Tese (doutorado)Universidade de Brasília, Instituto de Física, Programa de Pós-Graduação em Física, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-02-18T13:26:15Z No. of bitstreams: 1 2015_JoãoMarcosBatistadeSouzaMaciel.pdf: 8627270 bytes, checksum: 310e52a3b74c15221991378888f80a0a (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T16:31:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_JoãoMarcosBatistadeSouzaMaciel.pdf: 8627270 bytes, checksum: 310e52a3b74c15221991378888f80a0a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T16:31:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_JoãoMarcosBatistadeSouzaMaciel.pdf: 8627270 bytes, checksum: 310e52a3b74c15221991378888f80a0a (MD5) / Sistemas com interações de longo alcance apresentam uma gama de problemas mais desafiadores do que os associados aos sistemas com interações de curto alcance. Este fato é bem ilustrado pela existência de uma rápida relaxação a estados quasi-estacionários com distribuição de velocidades não-gaussianas seguidas por uma relaxação extremamente lenta em direção ao equilíbrio termodinâmico, variações abrutas de temperatura em regiões de transições de fases, possibilidade da existência de calor específico negativo no ensemble microcanônico e inequivalência entre os ensembles microcanônico e canônico. No intuito de evitar as dificuldades presentes em sistemas com interações de longo alcance, tais como divergências a curtas distâncias, problemas de evaporação de partículas, alto esforço computacional para o cálculo dos potenciais de pares, que escalam com N², dentre outros, sistemas que apresentem simplificações técnicas como sistemas de menor dimensão, descrição de gás de rede e descrições de campo médio têm sido introduzidas e têm desempenhado um papel importante no entendimento do comportamento peculiar dos sistemas com interações de longo alcance. Neste trabalho mostrarei o estudo feito como parte da minha pesquisa de doutorado sobre alguns desses modelos simplificados, mantendo as características intrínsecas de sistemas com interações de longo alcance. No último capítulo será apresentada uma possível analogia entre um comportamento peculiar de um desses modelos no limite de partículas ultra-resfriadas e o fenômeno da supersolidez. ______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Systems with long-ranged interactions presents a plethora of novel and challenging problems in comparison to short-ranged interacting systems: violent relaxation to non-Gaussian quasi-stationary states followed by an extreme slow relaxation to the thermodynamical equilibrium, temperature jumps in phase transition, ensemble inequivalence and the existence of regions with negative specific heat. In order to avoid technical difficulties presents in long-ranged interacting systems - such as short distance divergences, particles evaporation and high computational effort to compute the pair potential, which scales with N², toy models by considering lower dimensional models, additional symmetries, mean field or lattice gas description have been introduced and played an important role in the study of long-ranged interacting systems. In this work I will present the research done as part of doctoral studies about some of those toy models, which keeps the characteristics of long-ranged interacting systems. In the last chapter it will be presented a possible analogy between the peculiar behaviour of a two dimensional classical mean field model in the ultra-cold particles limit and supersolidity.

