Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-07-04T04:05:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346937.pdf: 2119681 bytes, checksum: afd729b442a1718952f439503e666e81 (MD5) Previous issue date: 2017 / Trata-se de resumo da dissertação "Segurança da Navegação: Percepção das Capitanias Fluviais, dos Portos e do Tribunal Marítimo", a primeira aprovada no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial - PPGTG/UFSC. A segurança da navegação é elemento relevante. Todavia, acidentes e fatos de navegação continuam a ocorrer nas AJB - águas jurisdicionais brasileiras - situação que constitui o problema da pesquisa. A pesquisa se justifica, pois, o número de acidentes que ocorre não é desprezível, por vezes envolvendo fatalidades, e também porque é desejável buscar a excelência num setor de transporte dotado de diversas vantagens logísticas. Essa pesquisa objetiva contribuir para o aumento da eficácia da segurança da navegação nas AJB por meio do aperfeiçoamento dos procedimentos para investigar e julgar acidente ou fato da navegação pelas Capitanias Fluviais e dos Portos e pelo TM - Tribunal Marítimo. A hipótese é que a consulta à percepção dos agentes que atuam em prol dessa segurança, colocando-os em face de dados que apontam problemas e abrindo-os espaço para se pronunciar quanto à eficácia do trabalho que desempenham, seguida de análise crítica das respostas, possibilita o aumento da eficácia da segurança da navegação. Para consecução dessa análise, o presente trabalho faz o uso do método indutivo e utiliza da resposta a um questionário enviado às 26 Capitanias existentes no país e a outro questionário enviado ao TM. A dissertação é composta de cinco capítulos. O Capítulo 1 introduz a pesquisa. O Capítulo 2 trata da apresentação da teoria geral sobre segurança da navegação. O Capítulo 3 apresenta a amplitude jurisdicional das Capitanias Fluviais e dos Portos e do TM, bem como seus procedimentos e atribuições, de conceitos sobre embarcações e também trata do IAFN - Inquérito Administrativo sobre Acidentes e Fatos de Navegação - e da ISAIM - Investigação de Segurança dos Acidentes e Incidentes Marítimos. O Capítulo 4 apresenta a análise crítica das respostas provenientes das Capitanias dos Portos e do TM. O Capítulo 5 apresenta as conclusões, recomendações e sugestões de trabalhos futuros, que se mostraram valiosos não somente aos órgãos estudados quanto ao aperfeiçoamento de seus procedimentos como também apontaram outras carências - materiais nas Capitanias, sociais -,as quais podem ser apresentadas ao Poder Executivo e motivar um ajuste nas políticas públicas.<br> / Abstract : This abstract regards the dissertation "Segurança da Navegação: Percepção das Capitanias Fluviais, dos Portos e do Tribunal Marítimo (Navigation Safety: Maritime Authority and Maritime Court Perceptions')", the first one approved by PPGTG/UFSC - -Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial (Transportation Engineering and Landscape Management Masters Program').Inside this scope, waterway safety is highly relevant. However, navigation accidents and facts continue to happen at AJB - Brazilian waters jurisdiction, a situation which constitute this research's problem. This research is justified since the number of accidents happening, which sometimes involve fatalities, are not negligible, as well as considering the sector's mentioned logistic advantages. Contributing to enhance waterway safety at AJB by means of improving accidents and incidents investigation and judgement procedures by the Maritime Authority and the Maritime Court is this research's objective. Consult the agents that work towards waterway navigation safety perceptions, confronting them with data that suggest problems and giving them space to utter regarding their job's effectiveness, to later critically analyze their answers, enables waterway navigation safety improvement - hypothesis. To achieve the objective, this work uses the inductive method and utilizes a questionnaire that was sent to 26 Maritime Authority locations spread across the country and another questionnaire that was sent to the Maritime Court. Five chapters compose this thesis. Chapter 1 constitutes of an introduction. Chapter 2 presents navigation safety general theory. Chapter 3 presents Maritime Authority and Maritime Court jurisdictional areas, in conjunction with their procedures and duties, vessels basic concepts and point out about Navigation Accidents and Facts Inquiry - IAFN and Maritime Accidents and Incidents Safety Investigation - ISAIM. Chapter 4 presents Maritime Authority and Maritime Court answers' critical analysis. Chapter 5 alludes conclusions, recommendations and future work suggestions, which have been considered valuable contribution not only for the studied agencies regarding their procedures enhancement but also pointed out other deficiencies - structural, social. That scenario can be shown to the government and drive public policies adjustment.

