Orientador: Wagner C. Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luders_Ricardo_M.pdf: 7854880 bytes, checksum: 74339913b61b5de9d23a06e083e03cf3 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Durante muitos anos o interesse pela obtenção de controladores que ajustam automaticamente seus próprios parâmetros durante o controle de processos complexos ou que estão sujeitos a variações nas condições de operação, tem motivado diversos trabalhos na área de controle adaptatlvo. Dentre estes trabalhos insere-se o controlador de variância mínima generalizada (GMV) utilizando a abordagem auto-ajustável para a adaptação dos parâmetros do controlador. Este controlador na sua forma padrão assume conhecido e fixo o valor do atraso de transporte do sistema. Neste trabalho são propostos três métodos para a utilização do algoritmo GMV no controle de processos com atraso desconhecido ou variante: (I) GMV com estimação do valor do atraso. (II) GMV com compensação do valor do atraso. (lll) controlador por alocação de pólos com estrutura GMV. Todas estas estratégias estão baseadas num novo modelo do processo que assume Inicialmente conhecida a faixa de variação do atraso. Este modelo apresenta um polinômio estendido no numerador que representa os zeros do processo e Inclui parte do valor do atraso de transporte do sistema. A estratégia (l) apresenta duas diferentes abordagens para a estimação do valor do atraso e Inclui algumas modificações no algoritmo do estimador. A estratégia (II) é baseada no conceito clássico de compensação do atraso a partir de um modelo explícito do processo. Neste caso o controlador é obtido para um modelo aproximado do processo com atraso unitário. A estratégia (III) é clássica e é apresentada para comparação / Abstract: For many years there has been an Interest on controlJers that automatically update their own parameters when controlling compIex processes or when the operation conditions vary. This interest has increased the number of works in adaptive controI area. The generalized minimum variance controller (GMV) is included in these works and it uses the seIf-tuning approach to update the controller settings. This controler in its standard form assumes known and constant time delay system. This work presents three strategies using GMV algorithm on controlling processes with unknown or varying dead time: (I) GMV with dead time estlmation, (II) GMV with dead time compensatlon, (III) pole-placement controller wlth GMV structure. All approaches are based on a new process model which assumes a prlorl known time delay range. This model Includes an extended polynomial on numerator which represents process zeros and it contains a fraction of time delay. The approach (I) includes two different strategies for time delay estlmatlon and it has some modifications on estimator. The approach (II) is based on classical concept of time delay compensation which uses an expIicit process model. ln this case the controller is obtained for an approximated process model with unit time delay. The approach (III) is a classical method and it is presented for comparison / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Mauricio de Campos Filho, Amauri Garcia / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:47:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Telles_GeraldoNonato_D.pdf: 2666364 bytes, checksum: 5c0f1c43471a858e26d9cb545781548c (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Da mesma maneira que a programação científica em geral, a abordagem de programação para Sistemas Produtivos Automatizados pode assumir duas formas: - Programação Manual (de baixo nível). - Programação Automática (de alto nível). Como ferramenta para programação de MFCN, desenvolveu-se o SPAT, que é composto por 3 módulos: EDITOR, SIMULADOR GRÂFICO e PROCESSADOR GEOMÉTRICO, sendo que o sistema "roda" em micro-computadores do tipo IBM PC Xt. A linguagem utilizada foi o Turbo Pascal e os 3 módulos requerem, para sua utilização, 640 K de memória RAM e duas unidades de disco flexível (5 1/4" - 360 K). O Sistema utiliza Macro-Instruções de forma que, ao programador CN, resta a tarefa de programar apenas o perfil final da peça, sendo que o Processador Geométrico "gera" a parte do programa relativa ao detalhamento das operações de desbaste. A aplicação do SPAT em ambiente acadêmico possibilitou: a) Cursos de CN em entidades que não possuem Máquinas Ferramenta CN, com o Simulador Gráfico fazendo as vezes de "laboratório", viabilizando a verificação de programas escritos pelos alunos; b) Caracterização das duas Automática formas de programação: Manual e a utilização evidenciou: do SPAT em ambientes industriais a) Redução no tempo de programação, uma vez que o programador