Les marches aléatoires en milieu aléatoire ont suscité un vif intérêt au cours de ces dernières années, tant en sciences appliquées, comme moyen notamment d'affiner des modèles par une prise en compte des fluctuations de l'environnement, qu'en mathématiques, de par la multiplicité et la richesse des comportements qu'elles présentent. Cette thèse est dédiée à l'étude de divers aspects de la transience des marches aléatoires en milieu aléatoire. Elle est composée de deux parties, la première consacrée au cas des environnements de Dirichlet sur Z^d, la seconde au régime transient sous-diffusif sur Z. La loi de Dirichlet apparaît naturellement du fait de son lien avec les marches renforcées. Certaines de ses spécificités permettent de plus d'obtenir des résultats sensiblement plus précis qu'en général. On démontre ainsi tout d'abord une caractérisation de l'intégrabilité des temps de sortie de parties finies de graphes quelconques, qui permet de raffiner un critère de balisticité dans Z^d. On prouve également que les marches aléatoires en environnement de Dirichlet sont transientes directionnellement, avec probabilité positive, dès que les paramètres ne sont pas symétriques. En dimension 1, la thèse se focalise sur le rôle des vallées profondes de l'environnement, en fournissant une nouvelle preuve du théorème de Kesten-Kozlov-Spitzer dans le cas sous-diffusif basée sur l'étude fine du comportement de la marche. Outre une meilleure compréhension de l'émergence de la loi limite, cette preuve a l'avantage de fournir la valeur explicite de ses paramètres.

Le bien-être et la qualité de vie sont des préoccupations importantes pour les personnes âgées. De façon générale, la qualité de vie est étroitement reliée à l'autonomie. La marche est souvent associée à l'autonomie puisqu'elle assure à elle seule la possibilité de déplacement, permettant ainsi aux personnes âgées de jouir d'une indépendance et d'assurer une bonne qualité de vie. Le but de cette étude était d'identifier les déterminants moteurs et physiologiques qui contribuent à améliorer la capacité de marcher des personnes âgées. Au moyen d'un programme d'entraînement périodisé à deux volets, un volet marcher et un volet musculaire, nous voulions savoir si l'impact améliorait la distance parcourue à la marche. Méthode: 27 personnes âgées entre 55 et 75 ans ont été évalués avec des tests de capacité fonctionnelle à la suite desquels un programme d'entraînement périodisé réparti sur 6 semaines a été suivi. Les tests de capacité fonctionnelle étaient: test de la chaise, test de l'escalier, demi-squat, équilibre statique les yeux ouverts et fermés, temps de réaction, force de préhension des mains et le test de marche de 6 minutes. Résultats: on note une différence significative de la distance pré et post-test de marche parcourue lors du test de marche de 6 minutes. Le programme d'entraînement périodisé s'avère un outil intéressant pour le développement de la marche chez les personnes âgées. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Autonomie, Capacité fonctionnelle, Marche, Personnes âgées.

Objectif: Le but de cette recherche est de comparer deux outils de mesure pour évaluer l'aptitude aérobie chez des personnes âgées ne présentant aucune pathologie chronique. Méthodologie: Un total de 22 adultes (16 femmes et 6 hommes) avec une moyenne d'âge de 70.0 ± 5.8 ans (distribution de 58 à 79 ans) a complété le test de marche de 6 minutes (6MWT) et le test navette de marche (MISWT) sur une période de deux semaines. La fréquence cardiaque (HR) et le pic de consommation maximale d'oxygène ( V 0 2 peak) ont été mesurés à chaque test. La vitesse de marche et la distance parcourue pour les deux tests ont été comparées au pic de consommation maximale d'oxygène ( V 0 2 peak). Les critères d'inclusion pour les sujets incluaient: aucune maladie pulmonaire obstructive chronique, pas de diabète, pas de maladie cardiaque diagnostiquée, aucun problème orthopédique ou neurologique, pas de médicaments (bronchodilatateurs, B-bloquant) et pas de fumeur. Le déroulement des tests était supporté par un médecin en cas d'urgence. Résultats : Un total de 110 enregistrements pour ces tests fut enregistré. De fortes corrélations entre la vitesse de marche et le pic de consommation maximale d'oxygène ont été enregistrées (r=0.91 and r=0.89, respectivement, pour le 6 MWT et le MISWT). La moyenne des valeurs de pic de consommation maximale d'oxygène enregistrées était significativement plus élevée (p<0.05) lors du MSIWT (21.6 ± 5 . 3 ml*kg-l* min-l) que celle du 6MWT (18.9 ± 4.5 ml*kg- 1 * min-1 ). Il n'y a pas de différence significative entre les sexes. Conclusion : Le test marche navette (MSIWT) est un test qui permet d'évaluer plus précisément la consommation maximale d'oxygène des personnes âgées que le test 6MWT. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Aptitude aérobic, Consommation d’oxygène, Épreuves d’évaluation, Personnes âgées.

