This dissertation entitled "Project and surveying of the network for planimetry and height points of the detailed minor horizontal control in a chosen area" aims to build a detailed minor horizontal control in a target area, located in the cadastral area Jenín and Horní Kaliště, that would serve as a basis for future detailed measurements. Prior to the field measurements I assembled existing materials and carried out a reconnaissance. After finding the density of current minor control, the detailed minor horizontal control was completed with 14 points. 7 of them make the subject of this dissertation. Surveying work was carried out using geodetic and GPS methods. As a geodetic method I used the method of plane network, from GPS methods I chose the GPS fast static method. Next I created necessary graphic attachments. Finally, I used all the gained data to conduct the evaluation and comparison of the particular activities and technologies.

This thesis deals with "Design and Development of the Network of Points of the Detailed Minor Horizontal Control using Geodetic and GPS Methods" in the cadastral territory Jenín and Horní Kaliště. Using the map basis I conducted the reconnaissance and analysis of the current level of the minor control points in the target territory. Next I stabilized 14 new points of the DMHC, however, this thesis uses only 7 of these 14 points. The work aims to analyze the current level of the minor control and if needed to increase the field density for detailed large-scale mapping. For this purpose I used total station Leica TCR 407 power for the geodetic method and Trimble 4600LS device for the GPS method. Consequently I analyzed the accuracy of both methods.

This diploma thesis titled ?Application of the geodetical method and GNSS method for land location? deals with the topic of laying reference points of lands using the traditional geodetical method and the method integrating the GNSS technology. The comparison of the used methods focuses mainly on the productivity, efficiency and accuracy of the geodetical work. The initial preparatory works included reference points evaluation and recognition. After that a coordinate frame of reference points was established for the use of the geodetical method. The final layout of the reference points was performed by means of the geodetical method as well as the GNSS method employing the permanent measuring station Czepos. The average coordinates fault was taken into account when the accuracy of the coordinates position was analyzed. The laid reference points were used to maintain the actual land cadastration.

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Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vazamentos. Por estes motivos os controladores lineares mostram-se ineficientes para estes sistemas e é necessário utilizar estratégias de controle mais elaboradas, como, por exemplo, controle por redes neurais, controle com estrutura variável, controle adaptativo ou baseado em linearização por realimentação. Neste trabalho, foi estudada a aplicação do método de linearização por realimentação aliada ao método de controle por realimentação de estados e projeto por alocação de pólos ao controle de um servoposicionador pneumático. A estratégia de linearização por realimentação utiliza as estimativas das não-linearidades do modelo pneumático para linearizar o comportamento do servoposicionador pneumático e permitir o uso tanto de controladores lineares como não-lineares. A análise e prova das características de estabilidade completa do sistema em malha fechada com parâmetros conhecidos foi realizada, obtendo-se a garantia da convergência dos erros de seguimento para zero. Também foi realizada a análise de robustez, com a análise do comportamento do sistema frente às incertezas dos parâmetros estimados. Simulações e ensaios experimentais foram realizados para avaliar o comportamento e a eficiência do controlador proposto. Os resultados do controlador mostram-se promissores, com uma redução de aproximadamente 50% no erro de posição no seguimento de trajetória e na parada precisa com relação às técnicas lineares usualmente aplicadas a estes sistemas. Entretanto, no posicionamento percebe-se a influência do atrito, indicando que a sua compensação deve ser considerada em futuros desenvolvimentos. / Pneumatic positioning systems are clean, lightweight, cheap and present a good rate between the payload and supply power. However, this system shows a highly non-linear behavior, caused mainly by the compression of the air and the friction force. Linear strategies do not present an efficiently control in this kind of system and an improved design technique of control is needed, as neural network control, adaptive control, variable structure control or feedback linearization. In this work, it is developed the application of a feedback linearization control scheme integrated with the state feedback and pole placement method to a pneumatic positioning system. The feedback linearization strategy uses the non-linearities estimation of the pneumatic model to linearize the pneumatic positioning system and allow the use of linear or non-linear controls technique to control the behavior of the servopositioner. In this work, an analysis of the convergence properties of the closed-loop errors of the system when the proposed controller is employed is provided. It is shown that if the parameters are known than the system presents asymptotic convergence of the tracking errors to zero. The robustness properties analysis of the controller is also presented and the system behavior with the uncertainty parameters is analysed. Simulation and experimental tests were performed to assess the behavior and the efficiency of the feedback linearization control. The result of the proposed control shows to be promising on the reduction of position errors in trajectory tracking and in steadystate behavior. The tests show the presence of a strong influence of the friction force and that the friction comparation in techniques must be studied in futher developments.

