Orientadores: Anesio dos Santos Jr., Secundino Soares Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T16:41:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_FlavioGuilhermedeMelo_M.pdf: 4343101 bytes, checksum: cd4eb4a9fce84fbe13facac15a8be778 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho versa sobre o estudo de uma metodologia baseada em otimização paramétrica aplicada na resolução do problema do Fluxo de Potência Ótimo. Esta metodologia permitiu resolver uma das dificuldades encontradas na resolução deste problema: identificar o conjunto de restrições ativas na solução ótima. Isto é possível graças ao monitoramento contínuo que é realizado sobre as restrições de desigualdade durante a resolução do problema. Este monitoramento é feito a partir de uma relaxação no problema, seguido de um retorno gradual para o problema original viabilizado pela variação de um parâmetro. Através desta variação, forma-se uma seqüência de problemas parametrizados cujas soluções caminham gradualmente para a solução do Fluxo de Potência Ótimo. Diversos sistemas elétricos de pequeno porte foram testados com função objetivo envolvendo despachos de ativos-reativos e somente reativos. Os resultados obtidos indicam uma metodologia robusta e eficiente para a solução do problema / Abstract: This work proposes a study of a methodology based in a parametric optimization applied to the solution of the Optimal Power Flow problem. This methodology allowed to solve one of this problem difficulties: to identify the set of active constraints on the optimal solution. This is possible due to the continuous control over the inequality constraints during the problem resolution. This control is done from a relaxation in problem followed by a gradual return to the original problem through the use of the variation of a parameter. By this variation a sequence of parametric problems whose solutions gradually track to the solution of the Optimal Power Flow is performed. Several small electric systems were tested with objective function involving the dispatch of both active and reactive sources and only reactive sources. The results indicate an efficient and robust methodology to the solution of the problem / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Lucio Tunes dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-19T02:36:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_SuzanaLimadeCampos_M.pdf: 1382178 bytes, checksum: 716b1bad6fba3a4e8ed12867940ed411 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: A subrotina computacional BOX-QUACAN, desenvolvida por Friedlander, Martinez e Santos (1992) para resolver problemas de minimização de funções com restrições de canalização, tem sido muito utilizada por ser robusta e indicada para problemas de grande porte. Os resultados práticos, porém, demonstram que o seu desempenho está intimamente relacionado com o valor dos parâmetros de entrada. Neste trabalho nos propomos a estudar o problema de determinar os parâmetros de entrada que tornem a subrotina o mais eficiente possível, quanto ao tempo computacional e à convergência. Para isto, ele foi modelado como um problema de otimização, através de uma função que associa a cada conjunto de parâmetros o grau de eficiência da subrotina, e devido às suas características, optamos por resolvê-lo através de um Algoritmo Genético (Goldberg (1989)). Os algoritmos genéticos são algoritmos gerais de busca de conjuntos de soluções para problemas de otimização, utilizando em geral, apenas o valor da função objetivo. A principal diferença em relação a outros métodos de busca é que eles analisam e manipulam, simultaneamente, um conjunto de possíveis soluções a cada iteração, de modo a obter pontos cada vez mais próximos do ótimo global. Utilizamos também o método de Nelder - Mead (ver, por exemplo, Himmelblau (1972)), que pertence à classe dos algoritmos de otimização que não necessitam de derivadas e, apesar de não ser global, é adequado às condições da função objetivo do problema. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada

Orientador: Paulo A. Valente Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T16:33:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CruzJunior_OsvaldoAntunes_M.pdf: 4208566 bytes, checksum: bdd9d49d6376b727c12336a5dc9073d4 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O principal objetivo deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização. Trabalhos recentes demonstram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos. Esta abordagem elimina a necessidade de se representar todas estas especificações em termos de um único critério de desempenho, como no caso de projetos baseados no regulador LQG, tornando o problema tratável por técnicas de otimização extremamente eficientes. No trabalho faz-se uso do Método de Planos de Corte para resolver o problema de síntese, a partir de aproximações em espaços de dimensão finita do espaço das matrizes de transferência racionais estáveis próprias sobre o qual o controlador para o sistema deve ser determinado. O trabalho inclui resultados numéricos que ilustram o desempenho do procedimento implementado / Abstract: The main purpose of this work is to address the control systems design problem by optimization techniques. Recent results show the computational feasibility of translating performance specifications through constraints and functionals of a convex optimization problem. This framework prevents the representation of all specifications in terms of a single performance criterion as, for example, in the case of designs based on the LQG regulator, and allows the treatment of the problem by very eflicient optimization techniques. In this work, a Cutting Plane Method is used to solve the control design problem. Finite dimensional approximations of the infinite dimensional space of proper stable transfer matrices, over which the controller must be determined, are developed. The work includes numerical results which illustrate the performance of the proposed procedure / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Tese (livre-docencia) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-07-19T20:00:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andrade_JoseGeraldoPenade_LD.pdf: 3173259 bytes, checksum: f952e8b6b4cd557cf036424afa5147f5 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: No trabalho são apresentadas as diretrizes para a simulação operacional de Usinas Hidrelétricas (Reversíveis) em tempo real, através de um modelo matemático completo, no qual, são configuradas todas as características funcionais dos elementos (ENOS) da instalação. As simulações de escoamentos permanentes, transitórios e oscilatórios em tempo extensivo, possibilitam avaliar as características mais adequadas para o projeto de uma Usina Hidrelétrica Reversível, inchindo-se os parâmetros do regulador e as várias manobras usuais, tais como. aceitação/rejeição total ou parcial de carga, em uma ou várias máquinas instaladas na Usina; o regulador poderá ser do tipo adaptativo. A rotina de cálculo desenvolvida no trabalho permite definir o controle ótimo para qualquer demanda de carga da Usina, através da determinação da rotação adequada para máximo rendimento operacional. O uso de um controlador programável (PLC), acoplado ao sistema de regulação, proporciona o controle da operação adaptativa em tempo real. A topologia adotada para a descrição da instalação hidráulica facilita a aplicação do equaci-onamento original desenvolvido no trabalho, utilizando o método de cálculo proposto - Método das Características (MOC)-, para simular a operação da Usina Hidrelétrica. A representação das curvas características das máquinas hidráulicas através das Séries de Fourier, conforme apresentado, permite interpolações para quaisquer condições operacionais, definidas por valores ótimos de funções contínuas, utilizando as variáveis de Suter. 0 regulador PID, com controle adaptativo, ajusta-se a qualquer condição operacional e proporciona a solução ótima para a operação do conjunto girante, instalado com ckloconversores, conforme é atualmente proposto para as Usinas Hidrelétricas Reversíveis modernas. A determinação dos "modos naturais, ou de vibrar da instalação", efetuada 110 domínio tempo, apresenta vantagens inequívocas ao possibilitar analisar conjuntamente os fenómenos oscilatórios provocados por perturbações internas que auto-excitam a instalação. As proposições apresentadas no trabalho são confirmadas através de simulações computacionais ilustrativas, nas quais ressaltam-se as vantagens na utilização da metodologia proposta para modelar matematicamente uma instalação hidrelétrica qualquer, com todos os seus elementos (ENOS) dinamicamente representados em tempo real / Abstract: The directions to simulate the operation of a Hydroelectric Power Plants (Reversible) in a real time by a mathematics model, in that, all the operational conditions of the system components (ENOS) are described, are presented in this research. Steady, transient and oscilatory in a extensive period simulations allow to evaluate the adequate configuration to design a Pumped Storage Scheme, including the regulator parameters and the several common maneuvers, such as, total or partial load acceptance/rejection, with one or more hydraulic machines. The