La Réserve fédérale a adopté un comportement plus agressif de lutte à l'inflation durant la période post-1979. Le changement d'orientation de la politique monétaire serait possiblement la cause principale de la stabilité accrue de l'économie après 1979. Lors de la simulation du modèle néo-keynésien, Clarida, Gali et Gertler (2000) mettent l'accent sur la réponse du taux d'intérêt aux écarts entre le taux d'inflation et une cible d'inflation constante. En s'inspirant du modèle néo-keynésien adopté par Clarida, Gali et Gertler (2000), cette étude fait l'objet d'estimations de règles monétaires pré-et post-1979. Le taux d'intérêt nominal semble être très sensible aux changements du taux d'inflation anticipé durant la période Volcker-Greenspan. Ainsi, nous faisons varier le taux cible d'inflation par l'emploi d'une marche aléatoire et nous analysons l'effet d'une cible d'inflation variable sur les variables contrôles de la règle monétaire durant les périodes pré-et post-1979. Nous réestimons la règle de la Fed au moyen d'une spécification plus réaliste et au moyen d'une méthode d'estimation plus rigoureuse permettant notamment un test formel de la validité des instruments utilisés lors de l'estimation. Il est donc nécessaire de s'assurer que la paramétrisation des valeurs considérées dans le modèle conçu par Clarida, Gali et Gertler (2000) est crédible. Les résultats montrent que l'emploi d'une cible d'inflation variable représente bien les données empiriques pour la période pré-et post-Volcker, tandis que l'utilisation d'une cible d'inflation constante dans la règle monétaire donne une bonne représentation de la conduite de la politique monétaire durant la période Volcker-Greenspan. Que nous utilisions un taux cible d'inflation constant ou variable dans notre estimation, les conclusions sont similaires, c'est-à-dire que la politique monétaire était accommodante avant 1979 et non accommodante après 1979. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : variabilité de l'inflation, règle monétaire, cible d'inflation variable, marche aléatoire.

Les poèmes des Illuminations d'Arthur Rimbaud sont traversés par l'imaginaire de la marche qui se forme à partir des réseaux d'images qui insufflent le rythme de la prose. La figure du marcheur est à la fois locuteur passif devant un monde en marche et personnage en acte dans les territoires mouvants et les paysages poétiques des Illuminations. La marche est toujours sous-entendue dans les thèmes abordés par le poète, elle est un mouvement qui s'incarne dans un corps. Le recueil est mis en marche par le mouvement des corps, par le rythme scandé de la prose et par les nombreuses figures de promeneurs qui sillonnent l'espace. Le périple des Illuminations est à la fois vécu et rêvé, il donne lieu à des départs et à des fuites hors de tout lieu, complètement situé dans l'espace et dans la durée. Marche du monde, marche des corps, marche à l'écriture, le présent mémoire propose une lecture interprétative des Illuminations qui s'organise en trois chapitres, le premier mettant en perspective les diverses figures du marcheur présentes dans le recueil, le second retraçant les références au corps en marche dans les textes et le troisième explorant les nombreux départs et impulsions qui précèdent toute marche dans les Illuminations. Le but étant de retrouver la relation entre la marche et l'écriture à travers les textes des Illuminations. ______________________________________________________________________________