preocupa-se apenas com o acabamento; b) Redução no tempo de preparação das MFCN, devido à depuração prévia dos programas, através da utilização criteriosa do Simulador Gráfico, com eventuais problemas, sendo detectados antes do envio dos mesmos para a Oficina Mecânica / Abstract: Like scientific programming, there programming Manufacturing Systems: are two ways to programming Manufacturing Systems: - Manual Programming (low level); - Automatic Programming (high level). A programming tool was developed for Numerical Control, composed of 3 pieces: EDITOR, GRAPHICS SIMULATOR and GEOMETRIC PROCESSOR. The system runs in IBM PC Xt (microcomputers). The language used was Turbo Pascal, and the 3 pieces need 640 K RAM and 2 floppy-disks (5 1/4" - 360 K). The System uses Macro-Instructions so, that, the NC programmer only: has to specify the finishing operation of a part, and the GEOMETRIC PROCESSOR makes the detailing of the rough operations. The SPAT's utilization for education makes possible: a) NC courses in entitys which don't have Numerial Control Machines, with the GRAPHICS SIMULATOR working as "laboratory" for "try-out" in students programming exercises; b) Characterization of 2 ways of NC programming: Manual and Automatic. The SPAT's utilization in industrial plants shows: a) Time reduction in programming, since the programmer works only with the finishing operation; b)Time reduction to get the NC machines ready, because the previous optimization of the programs, by the correct using of the GRAPHICS SIMULATOR, with the eventuals problem detected before they are send to the worksho / Doutorado / Materiais e Processos de Fabricação / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:24:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nobrega_EuripedesGuilhermedeOliveira_D.pdf: 10911343 bytes, checksum: 6393bc3cd349f85f0523a8f3ce3b40dd (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: O monitoramento das vibrações mecânicas de máquinas rotativas é uma atividade desempenhada em apoio aos métodos de manutenção há já bastante tempo, de forma manual. O monitoramento contínuo analógico de máquinas de grande porte foi internacionalmente normalizado há duas décadas atrás. Porém, o monitoramento contínuo digital, que apenas recentemente se tornou técnica e economicamente uma solução viável, exige ferramentas computacionais que possibilitem o uso pleno dos sistemas de instrumentação computadorizados. Nesse contexto, técnicas de processamento simbólico para a implementação de sistemas de diagnóstico devem ser incorporadas ao monitoramento. Para o desenvolvimento dessas ferramentas foi necessário a estruturação do conhecimento, utilizado pelos especialistas da área para a realização de diagnósticos baseado na análise espectral das vibrações, bem como a especificação de uma metodologia possível de ser automatizada. Para extrair as informações significativas a partir dos espectros, um método gramatical de reconhecimento de padrões foi desenvolvido. Para representar o conhecimento e possibilitar mecanismos de inferência, uma rede semântica e uma rede de inferência foram projetadas, e desenvolvidos os módulos básicos que permitem o uso dessas redes na implementação de sistemas de monitoramento e diagnóstico. Um sistema protótipo foi montado, simulando-se a ocorrência de problemas mecânicos, fazendo uso do conhecimento estruturado e das ferramentas desenvolvidas.Os resultados obtidos com esse protótipo permitem afirmar que a estruturação do conhecimento é adequada,a metodologia para o diagnóstico apresenta facilidade de evolução e manutenção, o método de reconhecimento de padrões permite a extração de aspectos significativos e úteis diretamente dos espectros, a rede semântica desenvolvida propicia uma representação do conhecimento estático capaz de modelar conceitos e relações concretos e abstratos e a rede de inferência mostrou-se eficiente na capacidade de representação das regras, sintomas e diagnósticos, bem como na interligação com rotinas procedurais para atuação em tempo real ou de processamento dos sinais. O principal ponto a exigir novos desenvolvimentos consiste na necessidade de uma gramática para traduzir regras enunciadas em termos compatíveis com a linguagem dos especialistas em células e conexões da rede de inferência / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador : Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_HumbertoXavierde_M.pdf: 2656476 bytes, checksum: 1a4794ee0a83d65f414643f023714272 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Sistemas lineares, invariantes no tempo, sujeitos a incertezas de parâmetros do processo, são considerados neste trabalho. Para um controlador dado, a maior região de incerteza