regulator can be a adaptive one, and the computational procedure developed allow to define the optimum control to any load demand, by setting the machine speed for the best efficiency point. The use of a Programable Logical Controllers (PLC) connected to the actuator system provides the adaptive operational control in a real time. The structured process for the description of the hydraulic network topology make easy the application of proposed method, applying the Method of Caracteristics(MOC), to simulate Power Plant operation. As showed the representation of the hydraulic machine characteristics by using Fourier Series, allowing interpolations to any operational conditions, which are definided in a Suter Plane. The PID regulator, with adaptive control, can adjust to any operational condition and provide the optimum solution for the rotate set, using cyclo con verter system, as recently used in a Reversible Power Storage Schemes. The determination of the system natural or vibration modes, done in a time domain, shows unmistakable advantages providing to analyse oscillatory flow from inner disturbance that self excitates the system. The guidelines here proposed are validated by illustratives computer simulations, in which stands out the advantages for modeling mathematically a general hydroelectric system with all elements (ENOS) dynamically represented in a real time / Tese (livre-docencia) - Univer / Mecanica dos Fluidos / Livre-Docente em Engenharia Civil

A detecção de dano estrutural é um assunto muito estudado em virtude do grau de responsabilidade envolvido na manutenção de certas estruturas por diversas décadas, tais como pontes, torres de transmissão de energia, ou mesmo em falhas mecânicas de componentes automotivos, navais, de aviação, etc. A identificação do dano em estruturas por meio de ensaios dinâmicos não destrutivos tem se tornado uma técnica atrativa, devido principalmente a redução de incertezas e queda nos preços dos equipamentos utilizados, tais como acelerômetros, placas de aquisição de sinais, computadores, etc. Simulated Annealing (Recozimento Simulado) é uma técnica baseada em algoritmos heurísticos utilizada para otimização (minimização ou maximização) de problemas de larga escala, sem necessidade de cálculos de gradientes, que contenham diversos ótimos locais, onde é necessário encontrar um ótimo global. No caso de detecção de danos, esta otimização pode ser usada para sintonizar o comportamento dinâmico de um modelo paramétrico com resultados experimentais modais, como por exemplo: freqüências naturais, amortecimento modal, modos, etc. Neste trabalho é avaliado o desempenho do emprego deste método na localização e quantificação de danos em estruturas simples. Alguns dos resultados foram comparados com uma outra técnica heurística de Algoritmos Genéticos. A avaliação das incertezas envolvidas na determinação dos parâmetros experimentais foi realizada de modo a se ter idéia da ordem de exatidão do sistema assim como limitações das previsões feitas por esta metodologia. Esta abordagem é de extrema importância, pois o sistema pode indicar falsos danos em virtude de falta de exatidão nas medições das freqüências naturais da estrutura estudada. Uma abordagem teórica nos casos da viga bi apoiada e engastada livre foi feita através da equação diferencial da viga. Esta abordagem demonstrou regiões onde certas freqüências não são alteradas independentemente da condição de dano. Esta é uma das maiores contribuições deste trabalho. O mesmo estudo foi feito de forma experimental, onde se verificou a confirmação dos lugares sugeridos pelos dois estudos anteriores, ou seja, determinadas freqüências não se alteram quando determinadas regiões da estrutura são danificadas. Concluiu-se que o método de simulated annealing tem eficiência equivalente aos algoritmos genéticos, pois em termos da eficiência em detectar corretamente danos, ele apresentou desempenho semelhante, o que foi comprovado pelas simulações numéricas e ensaios experimentais. As dificuldades de identificação de danos, como danos próximos as condições de contorno e danos menores de 10%, foram sentidos de forma parecida, sendo que para estes casos, o algoritmo não convergiu completamente. Os tempos de processamento em ambos os métodos de otimização foram similares, para todos os casos estudados. / The detection of structural damage has received an increasing interest on both academic research and industry application for several decades, including structures such as bridges, transmission lines towers, or even in automotive mechanical fault detection and naval and aviation components. The damage identification