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Comparaison dynamique et électromyographique de l'homme en posture debout et d'un modèle de pendule inverse sous contrôle [lambda]

Kron, Aymeric. January 2000 (has links)
Thèses (M.Sc.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.
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Le rôle de l'intégration vestibulo-visuelle au sein du contrôle postural debout

Jessop, David 18 April 2018 (has links)
Lors de ce projet de maîtrise, la contribution de l’intégration de l’information visuelle et vestibulaire sur le contrôle postural debout a été investiguée chez une population jeune et saine. Huit sujets (4 hommes; 4 femmes) furent soumis à diverses combinaisons de stimulation vestibulaire galvanique (SVG) et de stimulation optocinétique (rotation d’un nuage de point dans le plan frontal; SOC) impliquant 2 conditions visuelles (vision non-perturbée, nO; SOC droite, OS) et à 3 conditions vestibulaires (absence de stimulation, nG; SVG droite, GR; SVG gauche, GL). Ainsi, les 6 conditions expérimentales furent: absence de stimulation sensorielle (nG_nO), stimulation sensorielle indépendante (nG_OS, GR_nO and GL_nO) et combinée (GR_OS and GL_OS). Les mouvements angulaires de la tête et du tronc ainsi que du centre de pression (CoP) furent principalement évalués. Lors des conditions indépendantes de SVG (GR_nO et GL_nO), les résultats démontrent un déplacement de la tête, du tronc et du CoP en direction de l’anode. La nG_OS entraîne un déplacement angulaire comparable de la tête et du tronc vers la droite. La somme algébrique des réponses aux stimulations indépendantes (nG_OS et GR_nO) n’était pas significativement différente des résultats des stimulations combinées dans la même direction. Par ailleurs, la somme algébrique des stimulations nG_OS et GL_nO ne différait pas des stimulations combinées (GL_OS) ou de l’absence de stimulation (nG_nO). Finalement, les stimulations vestibulaires et visuelles ont entraîné une réponse posturale différente au niveau du CoP et les informations vestibulaires et visuelles semblent s’additionner de façon linéaire.
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Relation corps-pieds lors de l'adaptation de la marche pour l'emjambement d'obstacles

Dugas, Louis-Philippe 23 April 2018 (has links)
Le placement des pieds en fonction de la position du corps est un facteur clé dans l’équilibre postural nécessaire à la marche mais les adaptations de cette relation géométrique pied-corps lorsque l’environnement l’exige demeure incomprises. Dans cette étude, dix jeunes participants masculins sains marchaient au niveau du sol et devaient enjamber un obstacle qui pouvait soudainement se déplacer vers l’avant au point du contact de pied un ou deux pas avant son franchissement. Le but était de perturber la position de l’obstacle avec deux délais temporels afin de quantifier la position relative entre le corps, les pieds et l’environnement afin de démontrer l’importance géométrique nécessaire pour un franchissement d’obstacle sécuritaire. Les diverses conditions expérimentales ont permis de montrer que la distance horizontale entre l’obstacle et les pieds précédent le franchissement de l’obstacle est une variable assez flexible dans la réussite de cette tâche. Au moment des contacts talons avant et après le franchissement de l’obstacle, la distance relative entre le bassin et le pied nouvellement posé au sol était maintenue pour toutes les conditions. Les résultats présentés dans ce mémoire suggèrent une priorisation de maintenir une relation géométrique stéréotypée entre le pied supportant le corps et le bassin et cela peu importe les distances horizontales entre les pieds et l’obstacle. / Foot placement in relation to the body is known to be a key control factor for level walking but how that body-environment geometry plays in adapting locomotion is still not well understood. For this study, ten healthy young male adults walked on a flat surface as well as when stepping over an obstacle that could move away from them at the point of foot contact one or two steps just before clearance. The goal was to perturb the position of the obstacle with two time delays to quantify relative positioning between the body, feet and environment in order to reveal stereotyped postural geometry necessary for an obstacle crossing task. The various experimental conditions allowed us to show that the horizontal distance between the obstacle and the feet can be modified without influencing successful clearance. At heel contacts before and after the obstacle crossing, the relative distance between the pelvis and the new contacting foot was maintained for all conditions. Those results suggest that there is a priority for the relative geometric relationship between the supporting foot and pelvis over foot proximity for obstacle crossing.
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Adaptations cardiovasculaires et inconfort lors du maintien d'une posture debout prolongée

