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Estudo da intensidade elétrica de músculos do membro superior durante movimentos do segmento mão-braço de indivíduos amputados

Bagesteiro, Leia Bernardi January 2014 (has links)
Orientadora: Profa. Dra. Léia Bernardi Bagesteiro / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Neurociência e Cognição, 2014. / A maioria das amputações traumáticas do membro superior ocorre em níveis do punho e da mão. O uso de sinais bioelétricos, como os capturados pela eletromiografia de músculos residuais no segmento mão-braço amputado, já é uma realidade, porém as taxas de rejeição das próteses mioelétricas ainda são elevadas. Um dos maiores desafios atuais é melhorar o desempenho das próteses robóticas a fim de que a interface homem-máquina seja o mais natural possível. O presente estudo teve por objetivo avaliar a intensidade elétrica dos músculos residuais do coto durante movimentos do segmento mão-braço de indivíduos amputados de membro superior. Foram caracterizados diferentes movimentos-alvo a fim de auxiliar no conhecimento da ação muscular após amputação. Oito canais de eletromiografia foram posicionados no membro superior e coto: quatro no braço e quatro no antebraço. Nove movimentos-alvo contínuos foram realizados duas vezes em cada uma das duas séries de movimentos avaliadas. Foram analisados o coto (grupo experimental membro amputado), o membro contralateral à amputação (grupo experimental membro não amputado) e um grupo controle. Todos os grupos apresentaram as mesmas etapas de coleta, desde o posicionamento dos eletrodos até a análise do sinal eletromiográfico. Os dados foram comparados para maior compreensão dos movimentos do membro superior nesses grupos. Os resultados apresentaram diferença entre os grupos. A musculatura de braço teve maior intensidade de ativação elétrica no grupo controle. Por sua vez, o grupo experimental membro amputado teve maior intensidade de ativação em musculaturas extensoras e maior diferenciação dos canais do antebraço. Contudo, o grupo experimental membro não amputado foi o que mais se diferenciou nas diferentes análises, sendo observado menor intensidade de ativação elétrica no braço e antebraço. Conclui-se que a intensidade de ativação dos músculos residuais do coto difere do membro não amputado. / Most traumatic upper-limb amputations occur at the wrist and hand levels. Bioelectric signals, such as the ones captured by electromyography at the amputated hand-arm segment are already a reality, yet rejection rates of myoelectric prostheses are still high. The main challenge is to improve the performance of robotic prostheses enabling a more natural man-machine interface. This study evaluated the electrical magnitude of residual muscles during hand-arm movements of upper limb amputee. Different movements were chosen to promote muscle activation knowledge after amputation. Eight electromyography channels were positioned on the upper-limb and stump: four at the upper arm and four at the forearm. Nine continuous movements were performed twice on each of the two series evaluated. Three groups were analyzed: amputee group (experimental group: amputated limb), contralateral limb amputation (experimental group: non-amputated limb) and control group. All groups had the same data collection phases, electrodes positioning and eletromyographic signals analysis. Data were compared for better understanding of upper limb movements. The results showed difference between groups. The upper arm muscles had greater magnitude of electrical activation in the control group. The experimental group: amputated limb had greater magnitude of electrical activation in the extensor musculature and greater difference from the forearm channels. Moreover the experimental group: non-amputated limb was the most distinguished in comparison with the other two groups on different analyzes, with lower magnitude of electrical activation observed in the upper arm and forearm. It is concluded that the magnitude of activation of the residual muscles in the amputated limb differs from non-amputated limb.
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Controle motor em pacientes com doença de Parkinson: terapia do espelho, foco de atenção e tarefa dupla / Motor control in Parkinson's disease patients: mirror therapy, focus of attention and dual task / Motor control in Parkinson's disease patients: mirror therapy, focus of attention and dual task

Lahr, Juliana [UNESP] 17 December 2015 (has links)
Submitted by JULIANA LAHR null (ju_lahr@hotmail.com) on 2016-01-08T17:34:37Z No. of bitstreams: 1 Lahr, Juliana_dissertação.pdf: 4300978 bytes, checksum: c8f51cad4332528f3754c1d768464c48 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-01-11T18:03:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lahr_j_me_rcla.pdf: 4300978 bytes, checksum: c8f51cad4332528f3754c1d768464c48 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-11T18:03:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lahr_j_me_rcla.pdf: 4300978 bytes, checksum: c8f51cad4332528f3754c1d768464c48 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Background: Parkinson’s disease (PD) presents asymmetric early motor symptoms, and those symptoms affect the processing and the integration of proprioceptive information. Due to that, the upper limb motor control is impaired even on single task (isolated manual task) and dual task (manual task and posture control). Because these sort of tasks are performed during activities of daily living, the role of asymmetry on those task must be clarified to elucidate the effects of disease on PD functionality and thus guide the therapists choose more effective interventions. Among strategies of intervention on PD motor impairments, two strategies that deserve special attention are the instruction of external focus of attention and mirror therapy (MT). Both interventions might be potentially effective