O monitoramento do trânsito de veículos rodoviários de carga em vias urbanas é dependente do trabalho de profissionais que precisam estar integralmente atentos ao tráfego de uma determinada via, e assim, identificar a presença desses veículos em meio a cenas complexas. Sistemas automáticos de identificação de veículos em quadros de vídeos podem agregar valor na qualidade de vida das cidades, pois tendem a diminuir os congestionamentos e incrementam segurança ao trânsito. Nesta pesquisa, propõe-se um modelo capaz de identificar e segregar veículos rodoviários de carga em vias urbanas, por meio de técnicas de processamento e análise de vídeos, gravados por câmeras posicionadas em diversos ângulos em dispositivos de acessos a vias urbanas. O sistema foi desenvolvido em linguagem MATLAB® e foram abordadas técnicas referentes às etapas de detecção, segmentação e processamento de objetos em fundos complexos. Ao final do trabalho, o sistema é aplicado em cenários de filmagem na cidade de São Carlos - SP e os resultados obtidos são discutidos. / The monitoring of the road freight vehicles traffic on urban roads relies on the work of professionals who need to be fully aware of the traffic on a specific road, and thereby identify the presence of these vehicles in complex scenes. Automatic vehicle identification in video shots may add value to the city life quality, due to congestion diminishment and traffic security improvement. In this research, a model able to identify and segregate road freight vehicles on urban roads is proposed, by means of video analysis and processing, that were recorded by cameras positioned at different angles on highways accesses on urban roads. The system was developed using MATLAB®. Techniques related to detecting, targeting and processing steps have been used to identify objects in complex backgrounds. At the end of the work, the system is applied to several scenarios that have been filmed in the city of São Carlos - SP and the results are discussed.

O monitoramento do trânsito de veículos rodoviários de carga em vias urbanas é dependente do trabalho de profissionais que precisam estar integralmente atentos ao tráfego de uma determinada via, e assim, identificar a presença desses veículos em meio a cenas complexas. Sistemas automáticos de identificação de veículos em quadros de vídeos podem agregar valor na qualidade de vida das cidades, pois tendem a diminuir os congestionamentos e incrementam segurança ao trânsito. Nesta pesquisa, propõe-se um modelo capaz de identificar e segregar veículos rodoviários de carga em vias urbanas, por meio de técnicas de processamento e análise de vídeos, gravados por câmeras posicionadas em diversos ângulos em dispositivos de acessos a vias urbanas. O sistema foi desenvolvido em linguagem MATLAB® e foram abordadas técnicas referentes às etapas de detecção, segmentação e processamento de objetos em fundos complexos. Ao final do trabalho, o sistema é aplicado em cenários de filmagem na cidade de São Carlos - SP e os resultados obtidos são discutidos. / The monitoring of the road freight vehicles traffic on urban roads relies on the work of professionals who need to be fully aware of the traffic on a specific road, and thereby identify the presence of these vehicles in complex scenes. Automatic vehicle identification in video shots may add value to the city life quality, due to congestion diminishment and traffic security improvement. In this research, a model able to identify and segregate road freight vehicles on urban roads is proposed, by means of video analysis and processing, that were recorded by cameras positioned at different angles on highways accesses on urban roads. The system was developed using MATLAB®. Techniques related to detecting, targeting and processing steps have been used to identify objects in complex backgrounds. At the end of the work, the system is applied to several scenarios that have been filmed in the city of São Carlos - SP and the results are discussed.