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para um sistema de suspensão ativa para elevadores de alto desempenho. Esses dispositivos são muito usados no caso de suspensões veículos automotivos, mas não tanto em elevadores. Visando compreender os fenômenos envolvidos e executar testes do controle proposto através de simulações, é realizado um estudo da modelagem matemática desse sistema. O elevador estudado é de cabine com duplo andar (double-deck) e será usado em uma guia de 200 [m] de curso em um edifício de aproximadamente 500 [m] de altura. A velocidade de estado estacionário do elevador é 40 km/h. Buscando situar este trabalho no campo de pesquisa proposto, é apresentada uma introdução aos critérios e técnicas de controle linear utilizadas. O desenvolvimento do controlador é baseado no uso de um modelo matemático linear em espaço de estados que representa a dinâmica do sistema em um dos planos ortogonais. A síntese do controlador por realimentação no espaço de estados foi feita usando o método da alocação de pólos, com ajuda do regulador quadrático linear, realimentando os estados com um observador de ordem total. Um modelo computacional foi construído e utilizado para a realização de simulações computacionais com o controlador proposto. Os resultados de simulações do sistema passivo e ativo são apresentados e discutidos. / The present work proposes the development of an algorithm to control active suspension systems for high performance elevators. These devices are used in suspensions for automotive vehicles, but not in such a way in elevators. Aiming at the understanding of the involved phenomena and making tests of the controller considered through simulations, a mathematical model of this system is developed. The studied elevator is a double-deck one and will be used in a 200 [m] guide in an approximately 500 [m] height skyscraper. The steady state speed of the elevator is 40 km/h. Trying to contextualize this work, it is presented an introduction to the criteria and techniques of linear control applied in this work. The development of the controller is based on the use of a linear mathematical model in the states space that represents the dynamics of the system in one of the two orthogonals planes. The synthesis of the feedback controller in the states space was made using the pole placement method with the aid of the linear quadratic regulator, and the feedback of the states with a full order observer. A computational model was constructed. The results of passive and active simulations of the system are presented and discussed.