to facilitate motor learning. Aims: to assess the role of PD asymmetry on upper limbs motor control and postural control in conditions of single versus dual task; and tasks with attentional focus with instructions versus external focus as well as to verify the effect of MT on upper limbs motor control more affected on postural control of PD patients. Methods: Twenty PD patients were submitted to assessments on: Upper Limb motor control (kinematic analysis) and postural control (kinetics analysis), in single and dual task conditions, with and without external focus of attention. Posteriorly, the subjects were distributed in two different groups: GI1 and GI2. The MT protocol consisted in a unilateral home therapy on less affected upper limb, performed 30 minutes a day, five days a week, during 6 consecutives weeks. To assist the subjects of GI1, they performed this protocol using a visual feedback (mirror therapy). Both groups were assessed before and after therapy protocol. Results: performance was not different between upper limbs and single and dual tasks, both in single and in dual task. After protocol period, both groups showed improvements on kinematic outcomes (manual dexterity, movement frequency of the hand, hesitation and task performance time improvements, independent of the sort of focus of attention that was used). Conclusion: Manual task is not affected by PD asymmetry on single and dual task. The external focus of attention was not effective to improve the task performance in PD patients, and it is not recommended to be performed during dynamic tasks. The therapy protocol with or without visual feedback promotes extended benefits on execution and planning of manual task of more affected upper limb independently of focus of attention, but it is not able to decrease the functional and motor impairments neither improve postural control. Therefore MT seems to be equally effective on manual tasks benefits, however more studies are necessary to confirm this efficacy. / Introdução: a doença de Parkinson (DP) tem o início assimétrico dos sintomas motores e afeta o processamento e a integração das informações proprioceptivas, comprometendo o controle motor dos membros superiores tanto em tarefa singular (tarefa manual isolada) quanto em tarefa dupla (tarefa manual e controle postural). Por estas tarefas serem frequentemente exigidas nas atividades de vida diária, esclarecimentos quanto ao papel da assimetria da doença nessas tarefas podem elucidar sobre os efeitos da doença na funcionalidade dos pacientes e nortear a decisão sobre estratégias de intervenção mais pertinentes. Dentre as estratégias de intervenção para esses comprometimentos encontram-se a instrução de foco de ação externo e a terapia do espelho (TE). Ambas as intervenções podem ser potencialmente eficazes na DP por facilitar a aprendizagem motora. Objetivos: avaliar o papel da assimetria da doença no controle dos membros superiores e do controle postural nas condições de tarefa singular versus dupla e de tarefa com instrução de foco de atenção livre versus foco externo, assim como verificar o efeito da TE no controle motor do membro superior afetado e no controle postural de pacientes com DP. Método: 20 pacientes foram avaliados quanto ao controle dos membros superiores (análise cinemática) e ao controle postural (análise cinética), nas condições de tarefa singular e dupla, foco de atenção livre e externo. Posteriormente, os pacientes foram distribuídos nos grupos GI1 e GI2 e realizaram a intervenção que consistiu de treino unilateral do membro superior menos afetado, com duração de 30 minutos diários, 5 dias consecutivos na semana, durante 6 semanas, em domicílio. Na intervenção somente o GI1 utilizou o feedback visual - TE. Os grupos foram avaliados pré- e pós-intervenção. Resultados: o desempenho não diferiu entre os membros superiores e entre as condições de tarefa singular e dupla. O foco de atenção externo reduziu o desempenho da tarefa manual, tanto na tarefa singular quanto na dupla. Após o período de intervenção, ambos os grupos melhoraram o desempenho nas variáveis cinemáticas – aumentaram a destreza manual e a frequência de movimento da mão, diminuíram a hesitação na realização do movimento e o tempo para realizar a tarefa, independente do foco de atenção empregado. Conclusão: a assimetria da doença não interfere no desempenho da tarefa manual nas condições de tarefa singular e dupla. O foco de atenção externo não foi eficaz em melhorar o desempenho da tarefa manual em pacientes com DP, não devendo ser utilizado em tarefas dinâmicas. A intervenção, com ou sem feedback visual, melhora a execução e o planejamento da tarefa manual do membro superior afetado independente do foco atencional empregado, mas não é capaz de reduzir o comprometimento funcional e motor, nem de melhorar o desempenho do controle postural. Portanto, a TE parece ser igualmente eficaz na melhora do desempenho da tarefa manual, porém, mais estudos são necessários para afirmar sua efetividade. / CNPq: 157894/2013-4
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Efeito da postura no controle da força de preensão do membro superior não parético ao acidente vascular encefálico / Effect of posture on the control of grip strength in the non-paretic upper limb due to stroke