Orientador: Mauro Galetti Rodrigues / Banca: Alexine Keuroghlian / Banca: Alexandra Pires Fernandez / Banca: Milton Cezar Ribeiro / Banca: Silvio Frosini de Barros Ferraz / Resumo: Existe um gradiente de cenários cuja composição, abundância e biomassa de animais podem estar praticamente intactas ou encontrar-se em seu maior grau de comprometimento ("síndrome de floresta vazia"). Em diversos níveis de defaunação, processos ecológicos podem ser interrompidos pela falta de interações, modificando a dinâmica do ambiente. Visto que a Floresta Atlântica ainda possui razoáveis extensões e diferentes situações no que diz respeito à composição mastofaunística, ela é um cenário interessante para o estudo da defaunação e suas implicações. Assim, o presente estudo caracterizou a comunidade de mamíferos em duas áreas geograficamente próximas desse bioma e avaliou os efeitos da defaunação sobre parâmetros e processos de estruturação de comunidades vegetais. Os resultados indicaram uma mastofauna semelhante em riqueza, mas com discrepância na abundância e biomassa das espécies. Diferenças nas abundâncias de alguns táxons, com destaque para o queixada (Tayassu pecari), tiveram efeitos significativos sobre a diversidade, biomassa e pisoteio de plântulas. A intensidade de pisoteio apresentou relação negativa com a defaunação, enquanto que a biomassa e a diversidade de plântulas foram maiores na área com menor biomassa animal. Embora tenha sido detectada a ação do queixada em aspectos da dinâmica populacional do palmito (Euterpe edulis), dentro do espaço e tempo amostral, não foram percebidas consequências drásticas em relação à abundância desse ungulado sobre as comunidades dessa palmeira. De maneira semelhante, a dispersão de sementes de indai-açu (Attalea dubia) não parece ser diretamente afetada pela abundância de mamíferos herbívoros, visto que o seu principal agente dispersor, o serelepe (Sciurus aestuans), não demonstra sofrer com a pressão... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: There is a gradient of scenarios whose animals composition, abundance and biomass can be practically intact or with their greatest commitment degree ("empty forest syndrome"). In several defaunation levels, ecological processes can be interrupted by lack of interaction, changing the environment dynamics. Since the Atlantic Forest still has reasonable extensions and different fauna situations, it is a scenario interesting for the study of defaunation and its implications. Thus, this study characterized the mammal community in two areas geographically close in this biome, and assessed the defaunation effects on plant communities' parameters and processes structuring. The results indicated that mammal communities are similar at the richness, but show discrepancies in abundance and biomass of the species. Differences in abundances of some taxa, especially the withe-lipped peccaries (Tayassu pecari), had significant effects on diversity, biomass and trampling of seedlings. The intensity of trampling showed negative relationship with defaunation, whereas the seedlings biomass and diversity were greatest where animal biomass is lower. Although the action of peccaries have been detected in some aspects of population dynamics of palm (Euterpe edulis), within the evaluated space and time, were not indicated drastic consequences in relation to the abundance of this ungulate on this palm communities. Similarly, the seeds dispersal of indaiaçu (Attalea dubia) does not appear to be directly affected by the abundance of herbivores larger, since their main dispersal agent, the squirrel (Sciurus aestuans), do not demonstrates to suffer from the pressure hunting in the biome. Even in small time scale, considering the natural cycles, once again was proven that mammals maintain a close relationship with several aspects of plant community... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Apendices e Anexos / Orientador : Paulo Ricardo Ross / Co-orientadora: Tânia Stoltz / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Educaçao, Programa de Pós-Graduaçao em Educaçao. Defesa: Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Área de concentraçao: Educaçao, Cultura e Tecnologia / Resumo: Esta pesquisa se propõe a ampliar a compreensão sobre os processos interativos estabelecidos em situação de aprendizagem escolar em grupo e suas implicações no desenvolvimento individual. Focaliza o aluno adulto, em situação de pós-graduação na área do Direito, e a sua percepção sobre o processo de ensino-aprendizagem ocorrido em aulas práticas, com estudo de casos jurídicos, em grupo, sob a orientação de profissional experiente. Busca identificar os resultados obtidos e as condições que facilitaram ou limitaram o desenvolvimento individual, na concepção dos próprios alunos. Visa contribuir para o campo educacional, na aplicação da metodologia de aprendizagem cooperativa e na formação de professores. A literatura revisada privilegiou modelos teóricos que corroboram a importância dos processos interativos na construção do conhecimento: teoria interacionista e construtivista de Piaget, teoria sociocognitiva dos neopiagetianos, sociointeracionismo de Vygotsky e educação dialógica de Paulo Freire. A pesquisa se deu na Escola da Magistratura do Paraná - EMAP, com um grupo de onze alunos que participavam das aulas de prática processual civil e criminal, em 2003, com metodologia de aprendizagem em grupo, conforme proposta pedagógica do curso ofertado. A investigação ocorreu em três etapas, as quais envolveram: análise de documentos da Escola sobre a metodologia empregada nas aulas práticas; questionário para a caracterização do grupo eleito; e entrevistas com os sujeitos do grupo pesquisado. Os dados colhidos no questionário