Denna examensrapport är ett samarbetsprojekt mellan Jonsson och Söner AB i Billsta utanför Örnsköldsvik och Linköpings universitet. Jonsson är en ledande tillverkare av mobila krossverk och har initierat detta projekt för att utveckla en helt (Programmable Logic Controller) PLC-styrd  stenkross för att möta ökande globala säkerhets- och funktionskrav. Rapporten belyser behovet av övergång från traditionell reläteknik till PLC-styrning för att förbättra fjärrdiagnostik och minska risken för driftstopp vid utomhusbruk under varierande väderförhållanden. Syftet med projektet är att undersöka och implementera nödvändiga PLC-funktioner för att underlätta felsökning och öka tillgängligheten på krossen. Genom att utforma och implementera dessa funktioner strävar projektet efter att förbättra support och service, minska oplanerade driftstopp och öka effektiviteten för både operatörer och servicepersonal. Utöver utvecklingen av en PLC-styrd kross fokuserar projektet även på att hantera nya miljökrav relaterade till Adblue-teknologin för dieselmotorer i företagets genset. Målet är att identifiera strategier för att minska driftstopp och underhållskostnader genom analys och optimering av tomgångskörning samt implementering av autostoppfunktioner för att uppfylla de nya miljöreglerna. Projektet har betonat flera centrala aspekter för en smidig övergång till PLC-styrning, inklusive namngivningsbestämmelser för variabler, strukturerad kod med utförliga kommentarer och förbättrad larm- och logghantering. Genom att minska mekaniska komponenter och övergå till digital teknik har felsökningsprocessen effektiviserats. De implementerade gränssnitten är anpassade för att snabbt identifiera och hantera larm och händelser, vilket underlättar för operatören att diagnostisera problem. En standardiserad kodstruktur och dokumentation kring funktionsblock och typkretsar gör framtida underhåll smidigare och säkrare samt förenklar implementeringen av framtida uppgraderingar. Tilläggsstudien jämför prestandan hos två krossverk över olika tidsperioder, med fokus på effektivitet och kostnadseffektivitet. En anmärkningsvärd upptäckt är den betydande minskningen i tomgångstid för krossverket L130L1XX9 mellan de analyserade perioderna, vilket pekar på viktiga förbättringsmöjligheter som förtjänar ytterligare undersökning. Sammanfattningsvis har detta projekt lagt grunden för en effektivare och säkrare styrning av krossverket genom införandet av modern PLC-teknik och välstrukturerad kod. Med dessa förbättringar är Jonsson rustade för att möta driftsäkerhets- och effektivitetsutmaningar på ett mer framgångsrikt sätt i framtiden. Projekten har också gett Jonsson möjlighet att fördjupa sig i problemen med tomgångskörning. / This thesis report discusses a collaborative project between Jonsson AB in Billstaoutside Örnsköldsvik and Linköping University. Jonsson is a leading manufacturer ofmobile crushing plants and has initiated this project to develop a fully (Programmable Logic Controller) PLC-controlled stone crusher to meet increasing global safetyand functional requirements. The report highlights the need to transition from traditional relay technology to PLC control to improve remote diagnostics and reducethe risk of downtime when used outdoors in varying weather conditions. The purpose of the project is to investigate and implement necessary PLC functionsto facilitate troubleshooting and enhance accessibility of the crusher. By designingand implementing these functions, the project aims to improve support and service,reduce unplanned downtime, and increase efficiency for both operators and maintenance department. In addition to developing the PLC-controlled crusher, the project also focuses onaddressing new environmental requirements related to Adblue technology for dieselengines in the company’s genset. The goal is to identify strategies to reduce downtime and maintenance costs through analysis and optimization of idle running, aswell as implementing auto-stop features to comply with the new environmental regulations. The project emphasizes several key aspects for a smooth transition to PLC control,including naming conventions for variables, structured code with detailed comments,and improved alarm and logging management. By reducing mechanical componentsand transitioning to digital technology, the troubleshooting process has been streamlined and risks associated with voltage connections have been minimized. The implemented interfaces is tailored to quickly identify and manage alarms andevents, facilitating operator diagnosis of problems. A standardized code structureand documentation around engine blocks and circuit types make future maintenance smoother and safer, simplifying the implementation of future upgrades. The supplementary study compares the performance of two crushers over differenttime periods, focusing on efficiency and cost-effectiveness. A notable finding is thesignificant reduction in idle time for the crusher L130L1XX9 between the analyzedperiods, indicating important improvement opportunities that warrant further investigation. In summary, this project has laid the foundation for a more efficient and securecontrol of the crusher through the introduction of modern PLC technology andwell-structured code. With these improvements, Jonsson is equipped to address safety and efficiency challenges more successfully in the future. The projects have alsogiven Jonsson the opportunity to delve deeper into the issues related to idling.