Le travail présenté dans cette thèse répond à une attente, exprimée par les cliniciens, d'objectiver leur pratique. Le traitement du handicap (notamment de l'amputé) requiert des moyens d'évaluation performants. Les technologies disponibles actuellement et les méthodes et modèles utilisés en biomécanique permettent d'envisager la réalisation d'examens standardisés de la marche utilisant ces moyens. Le partenariat double, industriel (PROTEOR) et clinique (Centre d'Etudes et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés), dont nous avons bénéficié, a permis d'ancrer notre recherche dans un environnement concret. Le premier résultat de cette thèse est la constitution et l'exploitation de deux bases de données de paramètres de la marche. L'une concerne 55 sujets asymptomatiques et sert de référence. L'autre synthétise les résultats obtenus pour 27 patients amputés fémoraux. L'analyse des données a mené à l'extraction de paramètres quantitatifs caractéristiques de la marche de ces sujets. Le caractère tridimensionnel de l'étude est essentiel et constitue une particularité de ce travail. Le deuxième objectif atteint au cours de cette thèse est la mise en place et l'évaluation préliminaire d'un modèle dynamique de l'amputé fémoral. L'utilisation de ce modèle en lien avec les efforts exercés au sol améliore la compréhension des écarts observés chez l'amputé fémoral par rapport aux sujets asymptomatiques. La validation par le calcul de la résultante des efforts externes est la première réalisée sur l'amputé fémoral et démontre l'intérêt et les perspectives d'une telle analyse.

Les personnes amputées de membre inférieur (PAMI) sont très diversifiées. Ils'agit d'une population hétérogène, tant par ses origines que par ses niveaux d'amputation, ses capacités et ses projets de vie. A ces profils variés s'ajoutent une multitude de composants prothétiques ainsi que les différentes combinaisons possibles entre ces composants. Il est également important de prendre en compte les différents environnements auxquels la PAMI est confrontée quotidiennement. La Classification Internationale du Fonctionnement (CIF 2001) a été créée par l'Organisation Mondiale de la Santé et repose sur un modèle multidimensionnel. Elle est constituée de deux grandes parties : le fonctionnement d'une part et les facteurs contextuels d'autre part. Ce modèle est capable de décrire de manière globale les modifications de fonctionnement (handicap) à partir d'un problème de santé quelconque. Ainsi, une grande quantité d'informations peut être obtenues à partir du modèle de la CIF. Néanmoins, il demeure nécessaire de développer de nouveaux outils pour mieux exploiter ce modèle afin de le rendre plus intelligible et utilisable en pratique clinique courante. Pour cela, nous nous proposons d'utiliser l'Extraction de Connaissances à partir des Données (ECD). L'ECD est un processus non trivial d'identification des structures inconnues, valide et potentiellement exploitable dans les bases de données, qui permet de transformer un maximum d'informations en connaissances facilement exploitables. A partir du modèle de la CIF et conjointement avec des méthodes d'ECD, l'objectif de cette thèse est de caractériser un groupe de PAMI expertes en termes de capacités locomotrices. Ce groupe et sa liste d'indicateurs pertinents reposant sur le modèle de la CIF ont été déterminés. Ils servent de référence pour la comparaison d'autres PAMI et peuvent guider la prise en charge de cette population particulière.

La récente crise financière de 2007 a amené plusieurs questionnements sur la structure architecturale de la théorie financière; des critiques se sont mises à prendre cible la théorie de l'efficience des marchés financiers. Considérée comme la pire crise financière que le monde a connue depuis la Grande Dépression, la crise financière de 2007 a fourni des arguments de taille à ceux considérant la théorie de l'efficience comme dépassée. Le travail présent consiste à analyser la validité de la théorie de l'efficience des marchés à travers la crise financière de 2007. Le modèle d'un marché efficient demeure important dans le quotidien des multiples transactions sur le marché bousier. Ainsi, une approche employant des indices bousiers majeurs constitue une bonne source pour l'étude. Divers outils économétriques traditionnels et modernes tels que le test d'autocorrélation, le "runs test", le test du ratio de variance et le test du ratio de variance basé sur les rangs et les signes sont utilisés à cette fin. Les résultats obtenus ont démontré que l'efficience des marchés est toujours validée lorsque nous avons employé les tests d'autocorrélation et le "runs test". Dans le cas des tests du ratio de variance et celle basée sur les rangs et les signes, l'efficience n'a pu être validée dans certains cas. Cependant, l'explication de ce résultat s'explique par la présence de variance variable. En tenant compte de cet effet, les résultats ont soutenu la présence d'un marché efficient. Suite aux résultats trouvés, l'idée de renoncer à la théorie d'efficience des marchés n'a pas pu être retenue. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : efficience du marché, crise financière, marche aléatoire, test paramétrique, test non paramétrique