sofreram tratamento estatístico, e os depoimentos foram submetidos à análise qualitativa, cujos resultados apontaram para uma provável relação entre o tipo de interação estabelecido nos grupos e o desenvolvimento do pensamento crítico e reflexivo. Os sujeitos pesquisados identificaram uma relação de cooperação no grupo, estabelecida pela necessidade de resolução da tarefa. Perceberam que foi possível aprender com os colegas por meio da troca de experiências, da ajuda mútua e da superação de pontos de vista divergentes, mas dependendo da mediação pedagógica. Segundo os sujeitos pesquisados, o orientador teve um papel fundamental para manter o clima cooperativo no grupo. Aspectos como o diálogo, a reflexão-na-ação e sobre-a-ação, o respeito mútuo, a flexibilidade de pensamento, os desafios e, principalmente, a interação entre alunos e entre alunos e professor são discutidos como necessários para o desenvolvimento do profissional crítico, reflexivo e autônomo. Palavras-chave: aprendizagem de adultos; interação social; cooperação; mediação pedagógica. / Abstract: The purpose of this research is to enlarge the understanding about interactive processes established in formal learning situations involving group work and their implications for individual development. It focuses on adult student, in the post-graduation course of Law area, and his/her perception about the teaching-learning process during practical classes, with study of juridical cases in group, under experienced professional advice. It searches for identifying the achieved results and the conditions that facilitated or limited the individual development according to the students' own conceptions. It also aims to contribute to the educational field, in the use of cooperative learning methodology and in teacher's formation. The reviewed literature has privileged theoretical models which corroborate the importance of interactive processes in the construction of knowledge: Piaget's interactionist and constructivist theory, Neo-Piagetian social-cognitive theory, Vygotsky's social-interactionism, and Paulo Freire's dialogic education. The research was accomplished at the School of Magistrates of the State of Parana - EMAP in 2003, with a group of eleven students who participated in the practical classes of civil and penal procedural law, through a group-based learning methodology in accordance with the pedagogical proposal of the course. The inquiry occurred in three stages: analysis of the documents of the School about the methodology applied in practical classes; a questionnaire with the purpose of characterizing the selected group; and interviews with the individuals of the researched group. The data collected from the questionnaire received statistical treatment, and the testimonies were submitted to qualitative analysis, whose results showed a probable relation between the type of interaction established within the groups and the development of critical and pondering thought. The subjects identified a cooperative relation in the group established by the necessity of task accomplishment. They noted that it was possible to learn with colleagues through experience exchange, mutual assistance, and overcoming of divergent points of view, but depended upon pedagogical mediation. As stated by the individuals researched, the advisor had a fundamental role of maintaining the cooperative atmosphere of the group. Some aspects as the dialogue, the consideration-in-the-action and on-the-action, the mutual respect, thought flexibility, challenges, and mainly the students-teacher interaction are discussed as necessary for the development of the critical, reflective and autonomous professional. Key-words: adult learning; social interaction; cooperation; pedagogical mediation.

Resumo: Mais de 90% de crianças Surdas nascem em famílias de pais não-Surdos, o que resulta na pouca ou quase nenhuma exposição à Língua de Sinais, e na falta de aquisição, no âmbito familiar, de conceitos cotidianos, tanto concretos quanto espontâneos. A falta de aquisição destes conceitos impede que a criança Surda elabore e desenvolva o intelecto para criar conceitos científicos, um processo que depende de conhecimento prévio e é dependente da língua. A falta de aquisição na primeira infância da Língua de Sinais pela criança Surda acarreta barreiras linguísticas dentro da família, e impõe severas limitações de acesso às possibilidades humanas disponíveis, tais como desenvolvimento intelectual, comunicação e cidadania. O letramento bilíngue para crianças Surdas é ainda elusivo. Letramento bilíngue, considerado como adequado para o Surdo, é o processo resultante da apropriação e uso da Língua de Sinais e seus significados como língua materna do Surdo, para desenvolvimento intelectual, e a modalidade escrita da língua oral (no nosso caso, o Português) como segunda língua. Esta tese apresenta uma arquitetura pedagógica inédita para letramento bilíngue de Surdos baseada em uma das características das línguas de sinais: sua maior iconicidade quando comparada a outras línguas. A Arquitetura Pedagógica Computacional incorpora o uso de teorias e ferramentas capazes de alterar as estruturas cognitivas (tais como Mapas Conceituais, Sense-Making, Senso Comum etc.) a serem usadas durante a construção de artefatos, e no artefato propriamente dito; E propõe um processo a ser usado por desenvolvedores, educadores e outros membros da comunidade de Surdos em suas tarefas de implementação destes artefatos computacionais que promovam o letramento bilíngue e as Interações Intelectuais. Interações Intelectuais se referem a interações sociais, mediadas por artefatos computacionais que instigam o uso de processos intelectuais para a criação de conhecimento e desenvolvimento geral.

