Cette thèse est consacrée à l’'élaboration et l’'évaluation des techniques visant à renforcer la robustesse des systèmes d’'indexation de documents audio au sens du locuteur. L’'indexation audio au sens du locuteur consiste à reconnaître l’'identité des locuteurs ainsi que leurs interventions dans un ux continu audio ou dans une base de données d’'archives audio, ne contenant que la parole. Dans ce cadre nous avons choisi de structurer les documents audio (restreints à des journaux radiodiffusés) selon une classication en locuteurs. La technique utilisée repose sur l’'extraction des coefficients mel-cepstrales, suivi par l’'apprentissage statistique de modèles de mélange de gaussiennes (MMG) et sur la détection des changements de locuteur au moyen de test d’'hypothèse Bayésien. Le processus est incrémental : au fur et à mesure que de nouveaux locuteurs sont détectés, ils sont identifiés à ceux de la base de données ou bien, le cas échéant, de nouvelles entrées sont créées dans la base. Comme toute structure de données adaptée au problème incrémental, notre système d’'indexation permet d’'effectuer la mise à jour des modèles MMG de locuteur à l’'aide de l’'algorithme fusion des MMG. Cet algorithme à été conçu à la fois pour créer une structure ascendante en regroupant deux à deux les modèles GMM jugés similaires. Enn, à travers de deux études utilisant des structures arborescentes binaire ou n’'aire, une réexion est conduite an de trouver une structure ordonnée et adaptée au problème incrémental. Quelques pistes de réexions sur l’'apport de l’'analyse vidéo sont discutées et les besoins futurs sont explorés.

Ce mémoire propose une méthodologie de développement de lois de gestion d'énergie prenant en compte le parcours suivi . L'application concerne un bus hybride de type série, disposant d'une autonomie électrique de quelques kilomètres. La première phase de l'étude a cherché à déterminer la répartition optimale de la puissance demandée par le conducteur entre les deux sources d'énergie, l'organe de stockage temporaire (la batterie) et le générateur électrique (moteur thermique associé à un alternateur). Pour cela, le problème a été formalisé à l 'aide de modèles simplifiés des différents composants et résolu par le principe du maximum de Pontryaguine. Les résul tats obtenus ont été intégrés dans la commande du véhicule sous forme de cartographies de commande optimale dépendantes d'un unique paramètre K. Ils ont, par ailleurs, nécessité une adaptation pour obteni r des lois de commande implémentables en ligne. Dans la deuxième étape, ces lois de gestion d'énergie ont été modifiées pour prendre en compte le parcours suivi . Trois niveaux de commande, s'appuyant sur l'état de charge de la batterie, ont alors été définis. Le premier niveau qui est directement tiré des travaux d'optimisation précédents correspond à la commande instantanée. Il est paramétré par K pour permet tre à la supervision locale (deuxième niveau) de faire suivre à la batterie un profil d'état de charge désiré. Le dernier niveau réal ise, quant à lui, l'apprent issage de ce profil d'état de charge désiré à partir de la reconnaissance a priori du parcours suivi. Une fois le parcours effectué, la réalisation obtenue est évaluée et éventuel lement intégrée dans les connaissances acquises suivant son degré de reproductibilité. Ces lois de gest ion d'énergie ont , dans une dernière étape, été validées par simulat ion Matlab/Simulink. Pour cela, une campagne d'essais a été effectuée sur un véhicule en si tuat ion normale de fonct ionnement.