in structures by means of dynamic non-destructive tests became an attractive technique, since there was and increase in the measurement accuracy and cost decrease of devices used to perform this task, like accelerometers, data acquisition boards, computers, etc. Simulated Annealing is a technique that belongs to a class of the so called Heuristic Algorithms used in optimizations (maximizations or minimizations) of large scale problems. This technique does not use gradient evaluations and can be used with functions with several local optima, where it is desired to reach the global optimum. In damage detection, this technique can be used to tune the dynamic behavior of a parametric model with experimental modal results, such as: natural frequencies, modal damping, mode shapes, etc. In this work, the performance of this method in finding and quantificating damage in simple structures is evaluated. Some of the results were compared with another Heuristic technique: the Genetic Algorithm. The importance of uncertainties in the involved experimental parameters was investigated in order to estimate the system accuracy and limitations of the methodology. This approach is important, since the methodology could indicate false damages by virtue of lack of accuracy in the measurements. A theoretical approach for simple beams was accomplished by the differential equation of motion and a simple model for the crack. This study shows points where damage will not affect some frequencies, regardless of their extent. This is one of the main contributions of this work. The same study was carried experimentally, where there was a perfect agreement with the predicted sites for null interference suggested by the two previous studies, i.e., certain frequencies did not change when those sites where damaged. Finally it is concluded that the Simulated Annealing Technique has equivalent efficiency as the genetic algorithm, since the performance in detecting damage was similar, checked by the numerical simulations and experimental tests. The difficulties on damage identification lied in damage close to support conditions and damage about 10%, and for these cases, the algorithms did not converge completely. The processing times on both techniques used were similar, for all the studied cases.

Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Curitiba, 2015. / Made available in DSpace on 2017-08-28T16:08:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 333679.pdf: 7349187 bytes, checksum: 72a5e8f2735ed1aad6dd67e57e835753 (MD5) Previous issue date: 2015 / Em otimização, os métodos de região de confiança a cada iteração utilizam um modelo que aproxima localmente a função a ser otimizada. Em métodos sem derivadas geralmente os modelos são construídos por interpolação polinomial. Apresentamos a construção de modelos de uma função utilizando vetores suporte, que são uma classe de métodos de aprendizagem de máquinas que podem ser utilizados para a classificação de padrões ou regressão. Apresentamos ainda modificações em um algoritmo de região de confiança livre de derivadas e sua prova de convergência. Mostramos que os modelos construídos por regressão via vetores suporte satisfazem as hipóteses necessárias para a convergência do algoritmo e podem ser utilizados como alternativa à interpolação polinomial. Experimentos numéricos preliminares são apresentados comparando o desempenho do algoritmo com modelos construídos por regressão via vetores suporte e por interpolação polinomial.<br> / Abstract : In optimization, each iteration of trust-region methods uses a model that locally approximates the function to be minimized. In derivative-free methods, the models generally are built by polynomial interpolation. Alternatively, we present function models built by support vectors, a class of machine learning methods that can be used to pattern classification or regression. We also propose modifications for a derivative-free trust-region algorithm and its global convergence proof. We show that support vector regression models satisfy the assumptions required for the global convergence of the trust-region algorithm. Preliminary numerical experiments are presented to compare the performance of the algorithm using models constructed by support vectors regression and by polynomial interpolation.