Este trabalho é um modelo para controle de operação de frota de ônibus público urbano de baixa demanda, que objetiva o monitoramento (e intervenção, quando necessário), de forma que os ônibus monitorados cumpram a programação predeterminada pela grade-horária, evitando assim situações indesejáveis como atrasos ou congestionamentos nas estações de embarque e desembarque. A gestão do controle da movimentação dos ônibus se baseia em intervenções a serem realizadas na frota, considerando-se o sistema Bus Rapid Transit, que possui como grande diferencial as faixas segregadas para circulação dos ônibus. O objetivo é propor intervenções na frota (ações enviadas diretamente ao motorista como, por exemplo, diminuir a velocidade), e analisar os resultados, de forma a contribuir para diminuir dois grandes problemas em transporte público urbano: (1) o não cumprimento dos horários e (2) congestionamentos nas estações. Esses dois problemas geram reações em cadeia que acabam também afetando a regularidade de outros ônibus que compartilhar a mesma via e estações. Instituições públicas ou privadas de ônibus urbano podem obter benefícios utilizando um bom sistema de monitoramento e controle de frota, como por exemplo: mais segurança e previsibilidade nos horários, melhor adequação entre demanda e oferta do serviço, gerenciamento da frota através dos relatórios de pontualidade e desvio, dentre outros. Além disso, a melhora da qualidade do serviço traz como conseqüência o aumento no número de usuários do transporte, devido à oferta de um sistema mais atrativo, seguro e eficiente. A metodologia apresentada neste trabalho é constituída de um modelo para monitoramento da operação da frota e detecção de inconformidades dos ônibus, baseado na grade-horária e em um algoritmo de tomada de decisão, que objetiva a correção das inconformidades identificadas. Na tentativa de resolver (ou diminuir) os problemas que possam surgir durante a circulação dos ônibus, algoritmos (heurísticos) de decisão são utilizados em simulações de situações adversas. Com essas simulações é possível efetuar comparação das situações sem e com as intervenções propostas pelo algoritmo de decisão. Um sistema de informação geográfica é utilizado para manipulação dos dados e apresentação dos mesmos. De forma unifilar, é possível comparar as situações com e sem intervenções. Gráficos e tabelas complementam a apresentação dos resultados, onde é possível identificar e perceber a vantagem no monitoramento e intervenção na frota (a fidelidade à grade-horária melhora com as situações/intervenções simuladas). / This dissertation is a model for management of urban public bus fleet operation control, aimed at monitoring (and intervention when necessary) so that the buses monitored meet the pre-determined schedule by the time-grid, thus avoiding undesirable situations such as delays or congestion in the stations of embarkation and disembarkation. The proposed operational management model and the interventions to be carried out in the fleet are possible considering the Bus Rapid Transit system that has segregated roads for the movement of buses. The goal is to propose interventions in the fleet (actions will be sent directly to the driver, like - change the bus velocity), and analyze the results in order to help reduce two major problems in urban public transport: (1) non compliance with the schedules and (2) congestion at stations. These two problems create chain reactions that end up affecting the regularity of other vehicles who share the same track and stations. Public or private urban bus institutes can benefit by using a good system of monitoring and control of the fleet, for example: more security and predictability in schedules, better match between demand and supply of the service, fleet management through the reports of punctuality and deviation, among others. Moreover, the improvement of service quality has as consequence the increase in the number of users of transport, due to availability of a more attractive, safe and efficient bus service. The methodology presented here consists of a model for fleet tracking (operation control) and tracing of unconformities buses based on time-grid and on an algorithm of decision-making that aims to correct non-conformities identified. In an attempt to solve (or reduce) the problems that may arise during the movement of buses, algorithms (heuristic) decision is used in simulations of adverse situations. In these simulations can be performed comparing the situations \"without\" and \"with\" the interventions proposed by the decision algorithm. A geographic information system is used for data manipulation and presentation of them. Using linear representation is possible to compare the buses situations with and without interventions. Charts and tables complement the presentation of results, where it is possible to identify and realize the advantage in monitoring and intervention in the fleet (fidelity to the time-grid improvement with the simulated situations/interventions).