Submitted by Luiza Kleinubing (luiza.kleinubing@udesc.br) on 2018-03-20T16:52:54Z No. of bitstreams: 1 AMANDA MAGALHÃES SCHNEIDER FRANZ.pdf: 8658362 bytes, checksum: 6a7aaf1c1bf3b0eb9b0b629569b64496 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-20T16:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AMANDA MAGALHÃES SCHNEIDER FRANZ.pdf: 8658362 bytes, checksum: 6a7aaf1c1bf3b0eb9b0b629569b64496 (MD5) Previous issue date: 2016-08-28 / This study aims to determinate the desirable characteristics for a user lab experience analysis. A model for evaluating the user experience in lab was developed from the following aspects: use context, team, user and technologies. Nowadays companies seek to get closer to its customers to understand their wishes. The usability test is a technique widely used to evaluate products, that invites users to perform tasks to assess whether the product is effective and efficient. However, is growing up studies of user experience analysis. Observations showed that usability is related to use while the user experience with the pleasure of using the product. Initially, it was researched usability parameters and confronted with the user experience concept. Then presented the characteristics suitable for the user experience lab study. Later carried out a case study to analyze how the user experience is evaluated in an appliance company. The conclusion is that among the main features to a user experience analysis lab is the ability to simulate a real environment, where the user could feel itself in a real situation of the product use. The team's ability to evaluate the verbal and non-verbal information by users during the test sessions also directly influence the analysis of the experience during product testing lab. / Este estudo busca avaliar quais as características desejáveis para um laboratório de análise da experiência do usuário. Para isso descreveu-se os principais aspectos para a avaliação da experiência do usuário em laboratório a partir dos seguintes aspectos: contexto de uso, equipe, usuário e tecnologias envolvidas. Atualmente as empresas buscam aproximar-se mais de seus clientes a fim de compreender suas necessidades. Uma técnica amplamente utilizada para avaliar produtos é o teste de usabilidade, que consiste em convidar usuários a realizar tarefas com o intuito de avaliar se o produto mostra-se eficaz e eficiente. Em contraponto, os estudos referentes a análise da experiência do usuário vêm crescendo. Observou-se que a usabilidade está relacionada ao uso enquanto a experiência do usuário tangencia o prazer ao utilizar este produto. Inicialmente, levantou-se os parâmetros de usabilidade e confrontou-os com o conceito de experiência do usuário. Posteriormente apresentou- se as características indicadas para o estudo da experiência do usuário em laboratório. Definidos esses atributos realizou-se um estudo de caso com o objetivo de analisar como a experiência do usuário é avaliada em uma empresa de eletrodomésticos. Conclui-se que entre as principais características para um laboratório para análise da experiência do usuário está a possibilidade de simular um ambiente real, para que o usuário sinta-se em uma situação verdadeira de uso do produto. A habilidade da equipe em avaliar as informações verbais e não verbais apresentadas pelos usuários durante as sessões de teste também influência diretamente na análise da experiência despertada por um produto durante os testes em laboratório.

