• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 35
  • 4
  • 2
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 45
  • 17
  • 17
  • 17
  • 17
  • 17
  • 13
  • 11
  • 11
  • 9
  • 8
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Factores de adherencia al lavado de manos clínico en enfermeras de un hospital local, 2020

Sanchez Acosta, Katherine Lizbeth January 2021 (has links)
El lavado de manos clínico es un importante procedimiento ya que la realización de este evita la propagación microbiana en el medio ambiente, contribuyendo en la disminución de la morbimortalidad por infecciones intrahospitalarias. Sin embargo, existen factores de adherencia que influyen a que el lavado de manos clínico no se ejecute. Debido a ello, se realizó la presente investigación teniendo como objetivo general determinar el grado de los factores de adherencia al lavado de manos clínico en enfermeras de un hospital local, 2020. Fue un estudio piloto cuantitativo de abordaje no experimental, transversal y descriptivo. La muestra estuvo conformada por 30 enfermeras. En la recolección de datos se utilizó la encuesta elaborada por Quispe, la cual presentó una consistencia interna de 0,738. La investigadora tuvo en cuenta en todo momento los criterios de rigor ético. Resultados: Respecto a los factores de adherencia, el 80% de enfermeras perciben que son de grado medio, mientras que el 20% refieren que es de grado alto. En relación a los factores de adherencia personales, el 63,33% de enfermeras perciben que son de grado medio, mientras que el 16,67% refieren que es de grado bajo, y solo el 20% indican que el grado es alto. En cuanto a factores de adherencia institucionales, el 76,67% de las enfermeras perciben que son de grado medio, mientras que el 23.33% es de grado alto. Conclusiones: Los factores de adherencia tuvieron una influencia media en el incumplimiento del lavado de manos clínico en enfermeras de un Hospital Local 2020.
22

Diseño y construcción de una prótesis mioeléctrica antropomorfa con agarre de fuerza de bajo costo para mano en niños

Chavez Cordova, Eduardo January 2021 (has links)
En esta investigación se realizó con el fin de reducir una de las brechas de la inclusión, la discapacidad de miembro superior en niños, esto se logró mediante el diseño, desarrollo y construcción de un prototipo funcional antropomorfo de mano en niños; como primer punto se ha elaborado el estudio de diversas prótesis que se encuentran en el mercado con el fin de obtener el principio de funcionamiento de estas, como sus requerimientos mecatrónicos, apariencia, materiales y funcionalidad. También se realiza la investigación de las distintas actividades a las que es sometido un niño en etapa escolar, encontrando así los requerimientos del paciente. Como siguiente punto se realiza un estudio de la mano humana, sus tipos agarres, movimientos y su antropometría con el fin de un desarrollo óptimo en el diseño y fabricación aditiva de la prótesis. También se realiza una clasificación de los diferentes tipos de manufactura aditiva existente, el acondicionamiento de las señales electromiográficas en las prótesis EMG, los tipos de actuadores eléctricos en prótesis mioeléctricas y sus sistemas de transmisión. A continuación, por medio de una matriz morfológica se han seleccionado las alternativas para los materiales y componentes a usar en la prótesis. Posteriormente la solución de diseño obtenida se modela dinámicamente para hallar el torque necesario de los servomotores que la accionarán, junto a ello se simula en el software de diseño 3D SolidWorks, con el fin de validar su comportamiento mediante una simulación de caída no lineal. Asimismo, una vez validado se lleva a manufacturar por medio de una impresora 3D y se efectúa su montaje. Finalizada la parte mecánica, se realizó el cálculo para determinar la corriente máxima de nuestros componentes electrónicos, así mismo también se determinó el valor óptimo de nuestra resistencia para una salida de 5v en alimentación de nuestros servomotores. Seguido a ello, se realizó el diseño y construcción de la PCB en el software Eagle. Por último, se realiza un manual de uso, un protocolo de pruebas de funcionamiento y un estudio económico de la prótesis obteniendo de esto las conclusiones y los trabajos futuros.
23

Nivel de conocimiento sobre higiene de manos en los profesionales de enfermería de un hospital público de Chiclayo, 2022

Alvarado Perez, Kattia del Rocio January 2023 (has links)
Según el Ministerio de Salud, Perú en el año 2022 registró alrededor de 1707 infecciones nosocomiales. La misma que considera, la higiene de manos; como estrategia principal contra infecciones asociadas a la atención de salud, dado que su fin es eliminar la carga microbiana que habita en las manos de las personas sobre todo la flora transitoria impidiendo de esta manera infecciones cruzadas, lo que motivó esta investigación cuantitativa, no experimental, de corte transversal de tipo descriptivo, siendo su objetivo describir el nivel de conocimiento sobre higiene de manos en los profesionales de enfermería de un hospital público de Chiclayo, 2022. La población –muestra censal– estuvo conformada por 76 enfermeros de los servicios de medicina mujeres-varones, cirugía mujeres-varones, quemados, pediatría, neonatología y gineco-obstetricia. Se empleó la encuesta en la recolección de datos y como instrumento el cuestionario (Mendoza y Sandoval). Los datos fueron analizados de forma descriptiva en el Software Microsoft Excel 2019. Considerando los principios éticos del Informe de Belmont. Los resultados revelaron que el 78% de los profesionales de enfermería presentó nivel de conocimiento bajo sobre la higiene de manos mientras que el 22% presentó nivel de conocimiento alto. Se concluyó que más de la mitad de los profesionales de enfermería encuestados presentaron nivel de conocimiento bajo sobre la higiene de manos, esto puede ser producto de falta de capacitaciones o la rutinización de las actividades.
24

Revisión crítica: ¿La eliminación del esmalte de uñas y retiro de anillos en los dedos previene infecciones del sitio quirúrgico?