Esta dissertação tem por objetivo investigar os fatores condicionantes do processo de desenvolvimento de Roraima. Transformado de Território Federal em Estado membro da federação brasileira pela Constituição de 1988, Roraima está num ponto de inflexão de sua história, e especialmente do modelo de economia que deu base à sobrevivência de sua população até agora. A conhecida, localmente, economia do contracheque “chapa branca” deu bons resultados até o início dos anos 90 da década passada. De lá para cá demonstra claros sinais de exaustão, afinal, o estado está perdendo posição relativa no ranking brasileiro. Isso pode ser medido tanto pelo indicador de produção material, o PIB per capita quanto pelo IDH-M, adotado mundialmente como melhor medidor do nível de desenvolvimento de uma população. Assim, o estado de Roraima tem de enfrentar o desafio de mudar o modelo econômico que lhe deu até aqui sustentação, e isso terá de ocorrer sob um cenário de restrição ao uso de seu capital natural imposto pelo Estado nacional, e a partir dos liames econômicos que ligam o Pólo Secundário Roraima ao Pólo Econômico Manaus. Isso condiciona o desenvolvimento do primeiro em relação ao segundo. Do ponto de vista do desenvolvimento sub-regional, Roraima vem crescendo num ritmo mais lento que os demais estados da Amazônia Ocidental. O desempenho do Produto Interno Bruto per capita e o Índice de Desenvolvimento Humano Municipal (IDH-M), medido entre os anos de 1991 (ano de implantação do estado) e 2005 (dados obtidos junto ao IBGE/PNDU), além dos dois condicionantes já referidos, indicam que a indução de qualquer processo de mudança em Roraima, passa necessariamente pela intervenção do estado local, que não dispõe de recursos orçamentários para fazê-lo, e não detém o controle das políticas mineral, ambiental, indígena, fundiária e creditícia, todas enfeixadas nas mãos do Estado nacional. Em conclusão, qualquer possibilidade de desenvolvimento de Roraima, passa pela negociação de um pacto republicano com o Estado nacional. / This dissertation aims to investigate the conditioning factors of the development process of Roraima. Changed from Federal Territory in the State member of the Brazilian federation by the Constitution of 1988, Roraima is in a point of inflection of its history, and especially the model of economy which was based on the survival of its people so far. The known, locally, the economy "white hat" proof of income has yielded good results until the early 90s of the last decade. From then until now shows clear signs of exhaustion, after all, the state is losing relative position in the Brazilian ranking. This can be measured both by the indicator of material production, GDP per capita as the HDI-M, used worldwide as a better gauge the level of development of a population. Thus, the state of Roraima has to face the challenge of changing the economic model which has hitherto support, and this must occur under a scenario of restricting the use of its natural capital tax by the national State, and from economic links that linking the Secondary Pole at Roraima to Economic Pole at Manaus. It influences the development of the first in the second one. From a sub-regional development point of view, Roraima is growing in a slower pace than the other states of the Western Amazon. The performance of the Gross Domestic Product per capita and the Municipal Human Development Index (IDH_M), measured between the years 1991 (year of implementation of the state) and 2005 (data obtained from the IBGE / PNDU), besides the above two conditions, the induction of any process of change in Roraima, inevitably by the intervention of the state site, which has no budgetary resources to do so and has no control of the mineral, environmental, indigenous, land and credit policies. Each bottle in the hands of the national state. In conclusion, any possibility of development in Roraima is to negotiate a pact with the Republican National State.

Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vazamentos. Por estes motivos os controladores lineares mostram-se ineficientes para estes sistemas e é necessário utilizar estratégias de controle mais elaboradas, como, por exemplo, controle por redes neurais, controle com estrutura variável, controle adaptativo ou baseado em linearização por realimentação. Neste trabalho, foi estudada a aplicação do método de linearização por realimentação aliada ao método de controle por realimentação de estados e projeto por alocação de pólos ao controle de um servoposicionador pneumático. A estratégia de linearização por realimentação utiliza as estimativas das não-linearidades do modelo pneumático para linearizar o comportamento do servoposicionador pneumático e permitir o uso tanto de controladores lineares como não-lineares. A análise e prova das características de estabilidade completa do sistema em malha fechada com parâmetros conhecidos foi realizada, obtendo-se a garantia da convergência dos erros de seguimento para