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Programa de Pós-Graduação em Matemática e Computação Científica / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:09:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 212384.pdf: 696415 bytes, checksum: 9179aeb3b5f2c2f530821a87af85efa8 (MD5) / Neste trabalho, estudamos a resolução de problemas de minimização irrestrita por métodos quasenewtonianos, em particular o método BFGS, proposto na década de 60 por Broyden, Fletcher, Goldfarb e Shanno, bem como sua generalização para problemas de grande porte, o chamado método L-BFGS, proposto por Nocedal na década de 80. Apresentamos os resultados clássicos de convergência de ambos os métodos. No método L-BFGS, a matriz de recomeço utilizada é de grande importância na determinação da convergência do método. Neste sentido, propomos uma nova matriz de recomeço, utilizando a técnica de fatoração de Cholesky incompleta para matrizes simétricas positivas definidas, e situamos a fatoração incompleta dentro de seu contexto histórico como precondicionador para a resolução de sistemas lineares com o método do Gradiente Conjugado. Apresentamos testes numéricos, em que realizamos a decomposição de Cholesky incompleta da matriz Hessiana do problema em algumas iterações do algoritmo, e nos quais obtemos aceleração da convergência em relação a outras matrizes propostas anteriormente.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1994. / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:20:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 95788.pdf: 2463573 bytes, checksum: 3d96b173d03540e7d1189029cb036cdf (MD5) Previous issue date: 1994 / O problema da otimização consiste em determinar os valores ótimos (máximos ou mínimos) de uma função, a qual é denominada de função objetivo. Esta função objetivo depende de um conjunto de variavéis as quais são denominadas de variavéis de decisão ou de controle. A teoria da otimização desenvolve métodos determinísticos (númericos ou analíticos) e estocásticos (simulação convencional, algoritmos genéticos, etc.), para a obtenção dos valores ótimos das variavéis de decisão dos problemas de otimização. Valores estes que vão determinar a imagem ótima (máxima ou mínima) da função objetivo. O objetivo da otimização global é determinar o menor dos mínimos (ou o maior dos máximos), que pode ser único ou não, porém sua imagem será única; a este ponto denominamos de mínimo global. Este trabalho procura localizar deterministicamente o mínimo global de problemas de programação matemática (preferencialmente não linear), sugerindo um algoritmo que se utiliza de modificações do problema original, usando para isso uma nova função objetivo, e removendo a antiga função objetivo para junto das restrições iniciais. Para a verificação dos resultados foram usados algoritmos genéticos que são métodos estocásticos na forma de uma simulação inteligente, usando para isso mecanismos que a genética animal utiliza para o melhoramento das espécies, tais como operadores de mutação e crossing-over. A otimização se faz usando a lei de Darwin, ou seja, o algoritmo da prioridade para aqueles que fenotipicamente são mais aptos, deixando em segundo plano os elementos mais fracos, porém não os desprezando completamente, pois devido à sua formação genotípica, eles podem em alguma geração posterior dar contribuições de melhoria.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:37:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997Bitstream added on 2016-01-08T22:17:16Z : No. of bitstreams: 1 108812.pdf: 4557151 bytes, checksum: 8c16abb47370b8534a30c30b1a89040d (MD5) / Nos últimos anos tem crescido o interesse pelo desenvolvimento de metodologias de avaliação da segurança dinâmica de sistemas elétricos de potência, para a aplicação nas atividades de planejamento da operação e operação em tempo real. Considerando este fato, o objetivo deste trabalho é tentar resolver o problema da melhoria da segurança dinâmica dos sistemas elétricos de potência utilizando técnicas de otimização para determinar ações de controle do tipo redespacho de potência ativa. Este problema foi formulado anteriormente como um problema de programação não-linear visando minimizar o desvio do ponto de operação do sistema, sendo resolvido utilizando heurística. Neste trabalho o problema é rescrito como um problema de programação quadrática e programação linear. A metodologia global utiliza o método SLEP iterativo na avaliação da estabilidade transitória, coeficientes de sensibilidade da margem de segurança, obtidos do OMIB equivalente, para definir as equações de restrição e um problema de otimização para a identificação e quantificação de ações de controle. Na avaliação das metodologias desenvolvidas foram utilizados quatro sistemas elétricos, sendo dois de grande. Os resultados encontrados validaram a metodologia desenvolvida e mostraram que o uso das técnicas de otimização resulta em melhores resultados que os obtidos utilizando heurística.