Couture, Vanessa January 2008 (has links) (PDF)
Au Québec, 58% des travailleurs passent la majorité de leur temps de travail en posture debout. Selon des études épidémiologiques, une posture debout prolongée est associée à des problèmes de santé tels que des troubles de circulation sanguine veineuse, des problèmes d'athérosclérose, des complications lors de la grossesse, de la douleur aux membres inférieurs et au dos. La littérature rapporte que la posture debout occasionne des changements physiologiques tels que l'accumulation de sang dans les membres inférieurs ou de l'enflure. Cependant, ce n'est pas clair si ces changements sont associés à l'inconfort. La présente étude a comme but d'étudier les associations possibles entre l'inconfort au niveau des membres inférieurs et divers paramètres physiologiques, sous différentes conditions en laboratoire. Huit sujets ayant un emploi où la majorité du temps de travail est passé en posture debout et étant en parfaite santé ont participé à l'étude. Pour chaque sujet, des mesures de température cutanée, d'indice de saturation d'oxygène tissulaire (TOI), de fréquence cardiaque, de variabilité du rythme cardiaque, de pression artérielle, d'analyse du centre de pression et d'inconfort ont été prises durant trois conditions expérimentales d'une durée de 31 minutes chacune: A-posture statique sans possibilité de bouger les pieds; B-posture statique durant 9 minutes et piétinement durant une minute, répété 3 fois; C-posture statique durant 9 minutes et marche durant une minute, répété 3 fois. Les résultats obtenus démontrent que la posture statique provoque un inconfort au niveau des membres inférieurs et que les périodes de mobilité diminuent cet inconfort. Les mesures de température cutanée, du TOI et de la fréquence cardiaque ont été affectées par l'une ou l'autre des conditions expérimentales mais aucun lien entre ces mesures et l'inconfort n'a pu être établi. D'autres études sont nécessaires avec davantage de sujets et comportant une analyse de différents mécanismes pouvant être impliqués dans la présence d'inconfort. Les mesures de TOI, d'oedème sous-cutané, de pressions mécaniques sur les tissus, de composition biochimique du sang pourraient être de bonnes mesures à utiliser dans de futures études. De plus, il serait important de réaliser des études sur le sujet dans de vrais milieux de travail puisque c'est à ce niveau que la problématique prend tout son sens. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Posture debout, Inconfort, Membres inférieurs, Laboratoire, Indicateurs physiologiques.
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Étude sur l'effet de l'augmentation sensorielle sur le contrôle de l'équilibre