Bazán Monja, Narda Gisela January 2023 (has links)
Las infecciones de herida quirúrgica es la tercera infección nosocomial más frecuente y la primera entre los pacientes quirúrgicos. De ésta, dos tercios son de la incisión y el resto de órgano/espacio; del total de las muertes por dicha patología, el 93% tiene infección de órgano/espacio. Si medidas como el retiro de esmalte y anillos puede evitar esta situación, entonces es conveniente dar sustento a esta recomendación para que el personal de centro quirúrgico se adhiera a esta práctica. Se realizó una investigación secundaria que tuvo como objetivo: Identificar evidencia que brinde soporte a la recomendación de eliminación del esmalte de uñas y retiro de anillos en los dedos para el lavado de manos en el personal de salud de centro quirúrgico. Se realizó búsqueda de la información en bases de datos como: Proquest, Scielo, Cochrane, BVS. Se emplearon los siguientes términos o palabras clave: Higiene de manos; infección de herida operatoria; infección del sitio quirúrgico; anillo; uñas. Son escasos los estudios respecto a las variables de estudio. Se concluye que actualmente no existen pruebas contundentes sobre el efecto del esmalte de uñas y el uso de anillos en los dedos sobre la infección de la herida posoperatoria. Sin embargo, las instituciones de salud deben continuar desarrollando políticas institucionales basadas en la opinión de expertos, pues la adherencia a estas recomendaciones puede tener más beneficios que riesgos para el personal de salud y pacientes.
25

Prácticas culturales en higiene bucal y lavado de manos en escolares de una zona urbano marginal de Ferreñafe, 2020

Palomino Salazar, Marby Yarira January 2022 (has links)
Las prácticas culturales son realizadas a través del tiempo por familias y comunidades, incluye creencias, prácticas y patrones de vida. Por otro lado, la higiene en escolares involucra acciones de cuidado personal para preservar la salud; sin embargo, aquellas prácticas inadecuadas ocasionan a largo plazo enfermedades prevalentes en la infancia como: diarreicas, respiratorias agudas, dérmicas y parasitarias. Esta investigación, con metodología cualitativa, abordaje descriptivo, tuvo como objetivo describir, analizar y discutir las prácticas culturales en higiene bucal y lavado de manos en escolares de una zona urbano marginal de Ferreñafe, 2020. El escenario fueron los hogares de los escolares con edades de 9 a 11 años quienes residen en zonas urbano marginales de Ferreñafe; la muestra fue de 8 escolares y 8 madres, delimitada por la técnica de saturación y redundancia y el muestreo fue no probabilístico mediante técnica bola de nieve. La técnica de recolección de datos fue la entrevista semiestructurada, con instrumento: guía de entrevista dirigida a la madre y al escolar; a su vez, los datos fueron tratados según el análisis de contenido. Se tomó en cuenta los principios de Sgreccia y los criterios de rigor científico según Hernández, para garantizar la calidad científica de esta investigación. Resultados obtenidos fueron 2 categorías: a) Prácticas culturales de higiene bucal y b) Prácticas culturales de lavado de manos. Conclusión: Los participantes conocen el procedimiento de la práctica en higiene bucal y lavado de manos, momentos claves, emplean materiales básicos y culturales, reconocen enfermedades ocasionadas por falta de prácticas saludables.
26

Diseño de un exoesqueleto de mano basado en músculos activos artificiales (EAP) de dos dedos para ayuda en la vida diaria

Corman Armas, José Jhonatan 07 July 2016 (has links)
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple, Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. La pérdida total o parcial de la autonomía de la mano es el resultado más frecuente. Esto ocasiona en la persona la incapacidad para realizar sus tareas de forma independiente afectando tanto su vida como su autoestima. Los primeros dispositivos de ayuda en la vida diaria fueron los dispositivos netamente mecánicos, en donde encontramos cucharas, tenedores, cuchillos especiales entre otros, luego con la aparición de la electrónica los dispositivos evolucionaron hasta convertirse en prótesis o exoesqueletos cada vez más sofisticadas. Entre las prótesis más sofisticadas se encuentran las capaces de simular los movimientos, velocidad y fuerza de una mano real; sin embargo, debido a su alto costo son muy poco usados en el Perú. La presente tesis tiene como objetivo principal el diseño en una versión primaria de exoesqueleto de mano basado en músculo activo artificial (Flexinol) con dos dedos para la ayuda en la vida diaria. Como objetivos específicos se estudiaron la biomecánica de la mano, se analizó el uso del Flexinol, se implementó una mano impresa en 3D y se diseñó el sistema eléctrico y electrónico para el control del Flexinol con pruebas de movimientos y funciones básicas. En el prototipo, se utilizaron técnicas de ahorro de corriente como PWM para excitar al Flexinol; además, del uso de mosfets en lugar de transistores obteniendo un consumo total entre 500-700 mA. Por otro lado, el control de la planta permitió reproducir los movimientos de abducción y aducción de una mano real con una precisión de 2 grados sexagesimales. Por último, el prototipo obtenido es de bajo costo y peso con la finalidad de estar al alcance de todas las personas.
27