Orientador: Adriano A. Natale / Banca: Paulo Sérgio Rodrigues da Silva / Banca: Carlos Ourívio Escobar / Banca: Vicente Pleitez / Banca: Juan Carlos Montero Garcia / Resumo: O mecanismo de Higgs baseado na existência de um bóson escalar fundamental apresenta problemas de hierarquia e naturalidade. Neste trabalho revisitamos os aspectos mais gerais associados a modelos de Technicolor. Em particular, argumentamos que a auto-energia fermiônica deveria apresentar a forma conhecida como Irregular, a qual resolve a maioria dos problemas enfrentados por modelos que seguem esta linha. No último capítulo desta tese elaboramos um modelo, assumindo como solução a forma Irregular para a auto-energia fermiônica, onde as três gerações de férmions adquirem massa via efeitos de quebra dinâmica de simetria. / Abstracts: The Higgs mechanism, based on existence of fundamental scalars bosons suffer from the hierarchy and naturalness problems. In this work we review the main aspects of the Technicolor models. In particular, we aegue that the fermionic self-energy must behave as the Irregular form, that solve most of the Technicolor models problems. In the last Chapter of his thesis we build a model, assuming the Irregular form for the fermionic self-energy, where the three fermionic generations receive mass dynamically. / Doutor

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:10:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000390138-Texto+Completo-0.pdf: 1024321 bytes, checksum: eed254e26e61c0b85d70a758eca187d8 (MD5) Previous issue date: 2007 / The debate about the polemic definitions and the functions attributed to the social networks in the topical time challenges the General Social Sciences and the aplicated to the search of answers for the rising of the solidarity networks in the globalized society. Facing this challenge, the present study discusses the ideological and politics contraditions that turn out the social networks, in the sence of showing and analyzing the factors that mobilize the social and collective chaps to organize in the form of network. It was done a quality study in a social network placed in a poor community of Porto Alegre. It was oriented by the Critical- Dialectical Method, the construction of this study had its bases on the categories of the totality, contradiction and its history. The context of the theme of the social networks pass by the intense social transformations of the 80’s decade, which has its roots in the final of 60’s decade, fruit from the crisis of the capital system in the 70’s decade and from the fadement of the Marxist conception as praxis of the social transformations in the middle of the working class and their intellectuals. As a part of these transformations, there is a process of heightening of the old expressions of the social question and the appearance of new ones, both related to the phenomenon of structural unemployment. At the same time, by the neoliberal direction the state reduced its action in the resolution of the social inequalities and it transfers its responsabilities to the civil society. And in what it refers to the resistance expressions of the working class, it is recaptured the figure of Penal State.In this context, there is an incentive of the state for the emergency of the third sector, between the public, of character state, and the private, linked to the interests of the market, that counts with a transclassist solidarity. Classic social organizations that supported the movements of the claim purpose starts to compose this solidarity network. However, the organization of social movements in form of networks, so as to oppose to the logic of “neoliberal corporative globalization” , it has been presented as an important strategic instrument to the social struggle. The analysis of the study glimpse limits and the possibility of this network to compose while a propositive concept, marked by ideologies and politics clashes, linked by class interests. So, this study has by objective, above all, to contribute with the construction of propositive and critic knowledge that runs into the strenghtness of the struggles of the working class and of the professional work qualification of the people that work with social questions, specially the social workers. / O debate sobre as polêmicas definições e funções atribuídas às redes sociais na contemporaneidade desafia as Ciências Sociais em geral e as aplicadas à busca de repostas para a ascensão das redes de solidariedade na sociedade globalizada. Frente a esse desafio, o presente estudo problematiza as contradições ideológicas e políticas que engendram a redes sociais, no sentido desvelar e analisar os fatores que mobilizam os sujeitos sociais e coletivos à se organizarem em forma de rede. Para tanto, realizou-se uma pesquisa qualitativa para o estudo de caso de uma rede social localizada em uma comunidade da periferia de Porto