La Reconnaissance Automatique de la Parole (RAP) est affectée par les nombreuses variabilités présentes dans le signal de parole.<br />En dépit de l'utilisation de techniques sophistiquées, un système RAP seul n'est généralement pas en mesure de prendre en compte l'ensemble de ces variabilités. Nous proposons l'utilisation de diverses sources d'information acoustique pour augmenter la précision et la robustesse des systèmes. <br /><br />La combinaison de différents jeux de paramètres acoustiques repose sur l'idée que certaines caractéristiques du signal de parole sont davantage mises en avant par certains jeux de paramètres que par d'autres.<br />L'intérêt est donc d'exploiter les points forts de chacun.<br />Par ailleurs, les différentes partitions de l'espace acoustique opérées par les modèles acoustiques peuvent être mises à profit dans des techniques de combinaison bénéficiant de leur complémentarité.<br /><br />Le diagnostic est au coeur de ce travail. L'analyse des performances de chaque jeu de paramètres permet de dégager des contextes spécifiques dans lesquels la prédiction du résultat de reconnaissance est possible. Nous présentons une architecture de diagnostic dans laquelle le système RAP est vu comme un "canal de transmission" dont l'entrée correspond aux phonèmes et la sortie au résultat de reconnaissance. Cette architecture permet de séparer les sources d'ambiguïté au sein du système de reconnaissance. Les analyses ont permis d'intégrer des stratégies de combinaison post-décodage à un niveau segmental élevé (phonème ou mot).<br /><br />Des techniques de combinaison des probabilités a posteriori des états d'un modèle de Markov caché au niveau de la trame sont également proposées. Afin d'améliorer l'estimation de ces probabilités, les probabilités obtenues avec différents modèles acoustiques sont fusionnées. <br />Pour combiner les probabilités de manière cohérente, nous avons développé un protocole permettant d'entraîner des modèles de même topologie avec des paramètres acoustiques différents.

Reconnaître des mots parlés implique de résoudre un problème de localisation de frontières lexicales dans le flux sonore. La segmentation lexicale est envisagée dans ce travail de recherche comme résultant du guidage ascendant des traitements par la prosodie, et descendant par la structure du lexique.<br />Les résultats présentés montrent :<br />- qu'un code prososyllabique structure le signal de parole et contraint fortement le traitement lexical;<br />- que la présence d'une superposition lexicale à l'initiale d'un mot facilite sa reconnaissance.<br />SLEXS, un modèle mathématique de prégnance perceptive des mots parlés, est proposé pour expliquer ce phénomène de facilitation, qui serait lié à un processus récursif de construction du percept. Aucune des données obtenues ne permet de conclure que la compétition lexicale soit un mécanisme essentiel lors de la reconnaissance des mots parlés.

Cette thèse porte sur la classification automatique de sommeil humain et plus précisément le développement d'un système automatique de classification d'enregistrements polysomnographiques composés de trois signaux: EEG, EOG et EMG. Le système développé est conçu pour prendre en compte l'occurrence d'artéfacts polluant ces signaux en utilisant les caractéristiques les plus discriminantes issus de ces signaux.<br />La première partie de la thèse présente une procédure permettant l'identification automatique, sur des plages de signaux de 2 secondes, de 8 types d'artéfacts parmi les plus courants ainsi qu'une stratégie permettant d'évaluer la qualité globale d'un signal sur une période de 20 secondes. <br />Dans une deuxième partie, une méthode de sélection de caractéristiques est proposée puis appliquée sur une base de signaux, afin de sélectionner les caractéristiques qui serviront d'entrées au classifieur.<br />Enfin, en conséquence des deux premières parties, un système de classification automatique à deux étapes est proposé. Dans une première étape, un système de détection d'artéfacts permet de sélectionner les signaux ne présentant pas d'artéfacts au cours de l'epoch à classer. Dans la deuxième étape, les caractéristiques les plus discriminantes sont extraites et classées à l'aide d'un réseau de neurones sélectionné parmi un ensemble de quatre classifieurs, chaque classifieur utilisant des caractéristiques d'entrées extraites de combinaisons de signaux différentes. Le système proposé permet la classification des enregistrements de nuits de sommeil à partir de caractéristiques extraites de signaux non pollués par des artefacts, sans perdre un trop grand nombre d'epochs.

Créée de toutes pièces par la France, la population des Français d'Algérie rassemblera, dans une même identité française, une grande variété d'individus. Avec l'indépendance de l'Algérie, c'est leur existence même qui se trouve remise en cause. Sous l'effet du traumatisme de la disparition de leur univers, de la privation de leur terre, et d'un rapatriement douloureux, ils vont véritablement prendre conscience de ce qu'ils constituent une communauté. Face à un environnement hostile, ceux qui, une fois en métropole, sont devenus les Pieds-Noirs, vont entreprendre d'affirmer une identité collective propre, conscientisée dans le drame, en se réappropriant des origines anciennes par une forte mobilisation mémorielle. Et, en dépit de quelques infléchissements de la France, ils semblent faire face à une forme d'illégitimité et à un défaut de reconnaissance, entraînant une cristallisation identitaire.