Anctil, Noémie 13 November 2023 (has links)
Pour maintenir notre équilibre debout, notre cerveau utilise des informations sensorielles. Lorsque ces signaux sont détériorés, le control postural est perturbé et peut être amélioré grâce à l'augmentation sensorielle (AS). Il n'est pas cependant établi si les rétroactions devraient être fournies à chaque déséquilibre. L'objectif était de comparer l'effet de différentes quantités d'AS de type vibrotactile sur le contrôle postural debout et d'évaluer si les effets persistent dans le temps, alors que la qualité des informations somatosensorielles et visuelles sera altérée. Méthode : 24 jeunes adultes en santé aléatoirement divisés en deux groupes (rétroaction 100 % et 33 %) étaient debout les yeux fermés sur un tapis de mousse. Ils recevaient d'abord des rétroactions synchronisées avec la direction des oscillations posturale puis aucune rétroaction. Ensuite, les rétroactions n'étaient plus congruentes avec la direction des oscillations posturales. Afin d'évaluer le contrôle postural, la valeur moyenne quadratique selon les axes médio-latéral et antéro-postérieur et 85 % de l'aire totale couverte en utilisant un ajustement en ellipse ont été calculées à partir de la cinématique du tronc (angle et vitesse angulaire) et des forces au sol (effort neuromusculaire). Résultats : L'AS vibrotactile congruente diminue l'angle du tronc et augmente la vitesse angulaire du tronc et les forces au sol de façon similaire pour les deux groupes. Cette réduction de l'angle du tronc perdure dans l'axe médio-latéral, à la suite de l'arrêt de l'AS, alors que la vitesse angulaire du tronc et les forces au sol diminuent. L'AS vibrotactile non congruente accentuent tous les paramètres suggérant une détérioration de l'équilibre. Conclusion : Les participants ont intégré les rétroactions vibrotactiles pour contrôler leurs oscillations posturales. Les deux quantités d'AS sont aussi efficaces pour améliorer le contrôle postural. L'AS vibrotactile fournie une fois sur trois pourrait être priorisée afin de limiter la charge cognitive. / During upright standing, the brain uses sensory cues to estimate body sways amplitude and direction. These sensory information helps in controlling upright balance. For individuals with balance control impairment, sensory information is altered and vibrotactile feedback improves their balance. It is unclear, however, if feedback must be provided each time balance is compromised. The goal of this study was to compare two quantities of trunk vibrotactile feedback while visual and somatosensory information were altered and to evaluate if the results on upright balance control were maintained afterward. Method: Twenty-four healthy young adults randomly assigned to two groups (feedback 33% and 100%) stood upright on the foam surface with their eyes closed. They first received vibrotactile feedback provided according to body sway angle amplitude and direction and then without feedback. Thereafter, vibrotactile feedback was unrelated to body sway angle and direction. To assess balance control, we measured the ground reaction forces, body sway angle and angular velocity along the anteroposterior and mediolateral axes. We calculated the root mean square values and an ellipse covering 85% all these measures. Results: Balance control of both groups was similar. When vibrotactile feedback was provided, body sway angle amplitude decreased while body sway angular velocity and the ground reaction forces increased. Immediately following vibrotactile feedback, the reduction in body sway angle was maintained while the body sway velocity and the ground forces decreased. When vibrotactile feedback was unrelated to body sway angle, all balance control parameter increased. Conclusion: Participants processed vibrotactile feedback to control their balance. Vibrotactile feedback was effective in improving balance control despite the quantity of vibrotactile feedback provided. We argue that providing vibrotactile feedback one-third of the time that balance control is compromised could be the best choice as it enhances balance control, and it likely implies less cognitive load.
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Mobilisation debout aux soins intensifs : validation d’une liste de critères de sécurité