Alegre. Orientada pelo Método Dialético-Crítico, a construção desse estudo fundamentou-se nas categorias da totalidade, da contradição e da historicidade. A contextualização da temática das redes sociais passa pelas intensas transformações societárias da década de 1980, que têm suas raízes no final da década de 1960, fruto da crise do sistema do capital nos anos de 1970 e da fragilização da concepção marxista como práxis de transformação social no seio da classe trabalhadora e de seus intelectuais. No bojo dessas transformações, há um processo de agudização das velhas expressões da questão social e o aparecimento de novas, ambas relacionadas ao fenômeno do desemprego estrutural.Concomitante a isso, sob orientação neoliberal o Estado tornou-se mínimo no enfrentamento das desigualdades sociais e vem repassando suas responsabilidades para o âmbito da sociedade civil. E, no que tange às expressões de resistência da classe trabalhadora, é retomada a figura do Estado Penal. Nesse contexto, há um incentivo do Estado para a emergência do Terceiro Setor, entre o público, de caráter estatal, e o privado, ligado aos interesses do mercado, que conta com a solidariedade transclassista. Clássicas organizações sociais que apoiavam os movimentos sociais de cunho reivindicatório passam a compor essa rede de solidariedade. Entretanto a organização dos movimentos sociais em forma de rede, a fim de contrapor-se à lógica da “globalização coorporativa neoliberal”, tem-se apresentado como um importante instrumento estratégico para as lutas sociais.As análises deste estudo vislumbram limites e possibilidade de essa rede compor-se enquanto um conceito propositivo, marcado por embates ideológicos e políticos, vinculados a interesses de classe. Sendo assim, este trabalho objetiva, acima de tudo, contribuir com a construção de conhecimento crítico e propositivo que vá ao encontro do fortalecimento das lutas da classe trabalhadora e da qualificação do trabalho profissional dos trabalhadores sociais, em especial dos assistentes sociais.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:45:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000390297-Texto+Parcial-0.pdf: 213975 bytes, checksum: 0ed2b39536f7455d666c6c74f8d2ccb0 (MD5) Previous issue date: 2007 / La presente investigación tuvo como objetivo estudiar “Figueira”, una comunidad cerrada, donde viven cerca de trescientas personas, teniendo como meta principal ser una escuela de formación e instrucción espiritual. “Figueira” está ubicada en el área rural y urbana de la ciudad Carmo da Cachoeira, Estado de Minas Gerais. Fue fundada en 1987, por el ex-cineasta del período Cinema Novo, José Hipólito Trigueirinho Netto, más conocido por Trigueirinho, que escribió decenas de libros con profecías del fin del mundo y el rescate de la tierra con ayuda de extraterrestres. La gran profecia de Trigueirinho habla sobre la operación rescate de la raza humana, la cual salvará su grupo del ‘fin del mundo’, pero para que estas personas puedan ser rescatadas necesitan pasar por un cambio de comportamiento, y para que eso ocurra es necesario sujetarse a una purificación hasta llegar a la santidad, a la perfección moral del ser humano. Ese rescate y cambio de patrón de personalidad tienen la finalidad de hacerlos humildes, sin libertad de elección, sin libre albedrío, para que acaten ordenes y funciones ajenas a su naturaleza individual, para así poder atender los objetivos colectivos de “Figueira”. Las relaciones del Trigueirinho con el grupo que guía están estrechamente unidas a sus calidades proféticas. De ese modo, Trigueirinho unió un grupo de seguidores, logra hacer que grupos de personas internas y externas de “Figueira” cumplan sus normas, reglas cotidianas y trabajen en actividades gratuitas y voluntarias, con el fin colectivo último de transformación de los seres humanos rescatables que transitan por “Figueira”, ellos son los colaboradores externos o itinerantes que forman parte de las Cadenas de Servicios en Brasil y en el mundo.El perfil de estos colaboradores es semejante al de los estigmatizados divergentes, outsiders, liminares, recogidos, marginales, desplazados, rebeldes, perdidos, desarraigados, minorías, artistas, etc. Con el objetivo de contextualizar, comprender y explicar la comunidad “Figueira” utilizamos, como referencial teórico y metodológico, el “Interaccionismo Simbólico”. Este estudio de la comunidad “Figueira”, particularmente, el mundo de los actores sociales, denominados por nosotros como huéspedes y/o visitantes itinerantes de la comunidad “Figueira”, tiene entonces como uno de sus intereses principales, procurar la mayor aproximación posible con una versión sociológica del “yo” (self) en interacción, destacamos en esta investigación, el mundo del actor social no internado, de los huéspedes y/o visitantes itinerantes que son huéspedes en “Figueira”. Nos presentamos como colaboradores y quedamos como