Diseño de una prótesis mecánica para amputaciones parciales de dedo

Carrillo Ramírez, César Sebastián 17 July 2024 (has links)
En el presente documento se presenta el diseño, pretotipado (prueba de concepto) y verificación funcional cinemática en el desarrollo de una prótesis para amputaciones parciales de dedo índice siguiendo la metodología de diseño VDI 2221. El dispositivo creado permite realizar los movimientos de flexión y extensión usando la energía cinética de la falange restante del dedo índice. El diseño de la prótesis es totalmente mecánico, es decir que usa la energía cinética de la falange restante del dedo para ser activado. Para realizar los movimientos de flexión y extensión se usó mecanismos por cable, en este caso se usaron dos tipos de cable: uno rígido y uno elástico. El cable rígido es usado para dirigir la energía cinética desde la falange restante del dedo hacía la prótesis y el cable elástico es usado para almacenar energía potencial cuando la prótesis se encuentra totalmente en flexión; esta energía es liberada cuando la prótesis deja de estar en flexión. El diseño de la prótesis incluye un mecanismo de pívot para permitir el giro de las falanges. Finalmente, se verificó la funcionalidad de la prótesis. Primero, se creó un protocolo de pruebas, para que las pruebas puedan ser repetibles y reproducibles, y un parante para la prótesis, para mantener fija la prótesis. Seguido de ello, se realizaron los videos activando la prótesis y se seleccionó el de mejor resolución. Por último, se procesó el video en el software Kinovea, como resultado se consiguió datos y gráficas de los ángulos de flexión, velocidad angular y aceleración angular de las articulaciones de la prótesis. Los resultados de este análisis cinemático demostraron que la prótesis alcanza ángulos de flexión máxima de 84°, 92.2° y 76.75° en las articulaciones metacarpofalángicas, interfalángicas proximales e interfalángicas distales (MCP, PIP y DIP respectivamente), lo cual está dentro de los rangos permitidos según la literatura. Además, las gráficas de velocidad y aceleración angular son comparables con las encontradas en la literatura, demostrando la repetitividad de los datos encontrados. Teniendo en cuenta ello, se demostró la funcionalidad de la prótesis y que este simula el movimiento natural de los dedos.
28

Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial

Abarca Pino, Victoria Elizabeth 31 December 2025 (has links)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada articulación. Este diseño permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de 500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS, evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación. El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente. / Tesis
29

Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición

Salazar Yaringaño, Giancarlo 19 October 2020 (has links)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales electromiografías, con el objetivo de asistir a las personas que presentan discapacidad. El trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema de control, el empleo de un algoritmo de control de movimiento, la selección de los dispositivos de control. Seguidamente, se presentan los diseños de las tarjetas electrónicas desarrolladas y su implementación dentro de una prótesis de miembro superior que ha sido desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB) de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Los resultados muestran que el sistema de control implementado en la prótesis proporciona una destreza en movimiento parecida a la mano humana y permite asegurar la sujeción con el objeto a sostener. El costo de desarrollo e implementación de este sistema de control se estima en S/. 38,200 soles. / Tesis
30

Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca

Rojas Cruz, Brus Albert 29 August 2022 (has links)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los datos y se muestran los ángulos mediante una pantalla TFT de 2,8 pulgadas, así como de 2 cajas donde se alojan los sensores IMU. Adicionalmente, cuenta con un ajustador de velcro y elásticos para sujetar los sensores al cuerpo del paciente. Con respecto al funcionamiento, los datos se obtienen a partir de 2 sensores IMU ubicados paralelamente a los ejes de la muñeca y fijados mediante velcro y elásticos. El algoritmo para procesar extrae la orientación absoluta de los sensores y luego calcula el ángulo entre estos. Con la finalidad de comprobar la exactitud y validez de las medidas del dispositivo se diseñó una prueba controlada en la cual se compararon los ángulos entre el IMU y un método gráfico de manera transversal y longitudinal. Los resultados fueron los esperados: un error absoluto menor a 3º en ambos ejes y una validez concurrente de 0.99 utilizando el indicador ICC (intraclass correlation coefficient). Finalmente, cabe mencionar que el costo de diseño estimado es de S/.18880. En este se incluye el trabajo del diseñador y la asesoría de un ingeniero senior. En cuanto a la manufactura del producto, el costo unitario de fabricación es de S/. 604. Este costo contempla los costos de importación, materiales, ensamble y procesos de manufactura1.

Page generated in 0.0411 seconds