L'émergence de l'informatique nomade a rendu indispensable l'utilisation des interfaces orientées stylo sur des petits périphériques mobiles disposant de ressources limitées : l'utilisateur écrit et dessine directement des textes, des croquis, des commandes, etc. sur l'écran tactile du système. Pour permettre une mise en oeuvre conviviale et efficace de ces nouvelles modalités de communication, il est nécessaire de concevoir des moteurs de reconnaissance robustes et performants pour interpréter l'écriture manuscrite et les tracés graphiques. L'objectif de ces travaux est donc d'améliorer les performances des systèmes de reconnaissance existants en étudiant deux axes de recherches, le rejet et l'adaptation. Le premier axe de recherche, le rejet, permet de décider si la réponse du classifieur peut être considérée comme pertinente ou non. Pour cela il s'agit de délimiter le domaine de validité des connaissances du classifieur. Nous définissons différentes notions de rejet qui représentent différents cas d'utilisation du rejet : - le rejet de distance : la forme à reconnaître ne correspond pas du tout à une forme que le classifieur a appris à reconnaître, la réponse du classifieur ne peut donc être pertinente et il faut la rejeter ; - le rejet d'ambiguïté : la forme peut appartenir à deux classes distinctes, le classifieur ne peut pas prendre de décision sûre, il faut donc rejeter la forme. Pour mettre en oeuvre ces rejets, nous définissons une option générique de rejet utilisant la notion de fonctions de confiance qui permet, grâce à des seuils, de décider du rejet. Nous proposons un algorithme générique nommé AMTL pour fixer ces seuils avec ou sans contre-exemples disponibles. Nous démontrons les capacités de généralisation de notre approche en la comparant avec les solutions plus classiques. Notre approche est particulièrement efficace dans un contexte de ressources limitées. Le principe du second axe de recherche, l'adaptation, est de spécialiser automatiquement un système de reconnaissance de caractères conçu pour reconnaître l'écriture de n'importe quel utilisateur (système omni-scripteur) en un système spécialisé dans la reconnaissance de l'écriture d'une seule personne (système mono-scripteur), l'utilisateur principal du périphérique mobile. Cette adaptation se fait à la volée, c'est-à-dire au fur et à mesure de l'utilisation du système par le scripteur. Nous proposons une approche nommée ADAPT permettant de réaliser cette adaptation sur les systèmes d'inférence floue. Les prototypes flous du système sont déplacés, déformés et crées à la volée en tenant compte de tous les paramètres du classifieur. Pour améliorer encore l'efficacité de l'adaptation, nous proposons d'augmenter la quantité de données disponibles lors de l'adaptation pour éviter à l'utilisateur de saisir plusieurs dizaines de fois chaque caractère. Pour cela nous synthétisons de nouveaux caractères à partir de ceux déjà entrés par l'utilisateur en considérant les propriétés particulières de l'écriture manuscrite. Pour valider nos approches, nous proposons une série d'expérimentations dans différents contextes, depuis des conditions expérimentales idéales jusqu'à une utilisation en conditions réelles sur un périphérique mobile.