huéspedes en “Figueira”. Nos colocamos en el propio espacio de las interacciones para hacer una observación participante en las interacciones, para observar como la integración hace la vida social en “Figueira”. Buscamos integrarnos a la vida cotidiana de “Figueira” para poder observar, sin llamar la atención sobre nosotros. Por eso no pudimos utilizar grabadores, filmadoras, ni fotografías, se prohíbe estos instrumentos en “Figueira”. También no hicimos cuestionarios. Utilizamos la técnica de observación participante de las interacciones ocurridas en la comunidad “Figueira”. No investigamos las características macro sociológicas de la comunidad “Figueira”, no, no consideramos el tiempo, la historia, buscamos examinar las interacciones más interpersonales que pueden ocurrir en la comunidad por divergencia entre relaciones de poder.Utilizamos el método de investigación creado por Goffman, para observar de forma participativa las interacciones. Fueron seis observaciones participantes en el campo de investigación, la cual fue hecha buscando la comprensión presentada por los actores sociales denominados de huéspedes y/o visitantes itinerantes, los cuales viven, temporalmente, en “Figueira” y que al relacionarse con los actores sociales denominados residentes o internos, como auxiliares o coordinadores, entran en conflicto en función de la sujeción jerárquica generando un clima de tensión permanente por la interferencia al su “yo” (self) o personalidad, debido a las disciplinas, normas, reglas y tareas impuesta por el grupo de “Figueira”, a su vez, liderados por Trigueirinho. Buscamos, también en la obra de Goffman traer a la luz la relevancia sociológica de las investigaciones de las Instituciones Totales, porque son locales de condicionamiento de los actores sociales, donde reglas y normas de interacción social estipulan, modelan, condicionan, determinan el comportamiento interaccional de aquellos que pertenecen al grupo en interacción. Hay un interés sociológico en las investigaciones sobre Instituciones Sociales, porque en estos espacios, las reglas y normas condicionan como los actores sociales deben pensar, comportarse e interaccionar colectivamente, en virtud de haceren parte o no de aquel grupo específico. Nuestra hipótesis es que “Figueira” pueda ser clasificada, parcialmente, como una Institución Total por poseer muchas características semejantes a las de Instituciones Totales, pero, lo más importante es la percepción de su influencia sobre el ‘yo’ (self), sobre el comportamiento, el pensamiento y incluso los sentimientos de los que están unidos a ella directa o indirectamente. spa / A presente pesquisa teve como objetivo estudar"Figueira", uma comunidade fechada, onde residem aproximadamente trezentas pessoas. A principal meta dessa instituição é ser uma escola de formação e instrução espiritual."Figueira" localiza-se nas áreas rural e urbana da cidade de Carmo da Cachoeira, Estado de Minas Gerais. Foi fundada em 1987 pelo ex-cineasta do período Cinema Novo, José Hipólito Trigueirinho Netto, mais conhecido por Trigueirinho. Ele escreveu dezenas de livros com profecias do fim do mundo e sobre o resgate da terra com ajuda de extraterrestres. A grande predição de Trigueirinho trata da operação resgate da raça humana, que salvará o seu grupo do fim do mundo. Para os membros da comunidade serem resgatáveis precisam mudar o comportamento, o que implica sujeitar-se a uma purificação até chegar à santidade, à perfeição moral do ser humano. A possibilidade de resgate é um incentivo à mudança de padrão de personalidade. A finalidade é torná-los humildes, sem liberdade de escolha, sem livre-arbítrio para acatar ordens e funções alheias à natureza deles, assim podendo atender aos objetivos coletivos de"Figueira". Trigueirinho reuniu seguidores. As relações dele com seus guiados estão estreitamente ligadas as suas qualidades proféticas. Grupos de pessoas internas e externas de"Figueira" cumprem suas normas, seguem regras quotidianas e trabalham em atividades gratuitas e voluntárias. A fim de tornar os seres humanos que transitam por"Figueira" resgatáveis há também redes de serviço no Brasil e no mundo. O perfil desses colaboradores assemelha-se ao dos estigmatizados, divergentes, outsiders, liminares, retraídos, marginais, deslocados, rebeldes, perdidos, desenraizados, minorias, artistas, etc. Com o objetivo de contextualizar, compreender e explicar a comunidade"Figueira", o referencial teórico e metodológico utilizado é o interacionismo simbólico.Este estudo sobre o mundo dos atores sociais, denominados hóspedes e/ou visitantes itinerantes de"Figueira", tem como um dos seus interesses principais fornecer uma versão sociológica do"eu" (self) em interação neste ambiente. Enfocamos o mundo do ator social não-internado, isto é, os hóspedes e/ou visitantes itinerantes que se hospedam em"Figueira". Apresentamo-nos como colaboradores e ficamos