hiperparalelepipedal no espaço de parâmetros do processo é calculada, tal que os pólos do sistema em malha-fechada estejam contidos em uma região conexa desejada no plano complexo. Isto é equivalente a determinar os intervalos máximos para os parâmetros incertos do processo, de modo que a estabilidade relativa do sistema seja assegurada. Uma medida de robustez é definida a partir desta região de incerteza, para um controlador dado. Um procedimento de projeto é proposto para a obtenção do controlador que maximiza esta medida de robustez. Neste algoritmo, os parâmetros do controlador são modificados iterativamente de modo a aumentar a região de incerteza admissível no espaço de parâmetros do processo. A direção de busca para tais modificações é determinada analiticamente. Estes resultados são ilustrados através de exemplos / Abstract: Linear time-invariant systems subject to uncertainties of the plant parameters are considered in this work. For a given controller the greatest hyperparallelopiped of uncertainty in the plant parameter space is calculated, so that the closed-loop system poles stay confined to a desired connected region in the complex plane. This is equivalent to determining the maximal interval bounds on the uncertainties of the plant parameters such that the relative stability of the system be invariant. A robustness measure of a given controller is defined from the structure adopted to the uncertainties. A design procedure is proposed in order to obtain a controller which maximizes this robustness measure. In this algorithm, the controller parameters are iteratively modified in order to augment the admissible uncertain region in the plant parameter space. The search direction for this robustification of the controller is analytically determinated. Some illustrative examples are presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T05:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopensino_JuanJose_M.pdf: 7931091 bytes, checksum: eba108afed05c2fd2ee9438b56dad7b1 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Memoria para optar al título profesional de: Ingeniero Agrónomo. Mención: Manejo de Suelos y Aguas / El bagazo cervecero es el residuo que se obtiene de la industria cervecera, luego de los procesos de prensado y filtrado del mosto obtenido tras la sacarificación del grano de cereal malteado. Este residuo es el mayor subproducto de la industria cervecera, con un volumen de producción del 85% en relación al total de los residuos generados. El bagazo, conforme su composición, tiene un importante valor nutritivo lo que le confiere atributos para ser utilizado en alimentación animal, además de otras alternativas para su utilización como son: alimentación humana, elaboración de ladrillos, fabricación de papel y enmiendas de suelo. Como residuo agroindustrial, tiene la posibilidad de utilización en la producción de energía, a través de la elaboración de carbón, combustión directa o bien mediante la producción de biogás. El presente estudio, evaluó el potencial productivo del bagazo cervecero para la generación de biogás bajo condiciones controladas. Se determinó una caracterización fisicoquímica del residuo, se desarrolló el tratamiento Bagazo Acondicionado (BA) y se sometió a comparación con un tratamiento a base de Estiércol de Bovino (EB). Ambos tratamientos fueron evaluados en un biodigestor de régimen estacionario, determinando: Tiempo de Retención Hidráulico (TRH) de 144 días para BA y de 98 días para EB; Volúmenes máximos de producción de 27,7 L. para BA y de 21,5 L para EB, mientras que para ambos tratamientos los valores mínimos obtenidos fueron de 0 L; El volumen total promedio de producción fue de 650,14 litros en los 144 día para BA y de 392 Litros en los 98 días para EB, los cuales representan un volumen de producción de 0,0144 m3 kg-1 y 0,0087 m3 kg-1 respectivamente; las concentraciones de biogás para EB fueron de un 55% de CH4 y 45% de CO2, mientras que para BA no se lograron determinar. Si bien los resultados obtenidos no concluyen sobre el producto final, como son la calidad y cantidad de los gases producidos, si se logran determinar factores de corrección del proceso siendo estos: El establecimiento de dos grandes etapas que permitan la degradación del material lignocelulósico y formación de ácidos orgánicos, en una primera etapa para luego desarrollar la formación de metano previa corrección de pH, inoculación de bacterias, corrección de sólidos totales y relación carbono-nitrógeno. Además, considerar la incorporación de materiales ricos en Carbono para el desarrollo de mezclas más estables. El bagazo cervecero es el residuo que se obtiene de la industria cervecera, luego de los procesos de prensado y filtrado del mosto