Silva, Fábio Santi Rosendo da 02 March 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-06T17:07:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabio.pdf: 1333634 bytes, checksum: ba66af05f0145d83e4b237a603a81d74 (MD5) Previous issue date: 2011-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study aimed to examine the influence of the postural control in the handgrip strength modulation of the non paretic upper limb during activity to pick up an object and in individuals with hemiparesis after Stroke. We evaluated 15 subjects with hemiparesis (EG) and 15 healthy subjects (CG) aged 57.3 ± 55.5 and 10.17 ± 11.27 years old respectively. To characterize the EG, tests were performed for maximum grip strength, Fugl-Meyer, Semmes-Weinstein monofilament (SWM), sensitivity test moving touch-pressure (MTP) and balance testing BERG. The parameters for the control of grip strength were: force at the time of lifting the cup (Grip lift off), peak grip force (PGF), peak velocity (Pvel), latency (LT), static force (SF) and difference time (DT), made through an instrumented glass with a force sensor and a three axial accelerometer. The subjects performed a task of picking and lifting an object at a predetermined height and keep it statically suspended for a time and reposition it back on the table. For the parameter EF, LT and DT, any significant data was found. Grip strength parameters Grip lift off, Pvel were different between positions. The grip force modulation (PGF) was different between groups. When asked to raise the object the EG didn´t modulate the grip force in response to the withdrawal additional object weight. Through this study it was possible to determine the possible involvement in the control parameters of grip strength of non-paretic upper limb of subjects with hemiparesis. / Este trabalho teve como objetivo analisar a influência da condição postural sentado e em pé na adaptação do controle da força de preensão manual do membro superior não parético durante a atividade de pegar e levantar um objeto, em indivíduos com hemiparesia após acidente vascular encefálico (AVE). Foram avaliados 15 indivíduos com hemiparesia (GE) e 15 indivíduos saudáveis (GC) com idade de 57,3 ±10,17 e 55,5±11,27 anos respectivamente. Para caracterização do GE foram realizados os testes de força de preensão máxima, Fugl-Meyer, monifilamento de Semmes-Weinstein (MSW), teste de sensibilidade moving touch-pressure (MTP) e o teste de equilíbrio de BERG. Os parâmetros para o controle da força de preensão foram: força no momento de levantar o copo (FNML), pico da força de preensão (PFP), pico de velocidade (Pvel), latência (LT), força estática (FE) e diferença temporal (DT) realizado através de um copo instrumentado com um sensor de força e um acelerômetro triaxial. Os indivíduos realizaram uma tarefa de pegar e levantar um objeto uma altura pré-estabelecida, mantê-lo por um tempo e reposicioná-lo novamente a mesa realizaram 7 repetições com carga e 7 sem carga. A modulação da força de preensão nos parâmetros FNML e Pvel ocorreu de forma diferente nas posições sentado e em pé em ambos os grupos. A modulação da PFP foi diferente entre grupos. Ao levantar o objeto o GE não modulou a força de preensão em resposta a retirada do peso adicional do objeto. Para o parâmetro FE, LT e DT, não foram encontrados dados significantes. Através deste estudo foi possível verificar o possível comprometimento nos parâmetros do controle da força de preensão do membro superior não parético de indivíduos com hemiparesia.
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Parametrização dimensional, por modelo de regressão, de próteses de mão para crianças, confeccionadas por manufatura aditiva / Dimensional parameterization, by regression model, of hand prostheses for children, made by additive manufacture

Maia, Bruno Alves 24 August 2016 (has links)
Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-02-16T16:21:52Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Alves Maia - 2016.pdf: 9862769 bytes, checksum: da6934df826a53e405a0f542815fc54d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-02-17T16:53:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Alves Maia - 2016.pdf: 9862769 bytes, checksum: da6934df826a53e405a0f542815fc54d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T16:53:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Alves Maia - 2016.pdf: 9862769 bytes, checksum: da6934df826a53e405a0f542815fc54d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-08-24 / The use of artificial limbs provides great improvements in the quality of life of people who were born with malformation or have lost their upper limbs. However, the value of conventional prostheses is not accessible to the majority of the population. In order to change this reality, began to emerge projects using additive manufacturing. The use of such technology allows the manufacture of more accessible and customized prostheses. However, the adequacy of project design is still a problem, due to the lack of data on the size of the upper limbs, especially on children and adolescents. Based on this need, this work seeks to find a way to parameterize the hand dimensions, thus helping in the better dimensioning of the prostheses. Thus, this work looks for a variable that presents satisfactory correlation with the dimensions of the upper limb. After finding such a relationship, a table and a parametric model were created that can estimate the length of the hand from the height. / A utilização de membros artificiais proporciona grandes melhorias na qualidade de vida de pessoas que nasceram com malformação ou perderam os membros superiores. No entanto, o valor das próteses convencionais não é acessível à maioria da população. Com o objetivo de modificar essa realidade, começaram a surgir projetos utilizando a manufatura aditiva. O emprego de tal tecnologia, permite a confecção de próteses mais acessíveis e customizadas. Porém, o dimensionamento adequado dos projetos ainda é um problema, devido à falta de dados relativos ao tamanho dos membros superiores, principalmente sobre crianças e adolescentes. Com base nessa necessidade, este trabalho busca encontrar uma forma de parametrizar as dimensões da mão, auxiliando assim no melhor dimensionamento das próteses. Sendo assim, este trabalho procura uma variável que apresenta correlação satisfatória com as dimensões do membro superior. Após encontrar tal relação, foram criados uma tabela e um modelo paramétrico que conseguem estimar o comprimento da mão a partir da estatura.