Nous considérons le mouvement brownien branchant qui est un objet mathématique modélisant l'évolution d'une population. Dans ce système, les individus se déplacent indépendamment selon des mouvement browniens et se divisent indépendamment à taux 1 en deux individus. Nous nous intéressons à la position la plus à droite (resp. à gauche) au temps s, qui est définie comme le maximum (resp. le minimum) des positions des individus vivants à ce temps-là. D'après Lalley et Sellke \cite{Lalley-Sellke1987}, chaque individu apparu dans ce système aura un descendant atteignant la position la plus à droite. Nous étudions ce phénomène quantitativement, en estimant le premier instant où chaque individu vivant à l'instant s a eu un tel descendant. Nous étudions ensuite la marche aléatoire branchante en temps discret qui est un système analogue dans lequel les marches aléatoires sont indexées par un arbre de Galton-Watson. On définit de la même façon la position la plus à droite et celle la plus à gauche à la génération n. Nous considérons la marche partant de la racine qui va à la position la plus à gauche. le chemin reliant la racine à la position la plus à gauche. Nous montrons que cette marche, convenablement renormalisée, converge en loi vers une excursion brownienne normalisée. Dans la dernière partie de cette thèse, nous nous plaçons "dans un cadre avec un critère de sélection". Etant donné un arbre régulier dont chaque individu a N enfants, nous attachons à chaque individu une variable aléatoire. Toutes les variables attachées sont i.i.d., de loi uniforme sur [0,1]. La sélection intervient de la façon suivante: un individu est conservé si le long du chemin le plus court le reliant à la racine, les variables aléatoires attachées sont croissantes; les autres individus sont éliminés du système. Nous étudions le comportement asymptotique de la population dans le processus lorsque N tend vers l'infini.

Cette thèse contribue à la problématique de la planification de trajectoire. Dans le but d'améliorer la recherche d'une trajectoire solution nous présentons une variante de l'approche RRT puis une méthode de planification de mouvement intégrant un opérateur humain dans la boucle de recherche afin de trouver un chemin et ensuite d'animer un personnage virtuel. Après une introduction générale, une présentation du problème de la planification de mouvement est faite et les algorithmes existants les plus connus sont présentés dans le second chapitre. Les travaux sur lesquels ce chapitre se base sont présentés plus en détails. Une nouvelle méthode de planification développée pour des environnements spécifiques, orientée vers l'utilisation dans l'animation de personnage, est décrite. Enfin plusieurs tests et une analyse approfondie sont réalisés sur différents environnements et permettent de montrer les avantages de l'approche. Le troisième chapitre introduit une nouvelle méthode de planification interactive, qui fait coopérer un opérateur et un algorithme de planification de mouvement dans une boucle d'interaction. La méthode se base sur un échange de pseudo-forces entre l'utilisateur et l'algorithme à travers une scène virtuelle avec des périphériques interactifs du type souris 3D et bras haptique. Différents exemples permettent d'illustrer l'approche, et un cas emprunté à l'industrie automobile est présenté. Une étude est réalisée et montre l'influence de différents paramètres sur les performances de l'algorithme. Le quatrième chapitre présente une méthode d'animation de personnages interactive et intuitive. En se basant sur des travaux utilisant l'interpolation de captures de mouvements pour animer un personnage et sur la méthode du chapitre précédent, cette méthode introduit un aspect interactif qui permet de créer des trajectoires animées de personnages virtuels en respectant la volonté de l'utilisateur. Plusieurs exemples viennent illustrer cette méthode et en montr er les avantages.