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Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.

Cristiano Corraini 18 March 2008 (has links)
Um progresso substancial tem sido feito no desenvolvimento de sistemas de pintura automatizados nos últimos anos, particularmente na aplicação de robôs em linhas de pintura automotivas e outros ramos industriais. Embora seja estimulado pela necessidade de redução de custos da pintura por item, estes sistemas robotizados de pintura também podem fornecer melhor qualidade e versatilidade nas aplicações de pintura, bem como aumentar a segurança dos trabalhadores retirando-os das cabinas de pintura, zona de trabalho considerada como insalubre. No campo automotivo, carcaças de veículos e caminhões são conduzidas através de transportadores industriais para serem indexados nos sistemas de aplicação robotizada de pintura, o que é um método muito prático para itens pequenos tais como: carrocerias, peças de veículos, porém não é muito prático para grandes carenagens, como aeronaves. O objeto do trabalho consiste na proposição, projeto e avaliação de uma célula robotizada para executar pintura de grandes carenagens, tais como aeronaves, de tal maneira que a tarefa seja efetuada repetitivamente obedecendo ao ciclo produtivo de pintura, uma vez estabelecido um determinado posicionamento da aeronave no hangar de pintura. Os principais equipamentos da célula são dimensionados de acordo com as condições de referência assumidas. Modelos cinemáticos e dinâmicos são determinados e utilizados no projeto. As provas de conceito, a verificação de projeto e o desenvolvimento da aplicação são efetuados através de simulação do sistema em plataforma 3-D utilizando o software Delmia Ultra Paint. São apresentados os benefícios do processo e de grandeza econômica para o tipo de solução ao segmento aeronáutico, que tem sido lento no processo de automação pelo fato da baixa produção e o alto custo da automação.
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Otimização de plataformas em sistemas modulares aeronáuticos

Andre Rosa Lopes 27 April 2010 (has links)
Tradicionalmente, as empresas desenvolvem produtos de maneira isolada. No entanto, a necessidade do mercado por produtos mais variados, o alto custo de desenvolvimento, a manufatura diversificada e a grande complexidade dos produtos estimulou algumas empresas a adotar o conceito de plataformas. Plataforma é o conjunto de módulos compartilhados por mais de um produto. Módulo é uma parte funcional de um produto com interfaces bem definidas. A principal dificuldade da adoção de plataformas no processo de desenvolvimento de produto é como conciliar os diferentes requisitos dos produtos, a fim de definir quais devem ser as partes comuns e quais produtos devem utilizar estas partes. A partir da análise de métodos afins disponíveis na literatura, este trabalho propõe um método para definir e otimizar plataformas utilizando a métrica do objetivo organizacional escolhido. Esse método é aplicado para a família de aeronaves 145 da Embraer. O módulo comum, segmento de fuselagem, é identificado, e seu parâmetro, o diâmetro de fuselagem é otimizado considerando dois segmentos distintos, o comercial e o executivo. É sugerido um novo diâmetro de fuselagem conciliando o conflito de requisitos existente entre esses dois mercados através da maximização do objetivo organizacional hipotético, a quantidade de vendas.

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