A detecção de dano estrutural é um assunto muito estudado em virtude do grau de responsabilidade envolvido na manutenção de certas estruturas por diversas décadas, tais como pontes, torres de transmissão de energia, ou mesmo em falhas mecânicas de componentes automotivos, navais, de aviação, etc. A identificação do dano em estruturas por meio de ensaios dinâmicos não destrutivos tem se tornado uma técnica atrativa, devido principalmente a redução de incertezas e queda nos preços dos equipamentos utilizados, tais como acelerômetros, placas de aquisição de sinais, computadores, etc. Simulated Annealing (Recozimento Simulado) é uma técnica baseada em algoritmos heurísticos utilizada para otimização (minimização ou maximização) de problemas de larga escala, sem necessidade de cálculos de gradientes, que contenham diversos ótimos locais, onde é necessário encontrar um ótimo global. No caso de detecção de danos, esta otimização pode ser usada para sintonizar o comportamento dinâmico de um modelo paramétrico com resultados experimentais modais, como por exemplo: freqüências naturais, amortecimento modal, modos, etc. Neste trabalho é avaliado o desempenho do emprego deste método na localização e quantificação de danos em estruturas simples. Alguns dos resultados foram comparados com uma outra técnica heurística de Algoritmos Genéticos. A avaliação das incertezas envolvidas na determinação dos parâmetros experimentais foi realizada de modo a se ter idéia da ordem de exatidão do sistema assim como limitações das previsões feitas por esta metodologia. Esta abordagem é de extrema importância, pois o sistema pode indicar falsos danos em virtude de falta de exatidão nas medições das freqüências naturais da estrutura estudada. Uma abordagem teórica nos casos da viga bi apoiada e engastada livre foi feita através da equação diferencial da viga. Esta abordagem demonstrou regiões onde certas freqüências não são alteradas independentemente da condição de dano. Esta é uma das maiores contribuições deste trabalho. O mesmo estudo foi feito de forma experimental, onde se verificou a confirmação dos lugares sugeridos pelos dois estudos anteriores, ou seja, determinadas freqüências não se alteram quando determinadas regiões da estrutura são danificadas. Concluiu-se que o método de simulated annealing tem eficiência equivalente aos algoritmos genéticos, pois em termos da eficiência em detectar corretamente danos, ele apresentou desempenho semelhante, o que foi comprovado pelas simulações numéricas e ensaios experimentais. As dificuldades de identificação de danos, como danos próximos as condições de contorno e danos menores de 10%, foram sentidos de forma parecida, sendo que para estes casos, o algoritmo não convergiu completamente. Os tempos de processamento em ambos os métodos de otimização foram similares, para todos os casos estudados. / The detection of structural damage has received an increasing interest on both academic research and industry application for several decades, including structures such as bridges, transmission lines towers, or even in automotive mechanical fault detection and naval and aviation components. The damage identification in structures by means of dynamic non-destructive tests became an attractive technique, since there was and increase in the measurement accuracy and cost decrease of devices used to perform this task, like accelerometers, data acquisition boards, computers, etc. Simulated Annealing is a technique that belongs to a class of the so called Heuristic Algorithms used in optimizations (maximizations or minimizations) of large scale problems. This technique does not use gradient evaluations and can be used with functions with several local optima, where it is desired to reach the global optimum. In damage detection, this technique can be used to tune the dynamic behavior of a parametric model with experimental modal results, such as: natural frequencies, modal damping, mode shapes, etc. In this work, the performance of this method in finding and quantificating damage in simple structures is evaluated. Some of the results were compared with another Heuristic technique: the Genetic Algorithm. The importance of uncertainties in the involved experimental parameters was investigated in order to estimate the system accuracy and limitations of the methodology. This approach is important, since the methodology could indicate false damages by virtue of lack of accuracy in the measurements. A theoretical approach for simple beams was accomplished by the differential equation of motion and a simple model for the crack. This study shows points where damage will not affect some frequencies, regardless of their extent. This is one of the main contributions of this work. The same study was carried experimentally, where there was a perfect agreement with the predicted sites for null interference suggested by the two previous studies, i.e., certain frequencies did not change when those sites where damaged. Finally it is concluded that the Simulated Annealing Technique has equivalent efficiency as the genetic algorithm, since the performance in detecting damage was similar, checked by the numerical simulations and experimental tests. The difficulties on damage identification lied in damage close to support conditions and damage about 10%, and for these cases, the algorithms did not converge completely. The processing times on both techniques used were similar, for all the studied cases.