Este trabalho é um modelo para controle de operação de frota de ônibus público urbano de baixa demanda, que objetiva o monitoramento (e intervenção, quando necessário), de forma que os ônibus monitorados cumpram a programação predeterminada pela grade-horária, evitando assim situações indesejáveis como atrasos ou congestionamentos nas estações de embarque e desembarque. A gestão do controle da movimentação dos ônibus se baseia em intervenções a serem realizadas na frota, considerando-se o sistema Bus Rapid Transit, que possui como grande diferencial as faixas segregadas para circulação dos ônibus. O objetivo é propor intervenções na frota (ações enviadas diretamente ao motorista como, por exemplo, diminuir a velocidade), e analisar os resultados, de forma a contribuir para diminuir dois grandes problemas em transporte público urbano: (1) o não cumprimento dos horários e (2) congestionamentos nas estações. Esses dois problemas geram reações em cadeia que acabam também afetando a regularidade de outros ônibus que compartilhar a mesma via e estações. Instituições públicas ou privadas de ônibus urbano podem obter benefícios utilizando um bom sistema de monitoramento e controle de frota, como por exemplo: mais segurança e previsibilidade nos horários, melhor adequação entre demanda e oferta do serviço, gerenciamento da frota através dos relatórios de pontualidade e desvio, dentre outros. Além disso, a melhora da qualidade do serviço traz como conseqüência o aumento no número de usuários do transporte, devido à oferta de um sistema mais atrativo, seguro e eficiente. A metodologia apresentada neste trabalho é constituída de um modelo para monitoramento da operação da frota e detecção de inconformidades dos ônibus, baseado na grade-horária e em um algoritmo de tomada de decisão, que objetiva a correção das inconformidades identificadas. Na tentativa de resolver (ou diminuir) os problemas que possam surgir durante a circulação dos ônibus, algoritmos (heurísticos) de decisão são utilizados em simulações de situações adversas. Com essas simulações é possível efetuar comparação das situações sem e com as intervenções propostas pelo algoritmo de decisão. Um sistema de informação geográfica é utilizado para manipulação dos dados e apresentação dos mesmos. De forma unifilar, é possível comparar as situações com e sem intervenções. Gráficos e tabelas complementam a apresentação dos resultados, onde é possível identificar e perceber a vantagem no monitoramento e intervenção na frota (a fidelidade à grade-horária melhora com as situações/intervenções simuladas). / This dissertation is a model for management of urban public bus fleet operation control, aimed at monitoring (and intervention when necessary) so that the buses monitored meet the pre-determined schedule by the time-grid, thus avoiding undesirable situations such as delays or congestion in the stations of embarkation and disembarkation. The proposed operational management model and the interventions to be carried out in the fleet are possible considering the Bus Rapid Transit system that has segregated roads for the movement of buses. The goal is to propose interventions in the fleet (actions will be sent directly to the driver, like - change the bus velocity), and analyze the results in order to help reduce two major problems in urban public transport: (1) non compliance with the schedules and (2) congestion at stations. These two problems create chain reactions that end up affecting the regularity of other vehicles who share the same track and stations. Public or private urban bus institutes can benefit by using a good system of monitoring and control of the fleet, for example: more security and predictability in schedules, better match between demand and supply of the service, fleet management through the reports of punctuality and deviation, among others. Moreover, the improvement of service quality has as consequence the increase in the number of users of transport, due to availability of a more attractive, safe and efficient bus service. The methodology presented here consists of a model for fleet tracking (operation control) and tracing of unconformities buses based on time-grid and on an algorithm of decision-making that aims to correct non-conformities identified. In an attempt to solve (or reduce) the problems that may arise during the movement of buses, algorithms (heuristic) decision is used in simulations of adverse situations. In these simulations can be performed comparing the situations \"without\" and \"with\" the interventions proposed by the decision algorithm. A geographic information system is used for data manipulation and presentation of them. Using linear representation is possible to compare the buses situations with and without interventions. Charts and tables complement the presentation of results, where it is possible to identify and realize the advantage in monitoring and intervention in the fleet (fidelity to the time-grid improvement with the simulated situations/interventions).