Marois, Grégoire 07 1900 (has links)
Introduction: Les survivants d’unité de soins intensifs (SI) présentent souvent des incapacités physiques et neuropsychologiques en raison de l’alitement prolongé et des traitements agressifs reçus dans ce type d’unité. La mobilisation précoce en position debout est une intervention prometteuse pour prévenir ces incapacités et amorcer la récupération de celles- ci. Les activités impliquant la mobilisation en position debout produiraient des bienfaits supplémentaires par rapport aux interventions de mobilisation au lit. Cependant, la mobilisation en position debout comportent des risques plus importants pour la sécurité des patients aux SI, par rapport aux mobilisations au lit. Il n’existe pas de synthèse de l’ensemble des critères de sécurité qui sont utilisés dans les études où les patients de SI ont participé à des mobilisations en position debout. De plus, il n’existe pas de recommandations sur les critères les plus pertinents à utiliser par l’équipe multidisciplinaire pour mobiliser en position debout les patients aux SI. Objectifs: 1- Recenser les critères de sécurité utilisés dans les études dans lesquelles des patients adultes aux SI ont participé à des activités de mobilisation en position debout. 2- Consulter un panel de professionnels de la santé expérimentés en SI afin qu’ils puissent sélectionner et proposer les critères de sécurité les plus pertinents et faisables en clinique à partir des critères recensés dans la littérature. Méthode: Une recension systématique a été réalisée pour déterminer quels critères de sécurité ont été utilisés dans les études où des patients adultes aux SI ont participé à des activités de mobilisation en position debout. Suite à cette recension, l’équipe de recherche a produit une liste synthèse de critères de sécurité utilisés dans la littérature. Un panel local de professionnels de la santé expérimentés en SI a été consulté par la méthode Delphi en trois rondes pour sélectionner et proposer les critères de sécurité les plus pertinents et faisables à partir de la liste synthèse de critères extraits de la littérature. Ce panel local incluait des physiothérapeutes, infirmières, inhalothérapeutes et médecins. Résultats: Soixante-deux articles ont été inclus dans la recension. De ces articles, 381 différents critères à respecter pour assurer la sécurité lors des mobilisations en position i debout aux SI ont été extraits. Ces critères recensés ont été catégorisés selon qu’ils étaient liés aux systèmes cardiovasculaire, respiratoire, neurologique, musculosquelettique ou qu’ils étaient de nature générale. De plus, ils comprenaient deux types de critères soit, les critères à respecter avant de débuter la mobilisation (critères d’initiation) et les critères pour décider s’il faut mettre fin à la mobilisation pour des raisons de sécurité (critères d’arrêt). On note une hétérogénéité dans la formulation et les valeurs seuils des critères recensés (ex. : critère d’arrêt: saturation périphérique d’O2 inférieure à 85% versus inférieure à 88%). De l’ensemble des critères recensés, l’équipe de recherche a produit une liste-synthèse de 34 critères de sécurité qui couvraient l’ensemble des catégories et des types de critères. Un panel local de douze cliniciens expérimentés en SI (tous en provenance de la province de Québec, au Canada) a statué par consensus que 34 critères de sécurité étaient pertinents et de 31 faisables. De ces critères retenus par le panel, 28 provenaient de la liste-synthèse des critères recensés et 6 ont été proposés par les panélistes eux-mêmes. Conclusion: Les critères à respecter pour assurer la sécurité des patients lors de mobilisation en position debout aux SI sont décrits dans la littérature actuelle. Un panel local de cliniciens expérimentés en SI a permis de mettre en évidence 34 critères de sécurité pertinents et 31 faisables à respecter lors de la mobilisation debout aux SI, dont 28 provenaient de la littérature recensée. / Introduction: Survivors of intensive care units (ICU) often present physical and neuro- psychological impairments following the frequently prolonged bed rest and aggressive resuscitation treatments inherent to care received in these units. Early weight-bearing mobility in a standing position is a promising method to limit the extent of, and initiate recovery from these impairments. Activities that incorporate the standing position seem to be more beneficial than other bedside interventions. However, for ICU patients, activities performed in a standing position may be riskier. No existing report incorporates all of the safety criteria used in the ICU studies in which ICU patients were mobilized in a standing position. Moreover, there are no existing recommendations related to the most relevant and feasible safety criteria for weight-bearing in ICU patients. Purpose: 1- To determine the safety criteria needed to mobilize in a weight-bearing standing position critically ill adult patients in the ICU. 2- Identifying safety criteria, and selecting and ranking the most relevant and feasible ones from the literature by a panel of local experienced ICU clinicians. Methods: A systematic review determined which safety criteria were used in adult ICU patient studies addressing mobilization in a standing position. From this systematic review, we extracted an overview and listed safety criteria. Then, local experienced ICU clinicians were consulted with three Delphi method rounds aiming to achieve consensus on the most relevant and feasible criteria. The panel included physiotherapists, nurses, intensivists and respiratory therapists. Results: Sixty-two articles were included in the review, yielding 381 different safety criteria for adult ICU patient mobilization in a weight-bearing standing position. These criteria were categorized into cardiovascular, respiratory, neurological, musculoskeletal and general safety items. They were also subdivided into criteria to be respected before mobilization (initiation criteria) and criteria suggesting stopping a mobilization for safety reasons (termination criteria). A wide variety in the definitions and cut-off values for certain criteria (ex. termination criteria of peripheral oxygen saturation below 85% versus below 88%) were iii identified. A synopsis listing of 34 criteria, selected by the research team from all extracted criteria to represent the criteria categories and types, was presented to a group of 12 local experienced ICU clinicians (all from the province of Quebec, Canada). Consensus was reached as to the relevance of 34 and feasibility of 31 safety criteria. Among them, 28 were from the literature-based synopsis and six criteria were proposed by the panelists. Conclusion: The literature provides safety criteria needed to mobilize ICU patients in a weight-bearing position. A panel of local experienced ICU clinicians helped establish a list of 34 relevant and 31 feasible safety criteria for safety mobilization of ICU patients in standing position among witch 28 originating from the literature review.

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