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1

Ein neuer Sensoransatz für die Feinpositionierung eines O-Bus Stromabnehmers

Kupper, Stefan, Fröhlich, Stefan, Reiff-Stephan, Jörg 14 February 2024 (has links)
Urbane Mobilität insbesondere der innerstädtischen Personentransport wird auch zukünftig ein besonderes Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei besitzt der öffentliche Personennahverkehr(ÖPNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog zu einer Straßenbahn über eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der Bus naturgemäß nicht schienengebunden fährt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit präsentieren wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus ermöglichen kann.
2

Stabile nichtlineare adaptive Regelung am Beispiel eines mechatronischen Stellsystems der Flugsteuerung /

Gottfried, Markus. January 2005 (has links)
Zugl.: Darmstadt, Techn. University, Diss.
3

Block structured modeling for control /

Harnischmacher, Gerrit. January 2007 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss.
4

Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

Weissel, Florian January 2008 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2008 / Hergestellt on demand
5

Automatische Längs- und Querführung einer Lastkraftwagenkolonne

Gehring, Ottmar. January 2000 (has links)
Stuttgart, Univ., Diss., 2000.
6

Motion coordination and control in systems of nonholonomic autonomous vehicles

Hess, Martin. January 2010 (has links)
Univ., Diss., 2010--Würzburg.
7

Polynomial control systems : analysis and design via dissipation inequalities and sum of squares /

Ebenbauer, Christian. January 2006 (has links)
University, Diss.--Stuttgart, 2005.
8

Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs

Gücker, Jan Ulrich January 2005 (has links)
Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005
9

Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs

Gücker, Jan Ulrich January 2005 (has links)
Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005 / Download lizenzpflichtig
10

Nonlinear model predictive control: a sampled-data feedback perspective

Findeisen, Rolf. Unknown Date (has links) (PDF)
Universiẗat, Diss., 2004--Stuttgart.

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