Orientador: Wilson Cano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:21:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LinsNeto_JoaoTertulianodeAlmeida_M.pdf: 8196057 bytes, checksum: 316194019a76f6642276865db2e657f1 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Economia

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, 2008. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2009-09-09T18:09:16Z No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-09-14T14:26:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-09-14T14:26:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) Previous issue date: 2008 / Esta tese trata da história do rio Parnaíba de 1850 a 1950. Neste trabalho analisamos o rio como espaço social vivido no contexto das transformações sócio-espaciais do Piauí. Abordamos, ainda, a historia da navegação a vapor e suas distintas representações a partir das relações espaço, tempo e história. A navegação apresentou-se como recurso primordial para promover o desenvolvimento do Piauí. Sua implantação se explica por meio das forças econômicas e políticas geradas e mantidas pelas relações do tipo capitalista. Nesse sentido, a sua implantação pauta-se em vicissitudes que contemplam as dimensões nacional e regional. Trata-se do processo de incorporação econômica da região, e consequentemente, do rio Parnaíba ao país. Essa incorporação se dá no bojo de uma política emanada do poder imperial e articulada com o processo de amadurecimento do capitalismo. Em nossa reflexão,. tomamos por base o discurso nacional do desenvolvimento e do "progresso" entendido como modernidade. Nossa análise ressalta a transformação do rio em estrada líquida fluída e no principal eixo econômico que integrou comercialmente as cidades-beira-rio Parnaíba entre si e, estas com o resto do país e do mundo. Em conseqüência da navegação a vapor edificou-se ao longo do rio Parnaíba uma das mais grandiosas paisagens humanizadas. Nesse sentido, a navegação a vapor foi quem mudou e/ou configurou a fisionomia do vale do Parnaíba. Sua implantação intimamente ligada ao extrativismo, provocou mudanças nas estruturas sociais existentes e abriu um novo espaço para as relações humanas e comerciais da região O Piauí, por sua vez, se inseriu no mercado globalizado das importações/exportações. A exploração das atividades extrativistas, a sua comercialização aliadas a navegação a vapor foi o instrumento que corroborou para que o rio Parnaíba se concretizasse como rio de integração comercial com forte vocação internacional. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis deals with the history of the Parnaíba’s river from 1850 to 1950. In this work we analyze the river as a social space in the context of social and regional changes. We approach the history of the steam navigation and its distinct representations using the relations of space, time and history. The navigation is presented as primordial resource to promote the development of the state of Piauí. Its implantation is explained by economic and politics forces driven by capitalist relations, considering national and regional dimensions. It talks about the process of economic incorporation of the region and consequently of the Parnaíba river to the country. This incorporation takes place in a moment of imperial politic power exerted with the development of the capitalism. In our work, we approach the national speech of the development and progress as modernity. Our analysis emphasizes the transformation of the river in liquid road and in main economic course that commercially integrated Parnaíba’s “city-side-river” between itself and with the rest of the country and world. In consequence, the steam navigation was built along the Parnaíba River as a huge humanized landscape. In this direction, the steam navigation changed and configured the appearance of the Parnaíba valley. Its implantation, closely linked to the extractives, caused changes in the existing social structures and opened a new space for human and commercial relations of the region. Piaui, in its turn, inserted in the globalized market of the imports and exports. The exploration of the extractivist activities and its commercialization allied to the steam navigation were instruments that collaborated to the recognition of Parnaíba River as commercial integration river with strong international vocation. The work demonstrates that the river contributed to the occupation of the Parnaíba valley, having strong influence in the constitution and consolidation of the regional urban net. This process suffers a difficult moment after the World War II when products that were exported by the river lose importance in the international context. At the same time, there is a reorientation in the public politics that start to privilege the highways, causing a reorientation and change in social-spatial course of the region.