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Resposta geomorfológica de rios em leitos rochosos sobre áreas de derrames ígneos da Formação Serra Geral membro superior / Geomorphological response of rivers in bedrock over areas in igneous flows of the Formação Serra Geral upper limb

Flores, Diego Moraes 25 September 2017 (has links)
Os estudos sobre rios em leitos fluviais rochosos têm servido de base para o entendimento da evolução das paisagens que se inserem. A análise mais detalhada das litologias que compõem estes leitos fluviais, se tornam desta forma, imprescindíveis para o entendimento da evolução das morfologias resultantes da interação, entre os processos fluviais e a resistência erosiva imposta pela rocha. A presente pesquisa visou obter a resposta geomorfológica de canais com leito predominantemente rochoso, sobre duas unidades litológicas da Formação Serra Geral nível superior. A primeira de origem vulcânica básica, é composta pelos Basaltos Hipoialinos e a segunda de composição ácida, é formada pelos Riodacitos. Partiu-se da análise da estruturação física de cada litologia pertencente a estas unidades e das fragilidades inerentes a cada uma, em relação aos processos fluviais mais atuantes sobre os leitos fluviais de três cursos principais e de seus principais afluentes. Utilizou-se do modelo de regressão denominado, relação declive-área (S = ks A-) para as análises das variações de declividade e de concavidade dos perfis dos rios a fim de compreender quais os principais controles que determinam a modificação dos ajustamentos morfológicos. Foi observado que as duas unidades litológicas apresentam alta erodibilidade frente a potência de escoamento. Primeiro porque o intemperismo generalizado prepara ambas as rochas para os principais processos fluviais identificados: abrasão/macro abrasão e arrancamento. Estes processos atuam mais intensamente sobre o fraturamento rochoso, que mesmo distinto entre as duas litologias (Hipoialinos = ~50 m/m2; Riodacitos = ~9 m/m2) permitem a erosão efetiva dos leitos fluviais. Segundo que, a interferência tectônica altera a dispersão dos dados da relação declive-área integral dos canais fluviais (R2), mascarando as tendências de ajustamento das declividades dos perfis longitudinais. Os valores de ajustamento da potência do escoamento, sobre a resistência erosiva das rochas, só pôde ser vislumbrados, a partir da análise dos índices de concavidade () e de declividade (ks), de acordo com os segmentos discretizados dos perfis longitudinais em domínios homogêneos, de cada litologia pertencente ao leito fluvial. A separação dos limiares superiores que representam os trechos de maior declividade, em relação aos limiares inferiores, que representam os trechos de menor declividade relativa, também foi necessária para a compreensão das tendências de ajuste morfológico pela potência do escoamento. / Studies about rivers in rocky riverbeds have served as a basis for understanding the evolution of the landscapes that are inserted. The more detailed analysis of the lithologies that composes these riverbeds are thus essential for the understanding of the evolution of the resulting morphologies from the interaction between the river processes and the erosive resistance imposed by the rocks of the riverbeds. The present research aimed at obtaining the geomorphological response of channels with rock layer, on two lithological units of the Serra Geral Formation, upper level. The first one of basic volcanic origin, is composed of basalts and the second of acid composition, is formed by rhyodacites. The starting point was the analysis of the physical structure of each lithology belonging to these units and of the inherent weaknesses in each one, in relation to the fluvial processes most active on the river layers of three main courses and their main tributaries. The regression model called the slope-area ratio (S = ks A-) was used for the analyzes of the slope and concavity variations of the river profiles in order to understand the main controls that determine the modification of the morphological adjustments. It was observed that the two lithological units present high erodibility against the flow power. First, because the general weathering prepares both rocks for the main fluvial processes identified: abrasion / macro abrasion and pulling out. These fluvial processes act more intensely on the rocky fracture, which, even distinguished between the two lithologies (basalts = 50 m / m2; rhyodacites = 9 m / m2), allows for the effective erosion of the riverbeds. Second, tectonic interference alters the data dispersion of the slope-area integral relation of the fluvial channels (R2), masking the adjustment tendencies of the slope longitudinal profiles. The values of the adjustment of the river profiles could only be glimpsed, according to the indices of concavity () and slope (ks), according to the discretized segments of the longitudinal profiles, in homogeneous domains, of each lithology belonging to the riverbed. The separation of the upper thresholds that represent the sections of greater slope, in relation to the lower thresholds, which represent the sections of smaller relative slope, was also necessary to understand the morphological adjustment tendencies of the profile slopes.
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Projeto conceitual de órtese estabilizadora para o ombro / Concept and development of shoulder stabilizer orthose

Assad, Danielle Aline Barata 26 March 2018 (has links)
A subluxação do ombro é a complicação musculoesquelética mais comum das afecções do Sistema Nervoso Central e Periférico, que leva a diminuição do movimento, da função e aumento de dor. Um dos recursos auxiliares utilizados é a órtese que visa corrigir a deformidade, diminuir a dor e proporcionar a função. Este trabalho objetiva projetar e desenvolver o conceito de uma órtese personalizada estabilizadora de ombro. A metodologia de desenvolvimento de projeto de produto esta dividida em três fases: informacional, conceitual e projeto preliminar. Na fase informacional foi realizada pesquisa bibliográfica, de patentes e de mercado e foram entrevistados 30 prováveis usuários; coletados os dados antropométricos, força muscular manual e goniometria. Na fase conceitual, baseado na fase informacional e a partir da Metodologia TRIZ (Teoria da Resolução de Problemas Inventivos) foi proposto um desenho original de órtese híbrida, personalizada e manufaturada em tridimensional, usando estruturas rígidas e faixas de tração, que estabilizem o ombro, diminua a dor e permita a função. A fase do projeto preliminar foi composta por escaneamento tridimensional e uso de softwares que transformam uma imagem digitalizada em formato STL®. Foram realizadas sucessivas evoluções do projeto com geração de desenhos e peças prototipadas que foi avaliada por um usuário. Na fase informacional, a pesquisa de patentes e de mercado mostrou que há uma predominância dos modelos de órtese estabilizadora de ombro com material flexível onde o principal meio de tração é dado por faixas na diagonal e transversal ao tronco, tendendo a posicionar o ombro em rotação