La détection de piéton est un problème récurrent depuis de nombreuses années. La principale confrontation est liée à la grande variabilité du piéton en échelle, posture et apparence. Un algorithme efficace de reconnaissance de formes doit donc être capable d'affronter ces difficultés. En particulier, le choix d'une représentation pertinente et discriminante est un sujet difficile à résoudre. Dans notrre cas, nous avons envisagé deux approches. La première consiste à représenter la forme d'un objet à l'aide de graphes étiquetés. Selon les étiquettes apportées, le graphe possède en effet des propriétés intéressantes pour résoudre les problèmes de variabilité de taille et de posture. Cette méthode nécessite cependant une segmentation rigoureuse au préalable. Nous avons ensuite étudié une représentation constituée d'histogrammes locaux d'orientation de gradient. Cette méthode présente des résultats intéressants par ses capacités de généralisation. L'application de cette méthode sur des images infrarouges complètes nécessite cependant une fonction permettant d'extraire des fenêtres dans l'image afin d'analyser leur contenu et vérifier ainsi la présence ou non de piétons. La deuxième étape du processus de reconnaissance de formes concerne l'analyse de la représentation des données. Nous utilisons pour cela le classifieur Support Vector Machine bâti, entre autres, sur une fonction noyau calculant le produit scalaire entre les données support et la donnée évaluée. Dans le cas des graphes, nous utilisons une formulation de noyau de graphes calculé sur des "sacs de chemins". Le but consiste à extraire un ensemble de chemins de chaque graphe puis de comparer les chemins entre eux et combiner les comparaisons pour obtenir le noyau final. Pour analyser les histogrammes de gradient, nous avons étudié différentes formulations permettant d'obtenir les meilleures performances avec cette représentation qui peut être assimilée à une distribution de probabilités.

L'action collective des cadres ne se réduit pas à la seule forme syndicale et intercatégorielle d'organisation et de représentation. Les cadres peuvent s'engager dans le syndicalisme catégoriel, incarné par la Confédération Générale des Cadres (CGC), ou dans une centrale ouvrière. Mais ils peuvent aussi s'impliquer dans les associations professionnelles qui les regroupent selon le critère du type d'emploi occupé, ou dans l'association des anciens élèves de leur École. La thèse, prenant pour objet l'action collective des cadres en lien avec le travail et l'emploi, consiste à expliquer cette pluralité des offres de représentation des cadres et la variété de leurs engagements, par la compréhension du sens que revêt chacune de ces formes d'action (syndicale, professionnelle, corporative) et l'analyse des trajectoires individuelles d'implication. Elle démontre que le caractère pluriel de l'action collective des cadres s'explique par l'équivocité de leur rapport à la relation de subordination, immanente au contrat de travail : c'est le rapport ambivalent des cadres à la subordination salariée qui est la cause de la diversité de leurs pratiques collectives. La thèse montre que chaque type de groupement (syndicat, association professionnelle et groupement d'anciens élèves) est une ressource spécifique, qui autorise la conscription de la subordination à l'employeur et la reconnaissance d'une valeur individuelle irréductible à son évaluation hiérarchique contingente.

Les Oniscidea, plus communément appelés cloportes, sont des crustacés qui se sont secondairement affranchi du milieu aquatique pour devenir terrestres. L'ensemble du groupe compte aujourd'hui plus de 4000 espèces réparties à travers le monde et vivant sous des habitats très variés. Nous nous sommes intéressés aux stratégies de reproduction développées par les Oniscidea, en utilisant Armadillidium vulgare et Porcellionides pruinosus comme espèces modèles, et en rassemblant les éléments de connaissances disponibles dans la littérature.<br />Nous avons mis en évidence des facultés de discrimination des statuts spécifiques, sexuels et physiologiques des individus. La reconnaissance s'opère au contact via des composés cuticulaires dont nous avons cherché à caractériser la nature chimique. La rencontre des partenaires sexuels semble avant tout s'opérer par une recherche active de la part des mâles. Chez certaines espèces, les interactions mâle-mâle sont agressives et aboutissent à des relations de dominance temporaire. Les femelles résistent systématiquement aux tentatives de monte des mâles, ce qui peut être vu comme un possible mécanisme de choix. La taille des individus apparaît comme un paramètre clé dans la résolution des conflits intra-sexe et inter-sexe. <br />Nous insistons sur certaines particularités phénotypiques des femelles (existence d'une spermathèque, plasticité de l'entrée en reproduction) qui leur permettent d'ajuster leur investissement reproductif en fonction de la disponibilité en mâles. Les populations naturelles d'Oniscidea peuvent en effet présenter de fort déficit en mâles, en relation avec la présence de bactéries féminisantes Wolbachia. L'ensemble de ces résultats apporte des éléments de compréhension à l'évolution de l'association Wolbachia/Oniscidea.