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Ein neuer Sensoransatz für die Feinpositionierung eines O-Bus StromabnehmersKupper, Stefan, Fröhlich, Stefan, Reiff-Stephan, Jörg 14 February 2024 (has links)
Urbane Mobilität insbesondere der innerstädtischen Personentransport wird auch zukünftig ein besonderes
Augenmerk unter dem Eindruck nachhaltiger Nutzung von Energiesystemen haben. Hierbei
besitzt der öffentliche Personennahverkehr(ÖPNV) ein großes Potential zur großskaligen Minderung
des Kohlendioxid ausstoßes. Ein sehr wichtiges Konzept hierbei ist der Oberleitungsbus der ganz analog
zu einer Straßenbahn über eine Oberleitung fahrbahnbegleitend mit Strom versorgt wird. Da der
Bus naturgemäß nicht schienengebunden fährt und somit ein gewisses Maß an Positionsungenauigkeit
besitzt, ist das Eindrahten an die Oberleitung allerdings erschwert. In dieser Arbeit präsentieren
wir einen Regelungsansatz basierend auf einer neuartigen Sensorkonfiguration, der das automatische
Eindrahten eines Stromabnehmers auf einem Bus ermöglichen kann.
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Stabile nichtlineare adaptive Regelung am Beispiel eines mechatronischen Stellsystems der Flugsteuerung /Gottfried, Markus. January 2005 (has links)
Zugl.: Darmstadt, Techn. University, Diss.
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Block structured modeling for control /Harnischmacher, Gerrit. January 2007 (has links)
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss.
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Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer SystemeWeissel, Florian January 2008 (has links)
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2008 / Hergestellt on demand
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Automatische Längs- und Querführung einer LastkraftwagenkolonneGehring, Ottmar. January 2000 (has links)
Stuttgart, Univ., Diss., 2000.
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Motion coordination and control in systems of nonholonomic autonomous vehiclesHess, Martin. January 2010 (has links)
Univ., Diss., 2010--Würzburg.
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Polynomial control systems : analysis and design via dissipation inequalities and sum of squares /Ebenbauer, Christian. January 2006 (has links)
University, Diss.--Stuttgart, 2005.
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Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen AntriebsGücker, Jan Ulrich January 2005 (has links)
Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005
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Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen AntriebsGücker, Jan Ulrich January 2005 (has links)
Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005 / Download lizenzpflichtig
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Nonlinear model predictive control: a sampled-data feedback perspectiveFindeisen, Rolf. Unknown Date (has links) (PDF)
Universiẗat, Diss., 2004--Stuttgart.
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