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-06T15:14:46Z No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / O trabalho analisa a influência da utilização de filtros adaptativos nos circuitos PLLs(Phase Locked Loop) da etapa de rastreamento de sinais GPS (Global System Positioning), em situações de alta e baixa dinâmica. Para isso um software foi desenvolvido para ageração e gravação do sinal GPS amostrado em uma base de dados, onde cada amostra daamplitude do sinal é afetada pelos efeitos do ruído e do desvio Doppler. Com o intuito de estudar esses efeitos, foi desenvolvido outro software para leitura da base de dados e rastreamento do sinal de informação. O ruído é inerente ao canal GPS e diminui a sua SNR(Signal Noise Ratio), enquanto a variação da frequência Doppler depende da aceleração eda orientação do movimento relativo entre o satélite e o usuário. Em baixa dinâmica, pode se considerar que o desvio Doppler na frequência do sinal recebido é provocado apenas pelo movimento de rotação do satélite em torno da Terra. Em condições de alta dinâmica,o efeito produzido pelo movimento de usuário não pode mais ser desprezado e éadicionado ao efeito produzido pelo movimento de rotação do satélite. Ao final sãoencontrados resultados encorajadores sobre o uso do filtro adaptativo. Ele se mostrou maiseficiente frente ao Doppler e ruído possibilitando uma melhoria na velocidade e naprecisão da determinação de posição do usuário em relação ao filtro não adaptativo usadono sistema GPS convencional. Esses resultados foram analisados em função da relação sinal-ruído do canal, da aceleração do usuário e da configuração dos laços de rastreamento pelo uso ou não de filtros adaptativos. ___________________________________________________________________________ ABSTRACT / The study analyzes the influence of the use of adaptive filters in loops PLLs (Phase LockedLoop) of tracking GPS signals (Global Positioning System), for situations of high and lowdynamics. So software was developed for generating and recording GPS signal sampled ina database, where each sample of the signal amplitude is affected by the effects of noiseand Doppler shift. In order to study these effects was developed other software to read thedatabase and tracking information signal. The noise is inherent in the GPS channel andreduces its SNR (Signal Noise Ratio), while the variation of Doppler shift depends on theacceleration and orientation relative movement between the satellite and the user. In lowdynamic conditions can be assumed that the Doppler shift in the frequency of the receivedsignal is caused only by the rotation of the satellite around the Earth. Under conditions ofhigh dynamic effect produced by the movement of the user can not be neglected and isadded to the effect produced the rotation of the satellite. At the end encouraging results onthe use of the adaptive filter are found. It was more efficient against the Doppler and noise,in some applications, when compared to non- adaptive filter of the conventional GPSsystem. These results were analyzed in terms of signal to noise ratio of the channel, the acceleration of the user and the configuration of the tracking loop for use or no of adaptivefilters.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4367_1.pdf: 5745689 bytes, checksum: c2f6cb10b158b7d815af58a65669a210 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nos últimos anos, o faturamento da indústria de jogos digitais tem sido superior ao da indústria cinematográfica americana. No Brasil, empresas especializadas na criação de tais produtos têm crescido significativamente. Assim, é necessário investimento em pesquisas que auxiliem o processo de design de jogos brasileiros para que eles sejam competitivos com os do mercado internacional. Os ambientes dos jogos eletrônicos estão repletos de sinais de navegabilidade que influenciam o processo de deslocamento dos usuários, por isso, falhas que comprometam o avanço do jogador impedirão que ele conclua o jogo, frustrando-o. Norman (2005) afirma que a disposição dos elementos em um espaço sugere uma ação a ser tomada pelo indivíduo. Além disso, o estudo da navegação em ambientes reais tem contribuído para o aperfeiçoamento do design de sistemas de navegação em ambientes virtuais, como websites, por exemplo. Partindo desses argumentos, o objetivo dessa pesquisa é comparar a navegação em ambientes reais e em jogos digitais através das informações visuais navegacionais, disponíveis em tais ambientes, e das ferramentas utilizadas no processo de navegação. Essa é uma pesquisa descritiva e exploratória, com análise qualitativa dos dados. Para sua realização, analisamos dezessete jogos no intuito de identificarmos os componentes navegacionais utilizados nos mesmos. Através dos resultados dessa análise, somados à revisão da literatura, identificamos quinze parâmetros para comparação da navegação em ambientes físicos e em jogos digitais. A discussão dessa comparação proporcionou a sugestão de cinco critérios passíveis de serem utilizados no balanceamento do sistema de navegação em jogos digitais. Concluímos que existem mais diferenças do que comunalidades nos aspectos referentes à navegação em ambientes reais e em games. No entanto, os resultados apontam que a comparação dos dois ambientes é bastante proveitosa para compreensão e adequação dos sistemas de navegação em jogos digitais. Observar o mundo físico é uma perspectiva bastante enriquecedora já que a arquitetura convencional tem evoluído ao longo dos anos e pode contribuir para que o usuário crie identificação com o cenário do jogo. Por fim, ressaltamos que os jogos digitais são ambientes virtuais que inspiram criatividade. Muitos elementos utilizados nesses ambientes não podem ser experimentados no ambiente real. Desse modo, cabe ao designer apreender os conceitos e ferramentas para criação de cenários consistentes e navegáveis, que sejam, ao mesmo tempo, inusitados, surpreendentes e provocativos