zero. Também foi realizada a análise de robustez, com a análise do comportamento do sistema frente às incertezas dos parâmetros estimados. Simulações e ensaios experimentais foram realizados para avaliar o comportamento e a eficiência do controlador proposto. Os resultados do controlador mostram-se promissores, com uma redução de aproximadamente 50% no erro de posição no seguimento de trajetória e na parada precisa com relação às técnicas lineares usualmente aplicadas a estes sistemas. Entretanto, no posicionamento percebe-se a influência do atrito, indicando que a sua compensação deve ser considerada em futuros desenvolvimentos. / Pneumatic positioning systems are clean, lightweight, cheap and present a good rate between the payload and supply power. However, this system shows a highly non-linear behavior, caused mainly by the compression of the air and the friction force. Linear strategies do not present an efficiently control in this kind of system and an improved design technique of control is needed, as neural network control, adaptive control, variable structure control or feedback linearization. In this work, it is developed the application of a feedback linearization control scheme integrated with the state feedback and pole placement method to a pneumatic positioning system. The feedback linearization strategy uses the non-linearities estimation of the pneumatic model to linearize the pneumatic positioning system and allow the use of linear or non-linear controls technique to control the behavior of the servopositioner. In this work, an analysis of the convergence properties of the closed-loop errors of the system when the proposed controller is employed is provided. It is shown that if the parameters are known than the system presents asymptotic convergence of the tracking errors to zero. The robustness properties analysis of the controller is also presented and the system behavior with the uncertainty parameters is analysed. Simulation and experimental tests were performed to assess the behavior and the efficiency of the feedback linearization control. The result of the proposed control shows to be promising on the reduction of position errors in trajectory tracking and in steadystate behavior. The tests show the presence of a strong influence of the friction force and that the friction comparation in techniques must be studied in futher developments.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-29Bitstream added on 2014-06-13T20:57:30Z : No. of bitstreams: 1 freitas_fpr_me_rcla.pdf: 4617829 bytes, checksum: 119c421eb2675b94905fca704cf3aeb0 (MD5) / Oriundo de atividades realizadas na natureza, o salto com vara, até chegar à forma esportiva pela qual é conhecido atualmente, passou por diversas modificações que merecem ser conhecidas. A fim de disseminar esse conhecimento em aulas de Educação Física, esta pesquisa teve como objetivo verificar a possibilidade e as contribuições do ensino do salto com vara a partir de sua história, no campo escolar. Após ampla pesquisa bibliográfica sobre a história do salto com vara, foi organizado um texto concentrando informações e imagens sobre os principais atletas e marcas, bem como sobre as modificações ocorridas nas técnicas e nos implementos dessa prova. Numa segunda etapa, foram elaboradas oito aulas de Educação Física visando o ensino do salto com vara na escola. Com base na pesquisa-ação, a aplicação das aulas com uma turma de 8ª série do Ensino Fundamental de uma Escola Pública da cidade de Rio Claro, demonstrou a viabilidade do ensino do salto com vara a partir de sua história. Espera-se que os resultados provenientes da pesquisa bibliográfica e das aulas de aplicação possam subsidiar o trabalho de outros professores de Educação Física, interessados no ensino do salto com vara na escola. / Stemming from activities accomplished in the nature, the pole vault, until reaching the sporting pattern as it is known nowadays, passed through several modifications that deserve to be known. In order to disseminate that knowledge in Physical Education Classes, this research had as a purpose verify the possibility and the pole vault teaching contributions from its history on, in the school field. After wide bibliographical research on the pole vault history, a text was organized centralizing information and images on the main athletes and marks, as well as on the modifications happened in that proof techniques and implements. In a second stage, eight Physical Education Classes were elaborated taking aim the pole vault teaching at school. Based on the action research, the classes application in the 8th series group at Fundamental Education belonging to a Public School in Rio Claro city, showed the pole vault teaching viability from its history on. We expect that the proceeding results from the bibliographical research and from the application classes can subsidize the work belonging to other Physical Education teachers interested in the pole vault teaching at school.