interna. Enquanto os usuários relataram expectativa de uma órtese que corrija o posicionamento, tenha melhor conforto térmico e tátil, menos cheiro e de fácil limpeza. O conceito desenvolvido foi: órtese personalizada, fácil de higienizar e de por/tirar, resistente, articulada, leve, em plástico ABS (acrilonitrila, butadieno e estireno) impressão tridimensional, com veste nos dois braços, com faixas de tração rígidas fixadas à cintura, visando à correção da subluxação do ombro com conforto, menor dor além de permitir função. O teste com usuário corroborou com o conceito, pois o protótipo preliminar apresentou bom acoplamento ao tronco, tração satisfatória e possibilidade de realizar um maior número de atividades diárias com menos dor e sensação de cansaço. / The shoulder subluxation is the most common musculoskeletal complication of Central and Peripheral Nervous System disorders, which leads to a decrease in movement, function and increase in pain. One of the resources used to help with this issue is the orthosis that aims to correct the deformity, decrease the pain and provide function. This work aims to design and develop the concept of a personalized shoulder stabilizing orthosis. The methodology used on the product design is divided into three phases: informational, conceptual and preliminary design. In the informational phase, bibliographic, patent and market research were carried out and 30 potential users were interviewed; anthropometric data, manual muscle strength and goniometry were collected. In the conceptual phase, based on the informational data and using TRIZ Methodology (Theory of Inventive Problem Solving), an original concept design of a hybrid orthosis, personalized and manufactured three-dimensional, using rigid structures and traction bands, was proposed to stabilize the shoulder, reduce pain and allow function. The preliminary design phase consisted of tridimensional scanning and the use of software that transformed a scanned image into STL®. Successive evaluations of the project were carried out with generation of designs and prototyped parts - which the user has evaluated. During the informational phase, the patent and market research demonstrated a predominance of the stabilizing orthosis models using flexible material where the main form of traction was given by diagonal and transverse bands to the trunk, tending to position the shoulder in internal rotation. Users have reported the expectation that this orthosis could correct the shoulder positioning and that it has a better thermal and tactile comfort, less smell and easier to clean. The concept developed was: a personalized orthosis, easy to sanitize and to put on/take off, resistant, articulated, lightweight, in ABS (Acrylonitrile butadiene styrene), three-dimensional printing, with a vest in both arms, rigid traction bands fixed to the waist, aiming to correct the shoulder subluxation with comfort, less pain while allowing function. The user test corroborated with the concept, as the preliminary prototype presented good trunk coupling, satisfactory traction and the possibility to perform a greater number of daily activities with less pain and less fatigue caused by limb weight.
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Exposição biomecânica durante o manuseio de caixas em ambiente real e simulado com trabalhadores industriais

Nogueira, Helen Cristina 18 November 2016 (has links)
Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-04-24T17:31:20Z No. of bitstreams: 1 TeseHCN.pdf: 982841 bytes, checksum: bcab3da38d92906a3e65c80c31f92e51 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-25T14:19:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseHCN.pdf: 982841 bytes, checksum: bcab3da38d92906a3e65c80c31f92e51 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-25T14:19:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseHCN.pdf: 982841 bytes, checksum: bcab3da38d92906a3e65c80c31f92e51 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-25T14:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseHCN.pdf: 982841 bytes, checksum: bcab3da38d92906a3e65c80c31f92e51 (MD5) Previous issue date: 2016-11-18 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) / Musculoskeletal risks involving manual box handling can be minimized with the adoption of preventive approaches such as the inclusion of handles in boxes. However, the literature indicates the acquisition of motor skills over working time, can also be a protective factor in development of musculoskeletal disorders. Thus, the study 1 aimed to evaluate the physical load of the upper arms and upper back between 37 novice and 21 experienced subject during handling a new box design compared to commercial ones. The order of surfaces to handle (places to boxes depositions – floor and shoulder levels) and the type of box was randomized. In addition to direct measures (electrogoniometry, inclinometry and electromyography) subjective scales were used to assess the comfort and perceived effort. In general, both experienced and inexperienced subjects had lower biomechanics load handling non-commercial boxes compared to commercial ones. However, the inexperienced subjects demonstrated greater reductions in physical overload during the handling of non-commercial boxes, being more advantageous the recommendation of these boxes for this user profile. In the real work setting, handling boxes is highly rotating mainly in developing countries. Thus, interventions focus on boxes could help the workers, who may have different levels of experience with the job. However, the real work environment involves other tasks besides handling box, and tasks distribution over time could minimize the handling risks. In this way, the study 2 has been proposed to assess the physical exposure in real environment, where in addition to handling box workers perform other activities, aiming to identify the representative handling task in the total work exposure. The biomechanical exposure was assessed from muscular electrical activity of trapezius and upper limb movement recordings during a period of 4 hours to the work routine. The results showed that handling box task required the greater activation of the trapezius in relation to other activities, particularly in peak loads (percentiles 90 and 99 APDF - Amplitude Probability Distribution Function). Effect size calculations have identified the magnitude of the difference between the tasks is large, particularly in peak loads. In relation to the total job, handling box differed by greater amplitudes of upper back forward flexion and left arm elevation postures. Thus, the handling task requires interventions to decrease the physical load in a real work environment in order to promote occupational health, as identified in simulated environment by other studies. The conclusions of this thesis are related to the importance of considering the profile of workers' experience and the need to assessment work exposure involving all tasks performed, emphasizing the importance of studies involving workers in the real working environment. / Os riscos musculoesqueléticos do manuseio de caixas podem ser