e revisão bibliográfica de áreas de pesquisa relacionadas, a negociação é definida utilizando quatro características: o que está sendo negociado, os estados iniciais e finais de negociação e o processo de negociação em si. A tese concentra-se nos processos de negociação, para que um modelo seja desenvolvido baseado na interação argumentativa entre o sistema e o aluno, a partir da construção de redes bayesianas. É proposto que a atitude proposicional mais relevante para interações de negociação pedagógica está relacionada a um processo de equalização mútua de graus de confiança entre o professor e o aluno. Como conclusão, são apresentados os resultados alcançados, resumidos na implementação do Ambiente Multiagente ProbabiLístico Inteligente de Aprendizagem – AMPLIA. Os primeiros resultados da implementação do ambiente e o modelo geral da negociação pedagógica implantada puderam ser vistos durante um curso piloto realizado no Hospital de Clínicas de Porto Alegre.

O objetivo deste trabalho é apresentar a base teórica para o problema de aprendizagem através de exemplos conforme as ref. [14], [15] e [16]. Aprender através de exemplos pode ser examinado como o problema de regressão da aproximação de uma função multivaluada sobre um conjunto de dados esparsos. Tal problema não é bem posto e a maneira clássica de resolvê-lo é através da teoria de regularização. A teoria de regularização clássica, como será considerada aqui, formula este problema de regressão como o problema variacional de achar a função f que minimiza o funcional Q[f] = 1 n n Xi=1 (yi ¡ f(xi))2 + ¸kfk2 K; onde kfk2 K é a norma em um espa»co de Hilbert especial que chamaremos de Núcleo Reprodutivo (Reproducing Kernel Hilbert Spaces), ou somente RKHS, IH definido pela função positiva K, o número de pontos do exemplo n e o parâmetro de regularização ¸. Sob condições gerais a solução da equação é dada por f(x) = n Xi=1 ciK(x; xi): A teoria apresentada neste trabalho é na verdade a fundamentação para uma teoria mais geral que justfica os funcionais regularizados para a aprendizagem através de um conjunto infinito de dados e pode ser usada para estender consideravelmente a estrutura clássica a regularização, combinando efetivamente uma perspectiva de análise funcional com modernos avanços em Teoria de Probabilidade e Estatística.