As firmas estão imersas em um ambiente altamente dinâmico, onde as transformações ocorrem em velocidades crescentes. Essas transformações derivam de uma continua capacidade de inovação que tem levado a um processo de constantes mudanças da lógica produtiva e concorrencial estabelecida, reduzindo o ciclo de vida de muitos produtos e levando ao colapso de muitas indústrias. A fim de manter-se competitiva, é preciso capacidade de inovar e se adaptar às mudanças, o que pressupõe a necessidade de criar mecanismos que lhe permitam absorver novos conhecimentos, internaliza-los e utilizá-los. A capacidade absortiva, portanto, mostra-se como um requisito fundamental para a sobrevivência e competitividade das firmas. Dada a importância do desenvolvimento dessa capacidade, esse trabalho teve por objetivo compreender o papel das redes sociais para o processo de constituição da capacidade absortiva das firmas imersas no Polo de exportação de melão de Mossoró e baixo/médio Jaguaribe. Para atingir o objetivo geral proposto, foi realizado um estudo de caso, de cunho qualitativo. Nesse sentido, buscou-se compreender, primeiramente em relação ao processo de formação do Polo, ao longo dos anos 1980, 1990 e 2000, em que medida as redes sociais permitiram a aquisição de novos conhecimentos pelas firmas que ali se estabeleciam, com consequências diretas para o processo de constituição de suas capacidades absortivas. Posteriormente, dado a sua atual estrutura, a pesquisa procurou investigar o papel das redes para a aquisição de novos conhecimentos externos ao Polo e, considerando a inserção desses novos conhecimentos na região, buscamos analisar de que forma a rede, que conecta os diversos atores ali imersos, permitiu o fluxo e dispersão desses conhecimentos, possibilitando sua aquisição, a partir do qual se dá o processo de constituição da capacidade absortiva das firmas ali estabelecidas. O estudo de caso foi desenvolvido por intermédio de entrevistas semiestruturadas, com perguntas abertas e um roteiro pré-determinado. Essas entrevistas foram gravadas, transcritas e posteriormente analisadas em acordo com a técnica de análise de conteúdo. Já os dados secundários foram analisados através da técnica de análise documental. Nossos resultados demonstraram que as redes sociais funcionaram como uma importante via para a aquisição de novos conhecimentos pelas firmas desde início da formação desse Polo. Esse processo deu-se inicialmente através do estabelecimento das grandes empresas precursoras que, principalmente através de laços fracos, foram capazes de adquirir importantes tecnologias que posteriormente difundiram-se pelo Polo. Nesse sentido, verificamos que foi através das grandes empresas, em especial da MAISA, que se inicia, por um lado, o processo de constituição de uma rede que conecta os principais atores que hoje atuam nesse Polo. Ademais, foi também através dessas grandes empresas que se deu muito do aprendizado e acumulo de conhecimento inicial nessa atividade. Esses conhecimentos, disseminados através de uma rede que conectava os diversos atores desse Polo, transbordaram para além das fronteiras dessas grandes firmas fundamentalmente através de laços fortes, o que foi decisivo para a formação de novas empresas de médio porte ao longo da década de 1990 e para a constituição da capacidade absortiva dessas firmas. Assim como observamos no seu processo de formação, nossos dados nos mostraram que, considerando a atual estrutura do Polo, a aquisição de novos conhecimentos oriundos do ambiente externo deriva em grande parte do estabelecimento de laços fracos, permitindo a inserção em redes que conectam essas firmas a atores externos. Uma vez que esses conhecimentos adentram o Polo, nossa pesquisa pôde diagnosticar que um ponto nevrálgico para compreendermos o atual papel da rede para a difusão do conhecimento e, consequentemente, para o processo de constituição da capacidade absortiva dessas firmas, está relacionada aos laços fortes que se estabelecem no nível hierarquicamente abaixo dos proprietários: trabalhadores das empresas que atuam no Polo, como agrônomos, técnicos, encarregados, dentre outros. Os dados primários nos mostraram que, ainda que se tente evitar transbordamentos, os conhecimentos acabam fluindo por intermédios desses atores em função de diferentes laços relacionais que os conectam. A consequência mais aparente desse processo é que esse passou por grandes incrementos tecnológicos ao longo das décadas, derivado de incrementos no processo de constituição da capacidade absortiva das firmas ali instaladas. Outro aspecto observado é que essa evolução não se restringiu às empresas exportadoras: também os pequenos produtores, com produção destinado ao mercado nacional e regional, conseguiram incrementar suas capacidades absortivas em função da inserção nessa rede, ainda que perifericamente. A partir dos resultados apresentados, essa Tese traz importantes contribuições