minimizados a partir da adoção de medidas preventivas, como a inserção de alças em caixas. No entanto, a literatura aponta que a aquisição de habilidades motoras, ao longo do tempo de trabalho, também pode ser um fator protetor no desencadeamento de lesões musculoesqueléticas. Dessa forma, o Estudo 1 teve como objetivo avaliar a carga física dos membros superiores e do tronco superior imposta à 37 sujeitos inexperientes e 21 experientes durante o manuseio de um novo design de caixa, comparado às caixas comerciais. A ordem do ajuste das superfícies onde as caixas foram depositadas (chão e ombro) e da utilização das caixas foi randomizada. Além de medidas diretas (eletrogoniometria, inclinometria e eletromiografia) foram utilizadas escalas para avaliação da agradabilidade e do esforço percebido. Em linhas gerais, tanto os sujeitos experientes como os não experientes apresentaram menor carga biomecânica durante o manuseio das caixas não comerciais comparadas às comerciais. No entanto, os inexperientes demonstraram maiores reduções da sobrecarga física durante o manuseio das caixas não comerciais, sendo mais vantajosa a recomendação dessas caixas para esse perfil de usuário. O contexto real de trabalho, o manuseio de caixas nos países em desenvolvimento é altamente rotativo. Dessa forma, intervenções na caixa poderiam favorecer os trabalhadores, que podem ter diferentes níveis de experiência com o trabalho. No entanto, o ambiente real de trabalho envolve outras tarefas além do manuseio de caixas, e a forma como as tarefas são distribuídas ao longo do tempo poderiam minimizar os riscos do manuseio. Dessa forma, o estudo 2 foi proposto para avaliar a exposição física em ambiente real, onde além do manuseio de caixas os trabalhadores realizam outras atividades, a fim de identificar a representatividade do manuseio na exposição total do trabalho. A exposição foi avaliada a partir do registro da atividade elétrica muscular do trapézio e dos movimentos do membro superior durante um período de 4h da jornada de trabalho. Os resultados demonstraram que o manuseio de caixas exigiu a maior ativação do trapézio em relação às demais atividades realizadas, particularmente nas cargas de pico (percentis 90 e 99 da APDF – Amplitude Probability Distribution Function). Cálculos do tamanho do efeito identificaram que a magnitude da diferença entre as tarefas é grande, principalmente nas cargas de pico. Já em relação ao trabalho total, o manuseio de caixas se diferiu pelas maiores amplitudes da postura de flexão anterior da coluna superior e de elevação do membro superior esquerdo. Dessa forma, o manuseio de caixas requer intervenções para diminuição da sobrecarga física em ambiente real de trabalho, a fim de promover saúde ocupacional, como identificado em ambiente simulado por outros estudos. As conclusões desta tese são referentes à importância de se considerar o perfil de tempo de experiência dos trabalhadores, bem como a necessidade de avaliações da exposição do trabalho envolvendo todas as tarefas realizadas, enfatizando a importância de estudos realizados com trabalhadores e no ambiente real de trabalho. / FAPESP: 2013/04839-5 / FAPESP: 2015/12493-7 / CNPq: 162324/2012-0
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Upper limb activity level assessment in subjects with Parkinson disease through the Test d Évaluation des Membres Supérieurs de Personnes Agées (TEMPA)

Freitas, Paula Ruiz de 31 July 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:32:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PAULA RUIZ DE FREITAS.pdf: 287058 bytes, checksum: 92c8db5c252727fc0a8729b6327e3246 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O comprometimento do nível de atividade do membro superior (MS) associa-se com limitações das atividades de vida diária e perdas da independência funcional em indivíduos com a Doença de Parkinson (DP). Neste contexto o objetivo do trabalho foi avaliar o nível de atividade do MS através do Test d Evaluation Des Membres Supérieurs Des Personnes Agées (TEMPA), verificar algumas de suas propriedades psicométricas, adaptar seu manual para contemplar as características clínicas da DP, comparar as médias dos valores da velocidade de execução das tarefas unilaterais e bilaterais do TEMPA com os valores de referência da população idosa saudável, estratificados por idade e sexo e verificar a influência do congelamento da marcha no nível de atividade do MS. Participaram deste estudo 52 indivíduos (64,8±8,9 anos) de ambos os sexos, recrutados nas cidades de Florianópolis - SC e Rio de Janeiro - RJ. As seguintes propriedades psicométricas foram avaliadas: confiabilidade inter-avaliadores através da comparação do resultado da cotação por vídeo de dois avaliadores cegos em relação ao estadiamento da doença; a confiabilidade teste-reteste, que consistiu de duas avaliações do mesmo indivíduo com uma semana de intervalo realizada por um único avaliador; a validade concorrente avaliada por meio da correlação do escore total do TEMPA com seção de atividades de vida diária (II) e motora (III) da escala Unificada da Doença de Parkinson (UPDRS); a validade convergente, avaliada por meio da correlação entre os escores da velocidade de execução e graduação funcional do TEMPA e o Nine Hole Peg Test (NHPT); a validade discriminante, verificada por meio da comparação entre os escores totais do TEMPA entre os indivíduos classificados em leve ,moderado e grave por meio da escala de estadiamento de Hoehn e Yahr ,e, por fim, verificou - se a relação do nível de atividade do MS com o a presença do congelamento da marcha. Os resultados mostram excelente confiabilidade e concordância inter avaliadores (coeficiente de correlação intraclasse - CCI=0,99 e kappa ponderado - kp= 0,92) e confiabilidade teste-reteste (CCI=0,97) para os escores totais.Foi encontrada uma moderada e negativa correlação entre o TEMPA e a seção II da UPDRS (r= -0,58), correlações moderadas entre os valores dos escores da velocidade de execução e a graduação funcional do TEMPA e os valores do NHPT do MS direito e esquerdo (r =0,56 e r= 0,41) (r= 0,52 e r= 0,51) respectivamente. Não houve diferença entre os grupos leve, moderado e grave para o escore total. A confiabilidade intra avaliador para as adequações do manual adaptado para a DP foi excelente (CCI=0,84) para o escore total. Não houve relação significativa entre o grupo que apresentou episódios de congelamento e o grupo que não congelou na comparação dos valores do escore total do TEMPA (p=0,57). Os indivíduos com a DP foram mais lentos durante o desempenho das tarefas do TEMPA em comparação aos indivíduos saudáveis. Os resultados mostram adequadas propriedades psicométricas do TEMPA para avaliar o nível de atividade do MS em indivíduos com a DP, que o manual adaptado do TEMPA para a DP conseguiu contemplar as características que interferem nas tarefas deste, os resultados também sugerem que o nível de atividade do MS deve ser foco da fisioterapia em indivíduos com a DP uma vez que, independente do estadiamento da doença eles foram mais lentos que os idosos saudáveis e que a presença do congelamento não influenciou o desempenho no TEMPA.