hospedados. Colocamos-nos no próprio espaço das interações para observar participativamente como a integração faz a vida social naquele espaço. Procuramos nos integrar à vida cotidiana e não chamar a atenção. Não pudemos usar gravadores, filmadoras nem fotografar. Estes equipamentos são proibidos no local. Tampouco foram feitos questionários. Não pesquisamos as características macrossociológicas. Não levamos em conta o tempo e a história. Procuramos examinar as ações e relações impessoais. Foram seis observações participantes no campo da pesquisa. O estudo foi feito buscando compreender os atores sociais denominados hóspedes e/ou visitantes itinerantes que permanecem temporariamente e que, ao interagirem com os residentes ou internos, sejam auxiliares ou coordenadores, entram em conflito em função da sujeição hierárquica. Isto gera um clima de tensão permanente, pois as disciplinas, normas, regras e tarefas impostas pelo grupo de"Figueira", liderado por Trigueirinho, interferem no"eu" (self) ou personalidade deles. Buscamos, também na obra de Goffman, trazer à luz a relevância sociológica das pesquisas das instituições totais, porque condicionam os atores sociais. Regras e normas estipulam, modelam, determinam o comportamento e o que devem pensar coletivamente em virtude de pertencerem ou não àquele grupo específico. Nossa hipótese é que"Figueira" possa ser classificada, parcialmente, como uma instituição total por possuir muitas características semelhantes a esse fenômeno.O mais importante é a percepção da sua influência sobre o"eu" (self), sobre o comportamento, o pensamento e até os sentimentos dos que estão ligados a ela direta ou indiretamente.

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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Larissa Stefane Vieira Rodrigues (larissarodrigues@bce.unb.br) on 2014-12-17T16:52:31Z No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-29T18:27:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-29T18:27:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Equipamentos de digitalização tridimensional, juntamente com sistemas de soldagem robotizada, podem ser utilizados para automação de processos de reparos em peças metálicas com mínima ou nenhuma interação humana. Este trabalho implementa algoritmos de segmentação, reconstrução e filtragem, que interpretam a nuvem de pontos de uma cavidade e, seguindo uma estratégia pré-estabelecida de preenchimento, fornecem ao manipulador robótico os pontos de trajetória necessários ao correto posicionamento dos cordões de solda, de modo a produzir o preenchimento da cavidade. Os algoritmos foram validados utilizando nuvens de pontos geradas por meio da discretização de geometrias previamente definidas em software CAD. Essas geometrias foram dimensionadas buscando-se similaridade com cavidades ocasionadas em pás de turbinas hidráulicas decorrentes de erosão por cavitação e de remoção de trinca parcialmente passante. A validação do processo completo de reparo, incluindo etapas de mapeamento 3D, de geração de trajetórias e de deposição de metal de solda, é realizada com base na digitalização de um modelo de cavidade usinado em bloco metálico, utilizando escâner comercial. Os algoritmos desenvolvidos foram capazes de mapear a cavidade, gerar a trajetória e produzir o programa em linguagem ARLA para um robô industrial IRB2000, em cujo órgão terminal se encontrava uma tocha de soldagem GMAW acoplada a sua respectiva fonte. Realizaram-se ensaios de deposição e os resultados foram analisados dos pontos de vista geométrico e de qualidade do preenchimento. ____________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Equipments for three-dimensional digitization, integrated with robotic welding system, can be used for automation of metallic parts repair with minimum or none human intervention. This work implements algorithms for segmentation, reconstruction and filtering that manipulates a point cloud representing a cavity and delivery welding points to the robot manipulator capable of executing a predefined filling strategy. The algorithms were validated through the use of known point cloud generated from the discretization of geometries in CAD software. These geometries were designed with dimensions related to a cavity that occurs on hydraulic turbines caused by cavitation erosion and from removed cracks. The complete repairing process validation, including 3D mapping, trajectory generation and metal deposition by welding, is done based on digitization of a cavity model machined in a metallic block and scanned by a commercial 3D scanner. The developed algorithms were capable of mapping the cavity, generate the trajectory and output a program in ARLA language to an IRB2000 industrial robot, which has coupled a welding GMAW torch at its terminal joint. Depositions essays were realized and the results analyzed by geometric and filling quality perspective.