teóricas, ao avançar sobre uma lacuna de pesquisa relativa ao papel desempenhado pelas redes sociais no processo de constituição da capacidade absortiva das firmas. / Firms are embedded in a highly dynamic environment where changes occur at increasing speeds. These changes stem from the growing capacity to innovate, which has led to constant variations in the production and competitive standard, reducing the life cycle of many products and leading to the collapse of many industries. To remain competitive, firms must be able to innovate and to adapt to these changes, what presupposes the need to create mechanisms that allow it to absorb new knowledge, internalize and use it. The absorptive capacity, therefore, appears as a fundamental requirement for their survival and competitiveness. Given the importance of the development of this capacity, this study aims to understand the role of social networks for the process of absorptive capacity constitution of firms embedded in the Export Pole of melon from Mossoró and low/medium Jaguaribe, in Northeast from Brazil. To achieve the proposed general objective, a qualitative case study was developed. In this way, we sought to understand, firstly analyzing the process of development of the Polo, during the decades of 1980, 1990 and 2000, to what extent the social networks allowed the acquisition of new knowledge by firms established in this Pole, with consequences on their absorptive capacities constitution. Later, given its current structure, the research sought to investigate the role of networks to acquire new knowledge outside the Pole and, considering the insertion of this new knowledge in the region, we seek to analyze how the network that connects the various actors involved in Pole, allowed the flow and dispersion of this knowledge, permitting its acquisition, from which starts the process of absorptive capacity constitution of the firms established there. The case study was developed through semi-structured interviews, with open questions and a pre-determined script. These interviews were recorded, transcribed and later analyzed according to the technique of content analysis. Secondary data were analyzed using the documentary analysis technique. Our results demonstrated that social networks functioned as an important way for the acquisition of new knowledge by firms since the beginning of the formation of this Pole. This process, as we could observe during this study, was initially achieved through the establishment of large precursor companies which, mainly through the establishment of weak ties, were able to acquire important technologies that later spread through the Pole. In this sense, we verified that it was through the large companies, especially MAISA, that the process of constitution of a network that connects the main players that currently operate in this Pole starts. In addition, it was also through these large companies that much of the learning and accumulation of initial knowledge in this activity was given. This knowledge, disseminated through a network that connected the various actors of this Pole, spillover beyond the borders of these large firms fundamentally through strong ties, what was critical for the constitution of new medium-sized companies throughout the decade of 1990. Thus, as we observed during its development process, our data showed that, considering the current structure of the Pole, the acquisition of new knowledge from outside the Pole derives in large part from the establishment of weak ties, allowing these firms access networks that connect them to external actors. Once this knowledge enters the Pole, our research diagnosed that an essential point to understand the current role of the network for the diffusion of knowledge and, consequently, for the process of these firm’s absorptive capacity constitution, is related to the strong ties established at the hierarchical level below the owners: workers from the companies of the Pole, such as agronomists, technicians, among others. The primary data showed that, even if managers try to avoid knowledge spillovers, the knowledge inevitably flows through these actors due to the relational ties that connect them. The most apparent consequence of this process is that this Export Pole has undergone great technological increases throughout the decades derived from gains in the absorptive capacity of the firms established there. Another aspect that can be observed is that this evolution was not restricted to the exporting companies: also the small producers, with production destined to national and regional market, were able to increase their absorptive capacities due to the insertion in this network, although peripherally. From the results presented, this thesis brings important theoretical contributions, in advancing on a research gap regarding the role played by social networks in the process of constituting the absorptive capacity of the firms.