obtenido tras la sacarificación del grano de cereal malteado. Este residuo es el mayor subproducto de la industria cervecera, con un volumen de producción del 85% en relación al total de los residuos generados. El bagazo, conforme su composición, tiene un importante valor nutritivo lo que le confiere atributos para ser utilizado en alimentación animal, además de otras alternativas para su utilización como son: alimentación humana, elaboración de ladrillos, fabricación de papel y enmiendas de suelo. Como residuo agroindustrial, tiene la posibilidad de utilización en la producción de energía, a través de la elaboración de carbón, combustión directa o bien mediante la producción de biogás. El presente estudio, evaluó el potencial productivo del bagazo cervecero para la generación de biogás bajo condiciones controladas. Se determinó una caracterización fisicoquímica del residuo, se desarrolló el tratamiento Bagazo Acondicionado (BA) y se sometió a comparación con un tratamiento a base de Estiércol de Bovino (EB). Ambos tratamientos fueron evaluados en un biodigestor de régimen estacionario, determinando: Tiempo de Retención Hidráulico (TRH) de 144 días para BA y de 98 días para EB; Volúmenes máximos de producción de 27,7 L. para BA y de 21,5 L para EB, mientras que para ambos tratamientos los valores mínimos obtenidos fueron de 0 L; El volumen total promedio de producción fue de 650,14 litros en los 144 día para BA y de 392 Litros en los 98 días para EB, los cuales representan un volumen de producción de 0,0144 m3 kg-1 y 0,0087 m3 kg-1 respectivamente; las concentraciones de biogás para EB fueron de un 55% de CH4 y 45% de CO2, mientras que para BA no se lograron determinar. Si bien los resultados obtenidos no concluyen sobre el producto final, como son la calidad y cantidad de los gases producidos, si se logran determinar factores de corrección del proceso siendo estos: El establecimiento de dos grandes etapas que permitan la degradación del material lignocelulósico y formación de ácidos orgánicos, en una primera etapa para luego desarrollar la formación de metano previa corrección de pH, inoculación de bacterias, corrección de sólidos totales y relación carbono-nitrógeno. Además, considerar la incorporación de materiales ricos en Carbono para el desarrollo de mezclas más estables.

Tesis para optar al grado de Magíster en Dirección y Administración de Proyectos Inmobiliarios

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Diseñador Gráfico / En este proyecto de título se utilizará la biografía de José Deutsch, inmigrante europeo del período post-guerra y abuelo de la suscrita, en la que describe sus vivencias en su pueblo natal de Hungría. He escogido este relato ya que tuve la oportunidad de viajar junto a él a conocer estosa lugares, donde me transmitió sus recuerdos y emociones de aquella época. Empleando las herramientas gráficas a mi disposición, intentaré transmitir aquellas emociones a través de la intervención gráfica del texto original. En este proyecto de título se utilizará un tratamiento gráfico en una narrativa de grupo familiar específico para transformarla en una historia apta para ser entendida y comprendida emocionalmente por el público general.

Diseñador industrial / El presente informe se enmarca dentro de un proyecto de carácter experimental, donde, a través del estudio del desempeño de tipologías de pulpas de papel recuperado en el proceso de moldeado, con el que se logran morfologías volumétricas celulósicas rígidas y ligeras, se pretende estandarizar sus propiedades y validar a este material como sustituto del plástico de origen fósil en posibles aplicaciones. Mediante este estudio se pretende, por una parte, documentar el proceso de moldeado de la pulpa de papel , generando una base de conocimientos que sirvan para otros estudios y proyectos relacionados al mismo proceso y material, de manera de enriquecer la escasa bibliografía y documentación existente. Por otro lado, se analizan distintas tipologías de pulpas de papel de recorte – simples y compuestas- , elaboradas en la proporción de 100 gramos de fibra por 2 litros de agua, las cuales se someten a ensayos de presentación- teñido y texturizado- y ensayos físicos y mecánicos – de tracción, abrasión y absorción- para la estandarización de los materiales como para la evaluación comparativa de su desempeño. Finalmente, para validar las propiedades de las pulpas estudiadas se analizan distintos rubros de aplicación en donde podría ser aplicado el material como sustituto de polímeros de origen fósil. Se opta rediseñar un colgador anatómico femenino de pupa de papel, que sustituye el uso del plástico y que demuestra las distintas propiedades determinadas a lo largo de la investigación.