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An?lise cinem?tica de pacientes com acidente vascular cerebral durante jogo de dardos em ambientes virtual e real

Costa, Herta Janine Batista 23 February 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-04T12:09:26Z No. of bitstreams: 1 HertaJanineBatistaCosta_DISSERT.pdf: 1722649 bytes, checksum: f76b6d868dbd593d399a9e5f9130e4d3 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-11T14:43:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HertaJanineBatistaCosta_DISSERT.pdf: 1722649 bytes, checksum: f76b6d868dbd593d399a9e5f9130e4d3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-11T14:43:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HertaJanineBatistaCosta_DISSERT.pdf: 1722649 bytes, checksum: f76b6d868dbd593d399a9e5f9130e4d3 (MD5) Previous issue date: 2017-02-23 / Introdu??o: O Acidente Vascular Cerebral (AVC) ? a principal causa de incapacidade a longo prazo no mundo resultando em defici?ncias sensoriomotoras que comprometem a funcionalidade dos indiv?duos nas Atividades de Vida Di?ria (AVD?s). Assim, tecnologias de realidade virtual veem sendo cada vez mais usadas visando ? reabilita??o motora. No entanto, h? poucas evid?ncias de que os movimentos realizados em ambientes virtuais se assemelhem aos realizados em ambientes f?sicos. Objetivo: Analisar os componentes cinem?ticos do membro superior em pacientes com AVC durante um jogo de dardos em ambientes virtual e real. Metodologia: Estudo quase experimental, com amostra de 11 hemipar?ticos cr?nicos, com idade entre 40-65 anos, tempo de les?o de seis meses a tr?s anos. O ambiente virtual foi apresentado no XBOX 360 Kinect e o ambiente real usou um jogo de dardo profissional. Os participantes realizaram 15 tentativas de cada jogo e a cinem?tica do membro superior foi registrada em v?deo para an?lise no Software Kinovea. Os ambientes foram comparados usando o teste t-Student pareado. Resultados: Houve diferen?a significativa entre os ambientes virtual e real. O jogo real apresentou maior ?ngulo de extens?o de cotovelo (p=0,008), maior flex?o de ombro (p=0,008) e maior velocidade m?dia da trajet?ria do ombro (p=0,001), cotovelo (p=0,0001) e punho (p=0,001). Quantos aos picos de velocidade e acelera??o, valores m?ximos foram encontrados no jogo real para velocidade de ombro (p=0,04), cotovelo (p=0,002) e punho (p=0,002) e acelera??o de cotovelo (p=0,004) e punho (p=0,028). As velocidades de flex?o e extens?o foram maiores no jogo real para ombro (p=0,021), cotovelo (p=0,004; p=0,005) e punho (p=0,009; p=0,039). O jogo virtual obteve maior tempo de flex?o (p=0,0001) e extens?o (p=0,021) e maior desempenho (p<0,0001). Conclus?es: O jogo de dardo pode ser empregado na reabilita??o do membro superior ap?s AVC de acordo com os objetivos que a terapia quer atingir. Se for para aumentar a amplitude de movimento, velocidade e acelera??o o jogo de dardo real ? mais indicado. O jogo virtual pode contribuir para a precis?o do movimento, controle dos graus de liberdade e ajustes posturais, porque necessita de menor tempo para realiza??o do movimento. / Introduction: Stroke is the leading cause of long-term disability worldwide resulting in sensorimotor impairments that compromise functionality of individuals in Activities of daily living (ADLs). Thus, virtual reality technologies have been used increasingly aimed at motor rehabilitation. However, there is little evidence that the movements performed in virtual environments are similar to those made in physical environments. Objective: Analyze kinematics components of the upper limb in stroke patients during a game of darts in virtual and real environment. Methodology: The quasi-experimental study with a sample of 11 chronic hemiparesis, aged 40-65 years, time injury of six months to three years. The virtual environment was presented at the XBOX 360 Kinect? and the real environment used a professional dart game. Participants performed 15 trials of each game and the kinematics of the upper limb was recorded on video for analysis in Kinovea Software. The environments were compared using the t-Student test. Results: There were significant differences between the virtual and real environments. The real game showed higher elbow extension angle (p = 0.008), greater shoulder flexion (p = 0.008) and a higher mean speed of the shoulder (p = 0.001), elbow (p = 0.0001) and wrist (p = 0.001) path. As to velocity and acceleration peaks, maximum values were found in the real game shoulder (p = 0.04), elbow (p = 0.002) and wrist (p = 0.002) velocity, and elbow (p = 0.004) and wrist (p = 0.028) acceleration. The flexion and extension speeds were higher in the real game shoulder (p = 0.021), elbow (p = 0.004; p = 0.005) and wrist (p = 0.009; p = 0.039). The virtual game got longer flexion (p = 0.0001) and extension (p = 0.021) and a higher performance (p <0.0001). Conclusions: The dart game can be used in rehabilitation of the upper limb after stroke according to the goals that the therapy wants to achieve. If it is to increase the range of motion, speed and acceleration, the actual dart game is more indicated. The virtual game can contribute to the accuracy of movement, control of degrees of freedom and postural adjustments, because it requires less time to perform the movement.
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Resposta geomorfológica de rios em leitos rochosos sobre áreas de derrames ígneos da Formação Serra Geral membro superior / Geomorphological response of rivers in bedrock over areas in igneous flows of the Formação Serra Geral upper limb

Diego Moraes Flores 25 September 2017 (has links)
Os estudos sobre rios em leitos fluviais rochosos têm servido de base para o entendimento da evolução das paisagens que se inserem. A análise mais detalhada das litologias que compõem estes leitos fluviais, se tornam desta forma, imprescindíveis para o entendimento da evolução das morfologias resultantes da interação, entre os processos fluviais e a resistência erosiva imposta pela rocha. A presente pesquisa visou obter a resposta geomorfológica de canais com leito predominantemente rochoso, sobre duas unidades litológicas da Formação Serra Geral nível superior. A primeira de origem vulcânica básica, é composta pelos Basaltos Hipoialinos e a segunda de composição ácida, é formada pelos Riodacitos. Partiu-se da análise da estruturação física de cada litologia pertencente a estas unidades e das fragilidades inerentes a cada uma, em relação aos processos fluviais mais atuantes sobre os leitos fluviais de três cursos principais e de seus principais afluentes. Utilizou-se do modelo de regressão denominado, relação declive-área (S = ks A-) para as análises das variações de declividade e de concavidade dos perfis dos rios a fim de compreender quais os principais controles que determinam a modificação dos ajustamentos morfológicos. Foi observado que as duas unidades litológicas apresentam alta erodibilidade frente a potência de escoamento. Primeiro porque o intemperismo generalizado prepara ambas as rochas para os principais processos fluviais identificados: abrasão/macro abrasão e arrancamento. Estes processos atuam mais intensamente sobre o fraturamento rochoso, que mesmo distinto entre as duas litologias (Hipoialinos = ~50 m/m2; Riodacitos = ~9 m/m2) permitem a erosão efetiva dos leitos fluviais. Segundo que, a interferência tectônica altera a dispersão dos dados da relação declive-área integral dos canais fluviais (R2), mascarando as tendências de ajustamento das declividades dos perfis longitudinais. Os valores de ajustamento da potência do escoamento, sobre a resistência erosiva das rochas, só pôde ser vislumbrados, a partir da análise dos índices de concavidade () e de declividade (ks), de acordo com os segmentos discretizados dos perfis longitudinais em domínios homogêneos, de cada litologia pertencente ao leito fluvial. A separação dos limiares superiores que representam os trechos de maior declividade, em relação aos limiares inferiores, que representam os trechos de menor declividade relativa, também foi necessária para a compreensão das tendências de ajuste morfológico pela potência do escoamento. / Studies about rivers in rocky riverbeds have served as a basis for understanding the evolution of the landscapes that are inserted. The more detailed analysis of the lithologies that composes these riverbeds are thus essential for the understanding of the evolution of the resulting morphologies from the interaction between the river processes and the erosive resistance imposed by the rocks of the riverbeds. The present research aimed at obtaining the geomorphological response of channels with rock layer, on two lithological units of the Serra Geral Formation, upper level. The first one of basic volcanic origin, is composed of basalts and the second of acid composition, is formed by rhyodacites. The starting point was the analysis of the physical structure of each lithology belonging to these units and of the inherent weaknesses in each one, in relation to the fluvial processes most active on the river layers of three main courses and their main tributaries. The regression model called the slope-area ratio (S = ks A-) was used for the analyzes of the slope and concavity variations of the river profiles in order to understand the main controls that determine the modification of the morphological adjustments. It was observed that the two lithological units present high erodibility against the flow power. First, because the general weathering prepares both rocks for the main fluvial processes identified: abrasion / macro abrasion and pulling out. These fluvial processes act more intensely on the rocky fracture, which, even distinguished between the two lithologies (basalts = 50 m / m2; rhyodacites = 9 m / m2), allows for the effective erosion of the riverbeds. Second, tectonic interference alters the data dispersion of the slope-area integral relation of the fluvial channels (R2), masking the adjustment tendencies of the slope longitudinal profiles. The values of the adjustment of the river profiles could only be glimpsed, according to the indices of concavity () and slope (ks), according to the discretized segments of the longitudinal profiles, in homogeneous domains, of each lithology belonging to the riverbed. The separation of the upper thresholds that represent the sections of greater slope, in relation to the lower thresholds, which represent the sections of smaller relative slope, was also necessary to understand the morphological adjustment tendencies of the profile slopes.

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